Chương 4 trình bày về thiết kế móng cọc, bao gồm khái niệm, cấu tạo và phân loại các loại cọc theo vật liệu, phương pháp thi công và hình dáng tiết diện. Móng cọc được sử dụng cho các công trình chịu tải trọng lớn và yêu cầu độ tin cậy cao, có thể đượcthiết kế là cọc đúc sẵn hoặc cọc đổ tại chỗ. Cấu tạo của cọc và đài cọc cũng được mô tả, nhấn mạnh vào các yếu tố cần thiết để đảm bảo khả năng chịu tải và ổn định của hệ thống móng.