Bluetooth mesh(BTmesh)
株式会社ピクセラ
先端技術開発部
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2018年9月13日
アジェンダ
1.概要
2.プロビジョニング
3.デモ
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Bluetooth mesh(BT mesh)の特徴
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BLEの通信方式を応用したmeshネットワーク
中継を繰り返すことで長距離通信可能
理論上は台数制限なし
(ユニキャストアドレスは2バイト)
BT meshの誤解1
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BT meshの誤解1: Bluetooth5 の機能の一つにmesh機能がある
実際は
・Bluetooth 5とは関係ない
・mesh機器は BLE機能+mesh機能
mesh機器
BLE Mesh
ハードウェアは共通
BT mesh用のソフトウェア
BLEソフトウェア
(4.1でも5でもいい)
BT meshの誤解2
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BT meshの誤解2: BT mesh は BLE機器を1つだけ改造すれば
メッシュネットワークを構成できる
実際は
・ ハードウェアは互換
・ ソフトウェアスタックは別物
(実際はメモリ容量の関係でハードウェアの変更が必要)
BLE BLE BLE
3つの機器でmeshにしたい → すべて対応が必要
ここだけmesh対応しても中継できない
BT meshの誤解3
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BT meshの誤解3 : BT mesh対応製品があるので買ってくればつながる
実際は
・Bluetooth SIGに準拠した(SIG mesh)のほかに
メーカー独自のmesh機能を持った製品もあるので注意
タブレット
SIG mesh
独自
mesh
通信可通信可
通信不可
の場合あり
×
BT meshの誤解4
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BT meshの誤解4 : BT mesh対応すれば無条件に通信距離がのびる
実際は
・1つ1つはただのBLEで単体の性能が上がるわけではない
・Mesh対応にはトレードオフがある
BLE温度センサー
電池で1年動作
26
℃
実用で5m
BT mesh温度センサー
?
℃
距離は伸びない
BT mesh温度センサー
26
℃
BT mesh温度センサー
中継機能は
電池寿命が短い
Mesh
対応
フラッド型ネットワーク
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BT meshはフラッド型のメッシュネットワーク
・ ブロードキャストを繰り返して通信する
1
2
3
4
機器1が機器4をONにする
1がブロードキャスト
1
2
3
4
2,3がブロードキャスト
ON
×
届かない
×
届かない
ノード
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ノード(Node) : BT meshネットワーク内の各デバイス
ノードの種類
・ Relay Node(右図R)
通信を中継
・ Proxy Node(右図P)
BLE機器と通信
・ Low Power Node(右図L)
スリープするノード
・ Friend Node(右図F)
Low Power Nodeのデータをキャッシュ
・ Leaf Node(右図LN)
特別なことは何もしない末端のノード
P
R
R
F
L
BLE対応
タブレット
L
N
エレメント
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エレメント(element) : ノードに属する物理的な機器
例:3つのエレメントを持ったノード複数のエレメントも可能
モデル
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モデル(model) : エレメントの持つ具体的な機能
例
「ON/OFF」,「 明るさ」を制御できる電球は
Generic ON/OFF
Generic Level
というモデルを持たせれば対応可能
機器の制御
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各エレメントはモデルを介して制御する
モデル(サーバー)
Generic ON/OFF
Generic Level
モデル(クライアント)
Generic ON/OFF
モデル(クライアント)
Generic Level
ON/OFF
制御が可能
ON/OFF制御
明るさ制御
明るさ
制御が可能
モデル(サーバー)
Generic ON/OFF
Generic Level
セキュリティ
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セキュリティは必須
3つの鍵を持つ
・NetKey
ネットワーク共通の鍵
・AppKey
グループで共通の鍵
・DevKey
デバイス固有の鍵
ネットワーク構成後の通信は
NetKeyとAppKeyを使用
NetKey
AppKeyDevKey
DevKey
DevKey
DevKey
DevKey
AppKey
プロビジョニング
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BT meshにはペアリングという操作はない
プロビジョニング
・ BT meshネットワークに参加させるための操作
プロビジョナー
・ ネットワークへの追加、削除を管理を行う機器
プロビジョニングの流れ
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5つのステップで行う
1. ビーコニング
2. インビテーション
3. パブリックキーの交換
4. 認証
5. プロビジョニングデータの配布
最終的に暗号鍵(NetKey)を共有することが目的
プロビジョナーと追加デバイス間で1:1の通信を行う
(BLE のMesh Provisioning ServiceのGATTサービスと通信を行う)
プロビジョニングの流れ
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1.ビーコニング
従来のBLEの接続操作と同じ
プロビジョナー
(セントラル)
追加対象
(ペリフェラル)
BD_ADDR (xx:xx:xx:xx:xx:xx) 発見
Mesh Provisioning Service 発見
アドバタイズ開始
スキャン開始
接続
Unprovisioned
device beacon
サービスのスキャン
プロビジョニングの流れ
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2.インビテーション
機器の持つ基本的な機能の問い合わせ
プロビジョナー
(セントラル)
追加対象
(ペリフェラル)
内容
・エレメントの数
・対応するセキュリティアルゴリズム
・パブリックキー交換方法
・値を入力するタイプのデバイスか?
