var msbuild = new MSBuild(2020);
var updates = msbuild.getUpdates("Azure", "Visual Studio", ".NET");
foreach (var update in updates)
{
update.Show();
}
AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
どっちの VS ショー / 伝統の Visual Studio 2019、人気の Visual Studio CodeTakashi Okawa
Microsoft de:code 2019 のセッション番号 DT06 にてご案内した内容の補足資料です。セッション中にお見せしていないスライドもありますので、是非ご一読くださいませ!
Visual Studio 2019 と Visual Studio Code、どちらもいいところがありますので、適材適所にて、是非ご活用いただければ幸いです!
var msbuild = new MSBuild(2020);
var updates = msbuild.getUpdates("Azure", "Visual Studio", ".NET");
foreach (var update in updates)
{
update.Show();
}
AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
どっちの VS ショー / 伝統の Visual Studio 2019、人気の Visual Studio CodeTakashi Okawa
Microsoft de:code 2019 のセッション番号 DT06 にてご案内した内容の補足資料です。セッション中にお見せしていないスライドもありますので、是非ご一読くださいませ!
Visual Studio 2019 と Visual Studio Code、どちらもいいところがありますので、適材適所にて、是非ご活用いただければ幸いです!
Dynamo は、AutoCAD, Civil 3D, Revit で行う作業の自動化を進めるための、ビジュアルプログラミングツールです。プログラミングの専門知識が無くても、必要な機能をカスタマイズして、作業を自動化することができます。
※ Dynamo は AutoCAD の契約ではお使いいただけません。AutoCAD の機能を Dynamo で自動化する際には、Civil 3D からの操作が必要です。
Autodesk Civil 3D は土木3次元設計・施工のワークフローをサポートするコンストラクション インフォメーション モデリング(CIM)のソリューションです。
Civil 3D を使用することで、設計情報が3次元モデルによって一貫性が保たれるため、図面間の不整合を大幅になくすことができるほか、複数案の検討や設計変更にすばやくかつ柔軟に対応することができます。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
2. BIM/CIMプロジェクト レビューアプリケーション
— 統合モデルの作成
o 60種類以上のファイル形式に対応
(対応形式は こちら)
o 巨大モデルの取り扱いが可能
o リアルタイムナビゲーション
— 分析とコミュニケーション
o 4Dシミュレーションによる施工検討
o 5Dシミュレーションによるコスト検討
o ドライビングシミュレーション
o 干渉チェックによる設計照査
o 設計データのビジュアライズ
— 無償ビューアの提供
(Navisworks Freedom) ※重機モデル:BIMobject Japan様/Civilユーザ会様 より利用承諾済
※点群データ:静岡県ポイントクラウドデータベース より出典
4. — NWC
o CAD等からの変換されたデータのみを含む
ファイル
o エクスポータで書き出されたファイル
o NavisworksでCADファイルを読み込んだ際に
自動的に変換
— NWF
o ジオメトリを含まない参照ファイル
o コメントやビューポイント等のデータを含む
— NWD
o ジオメトリ、コメント、ビューポイント等の
データを含む共有/配布用ファイル
o パスワード保護や期限設定
Navisworksファイルの関係
DWG NWC
NWF
NWD
NWD
RVT
IFC
NWC
NWC
NWC