4/28 T客邦樹莓派分享會 - CAVEDU 介紹使用 Raspberry Pi 3 製作的 opneCV 視覺辨識機器手臂 http://www.techbang.com/posts/42331-maker-seminar-raspberry-pie-gausstoys

1. [Maker講座]CAVEDU教育團隊
講者:徐豐智
Email:jesusvictory777@cavedu.com

2. 分享者的小小資料
• 淡江大學電機系畢業
– 當兵去了
• 跟著去教會學了
– 聖經導讀班
• 人生一招打十個必殺技
• 淡江電機機器人碩士畢業
– CAVEDU教育團隊
• 雜工二號
– 專案製作、分享IOT講師

3. 粉絲頁/部落格 出版
使用者聚會 研習
教育

4. CAVEDU-詳見官網
• http://www.cavedu.com/

5. PI3 VS PI2
FIRST

6. (觀察看的見的部分)
Pi3 vs Pi2
規格
SoC Broadcom BCM2837 Broadcom BCM2836
CPU 1.2 GHz 64-bit quad-
core ARM Cortex-A53
900 MHz;Quad-core ARM
Cortex-A7
GPU Dual Core VideoCore
IV® Multimedia Co-
Processor; Open GL ES
2.0; hardware-
accelerated OpenVG;
1080p60 H.264 high-
profie decode
Dual Core VideoCore IV®
Multimedia Co-Processor;
Open GL ES 2.0; hardware-
accelerated OpenVG;
1080p30 H.264 high-profie
decode
記憶體 1GB LPDDR2（和 GPU
共享）
1GB LPDDR2（和 GPU 共
享）
無線規格 802.11 b/g/n (2.4GHz) 無
藍牙 Bluetooth 4.1; Bluetooth
Low Energy(BLE)
無

7. (觀察看的見的部分)
不變的地方
• 1. 一樣的外型與尺寸。
2. PCB 板固定螺絲開孔處相同。
3. USB、Ethernet、A/V、HDMI、micro SD 和
microUSB 位置相同，尺寸也相同。
4. Camera、Display 和 40-pin GPIO 位置也相
同。

8. (從腦袋來觀察)
CPU and System
• 處理器的影響
– 可執行更多的 ARM GNU/Linux 版本
– 可支援 Microsoft Windows 10
– 過去採用 ARMv6 指令集而無法執行 Ubuntu

9. (透過實踐來觀察)
Pi+ vs Pi2 瀏覽器測試

10. (透過實踐來觀察)
Pi+ vs Pi2 視覺辨識測試

11. (親眼確認看看吧)
視覺辨識手臂
我是袁佑緣
大四機械

12. (確認之前，需要先瞭解)
RGB色彩模型
• Hue(色相)
• Saturation(飽和度)
• Value(亮度)

13. (提升水準來做吧)
觸碰螢幕
I’m Tai Yu-Kai

14. (提升水準來做吧)
視覺辨識手臂
我是袁佑緣

15. 讓我們進一步認識
• 科學教育、學習、展x覽、出書、一起努力
– 曾吉弘 <nissin@cavedu.com>
– 鄭建彥 <yean@robotkingdom.com.tw>

16. 讓我們進一步認識
• 交流教學方法、搜尋全新人生目標
• 我想尋找人生打十個的方法
– 徐豐智<jesusvictory777@cavedu.com>

17. 觸碰螢幕、機械手臂
Second 材料搜尋

18. 觸控螢幕
• 《特色》
– * 電容觸控
* 使用 DSI 接頭
* 可以從螢幕驅動板供電給 Pi
* Model A/A+/B/B+/Pi 2/Pi 3 都適用，但 Model A/B 因為
孔位不同無法固定
• 組裝說明

19. 觸控螢幕
• 《技術參數》
* 液晶面板：7″，800 x 480 @60fps，24-bit colour
* 觸控面板：FT5406 十指電容觸控
* 輸入介面：DSI
* 整體尺寸：194mm x 110mm x 20mm
* 整體重量：277g
* 功耗：2.23 Watt

20. 攝影機-羅技C170
• 1024 x 768 XVGA 鏡頭
• 500 萬畫素照片拍攝
• 內建抗噪式麥克風
• 定焦式鏡頭
• 強化低照度下視訊效能
• 每秒 30 頁 Video 錄影

21. 機械手臂Mearm
• 伺服馬達SG90
• http://www.cavedu.com/robotarm/

22. I2C擴充版PCA9685
• 16-Channel
• 12-bit PWM
– (0~4096 )
• I2C interface