C++ / OpenCV の入門

1. C++ / OpenCV 入門
熊本大学 胡（ ITS ）研究室
D1 藤本賢志
2014/08/26

2. C から C++ へ
最近では C++ のサンプルを見ることが多く
なったので、みんなで C++ に入門しま
しょう
• C++ のメリット
– オブジェクト指向
– 記述がとても簡単になる
– 動的メモリの割り当てが自動（ std::vector な
ど）
– 留学生のほとんどが C++ を学んでいた

3. プログラミング環境
• VC++ Express 版で十分
– Win7 なら Visual C++ 2010 Express
– Win8 以降の PC なら Visual Studio 2013
– 学生なら DreamSpark を使って購入しましょ
う
• OpenCV 2.4.9 (2014 年 8 月 26 日最新 )
– いまは CMake する必要がなくなって超簡単

4. 画像の読み込み
• 画像変数
– cv::Mat image;
• 画像サイズの表示
– std::cout << "size: " << image.size().height << " , " <<
image.size().width << std::endl;
• 画像の読み込み
– image = cv::imread("img.jpg");
– if(!image.data){
//no image
}

5. 画像処理
• 画像反転
– cv::Mat result;
– cv::flip(image, result, 1); //pos for horizontal
//0 for vertical
//neg for both
• 画像の表示
– cv::namedWindow("Out");
– cv::imshow("Out", result);
• matlab コードに似てますね
• 入力待ち
– cv::waitKey(0);

6. 画像の保存、コピー
• 画像の保存
– cv::imwrite("Out.bmp", result);
• cv:: の省略ができる（プログラム上部に記述）
– using namespace cv;
• 画像のコピー
– cv::Mat image2, image3;
– image2 = result; // 同データになってしまう
– result.copyTo(image3); // 新しくコピー

7. 関数化
• 画像を作成する関数
– cv::Mat func() {
//320×240(w*h), 8bit, グレーで初期化
cv::Mat image(240, 320, CV_8U,
cv::Scalar(100));
return image;
}
• Main から関数を呼ぶ
– cv::Mat gray = func();

8. 画像の色変換
• RGB 画像をグレー画像に変える
– cv::Mat image(240, 320, CV_8UC3);
– cv::Mat gray(240, 320, CV_8UC1);
– cv::cvtColor(image, gray, CV_RGB2GRAY);
• CV_BGR2GRAY
• CV_GRAY2RGB ・・・ 3 チャンネル
• CV_GRAY2BGRA ・・・ 4 チャンネル

9. 参考文献
• VC++ Express
– http://www.visualstudio.com/downloads/downl
oad-visual-studio-vs
• OpenCV
– http://opencv.org/
• OpenCV2 Computer Vision Application
Programming Cookbook
– http://amzn.to/1pjWFe3

10. 参考文献
• VC++ Express
– http://www.visualstudio.com/downloads/downl
oad-visual-studio-vs
• OpenCV
– http://opencv.org/
• OpenCV2 Computer Vision Application
Programming Cookbook
– http://amzn.to/1pjWFe3