Proyek ini membuat alat pintar sampah yang dilengkapi dua sensor ultrasonik dan tiga indikator untuk membuka tutup tempat sampah dan memberi tahu jika sudah penuh. Proyek ini menggunakan sensor ultrasonik dan aktuator seperti motor servo, buzzer, dan LED yang dikendalikan melalui Arduino UNO yang terhubung ke LabVIEW.

1. TUGAS PROJECT
MATA KULIAH INSTRUMENTASI
S U P E R V I S O R
B A P A K N U R K H A K I M , S . T , M . S C
D 3 T E K N I K P E N D I G I N D A N T A T A U D A R A
J U R U S A N T E K I N R E F R I G E R A S I D A N T A T A
U D A R A
P O L I T E K N I K N E G E R I B A N D U N G
2 0 2 0

2. DESKRIPSI PROJECT
Kelompok kami membuat project dengan tema SMART TRASH.
Alat ini
Dilengkapi oleh dua sensor Ultrasonic dan menggunakan 1
aktuator dan 3
indikator (motor servo buzzer dan 2 LED). Pada project ini kami
menggunakan 2 sensor Ultrasonic yang dihubungkan dengan
motor servo
sehingga jika sampah atau benda yang akan kita buang terdeteksi
oleh
sensor Ultrasonic maka motor servo akan membuka tutup tempat
sampah
tersebut, dan satu sensor Ultrasonic lagi untuk mendeteksi jika
sampah
sudah penuh sesuai tinggi yang sudah kami setting maka buzzer
dan LED
akan menyala yang berarti memberitahukan bahwa sampah telah
terisi

3. MAKE SCHEMATIC DIAGRAM
Ultrasonic
Sensor
Motor Servo
Arduino
Uno
Ultrasonic
Sensor
Buzzer
LED 2
LED
1

4. LOOKING FOR INFORMATION ABOUT THE SENSOR
THAT WILL BE USED
• Operasi tegangan 5 v
• Input tegangan 7-11 v
• Input tegangan batas 6-20 V
• Pin I/O digital 14 (6 untuk
PWM)
• Pin analog 6
• Arus DC tiap pin sama
• Arus DC ketika 3,3 v sama
Sensor Ultrasonik
HC_SR04
• Operasi tegangan 5 v
• Sudut deteksi terbaik 15°
• Frequensi ultrasonik 40 hz
• Dapat langsung dihubungkan ke
mikrocontroller
• Jangkauan deteksi 2cm smapai kisaran
400-500 cm

5. Buzzer (actuoator)
• Tegangan Operasi : 3 – 12Volt
• Resistansi Dalam : 16 ohm
• Ukuran : diameter (12mm) tebal (8,5mm)
• Kekuatan Suara : 80 – 85 dB
Motor Servo (actuator)
• Berat : 14 gram
• Dimensi : 23 x 12,2 x 29 mm
• Tegangan Operasi : 4,8 – 6 Volt
• Kecepatan Operasi : 0,11sec / 60° (4,8V)

6. LED
Total Length Size(Approx) :
33mm / 1.3"
* Forward Voltage : 2.0 -
2.2V
* Max Continuous Forward
Current : 20mA

7. CONNECT ARDUINO UNO TO LABVIEW

8. 1. Install LabVIEW software
3. In VI package manager
search LINX
4. Click Digilent LINX
5. Install LINX
6. Connect Arduino Uno to
your PC
2. Install VI package manager
9. Than Click MarkerHub
8. Click Tools in LAbVIEW
7. Open LabVIEW
10. Click LINX
11. Click Linx Firmware
Wizard
12. Select devic etype of
Arduino
13. Click next than select COM
port.
14. Click next and wait for
uploading.
15 Click Finish.

9. WIRING DIAGRAM DI LABVIEW

10. WIRING DIAGRAM

11. FRONT PANEL LABVIEW