「づや会 vol3 ~AWSの話~」登壇時の資料です。EC2で自宅サーバと同じスペックでサーバを立てたらどれくらいの運用費用がかかるか、EC2の料金体系をひも解きながら考えてみました。
※イメージ写真としてCC表示3.0ライセンスのFile:A view of the server room at The National Archives.jpg - Wikimedia Commonsを使用しています。
ブログで更に詳しい情報を掲載しています:
http://media-massage.net/works/docs/aws_as_a_home_server/
このスライドのライセンス:
CreativeCommons Attribution-NonCommercial 4.0 International
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
「づや会 vol3 ~AWSの話~」登壇時の資料です。EC2で自宅サーバと同じスペックでサーバを立てたらどれくらいの運用費用がかかるか、EC2の料金体系をひも解きながら考えてみました。
※イメージ写真としてCC表示3.0ライセンスのFile:A view of the server room at The National Archives.jpg - Wikimedia Commonsを使用しています。
ブログで更に詳しい情報を掲載しています:
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CreativeCommons Attribution-NonCommercial 4.0 International
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
W3C Recent Activities 2014 Q4 : 2014 is the year for Web 25th / W3C 20th Anniversary. We will have a big symposium and gala party on October 29th(wed) at Santa Clara Marriott Hotel. Everybody can join us. See (http://www.w3.org/20/).
今年はWebが生まれて25年W3Cが生まれて20年の節目の年です。10月29日(水)に米加州サンタクララ・マリオットホテルにて800人規模のシンポジウム・祝賀会を行いますので是非ご参加ください。どなたでもご参加いただけます。
Web of Things, Web Payment, and Web Annotation are the most popular topics.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
12. Newphoria Corporation
W3Cにおける標準化活動
• グループ
• Web and TV Interest Group
• Web and Broadcasting Business Group
• Second Screen Working Group
• TV Control API Community Group
• スペック
• Presentation API
• http://www.w3.org/TR/presentation-api/
• 特定のコンテンツをセカンドクリーンに表示 (Miracast, DLNAなど)
• TV Control API Specification
• http://w3c.github.io/tvapi/spec/
• チャンネル、番組表、録画、再生などの制御
21. Newphoria Corporation
W3Cにおける標準化活動
• グループ
• Automotive and Web Platform Business Group
• Automotive Working Group
• スペック
• Vehicle Information Access API
http://www.w3.org/TR/vehicle-information-api/
• Vehicle Data
http://www.w3.org/TR/vehicle-data/
35. Newphoria Corporation
SBC (Single Board Computer)
Raspberry Pi B+ BeagleBone Black ODROID-U3 ODROID-C1
Cubieboard 1/2 Marsboard RK3066 Radxa Rock Lite
HummingBoard i1/i2
Banana Pi KDDI Open Web Board
ODROID-XU4
pcDuino3 Nano
38. Newphoria Corporation
W3Cにおける標準化活動
• Web of Things Interest Group
• JSON-LDベースのモノの記述
• Browsers and Robotics Community Group
• SBCのGPIO/I2Cの低レベルAPIの設計
• スペック
• Web I2C API
https://rawgit.com/browserobo/WebI2C/master/index.html
• Web GPIO API
• https://rawgit.com/browserobo/WebGPIO/master/index.html
45. Newphoria Corporation
One Web
W3Cのミッション
• Design Principles
• Web for All
• Web on Everything
• Vision
• Web for Rich Interaction
• Web of Data and Services
• Web of Trust
Web of Devices
• 一般的なケース
• Mobile, Voice Browsing, TVなど
• 任意のコンテンツをユーザーが使う
モノが中心
• セキュリティーとプライバシーの対
策は重要
• 私が思うEverythingの範囲
• ユーザーが介在しない、または、特
定のコンテンツだけを扱うモノ
http://www.w3.org/Consortium/mission.html http://www.w3.org/standards/webofdevices/