461 200

Elektro lokomotiva 461-200 217
Lokomotiva serije 461-200
1. Opšte karakteristike lokomotive 461-200
Glavno strujno kolo lokomotive nije značajnije modificirano. Zadržan je birač napona za
regulaciju napona vučnih motora ali su na njemu sprovedene odgovarajuće modifikacije, u cilju
poboljšanja rada i pouzdanosti. Diodni mostovi su revizirani, a zaštita mostova od unutarnjeg
kratkog spoja je osigurana preko brzih osigurača umesto kratkospojnika. Kontaktori i prekidači
za konfiguraciju glavnog strujnog kola su revizirani i zadržali su svoju funkciju. Kontaktori
šentiranja su također ostali u glavnom strujnom kolu ali je sada njihovo upravljanje u potpunosti
prepušteno glavnom računaru lokomotive.
Za rad lokomotive je primenjeno mikroprocesorsko upravljanje. Komunikacija s'okolinom
ostvarena je pomoću ulazno-izlaznih jedinica. Uređaj prima komande od strane mašinovođe, vrši
obradu ulaznih podataka, stanja pogona i zadaje komande za uključenje/isključenje pojedinih
uređaja, prema zadanom programu, pri čemu vrši i kontrolu izvršenja komandi, i uključuje
odgovarajuću signalizaciju na upravljačkom pultu. Takođe se koristi i mogućnost registrovanja
važnijih događaja u pogonu, čime je bitno olakšan rad servisnog osoblja.
Za potrebe regulacije elekromotornog pogona mere se sledeće veličine:
- Struja svakog vučnog motora
- Napon svakog vučnog motora
- Struja pobudnih namotaja kod kočenja
- Brzina svake osovine
- Napon kontaktnog voda (merni transformator)
- Pritisak u glavnom vodu lokomotive
Sistem zaštita, štiti sve komponente glavnog i pomoćnog pogona od nenormalnih stanja.
Primenjene su zaštite u kolu glavnog elektromotornog pogona:
- Od preniskog i previsokog napona kontaktnog voda
- Od prenapona vučnih motora (svakog motora posebno)
- Od prekostruja vučnih motora (svakog motora posebno)
- Od termičkih oštećenja vučnog kola, kontrolom zagrevanja prigušnice (termički najkritičnije
komponente glavnog elektromotornog pogona).
Napajanje uređaja za upravljanje, merenje, zaštite i regulacije, osigurava uređaj DC/DC pretvarača.
Sistem regulacije glavnog elektromotornog pogona diodne lokomotive, ostao je baziran na
visokonaponskom teretnom prekidaču i visokonaponskom biraču napona. Upravljanje biračem,
određivanje brzine hoda, limiti (vuča/kočenje) i upravljanje kontaktorima za šentiranje, vrši se
preko glavnog računara lokomotive. Referencu struje, zadaje mašinovođa ručicom na
upravljačkom pultu. Ako je struja motora manja od reference, zadane kontrolerom, računar daje
nalog biraču napona za povećanje stepena na biraču.
Referenca struje automatski se smanjuje u slučaju:
- Preniskog napona na kontaktnoj mreži
- Previsoke temperature vučnih prigušnica
- Prorade zaštite od proklizavanja pogonskih točkova
Zaštita od proklizavanja pogonskih točkova ima dva kriterijuma detekcije klizanja:
- Razlika brzine brže osovine i aproksimirane brzine lokomotive veća od dozvoljenog iznosa
(kod kočenja sporije osovine)
- Ugaono ubrzanje najbrže (kod kočenja sporije) osovine lokomotive veće od dozvoljenog iznosa.
Osim blokade podizanja stepena na biraču napona, u slučaju pojave klizanja, automatski
se ide i na spuštanje stepena birača napona. Daje se nalog za pneumatsko prikočenje osovine koja
klizi, i zavodi se peskarenje. Kada napon na vučnim motorima dostigne maksimalni dozvoljeni

iznos, blokira se dalje podizanje stepena na biraču, i po potrebi daje se nalog za spuštanje stepena
birača. (ako napon kontaktnog voda raste)
Kada je birač napona u krajnjem položaju, a i dalje je referenca struje koju je zadao
mašinovođa veća od stvarne struje motora, glavni računar daje nalog za uključenje šentova.
Kompletnu brigu o redoslijedu uključenja šentova, vremenskom zatezanju između uključenja dva
šenta te redosledu isključenja šentova vodi računar lokomotive.
U režimu električnog kočenja, sistem regulacije menja konfiguraciju. Upravljanje biračem
je identično kao u režimu vuče, ali je limit struje reduciran na iznos maksimalno dozvoljene struje
na otporniku elektrodinamičke kočnice lokomotive. I kod elektrodinamičkog kočenja referenca
struje automatski se smanjuje u slučaju prorade zaštite od proklizavanja pogonskih točkova.
2. Osnovni prikaz (aktivira se tasterom D1)
F
E
D
C
B
A
G
J
H
I
J
K
Osnovni prikaz jeste: merenje struje, napona kotaktnog voda, struje grejanja voza i podaci
o brzini lokomotive i broj voza. Osim merenja prikazuju se i signalizacije o stanju lokomotive
odnosno prorada zaštita.
A – Polja predviđena za kratki opis funkcije tastera koji se ispod njih nalaze
B – Broj motornoog stalka u kojemu je kvar detektiran ili broj izmenjivača koji je u kvaru.
C – Prikaz napona kontaktnog voda.
D – Prikaz struje grejanja voza
E – Prikaz broja voza
F – Sat, sa numeričkim prikazom i datumom
G – Prikaz struja vuče
H – Prikaz signalizacija koje ne znače kvar nego stanje pogona
- ventilacija, glavni prekidač isključen, lokomotiva zakočena, pantograf, prekoračena
zadana brzina, prikaz zakočenosti pritvrdnom kočnicom ili kvarovi uz koje se može dalje
voziti ali uz smanjenje vučnih sposobnosti
- prorada termičke zaštite, prorada termičke zaštite motora pomoćnog pogona (AS)
I – Prikaz stvarne brzine lokomotive
J – Referenca struje
K – Prikaz signalizacija kvarova

