Proyek ini membuat sistem pemupukan tanaman secara otomatis menggunakan sensor kelembaban tanah YL-69 dan Arduino Uno untuk mengontrol pompa dan lampu LED berdasarkan tingkat kelembaban tanah tanaman."

1. PROYEK INSTRUMENTASI
PEMUPUKAN TANAMAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO
MENGGUNAKAN SENSOR KELEMBABAN YL-69

2. TERIMA KASIH KEPADA DOSEN
INSTRUMENTASI
Nama Sebagai
C. Bambang Dwi Kuncoro, ST., MT. Pembimbing dan Dosen
Muhammad Arman, ST., S.Psi., M.Eng. Dosen
Ary Surjanto, ST., MT. Dosen
Drs. Ismail Wellid, MT. Dosen

3. TITO RIYANTO
(151611030)
Fabia Febriyanti
(151611008)
Reynaldi
Dermawan
(151611023)
DIBUAT OLEH

4. TUJUAN
1. Memahami penggunaan Mikrokontroler Arduino Uno
2. Mengetahui keguanaan dari sensor Yl-69
3. Memahami cara pengontrolan pemupukan berdasarkan kelembaban
4. Membuat miniatur sederhana sistem pemupukan otomatis berbasis
teknologi sederhana

5. RENCANA1
SKEMA PROSES2
KOMPONEN3
RANCANG BANGUN4
PROGRAM5
TOPIK
WIRING6

6. 1. Atur nilai kelembaban tanah berdasarkan
kelembaban tanah ideal suatu tanaman. Misalnya :
78,20%.
2. Ketika kelembaban tanah terpenuhi, kemudian
lampu merah akan mati dan pompa AC akan mati.
3. Jika kelembaban tanah lebih kecil dari niai ambang
atau ketentuan, maka secara otomatis lampu merah
akan mati.
4. Lampu hijau dan pompa AC akan hidup.
5. Setelah tercapai nilai kelembaban tanah yang
diinginkan maka lampu hijau dan pompa AC akan
mati.
RENCANA1

7. SKEMA PROSES2
Waktu
pemupukan
Solid State
Relay hidup
Pompa Ac
hidup

8. KOMPONEN3
1. PROJECT BOARD

9. KOMPONEN3
2. ARDUINO UNO

10. KOMPONEN3
3. SENSOR YL-69
Ini adalah sensor kelembaban yang dapat digunakan
untuk mendeteksi kelembaban tanah. Sensor ini menghasilkan
perangkat penyiraman tanaman otomatis, sehingga tanaman di
kebun Anda tanpa orang untuk mengaturya.

11. KOMPONEN3
3. SENSOR YL-69

12. KOMPONEN3
4. LED

13. KOMPONEN3
5. RESISTOR
Resistor adalah komponen listrik khusus yang memberikan
ketahanan sebagai elemen sirkuit. Resistor bersifat pasif, yang
berarti mereka tidak terpengaruh oleh arus yang dibawa.

14. KOMPONEN3
6. POMPA AC

15. KOMPONEN3
7. KABEL
male-male female-female male-female

16. KOMPONEN3
8. AQUARIUM

17. KOMPONEN3
9. SOLID STATE RELAY

18. KOMPONEN3
9. SOLID STATE RELAY
Solid State Relay (SSR) adalah
perangkat switching elektronik
yang menonaktifkan ketika
tegangan eksternal kecil
diterapkan di terminal kontrol.

19. KOMPONEN3
10. PIPA

20. KOMPONEN3
11. PCB

21. KOMPONEN3
12. TOOLKITS

22. KOMPONEN3
13. ALAS DASAR

23. KOMPONEN3
14. OBJEK TANAMAN SELEDRI
Type of Plant
Division : Spermatophyta
Sub Division : Angiospermae
Class : Dicotyledonae
Familly : Apiaceae
Genus : Apium
Spesies :Apium Greveolens

24. KOMPONEN3
14. OBJEK TANAMAN SELEDRI
Term Growth :
1. Temperatur saat benih sebesar 9-20 ⁰C, 15-204⁰C untuk
pertumbuhan selanjutnya
2. Kelembaban tanah 78-90% lembab
3. Penyinaran matahari yang cukup
4. Rata-rata curah 60-100 mm / bulan
5. Tanah yang ideal, subur, mengandung bahan organik, tata udara
dan air yang bagus.
6. PH maksimum 5.5 hingga 6.5.
7. Tumbuh baik pada ketinggian 1000-1200 mdpl contohnya di
Lembang and Cianjur.

