gcp ja night #31 での発表資料です。
http://gcpja.connpass.com/event/23874/
[補足記事]
http://qiita.com/na_ga/items/d89b320ba098a0941043
http://qiita.com/na_ga/items/7c3cc3f52dd4068fd319
gcp ja night #31 での発表資料です。
http://gcpja.connpass.com/event/23874/
[補足記事]
http://qiita.com/na_ga/items/d89b320ba098a0941043
http://qiita.com/na_ga/items/7c3cc3f52dd4068fd319
Enhanced Advocacy: Better Presentations Through TechnologyBrian Focht
How can you put together the best presentation for your jury? Well, you're not going to do it without the right story. WITH the right story, however, the right technology can put your case in rarified heights!
Muchas personas creen que para lograr objetivos solo hay que ser trabajador y disciplinado. Esto es una verdad a medias: en realidad, solo cuando estamos verdaderamente motivados somos capaces de lograr ciertas metas.
La motivación es la clave para entender por qué los seres humanos nos mantenemos tenaces persiguiendo ciertos logros que no dan ningún fruto a corto plazo. En este texto nos encargaremos de explicarte algunas claves, trucos y consejos para que puedas entender cómo funciona la motivación humana y puedas tener una pequeña guía para conseguir todo aquello que te propongas en la vida.
Chef Robin Villarreal and Iv-Andjelo Nikolov from The Culinary Arts Institute attended the 10th International Culinary Competition of Southern Europe. After the interesting event, they came back with full of emotions, and shared them with their colleagues.
Looking For New 2017 Kia Soul OverviewRobert Patel
Search for New 2017 Cheap Kia Soul cars for sale in houston. find Kia Soul price range, reviews, photos, and videos. Check out the latest Kia Soul review at westsidekia.com
Valiosa herramienta producida en el marco de acciones de la Comisión de la Condición Social Y jurídica de la Mujer (ONU-ECOSOC) para análisis de los DDHH de las Mujeres.
Webinar: La costruzione di un posizionamento premium nel B2BL'Ippogrifo®
In questo webinar scoprirai non solo le modalità per definire un posizionamento chiaro agli occhi del mercato ma anche quali siano le direzioni per costruire un’azienda PREMIUM PRICE, ovvero una di quelle che si colloca nella fascia più alta, intermini di prezzo, tra i competitor.
Il webinar è indicato per le PMI italiane appartenenti a mercati business to business (B2B).
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
14. Docker の台頭
なぜ Docker が注目されたか
– イメージのバージョン管理
docker history nginx
IMAGE CREATED CREATED BY SIZE
COMMENT
05a60462f8ba 4 months ago /bin/sh -c #(nop) CMD ["nginx" "-g" "daem... 0 B
<missing> 4 months ago /bin/sh -c #(nop) EXPOSE 443/tcp 80/tcp 0 B
<missing> 4 months ago /bin/sh -c ln -sf /dev/stdout /var/log/ngi... 22 B
<missing> 4 months ago /bin/sh -c apt-key adv --keyserver hkp://p... 58.5 MB
<missing> 4 months ago /bin/sh -c #(nop) ENV NGINX_VERSION=1.11.... 0 B
<missing> 4 months ago /bin/sh -c #(nop) MAINTAINER NGINX Docker... 0 B
<missing> 4 months ago /bin/sh -c #(nop) CMD ["/bin/bash"] 0 B
<missing> 4 months ago /bin/sh -c #(nop) ADD file:41ea5187c501168... 123 MB
15. Docker の台頭
なぜ Docker が利用されているか
Design Dev Test Deploy
Design Dev Test Deploy Design Dev Test Deploy
bug fix feature test bug fix feature test
Design Dev Test Deploy
bug fix feature test
Laptop
Staging
Production
...
25. Rancherとは
Host OS Host OS Host OS
server
# docker run -d --restart=unless-stopped
-p 8080:8080 --name rancher-server
rancher/server
管理用ホスト クラスタ用ホスト クラスタ用ホスト
26. Rancherとは
Host OS Host OS Host OS
agent agent
# docker run -d --privileged -v
/var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v
/var/lib/rancher:/var/lib/rancher
rancher/agent:v1.2.1
http://<rancher_server>/v1/scripts/<token>
server
管理用ホスト クラスタ用ホスト クラスタ用ホスト
27. Rancherとは
Host OS Host OS Host OS
agent agentserver
インフラストラクチャ インフラストラクチャ
ホスト間トンネリング
死活監視
スケジューラー
メタデータ
管理用ホスト クラスタ用ホスト クラスタ用ホスト
28. Rancherとは
Host OS Host OS Host OS
agent agentserver
web db
link
GUI
デプロイ
lb
管理用ホスト クラスタ用ホスト クラスタ用ホスト
29. Rancherとは
Host OS Host OS Host OS
agent agentserver
管理用ホスト クラスタ用ホスト クラスタ用ホスト
ScaleOut
Upgrade