Downloaded 156 times
Uploaded byMuhammad Amirul
Basic EBD
Dokumen ini membincangkan tentang Electronic Brake Force Distribution (EBD), yang bertujuan untuk meningkatkan keselamatan pemanduan dengan mengagihkan kuasa brek secara automatik berdasarkan berat yang disokong oleh setiap roda. EBD berfungsi dengan memantau nisbah gelinciran roda dan melaraskan daya brek yang diberikan kepada setiap roda untuk mengelakkan gelinciran, terutama semasa keadaan brek atau membelok. Sistem ini menggunakan beberapa komponen seperti sensor kelajuan dan unit kawalan elektronik untuk mengira dan mengawal daya brek yang diperlukan.
Basic EBD
- 1.
- 2.
- 3.
- 5. www.cikguamirul.wordpress.com PENGENALAN • Pemanduan yangselamat adalah fokus utama dalam industri automotif • Kebolehan memberhentikan kenderaan adalah satu perkara yang penting • Satu daripada penambahbaikan yang amat berjaya dilakukan terhadap sistem ABS sedia ada ialah ~ electronic brake force distribution – penting dalam mengelakkan berlakunya kemalangan
- 6. www.cikguamirul.wordpress.com • EBD secarateorinya berdasarkan prinsip bahawa bukan semua roda (pd. sesebuah kenderaan) secara serentak diperlukan dalam usaha memberhentikan sesebuah kenderaan dalam satu- satu masa. • EBD adalah berdasarkan prinsip bahawa berat yang disokong oleh roda kereta anda tidak teragih dengan sekata. • Sesetengah roda membawa beban yang lebih berat daripada yang lain dan akan memerlukan brek kuasa yang lebih untuk membolehkan kenderaan berhenti tanpa berlakunya hilang kawalan.
- 7. www.cikguamirul.wordpress.com • Tambahan pula,jumlah berat yang disokong oleh roda berubah semasa proses membrek, jadi jumlah daya yang diperlukan pada setiap roda boleh berubah dengan pesat. • Satu sistem EBD bukan sahaja dapat mengesan berapa banyak berat yang disokong oleh setiap roda, tetapi menukar jumlah kuasa brek yang akan dihantar ke setiap roda berdasarkan keperluan dari semasa ke semasa.
- 8. www.cikguamirul.wordpress.com Electronic Brake ForceDistribution • Tayar berfungsi atas faktor geseran. • Apabila anda menekan pedal untuk memecut, geseran antara tayar dan jalan raya adalah apa yang membuatkan anda bergerak ke hadapan. • Apabila anda menekan pedal brek, geseran antara tayar dan jalan raya adalah apa yang memperlahankan pergerakan kenderaan tersebut. • Itulah sebabnya dalam keadaan berais ia kadang-kadang sukar untuk memulakan pergerakan kenderaan; dan lebih sukar untuk membuat ia berhenti.
- 9. www.cikguamirul.wordpress.com • Geseran jugaapa yang membuatkan kereta bergerak dalam arah yang anda mahu ia pergi. • Apabila memecut, kita lazimnya akan memastikan kenderaan tersebut benar-benar bergerak mengikut arah yang kita kehendaki; walaubagaimanapun, sekiranya tidak wujud (atau kurang) geseran di antara tayar dan permukaan jalan, kenderaan akan mudah untuk menggelongsor ke tepi dan seterusnya hilang kawalan.
- 10. www.cikguamirul.wordpress.com • Adalah pentinguntuk memandu dengan selamat dengan mengekalkan geseran di antara tayar dan jalan. • Beberapa faktor yang telah dibincangkan menjadi faktor pengurangan geseran tersebut (permukaan basah, berais). NAMUN, geseran boleh juga berkurang sekiranya anda membrek dengan terlalu kuat! • Ini menyebabkan momentum kelajuan kenderaan melebihi kelajuan putaran roda. Roda terkunci! Kemalangan! • Keadaan ini menyebabkan tayar kurang cengkaman pada permukaan jalan; seterusnya menjadi permulaan proses gelinciran berlaku.
- 11. www.cikguamirul.wordpress.com • Bagi mengelakkanberlakunya gelinciran (skid), faktor nisbah gelinciran (slip ratio) perlu diberi perhatian. • Slip ratio: perbezaan di antara kelajuan kereta bergerak dan kelajuan putaran roda kenderaan tersebut. • ABS dapat mengesan nisbah gelinciran setiap tayar dan mengawal (agihan) daya brek digunakan untuk setiap tayar supaya nisbah gelinciran kekal dalam julat yang selamat, sekali gus mengelakkan tergelincir.
- 12.
- 13.
