Alga Dwi N M. Hanif Al Azhar R. Bilal Savero Putra C.

1. Alga Dwi Novianto
Muhammad Hanif Al Azhar R.
Bilal Savero Putra C.

2. Dalam perancangan dan pembuatan sistem pada buku TA
berjudul “Rancang Bangun Pemukul Bedug Otomatis
Sebagai Penanda Mulainya Sholat Lima Waktu” ini dibagi
menjadi:
 RTC, digunakan untuk menyimpan waktu dan tanggal.
 Mikrokontroler, mengkonversi data analog ke digital.
 LDC Grafik, menampilkan waktu dan sinyal yang
dihasilkan.
 Motor DC, menggerakan pemukul bedug.

4.  Pemukulan pertama dilakukan 8 kali dengan delay
4 detik
 Pemukulan kedua 3 kali dengan delay 3 detik
 Pemukulan ketiga 3 kali dengan delay 2 detik
 Pemukuln cepat 8 kali tanpa delay
 Pemukulan terakhir 3 kali dengan delay 2 detik

5. Untuk merealisasikan alat ini, maka hal yang perlu
dirancang dalam pembuatan alat ini yaitu integrasi
antara Minimum system primer dengan Minimum
System sekunder.
Selain itu pembacaan sensor line follower, pengaturan
motor DC, motor Servo, dan komunikasi data antar
Minimum System juga sangat berpengaruh bagi
kinerja alat.

6. Pengujian rancangan alat ini antara lain sensor
line follower, pengaturan motor DC, motor
Servo, dan komunikasi data antar Minimum
System dilakukan di salah satu gerbong yang
ada di Stasiun Semut Surabaya

7. Dalam perancangan dan pembuatan sistem pada buku
TA berjudul “Rancang Bangun Kursi Roda Dengan Fitur
Mode Duduk Dan Tidur Berbasis Teknik Kendali Soft
Computing Bagi Pendertita Stroke” alat yang perlu
dirangkai atau dirakit antara lain
 Kursi Roda
 Joystick
 Driver Motor DC
 Menggunakan metode PID yang berfungsi untuk
menjaga kestabilan gerakan

9. Pengujian kecepatan
transformasi dilakukan
kepada orang dengan
bobot 40 -70kg
• 40kg – 23,5s – 28,4s
• 45kg – 23,5s – 28,4s
• 56kg – 25,5s – 28,5s
• 60kg – 28,0s – 30,0s
• 70kg – 32,0s – 24,5s