Download to read offline
Line follower
- 1. LINE FOLLOWER ALEXANDER HARATUA161401015 GHALIB ABDILLAH 161401042 MIKAEL IMMANUEL 161401084 MAULANA 161401128 NIKO DEMUS TARIGAN 161401081 SONI FEBRIGA SARAGIH 161401121
- 2. APA ITU LINEFOLLOWER ? Line follower adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis secara otomatis. Robot tersebut didukung oleh rangkain komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan digerakan oleh motor.
- 3. PASSIVE INFRARED SENSOR Sensorinframerah pasif (sensor PIR) adalah sensor elektronik yang mengukur cahaya inframerah (IR) yang memancar dari objek dalam bidang pandangnya. Mereka paling sering digunakan dalam detektor gerakan berbasis PIR. Sensor PIR biasanya digunakan dalam alarm keamanan dan aplikasi pencahayaan otomatis. Sensor PIR mendeteksi pergerakan umum, tetapi tidak memberikan informasi tentang siapa atau apa yang bergerak. Untuk tujuan itu, diperlukan sensor IR aktif. Sumber : https://www.elprocus.com/pir-sensor-circuit-wit https://www.avnet.com/wps/portal/abacus/resources/article/adap ing-pir-sensor-technology-to-new-applications/
- 4. PASSIE INFRARED SENSOR Sebuahsensor PIR dapat mendeteksi perubahan dalam jumlah radiasi infra merah yang menimpanya, yang bervariasi tergantung pada suhu dan karakteristik permukaan objek di depan sensor. Ketika suatu benda, seperti seseorang, lewat di depan latar belakang, seperti dinding, suhu pada titik itu di bidang pandang sensor akan naik dari suhu kamar ke suhu tubuh, dan kemudian kembali lagi
- 5. LENSA FRESNEL Lensa Fresneldapat dibuat lebih tipis daripada lensa konvensional yang sebanding, dalam beberapa kasus berbentuk lembaran datar. Lensa Fresnel dapat menangkap lebih banyak cahaya miring dari sumber cahaya, sehingga memungkinkan cahaya dari mercusuar yang dilengkapi dengan satu terlihat dari jarak yang lebih jauh. Sumber : https://www.edmundoptics.com/knowledge- center/application-notes/optics/advantages-of-fresnel-le
- 6. KOMPARATOR Komparator adalah sirkuit elektronik,yang membandingkan dua input yang diterapkan dan menghasilkan output. Nilai output komparator menunjukkan input mana yang lebih besar atau lebih kecil. Harap dicatat bahwa komparator termasuk dalam aplikasi IC non-linear. https://www.electronics-tutorials.ws/opamp/op-amp- http://elektronika-dasar.web.id/detektor-beda-fasa- dengan-op-amp/
- 7. VOLTAGE DIVIDER Voltage divideradalah rangkaian linier pasif yang menghasilkan tegangan keluaran (Vout) yang merupakan sebagian kecil dari tegangan masukannya (Vin). Pembagian tegangan adalah hasil dari pendistribusian tegangan input antar komponen pembagi. Contoh sederhana dari pembagi tegangan adalah dua resistor yang terhubung secara seri, dengan tegangan input diterapkan pada pasangan resistor dan tegangan output muncul dari koneksi di antara mereka. https://www.digikey.ca/en/resources/conversion- calculators/conversion-calculator-voltage-divider
- 8. INFRARED SENSOR http://3.car.agrotek-led.de/infrared-circuit-diagra https://www.learnrobotics.org/blog/robot-line-follo Sensor inframerahadalah instrumen elektronik yang digunakan untuk merasakan karakteristik tertentu dari lingkungannya. Ini dilakukan dengan memancarkan atau mendeteksi radiasi inframerah. Sensor inframerah juga mampu mengukur panas yang dipancarkan oleh suatu objek dan mendeteksi gerakan.
- 9. BAGAIMANA LINE FOLLOWERBEKERJA ? Robot akan membaca sebuah garis dengan menggunakan sensor yang diletakkan diujung depan robot, sehingga robot dapat berjalan sesuai garis(line).
- 10. MEKANISME LINE FOLLOWER Apabila keduabuah sensor berada pada permukaan putih maka robot akan berjalan lurus. Kedua ban berputar kedepan https://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-Using- Arduino-2/
- 11. MEKANISME LINE FOLLOWER Apabila sensorsebelah kiri robot berada pada permukaan hitam, maka robot akan belok ke kiri. Ban sebelah kiri berputar kebelakang dan ban sebelah kanan berputar kedepan. https://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-Using- Arduino-2/
- 12. MEKANISME LINE FOLLOWER Apabila sensorsebelah kanan robot berada pada permukaan hitam maka robot akan berbelok ke kanan Ban kanan robot berputar kebelakang, ban kiri robot berputar kedepan. https://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-Using- Arduino-2/
- 13. MEKANISME LINE FOLLOWER Apabila keduasensor robot (kiri & kanan) berada pada permukaan hitam maka robot akan berhenti. https://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-Using- Arduino-2/
- 14. RANGKAIAN LINE FOLLOWER •Barang – barang yang dibutuhkan : • Chassis (termasuk motors and roda ) • Arduino Uno r3 • L293D Motor Shield • IR Proximity Sensors (pair) • Jumper Wires • Switch • 4AA Battery Holder
- 15.
- 16. RANGKAIAN LINE FOLLOWER • LeftSensor > Arduino:- • Vcc > 5v • Gnd >Gnd • Out >A4 • Right Sensor>>Arduino:- • Vcc >5v • Gnd >Gnd • Out >A5 https://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-Using- Arduino-2/
- 17. FLOWCHART LINE FOLLOWER Sumber: http://lutfiibrahim.blogspot.com/2014/04/flow-chart-robot-line-follower.html
- 18.
- 19. RANGKAIAN LINE FOLLOWER Masukkancode Arduino kerobot, maka robot siap berjalan. Sekian, TERIMA KASIH