Kelompok 1 membuat alat Lockduino yang berfungsi sebagai kunci otomatis pintu rumah menggunakan Arduino, motor DC, IC L293D, dan handphone. Alat ini memungkinkan pengguna untuk mengunci dan membuka pintu dari jarak jauh dengan mengirim SMS ke handphone yang terhubung dengan Arduino.

2. KELOMPOK 1
• HMI DIENULHAQ (131611008)
• MAULANA MAHMUDIN SALIM (131611015)
• TENTI TRESNA YANTI (131611027)
• TIA AULIA (131611028)
PEMBIMBING : MUHAMMAD ARMAN
KELAS : 2A

3. TUJUAN
• Memenuhi tugas akhir semester 3 pada mata kuliah instrumentasi.
• Memahami cara kerja dan fungsi alat-alat instrumentasi dengan baik dan sistematis
• Menerapkan system yang sederhana untuk keperluan sehari-hari sehingga dapat
membantu keperluan manusia pada khususnya.

4. DESKRIPSI ALAT
Lockduino merupakan kunci otomatis yang dapat membantu kita untuk mengunci pintu
dalam jarak yang jauh. Maka ketika kita ada di luar rumah dan lupa belum mengunci
pintu dengan menggunakan rangkaian alat ini kita dapat langsung memberikan perintah
untuk mengunci pintu otomatis melalui handphone kita. Dengan cara mengirim sms ke
GSM shield (handphone) yang memiliki kartu gsm yang telah kita pasang, sehingga
perintah mengunci pintu akan berfungsi. Akhirnya kita dapat merasa tenang
meninggalkan rumah yang sekarang dalam keadaan terkunci.

5. ALAT DAN BAHAN
ARDUINO UNO CENTRAL LOCK
CAR
HANDPHONE Acrilic

6. ALAT DAN BAHAN
KUNCI SLOT
BATERAI 9VIC L293D +
SOCKET
KABEL

7. ALAT DAN BAHAN
JACK 2,5 mm BAUT 3 mm ENGSEL

8. SKEMATIK

9. GAMBAR ALAT

10. LANGKAH KERJA
1. Pastikan semua komponen berjalan dengan baik;
Contoh : a. Mengecek motor : beri motor tersebut tegangan 12 v;
b. Mengecek arduino : led on, led 13, tx dan rx menyala;
c. Ic dan kabel : bisa dicek dengan menggunakan avometer, dilihat hambatannya ada
atau tidak, jika ada maka kabel dan ic baik dan bisa digunakan;
d. Handphone : bisa dicek dengan sms dan telpon.

11. 2. Solder socket ic ke pcb, jangan langsung menyolder ic karena ada kemungkinan ic terbakar;
3. Setelah pemasangan IC maka kita memulai menempelkan kebel-kabel yang akan di pakai pada IC
tersebut. Pada proyek ini kami memakai port :
a. Enable1; b. Input1; c. Output1;
d. 2 ground; e. Output2; f. Input2;
g. Vs; h. Vss (untuk menghubungkan atara Arduino dan juga Motor).

12. 4. Setelah semua kabel telah disolder dan telah siap untuk dihubungkan maka sambungkan port
seperti berikut.
1. Enable1 = 5v (arduino);
2. Input1 = digital i/o 4;
3. Output2 = motor kabel 1;
4. 2 ground = ground (arduino);
5. Output2 = motor kabel 2;
6. Input1 = digital i/o 3
7. Vs = 9v (baterai)
8. Vss = 5v (arduino)

13. 5. Untuk supply arduino menggunakan baterai 9v namun baterai tersebut berbeda dengan baterai
yang dihubungkan ke IC. Sambungkan baterai yang dihubungkan dengan IC yang positif ke Vs IC
dan yang negative ke groud dari IC tersebut (jangan dipasang baterai terlebih dahulu, hanya
socketnya saja yang dihubungkan), sepetrti yang ada di gambar rangkaian;
6.

14. 7. Tx handphone = port 10 (arduino)  rx;
Rx handphone = port 11 (arduino)  tx;
Ground handphone = ground arduino.
8. Next, pasangkan baterai dan alatpun akan berfungsi.

15. 9. Lalu masukan script berikut ke dalam arduino :

18. KESIMPULAN
Dari hasil projek instrumentasi kita dapat menarik beberapa kesimpulan :
1. Dalam membuat suatu alat diperlukan beberapa komponen yang dihubungkan.
2. Arduino sebagai mikrokontroler memiliki peran sebagai pengontrol dari komponen-komponen
yang dijadikan input dan output dan dihubungkan pada arduino.
3. Arduino dapat dikoneksikan dengan perangkat lainnya dengan memberikan sejumlah program
dan dihubungkan dengan pin yang tepat. Untuk dapat menghubungkan arduino dengan
handphone yang dijadikan sebagai pengganti gsm shield kta mmebutuhkan library software
serial dan menghubungkan pin tx arduino dengan rx handphone dan rx handphoe dan tx arduino.

19. 4. Sebagai aktuator untuk menggerakkan slot pintu kita membutuhkan sebuah motor DC. Disini
kita menggunakkan central lock sebagai motor. Untuk dapat menghubungkan arduino dengan
motor dibutuhkan IC L293D dan sebuah adaptor atau baterai diatas 9 volt karena motor dc
membutuhkan input tegangan lebih dari 5 volt.
5. Diperlukan program yang sesuai untuk membuat projek dapat berjalan. Untuk membuat arduino
dapat menerima sms maka arduino harus diberikan perintah AT command untuk membuat
arduino dalam mode sms dan menerima sms.

20. SARAN
• dalam pembuatan projek diperlukan pemahaman tentang apa yang ingin dibuat dan konsep
bagaimana cara kerjanya.
• dalam menghubungkan jack handphone dan arduino dibutuhkan pengecekkan apakah sudah
terhubung atau belum karena apabila tidak terhubung dengan baik akan menyebabkan projek tidak
bekerja.
• untuk penggunaan kartu gsm yang ada di handphone sebaiknya adalah kartu yang memiliki jaringan
yang baik sehingga penerimaan pesan dapat lancar.
• dalam penyolderan pcb dibutuhkan kehati-hatian agar komponen yang digunakan tidak menjadi
rusak.
• dibutuhkan ketelatenan,kesabaran , kerjasama dan keikhlasan dalam pembuatan projek .