・値を出力するタイプのデバイスか?
Provisioning Invite
Provisioning Capability
プロビジョニングの流れ
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3.パブリックキーの交換
共通鍵を送るための公開暗号鍵の送り方で2通りの方法がある
OOB(Out-of-band)使用する
例) QRコード、キーコード、NFC, IRなど (Bluetooth以外)
プロビジョナー
(セントラル)
追加対象
(ペリフェラル)
Provisioning start
追加対象の公開鍵表示追加対象の公開鍵入力
プロビジョナーの公開鍵送信
プロビジョニングの流れ
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3.パブリックキーの交換
共通鍵を送るための公開暗号鍵の送り方で2通りの方法がある
OOB(Out-of-band)使用しない
プロビジョナー
(セントラル)
追加対象
(ペリフェラル)
Provisioning start
追加対象の公開鍵表示
プロビジョナーの公開鍵送信
概要 プロビジョニングの流れ
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4.認証
プロビジョニング対象の確認
a. 対象機器がOOBデータを出力する場合
プロビジョナー
(セントラル)
追加対象
(ペリフェラル)
ランダム値の表示
追加対象が表示した
ランダム値の入力
値のディスプレイ表示
特定回数の点滅
など
概要 プロビジョニングの流れ
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4.認証
プロビジョニング対象の確認
b. 対象機器にOOBデータを入力する場合
プロビジョナー
(セントラル)
追加対象
(ペリフェラル)
ランダム値の表示 追加対象が表示した
ランダム値の入力
指定回数のボタン押し
など
入力完了
概要 プロビジョニングの流れ
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4.認証
プロビジョニング対象の確認
c. Static OOB または No OOB
プロビジョナー
(セントラル)
追加対象
(ペリフェラル)
ランダム値生成ランダム値生成
概要 プロビジョニングの流れ
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4.認証 確認値のチェック
これまでにやり取りした値を使って、確認値を規格で決められた方法で計算
プロビジョナー
(セントラル)
追加対象
(ペリフェラル)
Confirmation Valueの生成 Confirmation Valueの生成
計算結果(Provisioning Confirmation)
の送受信
計算結果(Provisioning Confirmation)
の送受信
計算に使ったランダム値の送信
計算に使ったランダム値の送信
照合
照合
概要 プロビジョニングの流れ
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5.プロビジョニングデータの配布
プロビジョナー
(セントラル)
追加対象
(ペリフェラル)
プロビジョニングデータの生成
・NetKey
・DevKey
・KeyIndex
・Flag
・IV index
・Unicast Address
プロビジョニングデータの送信
概要 プロビジョニングまとめ
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ビーコニング
インビテーション
公開鍵交換
認証
プロビジョニング
データの配布
ユーザーの手数を増やす
→ セキュリティが強固になる
デモ センサーの追加
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BLE対応
タブレット
New Device
Nexus7上でアプリを動かすとBluetooth が不安定なので省略
やること
・NewDeviceの検出
・NewDeviceのプロビジョニング
・NewDeviceのコンフィグレーション
プロビジョナー
デモ キットの紹介
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Silicon labs社の Blue Gecko SoC Wireless Starter Kit を使用
デモ センサーの追加
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① 電源投入
meshデバイスは未プロビジョニング状態なので、自動的にビーコンを送出
デモ センサーの追加
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② プロビジョニング
スキャン 接続
追加先ネットワークの
選択
プロビジョニング
完了
5~10秒 5~10秒
デモ センサーの追加
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ビーコニング
インビテーション
公開鍵交換
認証
プロビジョニング
データの配布
デモ機は赤いフローを通る
(OOBを使わないシンプルなルート)
デモ センサーの追加
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② プロビジョニング結果
ユニキャストアドレス
UUID
追加先ネットワーク名
NetKey
AppKey(未設定)
DevKey
サーバーモデル一覧
デモ センサーの追加
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③ 設定(コンフィグレーション)
ノードに実装された機能を
どう使うかを設定
(FWに依存)
ここからはGATTではなく
meshネットワーク上で設定
途中画面
省略
10~15秒
デモ センサーの追加のポイント
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プロビジョニングだけ実装しても使い勝手がよくない
・ 追加したデバイスをどんな名前にするか?
