Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.
หุ่นยนต์เก็บขยะ “พิทักษ์สิ่งแวดล้อม” โดย โรงเรียนเขมราฐพิทยาคม เขตพื้นที่การศึกษาอุบลราชธานี เขต  2
แนวคิดการออกแบบ <ul><li>เก็บขยะ </li></ul><ul><li>-  ขยะทั่วไป </li></ul><ul><li>-  ขยะอันตราย  /   ขยะที่อยู่ในพื้นที่เสี...
การทำงานที่ต้องการ <ul><li>เก็บขยะ  ( หรือสิ่งของได้ ) </li></ul><ul><li>เคลื่อนที่ได้ในแนวราบ  360  องศา  ( 8   ทิศทาง ) ...
<ul><li>ระบบขับเคลื่อน </li></ul><ul><li>=  ใช้หลักการของล้อและสายพาน หมุนล้อด้วย มอเตอร์เกียร์  DC12  โวลต์ ควบคุมด้วยรีเ...
วัสดุอุปกรณ์หลัก <ul><li>DC  เกียร์   Motor 12V  ( แบบของจักรเย็บผ้า )  จำนวน  4  ตัว </li></ul><ul><li>DC  เกียร์   Motor...
ออกแบบและสร้าง <ul><li>ออกแบบด้วยคอมพิวเตอร์  Prodesktop </li></ul>
การทำงาน <ul><li>วงจรควบคุมระบบขับล้อ ,  และกลไก </li></ul>
วงจรของหุ่นยนต์ตัวเก็บขยะตัวนี้ <ul><li>ใช้  Relay  จำนวน  8  ตัว วางโครงสร้างและลายวงจรดังรูป </li></ul>
ควบคุมง่ายๆ ด้วย  Joystick
ภาพประกอบการสร้าง
สุดยอดหุ่นยนต์เก็บขยะ <ul><li>เก็บขยะได้  เดินหน้าถอยหลังได้ ใช้งานได้ทนนานด้วยแบตเตอรี่  12  โวลต์ ที่สำคัญควบคุมได้ด้วย ...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

หุ่นยนต์เก็บขยะ

21,688 views

Published on

หุ่นยนต์ทำมือ โรงเรียนเขมราฐพิทยาคม
ครูวัลภภ บุญช่วย ,กอล์ฟ,ตุ้งติ้ง,ชิตพล

Published in: Education

หุ่นยนต์เก็บขยะ

  1. 1. หุ่นยนต์เก็บขยะ “พิทักษ์สิ่งแวดล้อม” โดย โรงเรียนเขมราฐพิทยาคม เขตพื้นที่การศึกษาอุบลราชธานี เขต 2
  2. 2. แนวคิดการออกแบบ <ul><li>เก็บขยะ </li></ul><ul><li>- ขยะทั่วไป </li></ul><ul><li>- ขยะอันตราย / ขยะที่อยู่ในพื้นที่เสี่ยงภัย </li></ul><ul><li>ประยุกต์ใช้เก็บสิ่งของสำหรับผู้บกพร่องทางการเคลื่อนไหว ( เดินไม่ได้ ) </li></ul><ul><li>เล่นหุ่นยนต์ห่างไกลยาเสพติด </li></ul>
  3. 3. การทำงานที่ต้องการ <ul><li>เก็บขยะ ( หรือสิ่งของได้ ) </li></ul><ul><li>เคลื่อนที่ได้ในแนวราบ 360 องศา ( 8 ทิศทาง ) </li></ul><ul><li>ควบคุมด้วยมือได้ในแบบรีโมตคอนโทรลผ่านสายไฟ </li></ul>
  4. 4. <ul><li>ระบบขับเคลื่อน </li></ul><ul><li>= ใช้หลักการของล้อและสายพาน หมุนล้อด้วย มอเตอร์เกียร์ DC12 โวลต์ ควบคุมด้วยรีเลย์ 2 ชุดต่อมอเตอร์ ( ล้อ ) 1 คู่ </li></ul><ul><li>ตัวหุ่นยนต์ </li></ul><ul><li>= ไม้ อลูมิเนียม ยางพลาสติก ( เศษวัสดุเหลือใช้ ) </li></ul><ul><li>ระบบกลไก </li></ul><ul><ul><li>= แขนกลประดิษฐ์เอง มือจับทำจาก DC Motor 12V ควบคุมด้วยรีเลย์ 1 คู่ </li></ul></ul><ul><ul><li>= ตัวยกแขนใช้รอกและคาน หมุนรอกด้วย DC Motor 12V ( ใช้มอเตอร์ปัดน้ำฝนของรถยนต์ Toyota) </li></ul></ul><ul><li>ระบบควบคุม ใช้วงจรรีเลย์ 8 ตัวต่อกับสวิตซ์ ( Joystick ของเกมส์คอมพิวเตอร์ ) </li></ul><ul><li>แหล่งพลังงาน ( เพื่อการใช้งานที่ทนนาน ใช้แบตเตอรี่แบบแห้ง 12 โวลต์ DC ) </li></ul>โครงสร้าง
  5. 5. วัสดุอุปกรณ์หลัก <ul><li>DC เกียร์ Motor 12V ( แบบของจักรเย็บผ้า ) จำนวน 4 ตัว </li></ul><ul><li>DC เกียร์ Motor 12V ( หมุนช้า ) จำนวน 1 ตัว </li></ul><ul><li>DC เกียร์ Motor 12V ( ปัดน้ำฝนรถยนต์ ) จำนวน 1 ตัว </li></ul><ul><li>รีเลย์ 12V DC จำนวน 8 ตัว </li></ul><ul><li>Joystick ( แบบเล่นเกมส์มีปุ่มกด 8 ปุ่ม ) 1 ชุด </li></ul><ul><li>อื่นๆ เศษไม้ อลูมิเนียม รอก ( วัสดุเหลือใช้จากร้านขายของเก่า ) </li></ul><ul><li>งบประมาณ 2,500 บาท ไม่รวมราคาวัสดุจากร้านขายของเก่า ( ราคาไม่เกิน 1,000 บาท ) </li></ul>
  6. 6. ออกแบบและสร้าง <ul><li>ออกแบบด้วยคอมพิวเตอร์ Prodesktop </li></ul>
  7. 7. การทำงาน <ul><li>วงจรควบคุมระบบขับล้อ , และกลไก </li></ul>
  8. 8. วงจรของหุ่นยนต์ตัวเก็บขยะตัวนี้ <ul><li>ใช้ Relay จำนวน 8 ตัว วางโครงสร้างและลายวงจรดังรูป </li></ul>
  9. 9. ควบคุมง่ายๆ ด้วย Joystick
  10. 10. ภาพประกอบการสร้าง
  11. 11. สุดยอดหุ่นยนต์เก็บขยะ <ul><li>เก็บขยะได้ เดินหน้าถอยหลังได้ ใช้งานได้ทนนานด้วยแบตเตอรี่ 12 โวลต์ ที่สำคัญควบคุมได้ด้วย ( มือ ) แบบรีโมตคอนโทรล </li></ul>

×