automatic door opener using arduino uno, servo motor, PIR sensor and ultrasonic sensor.

1. AUTOMATIC DOOR
Using arduino UNO
Group 2
2016

2. Our members
The Power of PowerPoint | thepopp.com
GEMY ADHITYA ARIFIN NURROHMAH RAMADHIANI NURUL ILMI FERDIANA WANDA HIDAYAH
151611043 151611052 151611064
2
151611051

3. Latar Belakang
The Power of PowerPoint | thepopp.com 3
Home automation atau yang lebih kita kenal dengan istilah rumah pintar merupakan
sebuah sistem otomatisasi untuk memudahkan kontrol didalam rumah atau dalam hal
ini berkaitan dengan pekerjaan rumah tangga. Juga berfungsi untuk memberikan
kenyamanan, kemudahan, efisiensi energi dan keamanan.
Terkadang, saat kita sedang terburu-buru untuk masuk ke suatu ruangan kita
seringkali disulitkan oleh pintu yang harus kita buka terlebih dahulu. Dan hal ini pun
bisa membuang-buang waktu kita untuk masuk kedalam rumah.

4. 1
2
3
4
5
6
Tujuan
Dapat menggunakan sensor PIR sebagai
sensor yang bekerja berdasarkan adanya
gerakan
Dapat menggunakan sensor ultrasonik sebagai
sensor yang bekerja karena jarak
Dapat mengintegrasikan antara mikrokontroler
dan sensor
Membuat pintu yang bisa membuka dan menutup
secara otomatis dengan sensor pir dan ultrasonik
The Power of PowerPoint | thepopp.com 4
Dapat menggunakan ARDUINO UNO sebagai
salah satu jenis miktrokontroler

5. ALAT DAN BAHAN

6. 6
ARDUINO UNO
Arduino UNO adalah sebuah mikrokontroler yang
mempunyai 14 pin digital input/output ( 6 diantaranya
dapat digunakan sebagai output PWM) , 6 input analog,
sebuah osilator kristal 16 MHz , sebuah koneksi USB,
sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuah
tombol reset.

7. Spesifikasi arduino UNO
The Power of PowerPoint | thepopp.com 7

8. Sensor ultrasonik
The Power of PowerPoint | thepopp.com 8
Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan
gelombang. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang
suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan
frekuensi tertentu

9. PIR SENSOR
Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan
untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor
PIR bersifat pasif, artinya sensor ini tidak memancarkan sinar
infra merah tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah dari
luar.
Output: Pulsa digital yang keluar adalah 3 V saat sensor
mendeteksi gerakan.
Sensitivity range: mendeteksi hingga jarak 6 meters, dengan
sudut jarak deteksi 110° x 70°
Power supply: Tegangan input 5V-12V, tetapi 5V disarankan
untuk input
The Power of PowerPoint | thepopp.com 9

10. Spesifikasi:
No load speed : 0.12 second / 60 degrees
(4.8V)
Stall Torque : 1.6 kg/cm (4.8V)
Operating temperature : -30 ~ +60 degrees
Celcius
Dead Set : 7 microsecond
Operating Voltage : 4.8V - 6V
Working Current : less than 500mA
Cable length : 180mm
Mini Servo SG90

11. SKEMATIK DIAGRAM

12. Wiring
Diagram
12

13. SCRIPT ARDUINO

15. Cara Kerja
The Power of PowerPoint | thepopp.com 15
• Ketika ada orang yang akan masuk ke ruangan, maka
sensor pir yang disimpan di atas pintu akan mendeteksi
gerakan sehingga servo akan bergerak dan membuka pintu.
• Setelah orang masuk ke dalam ruangan, sensor pir tidak
mendeteksi gerakan lagi. Akibatnya servo akan bergerak
ke posisi semula dan pintu akan menutup.

16. The Power of PowerPoint | thepopp.com 16
• Ketika ada orang yang akan masuk ke ruangan selanjutnya,
maka sensor ultrasonik yang disimpan di atas pintu akan
membuat servo bergerak dan membuat pintu terbuka pada
saat sensor mendeteksi pada jarak 20 cm.
• Dan pada saat sudah melewati ruangan, dan sensor sudah
mendeteksi jarak <=2 cm servo akan bergerak kembali ke
posisi semula dan pintu menutup kembali.

17. Langkah merangkai
Siapkan alat dan bahan
1.
Hubungkan VCC yang ada di sensor ultrasonik
ke VCC arduino, hubungkan trig yang ada di
sensor ultrasonik ke pin digital 7 yang ada di
arduino, hubungkan echo yang ada di sensor
ultrasonik ke pin digital 6 yang ada di arduino
dan hubungkan ground yang ada di sensor
ultrasonik ke ground yang ada di arduino.
3.
Hubungkan servo yang
akan terhubung ke sensor
ultrasonik ke pin digital 8,
VCC arduino dan ground .
5.
Hubungkan VCC yang ada di sensor pir
ke VCC arduino, hubungkan out yang
ada di sensor pir ke pin digital 2 yang
ada di arduino dan hubungkan ground
yang ada di sensor pir ke ground yang
ada di arduino
2.
Hubungkan servo yang
akan terhubung ke sensor
pir ke pin digital 9, VCC
arduino dan ground .
4.
The Power of PowerPoint | thepopp.com 17

18. The Power of PowerPoint | thepopp.com 18
Gambar project

19. Kesimpulan
1. Arduino UNO yang merupakan controller
bisa diaplikasikan dengan berbagai
macam sensor sesuai kebutuhan dan
coding yang digunakan.
2. Sensor gerak dan ultrasonik bisa sama
sama dipakai untuk aplikasi automatic
door.
3. Miniatur dapat diaplikasikan dalam home
automation sesungguhnya dengan alat
yang disesuaikan.
4. Miniatur masih memiliki kelemahan.
19

20. Contact Us!
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
The Power of PowerPoint | thepopp.com 20
Youtube :
https://m.youtube.com/watch?v=TDVYmYsx1Zo

21. Thank You for Watching!
Jun Akizaki - http://thepopp.com
Used Font: Route 159 Family & Open Sans Family
Icon: Font Awesome, the author is Dave Gandy (Changed the color by Photoshop)
Typicons, the author is Stephen Hutchings (Changed the color by Photoshop)