Dokumen ini membahas pengukuran jarak menggunakan sensor ultrasonik HC SR-04 berbasis Arduino Uno. Sensor ultrasonik bekerja dengan cara memancarkan gelombang suara dan mengukur waktu pantulan gelombang untuk mendeteksi jarak obyek. Hasil pengukuran menunjukkan akurasi yang baik untuk jarak dekat, namun akan semakin besar errornya untuk jarak jauh karena pengaruh noise. Sensor ini dapat digunakan untuk aplikasi yang membut

1. “PENGAPLIKASIAN PENGUKURAN JARAK
MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC SR-04
BERBASIS ARDUINO UNO”
Muhammad Bayu Aji Tetuko1), Rio Vingiawan2), Dedi
Usman Effendy3)
“CIASTECH 2022”
09 Nov 2022
Your Date Here
Your Footer Here
1
*PowerPoint SmartArt graphic

2. Pendahuluan
Saat ini perkembangan dunia digitalisasi
semakin meluas, pada pengukuran Panjang
misalnya. Pada umumnya pengukuran Panjang
hanya bisa dilakukan dengan cara mengukur
manual obyek yang akan diukur. Oleh karena itu
dengan berkembangnya digitalisasi sekarang
mampu melakukan pengukuran tanpa menyentuh
perangkat yang akan diukur dengan
memanfaatkan gelombang suara atau biasa
disebut gelombang ultrasonik dengan metode alat
sensor ultrasonik HC SR-04
Your Date Here Your Footer Here 2

3. Apa itu Sensor Ultrasonik ?
sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan dari
gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi
keberadaan suatu obyek tertentu yang ada di depannya.
Your Date Here Gambar Cara Kerja Sensor Ultrasonik 3

4. Blok Diagram Rangkaian
Your Date Here
Gambar Rangkaiannya
4

5. Flowchart Rangkaian
Your Date Here Gambar flowchart rangkaian 5

6. Hasil dan Pembahasan
 Hasil Pengukuran gambar kiri yaitu 5 cm di alat ukur manual dan di sensor
menunjukan sama 5 cm.
 Hasil Pengukuran gambar kanan yaitu 15 cm di alat ukur manual dan di
sensor menunjukan sama 15 cm.
Your Date Here Your Footer Here 6

7. Tabel Akurasi Pembacaan Sensor Jarak
Your Date Here Your Footer Here 7
*PowerPoint SmartArt graphic

8. Kesimpulan
1. Semakin jauh jarak yang diukur (lebih dari 2
meter) maka error juga semakin besar karena
noise semakin dominan.
2. Error juga terjadi karena pembulatan nilai
waktu tempuh gelombang ultrasonik.
3. Pada proses perhitungan untuk diproses pada
perangkat lunaknya, agar bertujuan untuk
mempermudah perhitungan pada pemrograman
mikrokontroler.
Your Date Here Your Footer Here 8