Dokumen ini adalah panduan pemetaan partisipatif yang menjelaskan berbagai jenis peta dan fungsinya, termasuk peta 2D dan 3D, peta dasar, peta tematik, serta peta untuk tujuan advokasi dan perencanaan. Selain itu, dokumen ini menekankan pentingnya pemetaan dalam konteks pengelolaan sumber daya alam dan pelestarian lingkungan oleh masyarakat. Peta yang dihasilkan melalui pemetaan partisipatif berfungsi sebagai alat komunikasi dan negosiasi bagi masyarakat dalam mempertahankan hak atas wilayah dan sumber daya mereka.