Osim ovog osnovnog prikaza postoji još i prikaz u slučaju kvara koji se uključuje pritiskom
na taster D2 nakon prorade zaštite (oznaka tastera D2 postane crvena). On daje podatak o kvaru i
uputstvo za otklanjanje kvara ili omogućavanje dalje vožnje sa smanjenom mogućnošću vuče.
Ostali prikazi na displeju su isti kao kod lokomotive serije 444.
3. Kvarovi i postupci u slučaju kvara
Lokomotiva ili delovi pojedinih funkcionalnih celina u toku eksploatacije mogu doći u
najrazličitije uslove rada. Da bi lokomotiva i njena oprema bili osigurani od nenormalnih
(kvarnih) uslova rada u lokomotivu je ugrađen niz različitih zaštita (sistem zaštita, koji kontroliše i
štiti svaku pojedinu funkcionalnu celinu i glavne komponente lokomotive). Delovanje sistema zaštite
možese podeliti na tri nivoa:
Prvi nivo delovanja zaštita - Predstavlja održavanje svih pogonskih veličina u dozvoljenim
granicama, što osiguravaju odgovarajući regulacioni uređaji (kontrola struja vučnih motora,
regulacija napona, napon pomoćnog pogona, regulacijapunjačaaku-baterije,regulacijapritiskavazduha
uglavnomrezervoaruitd.)
Drugi nivo delovanja zaštita - Predstavlja isključenje, odvajanje ili blokada kruga u kojem
je došlo do kvara, odnosno do prekoračenja pogonskih veličina van dozvoljenih granica, pri čemu
ostali delovi sistema mogu funkcionisati, pa je lokomotiva sposobna za promet, eventualno uz
smanjene performanse. To osiguravaju odgovarajući zaštitni uređaji kao što su: motorske zaštitne
sklopke, automatski osigurači, vazdušne sklopke, sigurnosni ventili, kontrolnici ventilacije itd.
Treći nivo delovanja zaštita - Predstavlja kompletno isključenje lokomotive iz pogona
isključenjem brzog prekidača, kao što su: pojava prekostruje, previsokog ili preniskog napona,
nestanak napona napajanja elektronskih uređaja itd. Nakon prorade ovog nivoa zaštite
lokomotiva se ponovo može uključiti nakon otklanjanja uzroka prorade zaštite, odnosno
isključenja (galvanskog odvajanja odgovarajućim rastavljačima) kruga koji je u kvaru (nakon čega je
lokomotiva sposobna za promet sa smanjenim performansama, na pr. s’pet motora i sl.).
Ispravno delovanje prvog nivoa zaštita može se kontrolisati mernim instrumentima
ugrađenim u upravljački pult, odnosno upravljačke ormare.
Prorada drugog nivoa zaštita može se kontrolisati po stanju isključenosti pojedinih
motorskih zaštitnih sklopki, automatskih osigurača i sl., a deo prorada bitnih za vožnju
lokomotive signalizira se svetlosnom i zvučnom signalizacijom u upravljačnicama.
Prorada trećeg nivoa zaštita signalizirana je svetlosnom signalizacijom u upravljačnicama.
3.1. Signalizacija prorada zaštita i postupak za razrešenje ("kvitiranje")
Prorada zaštita signalizira se na signalnom tablou +F2 aktiviranjem odgovarajuće
signalne svetiljke i na displayu. Prolazne kvarove (npr. prorada zaštita zbog pojave prekostruja,
prenapona i sl.) može se odmah razrešiti pritiskom na taster +F2-S11, a da bi se razrešili trajniji
kvarovi (npr. havarija motora) treba prethodno isključiti odgovarajući rastavljač. Prorade zaštita
koje deluju na blokadu pogona (npr. nestanak ventilacije, vožnja sa zakočenom lokomotivom i sl.)
razrešava se automatski nestankom uzroka prorade zaštite. Pri takvim zaštitama potrebno je
ručicu kontrolera +F1-S2 prvo staviti u položaj 0 pa potom razrešiti zaštitu tasterom +F2-S11.
Pri svim proradama zaštite koje isključuju glavni prekidač lokomotive treba pre
ponovnog uključenja brzog prekidača isključiti prekidače +F2-S14 "kompresor", i +F2-S4
"ventilacija".
Ukoliko stanje isključenosti brzog prekidača traje duže vreme potrebno je voditi računa
da se sačuva na lokomotivi dovoljan pritisak vazduha u vazdušnoj instalaciji, i da se aku-baterija
ne isprazni ispod dozvoljenog iznosa minimalnog napona.

4. Isključenje pojedinog motora (+S8-S13..18)
Pojedini motor se isključuje jednostavno prebacivanjem grebenastog prekidača +S8-S13
..18(M1-6) iz položaja “1” u “0”. (Pri tome mora se glavni prekidač obavezno isključiti). Promena
položaja grebenastog prekidača isključuje GP ako je on u trenutku prebacivanja bio uključen.
5. Tablice signalizacije kvarova i stanja pogona
5.1. Tablica 1. Opis signalizacije kvarova
SIGNALIZACIJA
AKTIVIRANE
ZAŠTITE
MOGUĆI
UZROK
POSTUPAK MAŠINOVOĐE
-H1
“Lok. zakočena”
Lokomotiva zakočena
vazdušnom kočnicom
"Lokomotiva zakočena"
Raskočiti lokomotivu. Ako je potrebno polužnim prekidačem
+F2-S9 "Vožnja s kočenjem" omogućiti režim vuče uz
vazdušno kočenje.
- H7
“Nestanak
ventilacije”
- H55
“Ventilacija VM –
1. stepen”
Isključen prekidač
+F2-S4
Ventilacija postoji ali je
nedovoljna
Kvar na kontrolnicima
ventilacije vučnih
motora
Kvar na kontrolnicima
ventilacije kočnih
otpornika
"Nestanak ventilacije"
Uključiti polužni prekidač +F2-S4,staviti ručicu kontrolera u
položaj vožnja, čekati nekoliko sekundi do zaleta ventilatora.
Ako signalizacija prorađuje kod el. kočenja,
isključiti paketni prekidač +S8-S10 i ne ulaziti u el. kočenje.
-H8
"Nestanak
napajanja
elektronike"
Prolazni kvar
Isključio automatski
osigurač upravljanja +S8-
Q32
Kvar na nekom od modula
napajanja
"Nestanak napajanja elektronike"
Razrešiti zaštitu taster prekidačem +F2-S11, nastaviti vožnju.
Proveriti osigurač +S8-Q32. Ako je kvar na modulima
napajanja, lokomotiva nije sposobna za saobraćaj.
-H9
"Previsok ili
prenizak napon
kontaktnog voda"
Pantograf nije podignut
Napon kont. voda izvan
propisanih granica
(17,5 - 29kV)
Kvarnamernom
transformatoru, odnosno u
krugu merenja i zaštite
"Previsok ili prenizak napon kontaktnog voda"
Proveriti paketni prekidač za izbor pantografa +S8-S1 I
slavine PT7.14 ili 15.
Odabrati drugi pantograf. Proveriti napon. Proveriti
automatski osigurač +N-Q6. Spustiti pantograf i podići ga
ponovo za 10 sec.
- H17
“Kvar
mikroprocesora”
Dijagnosticirana prolazna
ili trajna greška u
mikroprocesor u
(DIRT-u)
Titrajuće - kvar
displaya, lokomotive. (kvar
može biti i na neaktivnom
displayu)
"Kvar mikroprocesora"
Razrešiti zaštitu sa taster prekidačem +F2-S11, nastaviti
vožnju. Isključiti paketni prekidač +S8-S5, pa ga ponovo
uključiti nakon 10sec.

