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Handson opencv! 画像処理ライブラリを使って面白いプログラムを作ろう!その2
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Handson opencv! 画像処理ライブラリを使って面白いプログラムを作ろう!その2
1.
画像処理ライブラリを使って面白いプログラムを作ろう! 長崎県立大学 国際情報学部 情報メディア学科 吉村ゼミ
2.
先週やったこと • どんなプログラムを作るか考える • OpenCVをインストール・パスを通す
3.
今日やること 1. Visual Studioを起動してみる 2.
サンプルプログラムを動かしてみる 3. USBカメラ(インサイトカメラ)を使って映像を撮影するプログラムを書く
4.
• Microsoft社が開発した統合開発環境(IDE). • 現在の最新版はVisualStudio2015 •
Windows用プログラム,スマートフォンアプリ,Webサービスなど様々 なソフトウエアを開発することができます
5.
を使ってみよう https://reiji1020.gitbooks.io/play- opencv/content/usevs.html
6.
ちゅうい • 色が全然違う(白い) • メニューバーの数が違う •
ウインドウの配置が違う この点については私がVisual Studioの設定を弄っているだけなので 少し違いがあっても問題ありません
7.
サンプルプログラムを動かしてみよう https://reiji1020.gitbooks.io/play- opencv/content/sample-code.html
8.
サンプルプログラムの動作について 1. 画像を読み込む 2. 何かキーが押されるまで画像を表示する
9.
※ファイルパスの取得について • 好きな画像のパスを追加してください • マイピクチャ・自分のお気に入りの写真・イラスト… •
ファイルパスの確認の仕方は https://reiji1020.gitbooks.io/play- opencv/content/30d5_30a1_30a4_30eb_30d1_30b9_306e_que _ren_306e_sh.html
10.
プログラムの説明(1) • OpenCVで提供されている関数は,関数名の頭に「cv」が付いていま す. • cv::imread(),cv::namedwindow(),cv::imshow(),cv::waitKey() •
プログラムの頭でopencv関連のhppファイルを読み込んでいますが、 「今からOpenCVの関数使いますよ~」という合図だと思ってもらって いいです.
11.
プログラムの説明(2) • Cv::Matで画像を入れる変数を作ります • コンピュータでは,画像は赤・緑・青の3つの光の強さで表現されます. 詳しくはマルチメディア演習を履修しよう!
12.
プログラムの説明(3) • imread():画像ファイルをプログラムに読み込むための関数.先ほど作った src_imgという画像を入れるための箱に,実際に画像を入れている • namedwindow():実際に画像を表示するためのウィンドウを用意する •
imshow():imread()で読み込んだ画像を表示する関数.表示に使用 するウィンドウはnamedwindow()で用意したものを使う. • waitkey():指定のキーが入力されるまでプログラムを停止する.
13.
エラーが出る場合は言ってください 1. 「msvcr100d.dllが見つからなかったため~…」 →http://www.microsoft.com/ja- jp/download/details.aspx?id=5555 2. いきなり500個くらいエラーが出る →残念ですがVisual
Studioをインストールし直してください 3. その他OpenCV周りのエラー →環境変数を確認しましょう
14.
カメラで映像を撮影する プログラム
15.
USBカメラで撮影をするプログラムを作ろう https://reiji1020.gitbooks.io/play- opencv/content/video.html
16.
include文とmain関数を書く #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include
<opencv2/opencv_lib.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main(void){ // このなかにプログラムを書いていきます }
17.
USBカメラへのアクセス main関数の中に VideoCapture capture(0); // カメラが使えない場合はプログラムを止める if(!capture.isOpened()) return
-1;
18.
VideoCaptureクラス • コンピューターで認識されているインカメラ,USBカメラにアクセスする為 に必要な機能を定義している • ここではVideoCaptureの構造を持つ箱として,captureを宣言しま した クラスに関する詳しい説明をドキュメントの下部に書いています. 是非参考にして下さい.
19.
取得した映像をウィンドウに表示する(1) Mat frame, src_video; char
windowName[] = "カメラでさるくマップを撮影してね!"; namedWindow(windowName, CV_WINDOW_AUTOSIZE); while(WaitKey(1) == -1){ capture >> frame; src_video = capture; imshow(windowName,src_video); } destroyAllWindow(); return 0;
20.
取得した映像をウィンドウに表示する While分の中身では, 1. captureで取得したカメラの映像をframeに入力する 2. src_videoにframeの画像をコピーする 3.
src_videoの画像を,windowNameという名前のウィンドウで表 示をする 4. 1~3の処理を,キーボードのキーが押されるまで繰り返す という処理を行っています
21.
来年やること 1. 色空間ってなんだろう? 2. 映像から特定の色を抽出してみよう
22.
よいお年を!
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