2016/11/19に開催したオープンソースカンファレンス2016 FUKUOKAでの講演資料。
https://www.ospn.jp/osc2016-fukuoka/modules/eguide/event.php?eid=17
Platform as a Service としての IBM Bluemix とコグニティブ・ソリューション IBM Watson を中心に最新技術をご紹介いたします。
2016/11/19に開催したオープンソースカンファレンス2016 FUKUOKAでの講演資料。
https://www.ospn.jp/osc2016-fukuoka/modules/eguide/event.php?eid=17
Platform as a Service としての IBM Bluemix とコグニティブ・ソリューション IBM Watson を中心に最新技術をご紹介いたします。
I changed the title to draw the audiences' attention. I placed my name on the first slide to let the audience know that I take pride in my work. I enlarged the pictures to fill the entire background in some slides. I shortened the textural to prioritize the main points
I changed the title to draw the audiences' attention. I placed my name on the first slide to let the audience know that I take pride in my work. I enlarged the pictures to fill the entire background in some slides. I shortened the textural to prioritize the main points
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
23. Sample End to End Scenario
On-Premises Cloud Cached Mode
Clients
App
Client
Storage
North
North America
America
App
Europe
Client
Storage
Europe
SQL Server
Asia
App
Client
Storage Asia
SQL Azure
May 2010 | Page 23
94. 多くのノードに分散してデータを保持
Service Service
C, D
Instance E,E, F
F,
Instance
C, D
D
C, D
C, E, F, E, F,F
E, H
A,B,B, E,
A, E,
A, A, B, F
B, C,D,G, H
C, D,G, ,
C, D,G,
C, D, 可用性のために
F
E,F,H I, J
H
f(G) = 4601 53
53 905
I, J 複製を使う
X
Service
Service Instance
Instance
1 5000 G, H
E, F, I,
Primary から自動
A, B
C, D, K, L G J フェルオーバー
6435 5501
5501
で最も近い
G Service Service
K, L
Instance
K, L I, I, JG
J,
Instance
I,I, J
J,
Replica secondary へ
K, L
Service A,A, B, I,,
B, I, J
A, B,G, K,K, L,G, H
L, G, F,
K, L,E,E, Size = 3
A, B, K, L,
Request I, J
I, JJ F, H
H
0 2128
Logical Partitions A, B C, D E, F G H I, J K, L
Service Instances X
May 2010 | Page 94
99. Azureの管理と監視
管理 監視
管理ポータル ダッシュボード
windows.azure.com azure.com の support から
API(PowerShell も) API(PowerShell も)
監視 API を組み合わせて Windows Server で取得可能
自動化 なログを取得可能
System Center は、将来予定 System Center は、将来予定
May 2010 | Page 99