2018.06.06 KumaMCN ガチ本
前回まで
• リアルアバターをVRChatに取り込み
• https://www.slideshare.net/satoshibfujimoto/20180330-92438679
• リアルバーチャルスペースをVRChatに取り込み
• https://www.slideshare.net/satoshibfujimoto/20180516-97289929
みてみてこれ、エビ!
ペイント3Dを開く
ペイント3Dを開いて、3D図形を選択
スポイトを使って色決め、
3Dで落書きを選択
エビのふちをクリックしながら模る
立体ができた
ブラシを選択し、エビのしっぽをスプレー缶を使って色付け
ステッカーを追加する
顔の画像を切り取って保存しておく
ステッカーを追加から顔画像を選んで貼り付け
エビを選択してCtrl+Cでコピー
新規作成してCtrl+Vで貼り付け
.fbxとして保存
Glb形式ならfbに投稿できる
• .glbファイルを投稿へD&Dするだけ
.fbxをProjectビューへD&D
※前回までやってない方
1. Unity 5.6.3p1を起動
2. VRCのSDKをimport
3. Plane(床)を作成、
4. VRCWorldを検索し、
HierarchyにD&D
自作ワールド完成
RigidbodyをAddComponent
重力で落ちるようになる
BoxColliderをAddComponent
床を突き抜けないようにする
Playして落ちないことを確認
VRC_PickupをAddComponentし
エビを持てるようにする
みてみてこれ、エビ!
身の回りのモノを
バーチャルにもってきたい
身の回りの物をスキャンしよう
http://www.agisoft.comhttps://www.3dflow.net/3df-zephyr-pro-3d-models-
from-photos/
SfM (Structure from Motion)
3D Reconstruction
Photogrammetry
https://www.qlone.pro 123D Catchは終了してて
アプリはこれくらいしかない
マーカーを使って精度を上げてる
SLAM
(Simultaneous Localization and Mapping)
• 自己位置推定と環境地図作成を同時に行うこと
• リアルタイム性
• SfM(リアルタイムではない)
• Visual Odometry(自己位置推定のみ)
• Loop Closing(閉ループ検出)
• ElasticFusion(https://youtu.be/XySrhZpODYs)
• 一度見たことある場所を認識し、自己位置とマップを補正する
• HoloLensのSpatialMapping
センサ比較
カメラ 屋内 屋外 スケール Texture-less Darkness
RGB-D 〇 × 0.4 ~ 8m 〇 〇
ステレオ(Stereo) 〇 〇 0.5 ~ 20m × ×
単眼(Monocular) 〇 〇 × × ×
IRステレオ 〇 〇 0.3 ~ 20m 〇 〇
空間、人、物体のサイズによってセンサとアプリを使い分けよう
RealSense D415/D435
• IRステレオカメラ
• 屋内はRGB-D
• 屋外はステレオ
https://www.switch-science.com/catalog/3633/https://www.switch-science.com/catalog/3632/
ZED mini
• ステレオカメラ
https://www.stereolabs.com/zed-mini/
屋外をスキャンしたい
• リアルバーチャルえきまえスペースの外側!
• ZED miniでやってみよう
やりたいこと
• ウェブページを表示したい
• ワープしたい
• 絵を描きたい
• 自撮りカメラほしい
• 乗り物つくりたい
• 空を飛びたい
• ジャンプしたい
• 銃を持たせたい
• ダメージを与えたい
VRCWebPanel
ウェブページを表示したい
ウェブページを表示したい
• WebPanel
Quadを作成し、VRCWebPanelをAddComponent
ワープしたい
ワープしたい
• VRChatでワールドにおく色々な仕掛けの作り方(スイッチで
オンオフできる鏡・ワープするドア・持てるオブジェクト・ス
イッチによってアニメーション
• https://youtu.be/aYFuF12UZkY
絵を描きたい
絵を描きたい
• 【VRChat】空中に描けるペンを作成する1/2 (GameObjectの
作成)
• https://www.youtube.com/watch?v=OJSa9cuY-ak
自撮りカメラほしい
自撮りカメラほしい
• VR機器を買え
乗り物を作りたい
乗り物つくりたい
• 空飛ぶほうき
• https://vrcworld.wiki.fc2.com/wiki/空飛ぶ箒
• https://youtu.be/xvkh0LP9LN4
• @butadiene121
• 立体機動装置
• https://twitter.com/momoma_creative/status/997389356305285122
• @momoma_creative
VRC Player Mods
ジャンプしたい
ジャンプしたい
• Worldの設定
• VRC Player ModsをAddComponent
VRC_Player ModsをAddComponent
JumpをAdd Modする
JumpPowerを編集することで
ジャンプの高さを変更可能
テストでビルドしたら
スペースキーでジャンプ
やりたいこと
• ウェブページを表示したい
• ワープしたい
• 絵を描きたい
• 自撮りカメラほしい
• 乗り物つくりたい
• 空を飛びたい
• ジャンプしたい
• 銃を持たせたい
• ダメージを与えたい
やっぱりバーチャルを
現実世界にもってきたい
MTuber
Mixed YouTuber
実機なしで
HoloLensアプリ開発
やーる
~実機は持ってる人から奪え~
次回
参考文献
• VRChat 技術メモ帳
• http://vrcworld.wiki.fc2.com
VTuberツールまとめ
• 3tene
• カスタムオーダーメイド3D2
• FaceRig, Live2D
• VRChat
• Cluster.
• Hitogata
• バーチャルキャスト
• FaceVTuber
• OpenPose Unity
• Kinect v2 Examples with MS-SDK and Nuitrack SDK
• CV VTuber Example, OpenCV for Unity, Dlib
• ZOZOSUITをハックする
• Sumerian
• ホロライブ
• メイクアバター
• パペ文字
• Snow
• Anicast

20180606 ガチラボ vol.3