Des de la biologia, l’etologia o la veterinària s’estableixen els potencials i les capacitats que han de tindre els animals a utilitzar, en funció de la seua espècie, i es porta a terme el seu ensinistrament. Des de la medicina, la fisioteràpia, la psicologia o la pedagogia es marquen els objectius dels usos i les tècniques i protocols a aplicar mentre es produeix la interacció dels humans amb ells. El ventall d’aquests usos és molt ample: teràpies amb dofins, èquids, gossos i altres espècies per a persones amb diferents transtorns físics, psíquics, cognitius i sensorials; activitats escolars amb animals ensinistrats o a llocs com granges-escola, zoos, aquaris, etc.; animals que ajuden persones sordes a detectar senyals acústics (el telèfon, el timbre), altres que fan accions de suport a persones amb diferents graus de mobilitat (obrir portes, facilitar eines), gossos pigall, gossos policia i de rescat…