【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
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DeNA Technology Conference 2017
DeNAでのチート診断・脆弱性診断の取り組み
株式会社ディー・エヌ・エー
システム本部セキュリティ部
セキュリティ技術グループ
杉山 俊春
1
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DeNA セキュリティ部(技術グループ)と私
3
2012
2013
2015
2013/4
セキュリティ
グループ発足
2014/4
セキュリティ部発足
・セキュリティ技術グループ←こっち
・セキュリティ推進グループ
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セキュリティ部の位置づけ 技術グループの成り立ち
2017/2
現在9名
セキュリティ会社出身:2名
社内教育でメンバー育成
2014
2016
2017
:異動
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DeNA セキュリティ部(技術グループ)のお仕事
リリースするアプリ・サービスのチート・脆弱性診断全般
本番ネットワークのセキュリティ(踏み台サーバ)
社内ネットワークのセキュリティ
セキュリティ相談・設計
脆弱性情報調査・社内共有
各種セキュリティの仕組み、ツールの作成
など色々
4
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セキュリティって?
5
皆さん セキュリティってどうしてますか?
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セキュリティって?
「セキュリティ」と言っても幅広いので、例えば、
スマートフォンアプリのセキュリティ
ゲームアプリのセキュリティ
といわれて、何をしなきゃいけないかがイメージでき
ますか?
6
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セキュリティって?
とあるゲームで
「まだリリースしていないアイテムを所持している
ユーザがいました」
この時、考えられる原因と対策は?
7
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セキュリティって?
8
セキュリティって難しい?
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情報セキュリティ人材の不足
9
出典:経済産業省 IT人材の最新動向と将来推計に関する調査結果について
http://www.meti.go.jp/policy/it_policy/jinzai/27FY_report.html
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情報セキュリティ人材の不足
10
現在
情報セキュリティ人材 28.1万人
+13.2万人不足
すごく足りていない!?
出典:経済産業省 IT人材の最新動向と将来推計に関する調査結果について
http://www.meti.go.jp/policy/it_policy/jinzai/27FY_report.html
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情報セキュリティ人材の不足
11
でも、ちょっと待って!
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情報セキュリティ人材の不足
12
現在
情報セキュリティ人材 28.1万人
IT人材 91.9万人
現時点でIT人材の約3割が
情報セキュリティ人材(というデータでの話)
出典:経済産業省 IT人材の最新動向と将来推計に関する調査結果について
http://www.meti.go.jp/policy/it_policy/jinzai/27FY_report.html
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情報セキュリティ人材の不足
13
いい人材が見つかるまで待つ
セキュリティ人材を育てる
実はセキュリティ人材はたくさんいる
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14
セキュリティって難しい?
↓
範囲を明確にして、ひとつずつちゃんと
見ていけばそんなにややこしい話ではない!
はず…
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ゲームのシステム構成の色々
ローカルのみ
27
アプリダウンロード
課金処理
IAP、IAB
※IAP, IAB:In App Purchase (App Store) , In App Billing (Google Play)
App Store
Google Play
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ゲームのシステム構成の色々
クライアントアプリ+サーバ(単純なデータの保存のみ)
28
アプリダウンロード
課金処理 App Store
Google Play
データ読み込み
データ保存
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ゲームのシステム構成の色々
クライアントアプリ+サーバ側ロジック
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アプリダウンロード
課金処理 App Store
Google Play
ゲームサーバ
データ読み込み、処理結果
処理実行
課金検証
各種検証、処理実行
検証結果
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ゲームのシステム構成の色々
クライアントアプリ+サーバ側ロジック+SNS or プラットフォーム連
携
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ゲームサーバ
データ読み込み
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ゲームプラットフォーム
データ読み込み
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