An Agile Way As an SET at LINE
伊藤 宏幸(LINE株式会社 LINE開発3室 SET/@hageyahhoo)
LINE Developer Meetup in Tokyo #39 Testing & Engineering
での発表資料です
https://line.connpass.com/event/91423/
An Agile Way As an SET at LINE
伊藤 宏幸(LINE株式会社 LINE開発3室 SET/@hageyahhoo)
LINE Developer Meetup in Tokyo #39 Testing & Engineering
での発表資料です
https://line.connpass.com/event/91423/
Metrics Analysis on Continuous System Test (ASQN 2016)Kotaro Ogino
The concept of continuous integration (CI) and continuous delivery (CD) based on daily builds, test automation and automated deployment, is becoming popular and widely used in the industry. Automation efforts support both quality improvements and agility acceleration. Recently the scope of test automation has expanded, system-level testing is now automated and included in continuous daily builds.
Before the automation era, system tests were only executed on build artefacts once all implementation was completed. However, system testing is now conducted in parallel with implementation of product code as regression tests. This continuous system test practice allows the development team to lower the cost of bug fixes.
On the other hand, the concept of system testing is not well understood from the perspective of traditional QA. For example the bug curve is smoothly convergent in traditional QA, but it is rapidly convergent in a continuous system test environment.
In this report, source code, bugs and implementation metrics are analyzed for better understanding of continuous system test concepts.
Profile: DevOps engineer in Rakuten inc. He started his career as a search engine developer, then developed a system test automation framework for non-functional tests including resilience testing and search quality testing. Currently he leads a test automation team and DevOps team for expanding the concept of Continuous System Test in the organization.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
138. 138
パタンーン④ :補足2(テスト条件を明確に)
テスト条件:
テストケース番号 ユーザ名 パスワード 期待値
001 A xxx ログインできました
002 A yyy ユーザ名かパスワードが間違っています
003 B xxx ユーザ名かパスワードが間違っています
If ( user is registered)
if ( password is correct)
change login status to logged in
print “ログインできました”
else
print “ユーザー名かパスワードが間違っています”
else
print “ユーザー名かパスワードが間違っています”
ソースコード
ログイン機能のテスト条件の例
テストベース
テスト条件
テストスクリプト
テストベースから分析した
テスト条件を
テストスクリプトに
そのまま記述する