SIGNALIZACIJA
AKTIVIRANE
ZAŠTITE
MOGUĆI
UZROK
-H19
“Prekostruja
sekundara vuče”
Opcije dodatne sig.
1 4
2 5
3 6
Preopterećenje
lokomotive
Kvar na pretvaraču
dvomotorne jedinice
"Prekostruja sekundara vuče"
Proradi li uzastopno 3 puta, isključiti paketni prekidač +S8-
S13, S14, S15, S16, S17 ili +S8-S18. Voziti sa 5 motora.
- H20
“Pregrejavanje
kompresora”
Pregrejavanje gl.
kompresora
"Pregrejavanje kompresora"
Ako je moguće zaustaviti kompresor na 5 min. da se ohladi.
Pregledati ga, pa ga ponovo pokrenuti.
Proradi li signalizacija 3 puta uzastopno, lokomotiva nije
sposobna za saobraćaj.
- H21
“Kvar ARNO
pretvarača za
napajanje pom.
pogona”
Prolazni kvar
Neuspjeli zalet APF-a
"Kvar ARNO pretvarača za napajanje pomoćnih pogona"
Isključiti polužni prekidač +F2-S4 i +F2-S14, razrešiti zaštitu
taster prekidačem +F2-S11. Isključiti glavni prekidač i pokušati
ponovno uključenje nakon 15 sec.
Proradi li signalizacija 3 puta uzastopno, lokomotiva nije
-H22
“Zaglavljeni
kontaktori za
napajanje pom.
pogona”
Opcije dodatne sig.
1 2
3 4
5 6
Prolazni kvar
Kvar na nekom od
elektromag. sklopnika
"Zaglavljeni kontaktori za napajanje pomoćnih pogona"
+1: Zaglavljen kontaktor uljne pumpe I ventilacije ulja:
Isključiti gl. prekidač, razrešiti zaštitu sa +F2-S11, opet
uključiti glavni prekidač za 15sec. Proradi li sig. 3 puta
uzastopno, nastaviti vožnju do prve stanice.
+2 ili 3: Zaglavljeni kontaktor ventilacije vučnih motora:
Isključiti polužni prekidač +F2-S4, razrešiti zaštitu, opet
uključiti za 15 sec.Ako i dalje prorađuje zaštita, nastaviti
vožnju bez 2. grupe ventilacije, sa smanjenom maksimalnom
strujom.
+4: Zaglavljen kontaktor ventilacije električne kočnice:
uključiti za 15 sec. Ako i dalje prorađuje zaštita,
Isključiti automatsku vožnju preklopkom +S8-S10. Ne
ulaziti u električno kočenje.
+5: Zaglavljen kontaktor ventilacije g . kompresora:
uključiti za 15 sec. Ako opet prorađuje nastaviti vožnju do prve
stanice (ako je moguće zbog pneumatske instalacije).
- H23
“Pregorevanje
osigurača diodnih
mostova”
Opcije dodatne sig.
1 2
3 4
5 6
Prolazni kvar
Pregorevanje osigurača
gl. pretvarača
"Pregorevanje osigurača diodnih mostova"
Proradi li uzastopno 3 puta, isključiti
paketni prekidač +S8-S13,S14,S15,S16,S17 ili +S8-S18.
Voziti sa 5 motora.

SIGNALIZACIJA
AKTIVIRANE
ZAŠTITE
MOGUĆI
UZROK
- H24
“Izbacivanje AS
prekidača ili
osigurača”
Preopterećenje
Kvar potrošača
"Izbacivanje AS prekidača ili osigurača"
Proveriti na bloku +S8 i uključiti osigurač ili AS koji je
izbacio, razrešiti zaštitu.
Ako je izbacio AS ventilatora VM, nastaviti vožnju (sa
smanjenom strujom). Ako je izbacio AS ventilatora koč.
otpornika isključiti paketni prekidač +S8-S10 I ne ulaziti u el
kočenje.
Ako su izbacili osigurači +S8-Q13, Q14, voziti sa strujom
<1200A
- H25
“Prekostruja grejanja
voza”
Kvar u krugu grejanja
voza
Kvar u instalaciji za
grejanja voza na
lokomotivi
Kvar u instalaciji
grejanja u nekom od
vagona voza
"Prekostruja grejanja voza"
Isključiti polužni prekidač +F3-S1. Razrešiti zaštitu taster
prekidačem +F2-S11, ponovo uključiti +F3-S1.
Ako se ponovi isključiti +F3-S1.
- H26
“Prekostruja
pomoćnog pogona”
Prolazni kvar
Preopterećenje u krugu
napajanja pomoćnog
pogona
"Prekostruja pomoćnog pogona"
Ako proradi uzastopno 3 puta, locirati kvar isključivanjem
pojedinačno osigurača +S8-Q51 ili Q72 ili Q62-Q66.
- H27
“Prekostruja primara
glavnog
transformatora”
Preopterećenje
lokomotive
Kvar na glavnom
transformatoru
"Prekostruja primara glavnog transformatora"
Razrešiti zaštitu taster prekidačem +F2-S11, uključiti gl.
prekidač i nastaviti vožnju.
Ne pokušavati uzastopno više od 3 puta. Lokomotiva nije
- H28
“Prekoračenje
maksimalno
dozvoljene brzine”
Brzina najbrže osovine
lokomotive veća od
dopuštene
"Prekoračenje maksimalno dozvoljene brzine"
Voziti smanjenom brzinom.
Ako ponovo proradi i kod manjih brzina (ispod 100 km/h)
nastaviti vožnju maksimalno
mogućom brzinom.
-H29
“Spoj s masom”
Opcije dodatne sig.
1 2
3 4
5 6
Prolazni kvar
Spoj s masom u vučnom
krugu jedne dvomotorne
jedinice
“Spoj s masom”
Ako se prorada zaštite odmah ponovi, zaustaviti
lokomotivu, isključiti paketni prekidač +S8-S13, S14, S15, S16,
S17 ili +S8-S18. Nastaviti vožnju sa 5 motora.
-H30
“LOK 2”
“Kvar na vođenoj
lokomotivi”
Prorada zaštite u drugoj
lokomotivi pri
višestrukom upravljanju
“Kvar na vođenoj lokomotivi”
Ako signalizacija i dalje svetli, na drugoj
lokomotivi postupiti prema uputstvu, zavisno od
signalizacije koja je proradila.