・ 追加したデバイスをどのグループに対応させるか?
・ タブレットにどんなUIを表示するか?
・ 追加したデバイスのどの機能を使用するか?
プロビジョニング自体のほかに、設定が必要
デモ BT mesh lightの制御
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BLE対応
タブレット
Proxy Node
Relay Node
Relay Node
Node
Element
Model
Generic ON/OFF
Model
Generic Level
各ノードの仕様
BT mesh light sample
Demo Network
Group1

Bluetooth meshの基礎

  • 1.
    Bluetooth mesh(BTmesh) 株式会社ピクセラ 先端技術開発部 © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 2018年9月13日
  • 2.
    アジェンダ 1.概要 2.プロビジョニング 3.デモ © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 2
  • 3.
    Bluetooth mesh(BT mesh)の特徴 ©2018 PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 3 BLEの通信方式を応用したmeshネットワーク 中継を繰り返すことで長距離通信可能 理論上は台数制限なし (ユニキャストアドレスは2バイト)
  • 4.
    BT meshの誤解1 © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 4 BT meshの誤解1: Bluetooth5 の機能の一つにmesh機能がある 実際は ・Bluetooth 5とは関係ない ・mesh機器は BLE機能+mesh機能 mesh機器 BLE Mesh ハードウェアは共通 BT mesh用のソフトウェア BLEソフトウェア (4.1でも5でもいい)
  • 5.
    BT meshの誤解2 © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 5 BT meshの誤解2: BT mesh は BLE機器を1つだけ改造すれば メッシュネットワークを構成できる 実際は ・ ハードウェアは互換 ・ ソフトウェアスタックは別物 (実際はメモリ容量の関係でハードウェアの変更が必要) BLE BLE BLE 3つの機器でmeshにしたい → すべて対応が必要 ここだけmesh対応しても中継できない
  • 6.
    BT meshの誤解3 © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 6 BT meshの誤解3 : BT mesh対応製品があるので買ってくればつながる 実際は ・Bluetooth SIGに準拠した(SIG mesh)のほかに メーカー独自のmesh機能を持った製品もあるので注意 タブレット SIG mesh 独自 mesh 通信可通信可 通信不可 の場合あり ×
  • 7.
    BT meshの誤解4 © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 7 BT meshの誤解4 : BT mesh対応すれば無条件に通信距離がのびる 実際は ・1つ1つはただのBLEで単体の性能が上がるわけではない ・Mesh対応にはトレードオフがある BLE温度センサー 電池で1年動作 26 ℃ 実用で5m BT mesh温度センサー ? ℃ 距離は伸びない BT mesh温度センサー 26 ℃ BT mesh温度センサー 中継機能は 電池寿命が短い Mesh 対応
  • 8.
    フラッド型ネットワーク © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 8 BT meshはフラッド型のメッシュネットワーク ・ ブロードキャストを繰り返して通信する 1 2 3 4 機器1が機器4をONにする 1がブロードキャスト 1 2 3 4 2,3がブロードキャスト ON × 届かない × 届かない
  • 9.
