Web App for Containers + MySQLでコンテナ対応したRailsアプリを作ろう!Yoichi Kawasaki
Web App for Containers は、アプリスタックのホストに Docker コンテナーを使用するため皆さんが今Linux上で利用しているOSSベースのアプリもアプリスタックごとDockerコンテナ化することでそのまま Web App for Containersで利用することができます。本ウェビナーでは簡単なMySQL + Ruby on Rails アプリ を題材に、アプリをコンテナ化し Web App for Containersにデプロイするまでの一連の流れを解説し、CIツールを使った継続的なデプロイ方法についてご紹介します。今回、AzureのフルマネージドMySQLサービスであるAzure DB for MySQLを利用して完全マネージドな環境でのアプリ実行を実現します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
14. Amazon WorkSpaces – 価格
OS
Standard
1vCPU, 3.7GiB RAM
50GB Storage
General
$35
Windows 7
Experience
Performance
Plus
2vCPU, 7.5GiB RAM
100GB Storage
+$15
$60
General : Adobe Reader, Adobe Flash, Firefox, IE 9, 7-Zip, JRE and others
Plus: Microsoft Office Professional and Trend Micro Worry-Free Business Security Services
Amazon.com Confidential
33. EC2 G2 インスタンス
• NVIDIA GRID™ (GK104 "Kepler") GPU (Graphics Processing Unit),
1,536 CUDA cores and 4 GB of video (frame buffer) RAM.
• 2.6 GHz Intel Sandy Bridge プロセッサー、 Turbo Boost が有効化
• 15 GiB of RAM, 60 GB of SSD storage.
• US East, US West (Northern California), US West (Oregon), EU
(Ireland)にて提供
• 3Dレンダリング、OpenGL, DirectXと言ったアプリケーションに最適
44. STG302
Maximizing EC2 and EBS Disk Performance
• EBS使っている人はこれは見ましょう!
• 見てない人はいつかモグリと言われます!
• さすがMilesといった内容でした。EBSのI/Oに関す
る解説が非常にわかりやすいのと、それを裏付ける
データも合わせて紹介していました。
チョウ スゴイ!!
45. ARC305
How Netflix Leverages Multiple Regions to
Increase Availability
• AZ障害も経験され、リアルな苦労話が満載でした。
• 基本的にStatelessを前提にアプリは全て組む方針
のようですが、どうしてもStatefulにせざるを得ない
アプリはCassandraを使ってリージョン間でデータ
のSyncをたえず行っているとのことです。
46. BDT303
Using AWS to Build a Graph-Based Product
Recommendation System
•
•
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Graphをベースにレコメンデーションの算出を行っている事例です。
「商品を見た」、「カートに追加」等々のアクションでエッジの重みづけを変えている。
Groovyから派生した「Gremlin」と呼ばれるグラフへのクエリー言語を利用しているとの
ことです。
47. SEC305
DDoS Resiliency with Amazon Web Services
• Route53がどういう形でDDoS対策になるかをとて
もクーーーーールな絵で説明してくれてます
• Route53のネームサーバの動きもビジュアルに解
説
•
http://www.slideshare.net/AmazonWebServices/ddos-resiliency-with-amazon-web-services-sec305-aws-reinvent-2013
48.
49. CPN401
A Day in the Life of a Billion Packets
• VPCの仕組みがわかる話。VPC使っている人なら
必須
•
http://www.slideshare.net/AmazonWebServices/a-day-in-the-life-of-a-billion-packets-cpn401-aws-reinvent-2013
50. SPOT201
Managing the Pace of Innovation: Behind the
Scenes at AWS
• どうやってAWSのようにイノベーションを
起こせるようになるか。
• サービスを作る人向け。ただしスライドは
あんま意味がないので、ストリーミングで
見て下さい!
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