Introducton to Convolutional Nerural Network with TensorFlowEtsuji Nakai
Explaining basic mechanism of the Convolutional Neural Network with sample TesnsorFlow codes.
Sample codes: https://github.com/enakai00/cnn_introduction
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
5. GlusterFSとRed Hat Storageの関係
GlusterFSは、コミュニティメンバーによるオープンソースプロジェクトとして開発を継続
します。
GlusterFS Advisory Board Member (as of 2012/04)
Richard Wareing, Storage Engineer, Facebook
Jeff Darcy, Filesystem Engineer, Red Hat; Founder, HekaFS Project
AB Periasamy, Co-Founder, GlusterFS project
Ewan Mellor, Xen Engineer, Citrix; Core contributor, OpenStack project
David Nalley, CloudStack Community Manager, Citrix; Member, Fedora Advisory Board
Louis Zuckerman, Sr. System Administrator, Picture Marketing
Joe Julian, Sr. System Administrator, Ed Wyse Beauty Products
Greg DeKoenigsberg, Community VP, Eucalyptus; co-founder, Fedora project
John Mark Walker, Gluster.org Community Guy (Chair)
Red Hat Storageは、コミュニティ版の
GlusterFSをアップストリームとする安定版 GlusterFS
に、RHEL/XFS/機能拡張モジュールなどを組
み合わせたソフトウェアアプライアンスとし
て提供されます。
Red Hat Storage
Open Cloud Campus
20. Red Hat and OpenStack Announcement FAQ http://red.ht/INq08F
What is being announced today?
– OpenStack is moving to a new foundation governance model, and Red Hat is joining
that foundation as a Platinum Member.
What is the OpenStack Foundation?
– The OpenStack Foundation is a new governance body for maintaining the OpenStack
project. This foundation ensures that OpenStack will have an open and broad
leadership community and reinforces the traditional open source values of meritocracy
and community.
What has been Red Hat's previous involvement with OpenStack?
– Red Hat has already become one of the top code contributors to OpenStack in the open
source community, with Red Hat engineers working across many aspects of the project.
Additionally, Red Hat has been leading packaging and distribution efforts around the
OpenStack code base. For example, Fedora 16 included OpenStack as one of its key
features.
Is Red Hat going to introduce an OpenStack-based product?
– Yes, Red Hat is planning to introduce an enterprise distribution of OpenStack.
However, we are not announcing any specific product plans right now.
Open Cloud Campus