SIGNALIZACIJA
AKTIVIRANE
ZAŠTITE
MOGUĆI
UZROK
-H31
“trans”
“Pregrejavanje
glavnog
transformatora”
Pregrejavanje ulja u
glavnom transfromatoru
“Pregrejavanje glavnog transformatora”
Držati uključenu ventilaciju bez struje vuče 5 min.
Sa hlađenjem transformatora moguće je razrešiti sa +F2-S11
zaštitu.
Preporuka: Nadalje, u prvo vreme voziti sa manjim strujama.
-H32
“Pregrejavanje
prigušnice – 1.
stepen”
Opcije dodatne sig.
1 2
3 4
5 6
Preopterećenje vučnog
kruga
Kvar na sistemu
hlađenja
“Pregrejavanje prigušnice – 1. nivo“
Nastaviti vožnju (sa smanjenom strujom vučnih motora). Držati
uključenu ventilaciju sve dok se pritiskom na taster prekidač
+F2-S11 ne razreši zaštita.
-H33
“Pregrejavanje
prigušnice – 2.
stepen”
Opcije dodatne sig.
1 2
3 4
5 6
kruga
Kvar na sistemu
hlađenja
“Pregrejavanje prigušnice – 2. nivo”
Držati uključenu ventilaciju sve dok se pritiskom na taster
prekidač +F2-S11 ne razreši zaštita (vuča je blokirana).
Ako je potrebno isključiti motornu jedinicu sa +S8-S13, S14,
S15, S16, S17 ili +S8-S18.
-H34
“Zaglavljeni
kontaktori”
Opcije dodatne sig.
1 2
3 4
5 6
Prolazni kvar
Kvar na nekom od
elektropneumatskih
kontaktora ili menjaču
smera
Dodatna signalizacija daje
oznaku stalka u kome se
kvar javlja
"Zaglavljeni kontaktori"
Kvar je u menjaču smera vožnje, kontaktorima vuče ili kočenja.
Promeniti ručicom kontrolera smer nekoliko puta, i razrešiti
zaštitu ili ručno prebaciti menjač smera vožnje u motornim
stalcima. Isključiti motornu jedinicu sa +S8-S13, S14, S15, S16,
S17 ili +S8-S18 ako je kvar kontaktora vuče ili menjača smera
vožnje.
Ako signalizacija prorađuje kod el. kočenja, isključiti paketni
prekidač +S8-S10 i ne ulaziti u el. kočenje.
- H35
“Punjač AKU-bat. u
kvaru” ili “DC/DC
pretvarač 24V DC u
kvaru”
Opcije dodatne sig.
Kvar : 1 2
sa 1 – punjač 110V
sa 2 – DC/DC
110/24V
Prolazni kvar
Uz dodatnu signalizaciju
1.
Uz dodatnu signalizaciju
2.
"Punjač aku-bat. u kvaru"/"DC/DC pretvarač 110/24V u
kvaru"
+1: Proveriti osigurače +S8-Q61 i Q52 i napon na voltmetru
+S8-P1, ako je <80V minimalizovati potrošnju 110V (RDU,
osvetlenje).
+2: Proveriti osigurač +S8-Q53.

SIGNALIZACIJA
AKTIVIRANE
ZAŠTITE
MOGUĆI
UZROK
- H37
“Međupoložaj birača
napona”
Prolazni kvar
Međupoložaj birača
"Međupoložaj birača napona"
prekidač nastaviti vožnju. Vratiti kontroler +F2-S2 u “0”, vratiti
ručno regulacijski prekidač u 1. stepen, ponovno uključiti gl.
Ako je nemoguće ručno vratiti prekidač u 1. stepen, lokomotiva
je nesposobna za promet i treba potražiti pomoć ekipe za
održavanje.
- H38
“Opasnost od
eksplozije birača
napona”
Prolazni kvar
Eksplozija birača
"Opasnost od eksplozije birača napona"
prekidač nastaviti vožnju.
Ako se kvar pojavljuje ponovno,ne pokušavati više od 2 puta
uzastopce sa razmakom od 15sec.
Ako se prorada zaštite odmah ponovi, zaustaviti lok.
Lokomotiva nije sposobna za saobraćaj.
- H39
“Pregrejavanje
prelaznog
otpornika”
Prolazni kvar
Pregrejavanje prelaznog
otpornika
"Pregrejavanje prelaznog otpornika"
prekidač nastaviti vožnju. Čekati hlađenje prelaznog otpornika
nekoliko minuta.
Preporuka: Nadalje, u prvo vreme manje koristiti birač.
- H40
“Prekostruja birača
napona”
Prolazni kvar
Prekostruja birača
napona
“Prekostruja birača napona”
prekidač nastaviti vožnju. Vratiti kontroler +F2-S2 u “0”, vratiti
ručno regulacijski prekidač u 1. stepen, ponovo uključiti gl.
Preporuka: Nadalje, u prvo vreme manje koristiti birač.
-H41
"Br. 1"
Dodatna signalizacija Signališe mesto pojave kvara:
- motorni stalak +S1
- kontaktor uljne pumpe i ventilacije ulja
- punjač aku-baterija
-H42
"Br. 2"
- kontaktor ventilacije vučnih motora
- DC/DC pretvarač 110/24V
- H43
"Br. 3"
- kontaktor ventilacije vučnih motora
- H44
"Br. 4"
- kontaktor ventilacije električne kočnice
- H45
"Br. 5"
- kontaktor ventilacije gl. kompresora