    ノード © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 9 ノード(Node) : BT meshネットワーク内の各デバイス ノードの種類 ・ Relay Node(右図R) 通信を中継 ・ Proxy Node(右図P) BLE機器と通信 ・ Low Power Node(右図L) スリープするノード ・ Friend Node(右図F) Low Power Nodeのデータをキャッシュ ・ Leaf Node(右図LN) 特別なことは何もしない末端のノード P R R F L BLE対応 タブレット L N
  • 10.
    エレメント © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 10 エレメント(element) : ノードに属する物理的な機器 例:3つのエレメントを持ったノード複数のエレメントも可能
  • 11.
    モデル © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 11 モデル(model) : エレメントの持つ具体的な機能 例 「ON/OFF」,「 明るさ」を制御できる電球は Generic ON/OFF Generic Level というモデルを持たせれば対応可能
  • 12.
    機器の制御 © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 12 各エレメントはモデルを介して制御する モデル(サーバー) Generic ON/OFF Generic Level モデル(クライアント) Generic ON/OFF モデル(クライアント) Generic Level ON/OFF 制御が可能 ON/OFF制御 明るさ制御 明るさ 制御が可能 モデル(サーバー) Generic ON/OFF Generic Level
  • 13.
    セキュリティ © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 13 セキュリティは必須 3つの鍵を持つ ・NetKey ネットワーク共通の鍵 ・AppKey グループで共通の鍵 ・DevKey デバイス固有の鍵 ネットワーク構成後の通信は NetKeyとAppKeyを使用 NetKey AppKeyDevKey DevKey DevKey DevKey DevKey AppKey
  • 14.
    プロビジョニング © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 14 BT meshにはペアリングという操作はない プロビジョニング ・ BT meshネットワークに参加させるための操作 プロビジョナー ・ ネットワークへの追加、削除を管理を行う機器
  • 15.
    プロビジョニングの流れ © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 15 5つのステップで行う 1. ビーコニング 2. インビテーション 3. パブリックキーの交換 4. 認証 5. プロビジョニングデータの配布 最終的に暗号鍵(NetKey)を共有することが目的 プロビジョナーと追加デバイス間で1:1の通信を行う (BLE のMesh Provisioning ServiceのGATTサービスと通信を行う)
  • 16.
    プロビジョニングの流れ © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 16 1.ビーコニング 従来のBLEの接続操作と同じ プロビジョナー (セントラル) 追加対象 (ペリフェラル) BD_ADDR (xx:xx:xx:xx:xx:xx) 発見 Mesh Provisioning Service 発見 アドバタイズ開始 スキャン開始 接続 Unprovisioned device beacon サービスのスキャン
  • 17.
    プロビジョニングの流れ © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 17 2.インビテーション 機器の持つ基本的な機能の問い合わせ プロビジョナー (セントラル) 追加対象 (ペリフェラル) 内容 ・エレメントの数 ・対応するセキュリティアルゴリズム ・パブリックキー交換方法 ・値を入力するタイプのデバイスか? ・値を出力するタイプのデバイスか? Provisioning Invite Provisioning Capability
  • 18.
    プロビジョニングの流れ © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 18 3.パブリックキーの交換 共通鍵を送るための公開暗号鍵の送り方で2通りの方法がある OOB(Out-of-band)使用する 例) QRコード、キーコード、NFC, IRなど (Bluetooth以外) プロビジョナー (セントラル) 追加対象 (ペリフェラル) Provisioning start 追加対象の公開鍵表示追加対象の公開鍵入力 プロビジョナーの公開鍵送信
  • 19.
    プロビジョニングの流れ © 2018 PIXELACORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 19 3.パブリックキーの交換 共通鍵を送るための公開暗号鍵の送り方で2通りの方法がある OOB(Out-of-band)使用しない プロビジョナー (セントラル) 追加対象 (ペリフェラル) Provisioning start 追加対象の公開鍵表示 プロビジョナーの公開鍵送信
  • 20.