25. KOMPONEN3
15. PUPUK
Nitrogen : 16%
Posfat : 16%
Kalium : 16%
Kalsium : 6%
Magnesium : 0,5%

26. KOMPONEN3
15. PUPUK
1. Merangsang dan memacu tumbuhnya daun.
2. Merangsang tunas daun baru dan ranting
3. Mempercepat pertumbuhan bunga dan buah
4. Mencegah tanaman dari layu daun, bunga, dan buah
5. Mencegah tanaman dari kehilangan daun, bunga, dan
buah.
6. Membuat daun tanaman menjadi tampak hijau dan
sega.
KEUNTUNGAN

27. RANCANG BANGUN4
Dibuat di SketchUp

28. RANCANG BANGUN4
Ini adalah desain proyek dari pemupukan tanaman
otomatis berdasarkan arduino menggunakan sensor
kelembaban YL-69. Pipa PVC 4 inchi digunakan sebagai
tempat tumbuh suatu tanaman, sedangkan pipa PVC
5/8 inchi digunakan sebagai saluran air.

29. Mulai
Kelembaban (Pin 𝐴0)
Ambil Data
Kelembaban
Jika Nilai
Batas < 800
LED Hijau Hidup
Kering
Pompa Hidup
Basah
LED Merah
Hidup
Pompa Mati
IYATIDAK
Flowchart Program

30. PROGRAM5

31. PROGRAM5

32. WIRING6

33. BAGAIMANA CARA KERJANYA?
Dalam program itu tertulis jika kita memiliki nilai ambang batas dan nilai
ambang batas adalah 800 (berdasarkan jenis tanaman yang kita pilih)
sehingga 800/1023 𝑥 100% = 78,20%. Jadi, ketika nilai terdeteksi oleh sensor
menunjukkan kurang dari nilai ambang batas, LED merah akan menutup
atau Off. Sedangakan LED hijau dan pompa akan menyala. Yang
menunjukkan bahwa tanaman perlu pemupukan. Sebaliknya, ketika nilai
yang terdeteksi sensor lebih dari nilai ambang atau batas maka lampu merah
akan menyala sementara lampu hijau dan pompa akan mati. Hal ini
menunjukkan bahwa tanaman tidak perlu pemupukan.

34. DATA PERCOBAAN

35. DATA PERCOBAAN
NO NILAI BATAS
INDIKATOR
POMPA
LED HIJAU LED MERAH
1 121 Hidup Mati Hidup
2 121 Hidup Mati Hidup
3 122 Hidup Mati Hidup
4 122 Hidup Mati Hidup
5 123 Hidup Mati Hidup
6 830 Mati Hidup Mati
7 900 Mati Hidup Mati
8 1000 Mati Hidup Mati
9 873 Mati Hidup Mati

36. DAFTAR PUSTAKA
• Art, Edgaras. 2015. “Arduino and Soil Moisture Sensor YL-69”. https://www.youtube.com/watch?v=BKp4ib1UQj8. [ 7
November 2016].
• Dahrul. 2011. “Budidaya Seledri”. http://agrocultural.blogspot.co.id/2011/03/budidaya-seledri.html. [ 7 November 2016].
• Devil, Tasmanian. 2015. “Arduino using a yl-69 and yl-38 moisture sensor”.
https://www.youtube.com/watch?v=EjJW0_VET8I. [ 7 November 2016].
• Hendri, Suhendri. 2013. “Arduino Uno”. http://belajar-dasar-pemrograman.blogspot.co.id/2013/03/arduino-uno.html. [ 7
November 2016].
• Lewi, Bagas. 2015. “Penyiraman dan Pemupukan Tanaman Otomatis berbasis Mikrokontroler”.
https://www.youtube.com/watch?v=rm5JhvnYHo4. [ 7 November 2016].
• Random Nerd Tutorials. 2016. “Guide for Soil Moisture Sensor YL-69 or HL-69 with Arduino”.
https://randomnerdtutorials.com/guide-for-soil-moisture-sensor-yl-69-or-hl-69-with-the-arduino/. [ 7 November 2016].
• Teknik Elektronika. 2015. “Pengertian LED dan Cara Kerjanya”. http://teknikelektronika.com/pengertian-led-light-
emitting-diode-cara-kerja/. [ 7 November 2016].
• Wardana, Kusuma. 2016. “Tutorial menggunakan Sensor Kelembaban Tanah YL-39 dan YL-69 pada Arduino”
https://tutorkeren.com/artikel/tutorial-menggunakan-sensor-kelembaban-tanah-yl-39-dan-yl-69-pada-arduino.htm. [ 7
November 2016].
• Wiki Komponen. 2016. “Prinsip dan Cara Kerja Pompa Air”. http://www.wikikomponen.com/prinsip-dan-cara-kerja-
mesin-pompa-air/. [ 7 November 2016].