2. Merupakan sensor yang bekerja dengan cara memancarkan
suatu gelombang dan kemudian menghitung waktu pantulan
HC-SR04 mampu melakukan pengukuran jarak
dari 3cm-400cm dengan resolusi 3mm.
4. Fungsi Pin-pin HC-SR04
5V Power Supply. Pin sumber
tegangan positif sensor.
Trigger/Penyulut. Pin ini yang
digunakan untuk membangkitkan
sinyal ultrasonik.
Receive/Indikator. Pin ini yang
digunakan untuk mendeteksi
sinyal pantulan ultrasonik.
Ground/0V Power Supply.
Pin sumber tegangan negatif
sensor.
5. Prinsip kerja sensor HC-SR04
1. User mengirimkan sinyal HIGH ke sensor melalui pin trigger selama 10ms
2. Sensor akan mengirimkan gelombang ultrasonic 40kHz sejumlah 8
melalui corong transmitter kemudian mendengarkan apakah ada
gelombang pantulan melalui corong receiver serta mengeluarkan
sinyal HIGH melalui PORT Echo.
3. Jika ada gelombang pantul yang diterima oleh receiver, maka sensor akan
mengubah sinyal pada port echo menjadi sinyal low.
4. Jarak dapat dihitung dengan cara : durasi echo high x cepat rambat suara
(340m/s) :2
6. Parameter kelistrikan HC-SR04
1. Bekerja pada tegangan 5v DC
2. Arus 15mA
3. Frekuensi gelombang yang dipancarkan 40kHz
4. Sudut pengukuran 15°