SIGNALIZACIJA
AKTIVIRANE
ZAŠTITE
MOGUĆI
UZROK
- H46
"Br. 6"
- H47
“Prekostruja vučnog
motora”
Opcije dodatne sig.
1 2
3 4
5 6
Bez dodatne
signalizacije
Prolazni kvar
motora
Kvar u krugu motora
označenog dodatnom
signalizacijom (1-6)
Prekostruja struje
pobude u kočenju
"Prekostruja vučnog motora"
Pokušati vožnju sa manjom strujom vučnih motora.
Proradi li uzastopno 3 puta, isključiti paketni prekidač +S8-S13,
S14, S15, S16, S17 ili +S8-S18. Voziti sa 5 motora.
U el.kočenju isključiti paketni prekidač +S8-S10 i ne pokretati
el. kočenje.
- H48
“Prenapon vučnog
motora”
Opcije dodatne sig.
1 2
3 4
5 6
Prolazni kvar
Kvar u krugu motora
označenog dodatnom
signalizacijom
"Prenapon vučnog motora"
Proradi li uzastopno 3 puta, isključiti paketni prekidač +S8-S13,
S14, S15, S16, S17 ili +S8-S18. Voziti sa 5 motora.
-H52
“Prenizak pritisak”
Prenizak pritisak
vazduha u napojnom
vodu
Neispravan prekidač na
pritisak za kompresor
Neispravan prekidač na
pritisak za aparate
"Prenizak pritisak"
Proveriti pritiske na manometru +F7-P80. Uključiti pomoćni
kompresor, gl. prekidač, zatim gl. kompresor.
Ako manometar +F7-P80 ne pokazuje porast pritiska, isključiti
paketni prekidač +S8-S9. Pomoću polužnog prekidača +F2-S14
regulisati pritisak 8-10bar-a.
Ako je pritisak na manometru +F7-P80 u redu, isključiti paketni
prekidač +S8-S8, razrešiti zaštitu, nastaviti vožnju.
-H54
“Premošćenje
signalizacije
pritvrdne kočnice”
Premošćenje
signalizacije pritvrdne
kočnice
"Premošćenje signalizacije pritvrdne kočnice"
Signalizacija pritvrdne kočnice premošćena je paketnim
prekidačem +S7-S4. Pre vožnje obavezno vizualno proveriti
stvarno stanje pritvrdne kočnice. Omogućena je vuča.

5.2. Tablica 2. Signalizacija stanja pogona
SIGNALIZACIJA
STANJA POGONA
STANJE
POGONA
NAPOMENA
- H2
“Pritvrdna kočnica
aktivirana”
Pritvrdna kočnica
aktivirana
- H3
“Budnik”
Budnik
- H10
“Pomoćni kompresor
uključen”
Pomoćni kompresor
uključen
- H12
“Kontaktori vuče
isključeni”
Kontaktori vuče
isključeni
- H13
“Kontaktori kočenja
isključeni”
Kontaktori kočenja
isključeni
- H14
“Lokomotiva 1
spremna”
Lokomotiva 1 spremna
- H15
“Lokomotiva 2
spremna”
Lokomotiva 2 spremna
- H16
“Pređena zadata
brzina”
Pređena zadata brzina

SIGNALIZACIJA
STANJA POGONA
STANJE
POGONA
NAPOMENA
- H18
“Glavni prekidač
isključen”
Glavni prekidač
isključen
Trepčuća signalizacija označava pritisnutost gljive za
isključenje u nuždi u jednoj od kabina lokomotive.
- H37
“Birača napona u
biranju”
Birača napona u biranju
- H53
“Lokomotiva
zakočena”
Lokomotiva zakočena
- H55
“Ventilacija VM – 1.
stepen”
“Ventilacija VM – 1.
stepen”
- H56
“Glavni kompresor
uključen”
Glavni kompresor
uključen
- H57
“Pantograf”
“Pantograf”
- spušten,
- spušten,
- podizanje,
- podignut,
- Napon na KV 0
(nema indukcije 4 kV)
- Napon na KV postoji
(postoji indukcija 1-4 kV)
- Dat je nalog a napon još nije dostigao 16,5 kV
- Napon KV između 16,5 i 28 kV

5.3. Prioriteti paljenja signalizacije kvarova:
-H47 “Prekostruja vučnog motora”
-H27 “Prekostruja primara glavnog transformatora”
-H48 “Prenapon vučnog motora”
-H34 “Zaglavljeni kontaktori”
-H19 “Prekostruja sekundara vuče”
-H23 “Pregorevanje osigurača tiristorskih mostova ili RC štita”
-H25 “Prekostruja grejanja voza”
-H26 “Prekostruja pomoćnog pogona”
- Prioritet 1:
-H8 “Nestanak napajanja elektronike “
-H29 “Spoj s masom”
-H21 “Kvar ARNO pretvarača za napajanje pom. pogona”
-H22 “Zaglavljeni kontaktori za napajanje pom. pogona
-H28 “Prekoračenje maksimalno dozvoljene brzine”
-H32 “Pregrejavanje prigušnice”
-H33 “Pregrejavanje prigušnice – 1. stepen”
- Prioritet 2:
-H1 “Lokomotiva zakočena”
-H9 “Previsok ili prenizak napon kontaktnog voda”
-H52 “Prenizak pritisak”
-H31 “Pregrejavanje glavnog transformatora”
-H35
“Punjač Aku-baterija u kvaru” ili “DC/DC pretvarač 24V u
kvaru”
-H7 “Nestanak ventilacije”
-H20 “Pregrejavanje glavnog kompresora”
-H24 “Izbacivanje AS prekidača ili osigurača”
-H17 “Kvar mikroprocesora”
-H30 “Kvar na vođenoj lokomotivi”
- Prioritet 3:

