ベイズ最適化によるハイパーパラメータ探索についてざっくりと解説しました。
今回紹介する内容の元となった論文
Bergstra, James, et al. "Algorithms for hyper-parameter optimization." 25th annual conference on neural information processing systems (NIPS 2011). Vol. 24. Neural Information Processing Systems Foundation, 2011.
https://hal.inria.fr/hal-00642998/
ベイズ最適化によるハイパーパラメータ探索についてざっくりと解説しました。
今回紹介する内容の元となった論文
Bergstra, James, et al. "Algorithms for hyper-parameter optimization." 25th annual conference on neural information processing systems (NIPS 2011). Vol. 24. Neural Information Processing Systems Foundation, 2011.
https://hal.inria.fr/hal-00642998/
ERATO感謝祭 Season IV
【参考】Satoshi Hara and Takanori Maehara. Enumerate Lasso Solutions for Feature Selection. In Proceedings of the 31st AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI'17), pages 1985--1991, 2017.
ERATO感謝祭 Season IV
【参考】Satoshi Hara and Takanori Maehara. Enumerate Lasso Solutions for Feature Selection. In Proceedings of the 31st AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI'17), pages 1985--1991, 2017.
In the first half, we give an introduction to modern serialization systems, Protocol Buffers, Apache Thrift and Apache Avro. Which one does meet your needs?
In the second half, we show an example of data ingestion system architecture using Apache Avro.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
15. 文書をトークン化する
● ワードステミング
● 単語を原形に変換することで、関連する単語を同じ語幹にマッピングできるようにする。
● 最初のステミングアルゴリズムは Martin F. Porterによって1979年に開発された、
Porterステミングアルゴリズムである。
他にもsnowballステマーやLancasterステマーがある。
15
>>> from nltk.stem.porter import PorterStemmer
>>> porter = PorterStemmer()
>>>def tokenizer_porter(text):
... return [porter.stem(word) for word in text.split()]
...
>>> tokenizer_porter('runners like running and thus they run')
['runner', 'like', 'run', 'and', 'thu', 'they', 'run']
16. 文書をトークン化する
● ストップワードの除去
● ストップワードとは、 is、and、hasなどの、ごくありふれた単語 のこと。
これらは様々なクラスの文書の区別に有益となる情報を全く含んでいないと見なされる。
● ストップワードの除去が役立つのは、 TF-IDFではなく、生の単語の出現頻度か、
正規化された単語の出現頻度を扱っている場合である。
● 今回はNLTK(Natural Language Toolkit for Python)ライブラリで提供される 127個の
ストップワードを読み込んで除去する。
16
>>> stop = stopwords.words('english')
>>> [w for w in tokenizer_porter('a runner likes running and runs a lot')[-10:]
... if w not in stop]
['runner', 'like', 'run', 'run', 'lot']
30. 潜在ディリクレ配分によるトピックモデルの構築
● トピック6のホラー映画らしいレビューを実際に表示すると...
30
Horror movie #1:
Emilio Miraglio's "The Red Queen Kills Seven Times" (1972) is just about the most perfect example of a giallo that
I have ever seen, mixing all the requisite elements into one sinister stew indeed. First of all, and of paramount
importance for me, it has a complex, twisty plot that ultimately makes ...
Horror movie #2:
This film marked the end of the "serious" Universal Monsters era (Abbott and Costello meet up with the monsters
later in "Abbott and Costello Meet Frankentstein"). It was a somewhat desparate, yet fun attempt to revive the
classic monsters of the Wolf Man, Frankenstein's monster, and Dracula one "la ...
Horror movie #3:
<br /><br />Horror movie time, Japanese style. Uzumaki/Spiral was a total freakfest from start to finish. A fun
freakfest at that, but at times it was a tad too reliant on kitsch rather than the horror. The story is difficult to
summarize succinctly: a carefree, normal teenage girl starts coming fac ...