- 14. www.cikguamirul.wordpress.com • Apabila kenderaandiperlahankan (dibrek), beratnya akan beralih ke hadapan. • Dalam keadaan di hadapan kereta adanya enjin, tambahan berat di hadapan akan meningkat; cengkaman tayar hadapan meningkat, manakala cengkaman tayar belakang pula akan berkurang. • Situasi ini akan menyebabkan roda belakang akan lebih mudah terkunci semasa membrek. • Apabila berlaku gelinciran pada roda belakang, kenderaan akan mula terhoyong-hayang (fishtail) atau berpusing.
- 15.
- 16. www.cikguamirul.wordpress.com • Kebiasaannya, sistembrek akan membekalkan jumlah daya brek yang betul kepada roda hadapan dan belakang. • Walau bagaimanapun, sistem ABS (valve) tidak mampu untuk memberikan jumlah daya yang tepat dan sekali gus tidak dapat menjadi penyelesaian yang ideal dalam masalah ini. • Dengan yang demikian, maka timbullah peranan dan idea yang dimainkan oleh EBD.
- 17. www.cikguamirul.wordpress.com • Dengan EBD,komputer yang dipanggil unit kawalan elektronik (ECU) menentukan nisbah gelinciran setiap roda. • Jika ECU memberikan maklumat bahawa roda belakang dalam bahaya (hampir menggelongsor), sedikit daya akan dibekalkan ke roda belakang bagi mengekalkannya dalam keadaan selamat dan tidak menggelongsor (atau, jika perlu, ditingkatkan) daya bagi roda hadapan. • EBD juga amat perlu apabila kenderaan dibrek di kawasan selekoh. • Semasa membelok, roda luar kenderaan akan lebih laju putaran berbanding roda sebelah dalam.
- 18.
- 19.
- 20. www.cikguamirul.wordpress.com • Sekiranya lebihbanyak daya dibekalkan kepada roda sebelah dalam, roda tersebut akan terkunci!; menyebabkan kenderaan tersebut hilang kawalan dan oversteer. • EBD dapat mengesan gelinciran pada roda sebelah dalam dan mengurangkan daya brek pada mana-mana roda tanpa mengurangkan daya pada roda luaran.
- 21.
- 22.
- 23. www.cikguamirul.wordpress.com KOMPONEN EBD • Perkakasankeselamatan dan aturan yang digunakan oleh sistem pengagihan kuasa brek elektronik adalah sama seperti perkakasan yang digunakan oleh sistem ABS tanpa EBD. • It's just programmed differently!!! • Bagi EBD, 3 komponen (tambahan fungsi) diperlukan: sensor yang boleh menentukan nisbah gelinciran setiap roda, injap yang boleh menentukan jumlah daya brek yang dibekalkan ke setiap roda; dan unit kawalan elektronik yang boleh mengira jumlah daya yang diperlukan.
- 24. www.cikguamirul.wordpress.com • Speed sensors:To determine the slip ratio of a wheel, the EBD system needs two pieces of information: the speed at which the wheel is rotating and the speed of the car. If the speed at which the wheel is rotating is slower than the speed at which the car is moving, then the wheel is slipping and a skid can result. A sensor is placed at each wheel to determine wheel speed. There is no specific sensor to measure the forward motion of the car. Instead, the speed measurements from all four wheels are averaged to create an estimate of the vehicle's overall speed.
- 25. www.cikguamirul.wordpress.com • Brake forcemodulators: Brake force is applied to the wheels hydraulically, with brake fluid pumped into brake lines in such a way as to pneumatically activate the brake cylinders. The EBD system can modulate the amount of brake fluid going to each wheel through electrically actuated valves.
- 26. www.cikguamirul.wordpress.com • Electronic ControlUnit (ECU): The ECU is a small computer embedded in the antilock braking system. It receives input from the speed sensors, calculates the slip ratio of the wheels, and uses the brake force modulators to apply an appropriate amount of force to keep the slip ratio of each wheel within a reasonable range.
- 27. www.cikguamirul.wordpress.com • Most EBDsystems also include a yaw sensor, which detects the rotation of the vehicle as it turns. This can be compared with the angle of the steering wheel by using a steering wheel angle sensor to detect oversteer (too much rotation relative to the angle of the wheel) or understeer (not enough rotation relative to the angle of the wheel). EBD can then correct the steering by activating one of the rear brakes. For instance, if the car begins to understeer, the inner rear brake is activated to increase the car's rotation. If the car begins to oversteer, the outer rear brake is activated to decrease the car's rotation. The yaw sensor can also be used in conjunction with electronic stability control (ESC) to prevent rollover accidents.
- 28.
- 30.
- 31.
- 32.
- 33.
- 34.
- 35.
- 36.
- 37.
- 39.
- 40.
- 41.