Dokumen ini membahas tentang robot pengikut garis (line follower), yang juga dikenal sebagai line tracer, yang digunakan dalam kontes robot balapan. Robot ini bergerak mengikuti garis dan dinilai berdasarkan kecepatan serta akurasi pergerakannya. Selain itu, dokumen menjelaskan bagian-bagian robot yang mencakup mekanika, elektronika, dan informatika, serta spesifikasi teknis yang terkait.

1. Line Follower Robot
Oleh : Budi Hasian D., S.Kom

2. Deskripsi
Disebut juga line tracer karena robot ini
sering dijadikan robot balapan di dalam
kontes-kontes robot. Line follower atau line
tracer adalah robot yang bergerak mengikuti
garis. Semakin cepat dan akurat pergerakan
robot, maka semakin baik nilai yang di
dapatkan dalam kontes. Sering dipelajari
karena system control, mekanika,
informatika, dan elekronika lebih mudah
dipelajari pada line follower.

3. Bagian-bagian Line Follower
Pada garis besarnya line follower memiliki
bagian seperti berikut.
1.Mekanik
2.Elektronika
3.Informatika (Program yang di tanam di
mikrokontroller).

4. Perhatikan Video Berikut

5. Mekanika (Mekanik Line
Follower)
Torsi : adalah tenaga untuk menggerakkan,
menarik atau menjalankan sesuatu (pulling
power). Satuan feets/lbs, feet-pounds,
newton meter. Torsi dihasilkan dari jarak
dan kekuatan, untuk menghitungnya bisa
dikalikan tenaga dengan jarak. (T = GxR).

6. Mekanik Line Follower
Perhatikan Gambar Diatas

7. Kontrol Pergerakan LF

8. Contoh Mekanik LF
Spesifikasi :
1.Motor DC Mabuchi 12k
rpm 12 volt
2.Ratio Gear 8:64 (1:8)

9. Contoh Mekanik LF
Spesifikasi :
1.Motor DC 12 volt
2.Ratio 1 : 4

10. Contoh Desaign

11. Contoh Desaign

12. Sekian & Terima Kasih