B
B
+S4STALAKSOPREMOMVUČNOGMOTORA4
+S8+P1
+FA
+S1+S2
Upravljačnica"A"
+P 2
+S3
+S9
+T
+H
+S11
+S13
+S11ARNOPRETVARAČ,KONDENZATORI
+S7ORMARUPRAVLJANJA
+P1GLAVNIPNEUMATSKISTALAK
+S13ORMARSOPREMOMARNOPRETVARAČA
+S10STALAKSOPREMOMELKTRIČNEKOČNICE
+S9STALAKSOPREMOMELKTRIČNEKOČNICE
+S8ORMARSOPREMOMPOMO]NIHPOGONA
+P2STALAKSPNEUMATSKOMOPREMOM
ZAMOTORE1,2I3
ZAMOTORE4,5I6
+RRDUUREĐAJ
+IINDUSISTALAK
+SA1PUNJAČBATERIJA
+P4GLAVNIKOMPRESOR
+HRASHLADNIBLOK
+TGLAVNITRANSFORMATOR
+FB
+S10
+S4
+S A 1
+S5+S6
+I
Upravljačnica"B"
+S7
+P5
+P4
+P5SUŠIONIKZRAKA+R
ETCS
ETCSMJESTOZAETCS/1(NEUGRAĐUJESE)
6. Raspored opreme u lokomotivi
Slika 1. Dispozicija lokomotive 461-200

7. Raspored opreme u upravljačnici
Slika 2. Upravljačnica lokomotive
Br Namena Pozicija Br Namena Pozicija
1 Vrata +F3 +F3 16 Upravljački kontroler – vuča-kočenje +F2-S2
2 Peskarenje +FA(B)-S1 17 Isključenje gl. prekidača +F2-S2
3 Budnik +FA(B)-S2 18 Prekidač čeonog svetla +F2-S13
4 Sirene +FA(B)-S3 19 Upravljački kontroler – STOJ - smer +F2-S1
5 Direktni kočnik 20 Display +F4
6 Ručica pritvrdne kočnice +FA(B)-S10 21 Radio dispečerski uređaj RDU +F5-A1
7 Indirektni kočnik 22 Slušalica RDU-a +FA(B)-E2
8 Taster prekidači sirene +FA(B)-S6,7 23 Ploča +F5 +F5
9 Pranje i brisanje čeonog stakla 24 Rešo (samo u “B”) +FB-E12
10 Manometar – pritisak u koč. cilindrima +FA(B)7-P81 25 Rezervoar vode za pranje stakala
11 Manometar gl. vod i gl. rezervoar. +FA(B)7-P80 26 Pepeljara
12 Donja ploča ormarića +F2 +F2 27 Frižider +FB-E14
13 Prikaz vučne i kočne sile +F2-P1 28 Kočnica za slučaj opasnosti
14 Signalni tablo +F2-U1 29 Posluživanje budnika +FA(B)-S5
15 Prikaz zadane i stvarne brzine +F2-P2

40
60 100
300
120
90
150
kN
250
200
150
20
40
30 0 50
180
km/h
0
160
140
120
8060 100
7.1. Upravljački ormarić +F2
Slika 3. Upravljačka ploča +F2
Popis opreme upravljačke ploče +F2
Tip elementa Namena Poz. Tip elementa Namena Poz.
Polužni prekidač Pantograf -S1 Taster prekidač Pomoćni kompresor -S10
Taster prekidač Glavni prekidač – isključenje -S2 Greb. prekidač Čeona svetla -S13
Taster prekidač Glavni prekidač – uključenje -S3 Polužni prekidač Glavni kompresor -S14
Polužni prekidač Ventilacija -S4
Polužni prekidač Autostop – vožnja po nalogu -S5 Signalni tablo Signalizacija kvarova -U1
Taster prekidač Autostop – razrešenje -S6 Taster prekidač Razrešenje zaštite -S11
Taster prekidač Autostop – budnost -S7 Taster prekidač Ispitivanje signalizacije -S12
Taster prekidač Otkočivanje lok. kočnice -S8 Pokazni instrument Prikaz vučne sile -P1
Pregibni prekidač Vožnja s kočenjem -S9 Pokazni instrument Prikaz zadate i stvarne brzine -P2
7.1.1 Signalni tablo na ploči +F2
Oznaka Opis Boja Oznaka Opis Boja
H1 Pritvrdna kočnica aktivirana Žuta H12 Kontaktori vuče isključeni Žuta
H2 Pritvrdna kočnica aktivirana Crvena H13 Kontaktori kočenja isključeni Žuta
H3 Prorada budnika Žuta H14 Lokomotiva 1 spremna za vuču Žuta
H4 Autostop – režim rada 1 - 2 Plava H15 Lokomotiva 2 spremna za vuču Žuta
H5 Autostop – režim rada 1 - 3 Plava H16 Prekoračenje zadate brzine Žuta
H6 Autostop – budnost (1000Hz) Žuta H17 Kvar mikroprocesora ili displeja11111 Crvena
H7 Nestanak ventilacije Žuta H18 Isključen glavni prekidač Žuta
H8 Nestanak napajanja elektronike Crvena S11 Razrešenje prorade začtite Crvena
H9 Prenapon/podnapon kontaktnog voda Žuta S12 Ispitivanje signalizacije Žuta
H11 Kvar uređaja za registraciju brzine Crvena
Slika 4. Signalni tablo na ploči +F2

RDU
7.2. Upravljačka ploča +F3
Popis opreme upravljačke ploče +F3
Tip elementa Namena Pozicija
Polužni prekidač Uključivanje grejanja voza -S1
Polužni prekidač Uključivanje grijača retrovizora -S2
Taster prekidač Ispitivanje budnika -S3
Taster prekidač Otkočivanje i prvo uključenje budnika -S4
Grebenasti prekidač Uključivanje kalorifera -S5
Grebenasti prekidač Uključivanje rešoa -S6
Polužni prekidač Uključen rešo u upravljačnici “B” -H2
Potenciometar Regulacija rasvete instrumenata -R2
Utičnica 220V~ -X1
v
7.3. Upravljačka ploča +F5
Udarni prekidač za
isključenje GP za slučaj
opasnosti
Osvetljenje knjižice
reda vožnje
Osvetljenje
upravljačnice
Osvetljenje mašinskog
prostora

