Autodesk Civil 3D は土木3次元設計・施工のワークフローをサポートするコンストラクション インフォメーション モデリング(CIM)のソリューションです。
Civil 3D を使用することで、設計情報が3次元モデルによって一貫性が保たれるため、図面間の不整合を大幅になくすことができるほか、複数案の検討や設計変更にすばやくかつ柔軟に対応することができます。
Dynamo は、AutoCAD, Civil 3D, Revit で行う作業の自動化を進めるための、ビジュアルプログラミングツールです。プログラミングの専門知識が無くても、必要な機能をカスタマイズして、作業を自動化することができます。
※ Dynamo は AutoCAD の契約ではお使いいただけません。AutoCAD の機能を Dynamo で自動化する際には、Civil 3D からの操作が必要です。
Autodesk Civil 3D は土木3次元設計・施工のワークフローをサポートするコンストラクション インフォメーション モデリング(CIM)のソリューションです。
Civil 3D を使用することで、設計情報が3次元モデルによって一貫性が保たれるため、図面間の不整合を大幅になくすことができるほか、複数案の検討や設計変更にすばやくかつ柔軟に対応することができます。
Dynamo は、AutoCAD, Civil 3D, Revit で行う作業の自動化を進めるための、ビジュアルプログラミングツールです。プログラミングの専門知識が無くても、必要な機能をカスタマイズして、作業を自動化することができます。
※ Dynamo は AutoCAD の契約ではお使いいただけません。AutoCAD の機能を Dynamo で自動化する際には、Civil 3D からの操作が必要です。
var msbuild = new MSBuild(2020);
var updates = msbuild.getUpdates("Azure", "Visual Studio", ".NET");
foreach (var update in updates)
{
update.Show();
}
var msbuild = new MSBuild(2020);
var updates = msbuild.getUpdates("Azure", "Visual Studio", ".NET");
foreach (var update in updates)
{
update.Show();
}
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
4. 土木インフラのコンセプト設計と解析
統合モデルの作成
o 各種 BIM/CIM モデル
(地形、線形、土工、構造物)
o 点群データ
o 2D データ(図面 dwg、地図 shp など)
概略検討用の、各種 3D モデルの作成
o 道路、橋梁、トンネル、造成 の
概略設計案の比較検討(モデル、数量)
• Revit ファミリの活用も可能
o 視距確認、交差点検討
事業説明資料(画像・動画)の作成
o 住民説明
o 復旧計画、防災計画の立案
6. 出来ること - モデルを読み込み、統合する
様々な種類のモデルを読込み
o Civil 3D(地形、線形、コリドー、…)
o AutoCAD(3D オブジェクト、2D 図面)
o ReCap(点群)
o Revit, IFC(構造物)
o SHP(GIS 情報)
o 各種 3D モデル(FBX, OBJ, DAE, SketchUp, …)
o 各種 ラスタデータ(GeoTIFF, オルソ画像, …)
簡易な現況モデルの生成 – モデルビルダー
o 下記を組み合わせた現況モデルを自動生成
• 航空写真:Microsoft Bing
• 地形:SRTM(30m メッシュ)
• 道路, 鉄道, 建物, 水域:Open Street Map
動画 リンク
7. 出来ること – モデルを作成する
道路モデルの作成
o Civil 3D から読み込んだ線形に沿って、道路を作成
o InfraWorks 上で新規に、道路を作成
o 作成した道路モデルの編集
• 平面線形、縦断線形に関するパラメータ
• 横断形状(コンポーネント)に関するパラメータ
橋梁モデルの作成
o 道路モデルに沿って、橋梁モデルを作成
• 始点と終点をクリックするだけ!
• Civil 3D から読み込んだ道路でも、
InfraWorks 上で新規作成した道路でも OK!
o 作成した橋梁モデルの編集
• 上部工(桁、床版、横桁)に関するパラメータ
• 下部工(支承、橋台、橋脚、基礎)に関するパラメータ
動画 1 リンク
動画 2 リンク
8. 表示の編集
o 地形の標高や勾配に応じて色分け(地形の主題)
o GIS のフィーチャに応じて色分け(フィーチャの主題)
o 時刻や季節や雲の量に応じて、日照を再現(日照と上空)
アニメーション
o InfraWorks の道路に沿って、ウォークスルーを作成
o 任意の軌跡で、ウォークスルーを作成
共有
o Autodesk Docs に、モデルをパブリッシュ
o Autodesk Viewer で、モデルを閲覧できるリンクを発行
出来ること – モデルを基に、視覚化する
フィーチャ
地形
日照と上空