15. ● FC用のフライトコード
● Arduino + Pilot → ArduPilot
● 現在はarduinoは未サポート
● OSSではもっともメジャー https://github.com/ArduPilot/ardupilot
● 2018 World Drone Congress 受賞
● https://twitter.com/ArduPilotTeam/status/1010392967180251136
● C++
● サポートしているFC
● Pixhawk、navio2、etc
Flight code OSS for FC
ArduPilot
● メインコミッター
● Randy Mackay (養成塾の先生)
● Andrew Tridgell (rsync, samba)
● and so on...