+S A 2 FILTE R K LIM A U RE ĐA JA
E TCS M JE S T O ZA E TC S /1 (NE U G RA ĐU JE S E )
+P 5 S U Š IO NIK Z RA K A
+T G LA V NI TR A NS F OR M A T O R
+H RA S HLA D NI B LO K
+P 4 G LA V NI K OM P RE S O R
+S A 1 P UNJA Č B A TE RIJA
+I IN DU S I ST A LA K
+R RD U URE Đ A J
ZA M O TO R E 4, 5 I 6
Z A M O T O RE 1, 2 I 3
+P 2 S T A LA K S P N E UM A TS K O M O PR E M O M
+S 8 OR M A R S O PR E M O M P O M O]NIH P OG O N A
+S5 S TA LA K S O P RE M O M V UČN O G M OT O RA 5
+S 9 S TA LA K S O P RE M O M E LK T RIČNE K O ČNICE
+S 10 ST A LA K S O P RE M O M E LK T RIČ NE K O ČNICE
+S 13 OR M A R S O P RE M O M A R NO P R E TV A RA Č A
+P 1 G LA V NI P NE UM A TS K I S TA LA K
+S 7 OR M A R U PR A V LJA N JA
+S 11 A RN O P R E TV A RA Č , K ON DE NZ A TO RI
+S1
+S2
+S3
+S4
+S5
+S6
+SA1
+S10
+S7
+S10
+S9
+S8
+T
+S13
+P5
+P4
+SA2
+H
±
+R
+FB
Upravljačnica“B”Upravljačnica“A”
+P1
+P2
ETCS
+FA
+S1 - Stalak sa opremom vučnog motora M1
+S7 - Ormar upravljanja
+S8 - Ormar sa opremom pomoćnih pogona
+S9 - Stalak s'opremom električne kočnice za motore 1,2 i 3
+S10 - Stalak s'opremom električne kočnice za motore 4,5 i 6
+S11 - Arno pretvarač, kondezatori
+S13 - Ormar s'opremom arno pretvarača
+P1 - Glavni pneumatski stalak
+P2 - Stalak s'pneumatskom opremom
+P4 - Glavni kompresor
+P5 - Sušionik vazduha
+H - Rashladni blok
+T - Glavni transformator
+I - Indusi stalak
+R - RDU uređaj
+SA1 - Punjač baterije
+SA2 - Filter klima uređaja
ETCS - Mesto za ETCS/1 (Ne ugrađuje se)
8. Raspored opreme u mašinskom prostoru
Na lokomotivi je zadržan uglavnom isti smeštaj opreme dok su male modifikacije
izvedene jedino u smeštaju opreme za napajanje pomoćnog pogona i glavnom kompresoru
vozila. Pregledna dispozicija smještaja opreme data je na sl. 7.
Slika 7. Raspored opreme lokomotive u mašinskom prostoru

9. Glavno strujno kolo lokomotive
Glavni strujno kolo lokomotive nije značajnije modificirano. Zadržan je birač napona za
regulaciju napona vučnih motora ali su na njemu s'provedene odgovarajuće modifikacije u cilju
poboljšanja rada i pouzdanosti. Diodni mostovi su revizirani, a zaštita mostova od unutrašnjeg
kratkog spoja je realizirana preko brzih osigurača umesto kratkospojnika. Kontaktori i sklopke za
konfiguraciju glavnog strujnog kola su revizirani i zadržali su svoju funkciju. Kontaktori
šentiranja su takođe ostali u glavnom strujnom kolu ali je sada njihovo upravljanje u potpunosti
prepušteno glavnom računaru vozila.
Slika 8. Glavno strujno kolo

10. Sistem upravljanja, zaštita i regulacije lokomotive
U sistemu je primenjeno mikroprocesorsko upravljanje direktnim funkcijama i
regulacijom glavnog elektromotornog pogona. Komunikacija s’okolinom ostvarena je pomoću
ulazno-izlaznih jedinica. Uređaj prima komande od strane mašinovođe, vrši obradu ulaznih
podataka stanja pogona i zadaje komande za uključenje/isključenje pojedinih uređaja prema
zadatom programu, pri čemu vrši i kontrolu izvršenja komandi, i uključuje odgovarajuću
signalizaciju na upravljačkom pultu. Takođe se koristi i mogućnost registrovanja važnijih
događaja u pogonu, čime je bitno olakšan rad servisnog osoblja. Upotrebom mikroprocesorskog
uređaja, upravljačko strujno kolo je značajno pojednostavljeno i omogućuje promenu logike
upravljanja bez promena u «ožičenju» lokomotive.
Sistem merenja, osigurava signale struja i napona glavnog elektromotornog pogona za
obradu u sistemu regulacije i sistemu zaštita, galvanski odvojene od energetskog kola.
Za potrebe regulacije elekromotornog pogona mere se sledeće veličine:
- struja svakog vučnog motora (mernim davačem na principu Hallovog efekta)
- napon svakog vučnog motora (mernim davačem na principu Hallovog efekta)
- struja pobudnih namotaja kod kočenja (mernim davačem na principu Hallovog efekta)
- brzina svake osovine (beskontaktnim tahogeneratorom)
- napon kontaktnog voda (merni transformator)
- pritisak u glavnom vodu lokomotive
Sistemu zaštita, štiti sve komponente glavnog i pomoćnog pogona od neregularnih
stanja. Primenjene su zaštite u kolu glavnog elektromotornog pogona:
- od preniskog i previsokog napona kontaktnog voda
- od prenapona vučnih motora (svakog motora posebno)
- od prekostruja vučnih motora (svakog motora posebno)
- od termičkih oštećenja vučnog kola kontrolom zagrejavanja prigušnice za peglanje struje vučnih
motora, termički najkritičnije komponente glavnog elektromotornog pogona.
Napajanje uređaja struje upravljanja, merenja, zaštite i regulacije, galvanski su odvojene
od akumulatorske baterije, to osigurava uređaj DC/DC pretvarača.
Struje regulacije glavnog elektromotornog pogona, diodne lokomotive, ostao je baziran
na visokonaponskom teretnom prekidaču i visokonaponskog birača napona. Upravljanje biračem,
definiranje brzine hoda, limiti (vuča/kočenje) i upravljanje kontaktorima za šentiranja, vrši se
preko glavnog računara vozila.
Referencu struje zadaje mašinovođa ručicom na upravljačkom pultu. Ako je struja
motora manja od reference zadane kontrolerom, računar daje nalog biraču napona za povećanje
stepena na biraču. Povratna veza regulatora struje je maksimalna od šest struja motora.
Referenca struje automatski se smanjuje u slučaju:
- preniskog napona na kontaktnoj mreži
- previsoke temperature vučnih prigušnica
- prorade zaštite od proklizavanja pogonskih točkova
Zaštita od proklizavanja pogonskih točkova ima dva kriterijuma detekcije klizanja:
- razlika brzine brže osovine i aproksimirane brzine lokomotive veća od dozvoljenog iznosa
(kod kočenja sporije osovine)
- ugaono ubrzanje najbrže (kod kočenja sporije) osovine lokomotive veće od dozvoljenog iznosa.
Osim blokade daljeg podizanja stepena na biraču napona, u slučaju pojave klizanja,
automatski se ide u spuštanje stepena birača napona, daje se nalog za pneumatsko kočenje
osovine koja klizi, i daje nalog za peskarenje. Kada napon na vučnim motorima dstigne
maksimalni dozvoljeni iznos, blokira se dalje podizanje stepena na biraču, pa se po potrebi i daje
nalog za spuštanje stepena birača. (ako napon kontaktnog voda raste).

