Dokumen ini membahas pengukuran jarak menggunakan sensor ultrasonik HC SR-04 berbasis Arduino Uno. Sensor ultrasonik bekerja dengan cara memancarkan gelombang suara dan mengukur waktu pantulan gelombang untuk mendeteksi jarak obyek. Hasil pengukuran menunjukkan akurasi yang baik untuk jarak dekat, namun akan semakin besar errornya untuk jarak jauh karena pengaruh noise. Sensor ini dapat digunakan untuk aplikasi yang membut