Alat ini berfungsi untuk mendeteksi benda melalui kamera, kemudian data input di kirimkan ke Mikrokomputer NVIDIA Jatson Nano lalu Output nya berupa gambar dan suara

1. SISTEMPENDETEKSIDANPENGENALAN
OBJEKBAGITUNANETRA

2. BACKGROUD
Tunanetra merupakan salah satu jenis dari disabilitas yaitu
ketika seseorang telah kehilangan ataupun berkurang fungsi indera
pengelihatannya. Penyandang disabilitas dikategorikan menjadi
tiga kelompok. Kelompok yang pertama yaitu seseorang yang
memiliki kelainan secara fisik, terdiri dari : tunanetra, tunadaksa,
tunarungu, dan tunawicara. Kelompok kedua yaitu seseorang
dengan kelaianan non fisik yang terdiri dari tunagrahita, autis, dan
hiperaktif. Kelompok ketiga yaitu seseorang yang memiliki lebih
dari satu jenis kelainan (Sholeh, 2015). Maka diperlukan sebuah
sistem yang dapat membantu para penyadang tunanetra untuk dapat
mengenali objek yang ada di sekitarnya tanpa harus melakukan
kontak langsung dengan objek serta dalam waktu yang cepat.
berdasarkan latar belakang diatas, Kami menemukan suatu
ide gagasan tentang “SISTEM PENDETEKSI DAN PENGENALAN
OBJEK BAGI TUNANETRA”.

3. DESKRIPSI
Seorang tunanetra untuk mengenali suatu objek dalam
kehidupan sehari-hari, para penyandang tunanetra menggunakan
indra pendengar dan indra peraba. Namun penggunaan indra
manusia tersebut memiliki sejumlah batasan diantarannya
perlunya kontak langsung anatara manusia dengan objek yang
hendak dikenali.
untuk itu kami menenukan sistem yang dapat membantu
para penyandang tunanetra untuk dapat mengenali objek yang ada
di sekitarnya tanpa harus melakukan kontak langsung dengan
objek serta dalam waktu yang cepat dan akurasi yang lebih
baik.dengan menggunakan kamera sebagai sensor kemudian
diolah oleh sistem kecerdasan buatan bernama convolutional
neural network dengan metode single shoot multibox detektor,
selanjutnya hasil pendeteksian objek dikeluarkan menjadi output
berupa suara sehingga penyanang tunanetra dapat mengetahui
objek yang berada di depannya.

4. PROJECT IMPLEMENTATION
Perancangan
Pengaplikasian
Database

5. KOMPONEN
Bahan yang di gunakan dalam perancanngan adalah sebagai
berikut :
 Mikrokomputer Nvidia Jetson Nano
 Web kamera
 HDMI LCD
 Earphone
 Adaptor dc 5V 4A

6. GAMBAR PERANCANGAN
ADAPTOR 5V 4A
Mikrokomputer Nvidia
Jetson Nano
LCD 3.5 IN
EARPHONE
WEB KAMERA

7. Blok Diagram Perancangan Elektronik
SPEAKER
LCD 3,5"
NVIDIA JETSON
NANO
KAMERA
Jack 3,5 mm
HDMI

8. BLOK DIAGRAM
WEB KAMERA MIKROKONTROLER HDMI LCD EARPHONE

9. Diagram Blok Sistem
Load Model
Get Started
Object List
Filter Object
List
Load Label Map
Draw Bounding
Boxec
Count Filtered
Object List
Load Captured
Imaged to Array
Object Detection Initialize pylisx3
Capture Image Chose Object with the
Highest Confidence
Score
Speech Output
Input
(Camera)
Process
(Nvidia Nano Jetson)
Output
(Earphone)

10. FLOWCHART SISTEM
MULAI
Inisialisasi Model
Membuat Label
Model
Input
Kamera
Pendeteksi Objek
menggunakan
Single Shot
Multibox Detector
Input terdeteksi
pada model?
A
A
Gambar
Bounding
Box
Menyaring dan
Menghitung Object
List
Memilih list dengan
nilai indeks
kepercayaan
tertinggi
Output
Suara
SELESAI
Ya
Tidak

11. PRINSIP KERJA
Prinsip kerja alat yang dibuat alat ini mendeteksi objek disekitar
dan modul kamera kemudian akan mendeteksi benda yang ada
didepannya. Data yang diambil kemudian diproses dan
dicocokkan dengan trained model yang sudah diintegrasikan
dengan sistem di mikrokontroller. Data hasil pencocokan tersebut
kemudian dikeluarkan menjadi output berupa suara melalui
earphone.

12. Database

14. Daftar Pustaka
A.J.A. Kadafi and F. Utaminingrum, “Deteksi
Objek Penghalang Secara Real-Tine Berbasis
Mobile Bagi Penyandang Tuna Netra
Menggunakan Analisis Blob.” Jurnal
Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu
Komputer

15. TERIMAKASIH