Kada je birač napona u krajnjem položaju, a i dalje je referenca struje koju je zadao
mašinovođa veća od stvarne struje motora, glavni računar daje nalog za uključenje šentova.
Kompletnu brigu o redosledu uključenja šentova, vremenskom zatezanju između uključenja dva
šenta i redosledu isključenja šentova vodi računar vozila.
U režimu električnog kočenja struja regulacije, kao i vučna struja, menja konfiguraciju.
Upravljanje biračem je identično kao u režimu vuče, ali je limit struje reduciran na iznos
maksimalno dozvoljene na otporniku elektrodinamičku kočnicu lokomotive. I kod elektro-
dinamičkog kočenja, referenca struje automatski se smanjuje u slučaju prorade zaštite od
proklizavanja pogonskih točkova.
11. Pomoćni pogon lokomotive
Pomoćni pogoni se napajaju sa rotacionog pretvarača faze APF (asinhroni pretvarač faza)
koji je spojen na posebno ojačani namot glavnog transformatora. Radi korekcije izlaznog napona
u slučaju preniskog napona kontaktnog voda, pretvarač se može napajati sa dva izvoda glavnog
transformatora (d5- 386V kod 25kV ili d4- 460V kod 25kV). U području između 20kV i maksimalno
dozvoljenog napona kontaktnog voda, pomoćni pogon se napaja sa izvoda d5 koji u ovom
području napona napajanja može imati iznos od 308V(20kV) do 447V (29kV). Kada je napon
kontaktnog voda niži od 20kV, napajanje pomoćnog pogona prebacuje se na izvod d4 koji u
području između 16,5 i 20 kV ima napon 304V (16,5kV) do 368V (20kV).
Prebacivanje sa jednog na drugi izvod vrši se pomoću tri sklopnika +S8-K7 , +S8-K8 i K9
i otpornika za ograničenje struje prilikom prelaska sa jednog na drugi izvod +H-R7. Pretvarač je
na ulaznom delu zaštićen termičkom zaštitom. Prilikom zaleta pretvarača uređaj je spojen na dva
izvoda glavnog transformatora dok je između jedne od faza i treće pomoćne faze spojen otpornik
+S13-R1. Kada napon na trećoj fazi dostigne 150V, otpornik se raspaja (+S13-K2) jer je zalet
izvršen. Spajanje grupa pogona na pretvarač omogućuje se tek kada linijski napon između faza
dostigne preko 200V. Kompletni rocess zaleta pretvarača, kontrolu napona faza i vremenskog
uključenja različitih pogona, i vremensku kontrolu zaleta vrši glavni računar vozila. Ono se
takođe brine i o prebacivanju, sa nižeg na viši izvod za napajanje pretvarača, ako je napon
kontaktnog voda prenizak za napajanje pretvarača.
Komande za uključenje pojedine grupe pomoćnog pogona daje mašinovođa, a glavni
računar vozila vrši odgovarajuće zatezanje uključenja, ako se istovremeno zada nalog za
uključenje više grupa pomoćnog pogona. Nalozi se daju odgovarajućim izvršnim relejima u +S7
ormaru koji aktiviraju odgovarajući kontaktore u ormaru +S8.
Ventilacija vučnih motora se pokreće uključenjem prekidača +F2-S4 na upravljačkom
pultu i pomeranjem ručice kontrolera +FA(B)-S2 iz 0 u vuču ili el. Kočenje.
Struja kroz vučne motore počinje da protiče tek nakon prorade ventilacije i uključenjem
odgovarajućih kontrolnika ventilacije. Po povratku kontrolera u položaj 0 +F1A(B)–S2, ventilacija
se automatski isključuje za 3 minute.
Većina motora pomoćnog pogona lokomotive, odnosno svi motori u motorskim stalcima
lokomotive i motori u kočnim stalcima, identični su sa motorima lokomotive serje 444. Kompletan
kompresorski agregat uključujući i njegov motor identičan je na obje vrste lokomotiva, a isto
je izvedeno i sa ventilacijskim sklopom rashladnog bloka +H. Primenom jačeg motora i
odgovarajućim konstrukcionim zahvatima, postiglo se povećanje protoka vazduha i bolje
hlađenje glavne prigušnice vozila.
Osimsa glavnog transformatora pomoćni pogon se može napajati i sa remiznog priključka.
Jedan od načina je da se pomoćni pogon napaja preko APF-a tako da se na grebenastom prekidaču
+S8-S4 odabere režim 2. Ovim izborom onemogućava se uključenje kontaktora +S8-K9 a uključuje
se kontaktor APF-a +S13-K1. Izborom režima 3 uključuje se kontaktor +S8-K9 ali ne uključuje
+S13-K1 tako da se pomoćni pogon napaja direktno sa remiznog priključka a ne preko APF-a.

Slika 9. Šema pomoćnog pogona lokomotive

Slika 10. Grupe pomoćnih pogona lokomotive

461 200

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Viewers also liked

Viewers also liked (14)

More from milorad lucic

More from milorad lucic (8)

461 200