Hukum adat di Tanah Melayu, Sabah, dan Sarawak berfungsi sebagai peraturan masyarakat yang penting untuk menjaga keharmonian dan hak anggota. Di Tanah Melayu, terdapat dua jenis adat utama iaitu adat temenggung yang bersifat patriarki dan adat perpatih yang bersifat matriarki, sementara di Sarawak dan Sabah, masyarakat bumiputera mengamalkan pelbagai bentuk adat yang mengawal kehidupan harian serta harta pusaka. Keseluruhan sistem hukum adat ini bertujuan untuk mendidik dan mengawal tingkah laku masyarakat demi menjaga kesejahteraan bersama.