Haruki Okada
LINE / Development Team A
大量のデータをストレージにバルクロードするには、様々な工夫が必要になることがあります。
LINE Ads Platformの「LINE公式アカウント / LINE@の友だちオーディエンス」機能では、HBaseとRedisに数億〜数十億のデータを安定してロードすることが求められました。
このLTでは、友だちオーディエンスを実現するにあたって直面した問題と、それを乗り越えるために行った工夫について紹介します。
Haruki Okada
LINE / Development Team A
大量のデータをストレージにバルクロードするには、様々な工夫が必要になることがあります。
LINE Ads Platformの「LINE公式アカウント / LINE@の友だちオーディエンス」機能では、HBaseとRedisに数億〜数十億のデータを安定してロードすることが求められました。
このLTでは、友だちオーディエンスを実現するにあたって直面した問題と、それを乗り越えるために行った工夫について紹介します。
Undang-undang ini adalah tentang keikutsertaan Negara Indonesia dalam menanda-tangani Konvensi Jenewa 12 Agustus 1949. Dalam konstruksi hukum nasional, UU yang dibuat di masa Indonesia sebagai Republik Indonesia Serikat semestinya diperbarui segera agar tidak menimbulkan salah tafsir. Entah karena kelalaian pihak mana, UU ini belum dikuatkan dengan aturan hukum yang lebih jelas dan tegas. Akibatnya, dinas kesehatan militer (TNI) dan Palang Merah Indonesia (PMI) mengalami kesulitan dalam mendapatkan kepastian hukum dalam menjalankan tugas utamanya.
Saat ini, ada sebagian orang yang memanfaatkan kelalaian ini untuk kepentingan kelompoknya dan berusaha agar "payung hukum nasional" baik lewat RUU Lambang yg merupakan inisiatif Pemerintah RI maupun RUU Kepalangmerahan dari inisiatif DPR RI ingin dimentahkan. Naudzubillahi min dzalik.
О чем не знают марсиане? Ошибки инопланетных захватчиковJulia Lebedeva
Большинство казуальных игроков – женщины, в то время как разработчики, в основном, мужчины. Согласно известной книге психолога Джона Грэя получается, что разработчики с Марса, а игроки с Венеры. Откуда марсиане могут знать, что нравится венерианкам? Если и в реальной жизни мужчинам трудно понять женскую логику, откуда они могут знать, что женщины хотят видеть в мире виртуальном? Разработчики ошибаются! Игроки – никогда. «Невософт» представляет эксклюзивное видео интервью с русскими казуальными игроками о том, что их раздражает в играх.
Undang-undang ini adalah tentang keikutsertaan Negara Indonesia dalam menanda-tangani Konvensi Jenewa 12 Agustus 1949. Dalam konstruksi hukum nasional, UU yang dibuat di masa Indonesia sebagai Republik Indonesia Serikat semestinya diperbarui segera agar tidak menimbulkan salah tafsir. Entah karena kelalaian pihak mana, UU ini belum dikuatkan dengan aturan hukum yang lebih jelas dan tegas. Akibatnya, dinas kesehatan militer (TNI) dan Palang Merah Indonesia (PMI) mengalami kesulitan dalam mendapatkan kepastian hukum dalam menjalankan tugas utamanya.
Saat ini, ada sebagian orang yang memanfaatkan kelalaian ini untuk kepentingan kelompoknya dan berusaha agar "payung hukum nasional" baik lewat RUU Lambang yg merupakan inisiatif Pemerintah RI maupun RUU Kepalangmerahan dari inisiatif DPR RI ingin dimentahkan. Naudzubillahi min dzalik.
О чем не знают марсиане? Ошибки инопланетных захватчиковJulia Lebedeva
Большинство казуальных игроков – женщины, в то время как разработчики, в основном, мужчины. Согласно известной книге психолога Джона Грэя получается, что разработчики с Марса, а игроки с Венеры. Откуда марсиане могут знать, что нравится венерианкам? Если и в реальной жизни мужчинам трудно понять женскую логику, откуда они могут знать, что женщины хотят видеть в мире виртуальном? Разработчики ошибаются! Игроки – никогда. «Невософт» представляет эксклюзивное видео интервью с русскими казуальными игроками о том, что их раздражает в играх.
どっちの VS ショー / 伝統の Visual Studio 2019、人気の Visual Studio CodeTakashi Okawa
Microsoft de:code 2019 のセッション番号 DT06 にてご案内した内容の補足資料です。セッション中にお見せしていないスライドもありますので、是非ご一読くださいませ!
Visual Studio 2019 と Visual Studio Code、どちらもいいところがありますので、適材適所にて、是非ご活用いただければ幸いです!
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.