    概要 プロビジョニングの流れ © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 20 4.認証 プロビジョニング対象の確認 a. 対象機器がOOBデータを出力する場合 プロビジョナー (セントラル) 追加対象 (ペリフェラル) ランダム値の表示 追加対象が表示した ランダム値の入力 値のディスプレイ表示 特定回数の点滅 など
  • 21.
    概要 プロビジョニングの流れ © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 21 4.認証 プロビジョニング対象の確認 b. 対象機器にOOBデータを入力する場合 プロビジョナー (セントラル) 追加対象 (ペリフェラル) ランダム値の表示 追加対象が表示した ランダム値の入力 指定回数のボタン押し など 入力完了
  • 22.
    概要 プロビジョニングの流れ © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 22 4.認証 プロビジョニング対象の確認 c. Static OOB または No OOB プロビジョナー (セントラル) 追加対象 (ペリフェラル) ランダム値生成ランダム値生成
  • 23.
    概要 プロビジョニングの流れ © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 23 4.認証 確認値のチェック これまでにやり取りした値を使って、確認値を規格で決められた方法で計算 プロビジョナー (セントラル) 追加対象 (ペリフェラル) Confirmation Valueの生成 Confirmation Valueの生成 計算結果(Provisioning Confirmation) の送受信 計算結果(Provisioning Confirmation) の送受信 計算に使ったランダム値の送信 計算に使ったランダム値の送信 照合 照合
  • 24.
    概要 プロビジョニングの流れ © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 24 5.プロビジョニングデータの配布 プロビジョナー (セントラル) 追加対象 (ペリフェラル) プロビジョニングデータの生成 ・NetKey ・DevKey ・KeyIndex ・Flag ・IV index ・Unicast Address プロビジョニングデータの送信
  • 25.
    概要 プロビジョニングまとめ © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 25 ビーコニング インビテーション 公開鍵交換 認証 プロビジョニング データの配布 ユーザーの手数を増やす → セキュリティが強固になる
  • 26.
    デモ センサーの追加 © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 26 BLE対応 タブレット New Device Nexus7上でアプリを動かすとBluetooth が不安定なので省略 やること ・NewDeviceの検出 ・NewDeviceのプロビジョニング ・NewDeviceのコンフィグレーション プロビジョナー
  • 27.
    デモ キットの紹介 © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 27 Silicon labs社の Blue Gecko SoC Wireless Starter Kit を使用
  • 28.
    デモ センサーの追加 © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 28 ① 電源投入 meshデバイスは未プロビジョニング状態なので、自動的にビーコンを送出
  • 29.
    デモ センサーの追加 © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 29 ② プロビジョニング スキャン 接続 追加先ネットワークの 選択 プロビジョニング 完了 5~10秒 5~10秒
  • 30.
    デモ センサーの追加 © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 30 ビーコニング インビテーション 公開鍵交換 認証 プロビジョニング データの配布 デモ機は赤いフローを通る (OOBを使わないシンプルなルート)
  • 31.
    デモ センサーの追加 © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 31 ② プロビジョニング結果 ユニキャストアドレス UUID 追加先ネットワーク名 NetKey AppKey(未設定) DevKey サーバーモデル一覧
  • 32.
    デモ センサーの追加 © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 32 ③ 設定(コンフィグレーション) ノードに実装された機能を どう使うかを設定 (FWに依存) ここからはGATTではなく meshネットワーク上で設定 途中画面 省略 10~15秒
  • 33.
    デモ センサーの追加のポイント © 2018PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 33 プロビジョニングだけ実装しても使い勝手がよくない ・ 追加したデバイスをどんな名前にするか? ・ 追加したデバイスをどのグループに対応させるか? ・ タブレットにどんなUIを表示するか? ・ 追加したデバイスのどの機能を使用するか? プロビジョニング自体のほかに、設定が必要
  • 34.
    デモ BT meshlightの制御 © 2018 PIXELA CORPORATION. All Rights Reserved.|PIXELA CORPORATION PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL. 34 BLE対応 タブレット Proxy Node Relay Node Relay Node Node Element Model Generic ON/OFF Model Generic Level 各ノードの仕様 BT mesh light sample Demo Network Group1