Majlis Raja-Raja, ditubuhkan pada tahun 1948, merupakan platform untuk raja-raja Melayu dan Yang Dipertua Negeri berbincang dan membuat keputusan penting mengenai undang-undang dan dasar negara. Keahlian termasuk sultan, raja, perdana menteri, menteri besar, dan setiausaha majlis, dan mereka mengadakan mesyuarat tiga hingga empat kali setahun. Tugas utama termasuk memilih Yang di-Pertuan Agong, memberi nasihat mengenai pelantikan, dan mempersetujui undang-undang yang berkaitan dengan kedudukan raja-raja.