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15가지 로봇
놀라운 발전
Mind Blowing New Advancements in Robotics
Dancing Bots
Segway Bots
Bar Bot
Crawler
Toyotabot
Violinbot
Gator Bot
Pa Bot
Excavator Bot
Asimo
Sonya
V Stone Bot
Spider Bot
Bar Bot
Cleaning Bot
Secretary Bot
Kibo
Cooking Bot
Wedding Bot
Walker
NASA Bot
Great Pyramid Bot
Kidobot
Crying Bot
Magna Bot
Roboteacher
Football Bots
Android
드론과 무인 자동차보다
인간의 일과 삶에
훨씬 큰 영향을 미칠 획기적인 로봇.
폭탄 제거부터 세탁까지 대신하는
상상이 이제는 현실이 되고 있다.
기계 학습, 빅데이터, 로봇 인지 기능의
발전으로 비약적 도약의 문턱에 섰다.
어느덧 우리 곁에 와 있는 로봇들
15가지를 소개한다.
러시아 이름 효도르(Фёдор)와 최종 실험 시연 연구의 영문 첫 글자 약어.
휴마노이드로 드미트리 로고진 총리가 터미네이터가 아니라고 주장.
구출 임무와 달 식민지 목적으로 2021년 단독 우주 탐사 대비 개발.
로봇 군사 계획과 푸틴의 AI 완성국이
세계를 통치할 것이라는 논란 중 독점이 아닌 세계 공유를 언급.
걷고 20마일 속도의 경주 능력 구비. 외골격 로봇. 첨단 고급 전자 제품 업체 퓨리온
개발. 약 3600kg 중량 단일 배터리 충전으로 최대 1시간 작동. 인간이 내부에 앉아
제어하고 조종. 창업자 Aaron Fidler는 기술과 인간 훈련을 수준을 충족하면
후속 로봇 제작 언급. X1 레이싱 정확한 출전 시기는 아직 단정할 수 없다.
인도인 2명이 창업한 토론토대학 스타트업 Trexo Robotics의 장애 아동용
외골격 로봇. 창업자 중 Maggu의 뇌성마비 조카가 모티브. 2017년 1단계 수행 성공.
헬스케어, 컴퓨터과학 및 엔지니어링이 융합. 대형 병원 재활 프로그램 승인 도전 중. 엄
격한 CDL 9개월 프로그램 완료. 뉴욕 Techstars IoT 액셀러레이터 프로그램에 참여.
Lionfish에 접근하여 주걱 팔로 유도, 내부로 빨아들인다. 다이버광 청소로봇 업체
iRobot CEO Colin Angle과 Scientist 창립자 Erika Angle이 라이언 피시 제거 목적
으로 비영리 RES 설립. 공격적이며 미친 번식력, 동굴에 주로 살고 천적이 없어
해양 먹이 피라미드상의 꼭대기에 위치. 전통적 수단으로 포획 거의 불가능
코끼리와 문어를 본떠 디지털 공기압으로 유연하고 적응력이 뛰어난 기능 구조.
생물 움직임과 생태를 기계에 도입. 커멜레온 혀, 잠자리 날개를 본뜬 기술을 소개한
Festo의 안전도 충족 제품. 매우 민첩하고 작은 틈도 비집고 들어갈 수 있어
미래 사람과의 긴밀한 협동 작업 공간에 활용 가능.
파리 공항 Stan 활약 중. 가슴이 조마조마한 지하/타워, 밀집/복잡한 주차장.
프랑스 스타트업 Stanley Robotics의 자동 발레 파킹 서비스 전용으로 공급 중.
공간과 시간 절약. 바닥 부분에 들어가 통째로 들어올려 이동.
차문이 안 열리는 좁은 공간과 주차 승강기에도 안전.
교육, 오락 목적용 소형 경쟁 게임 로봇 전문인 중국 Ganke 로봇. 축구, 경주, 장애물
통과 등 가정 오락용. 장난감 전사 로봇으로 각 관절에 설보 모터 장착 이동과
동작이 정확하고 유연. 모바일과 탭 앱으로 제어 가능 및 센서와 스코어 시스템 내장.
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발과 무릎에 굴곡형 마커 설치 의자에 장착한 로봇 팔을 자유롭게 조종.
MIT는 어깨에 착용식 로봇팔 개발
센서로 모래밭은 물론 해변 자갈밭, 눈길, 비탈, 계단 등 인간은 힘든 험난한 지형에서도
균형을 잃지 않고 걸을 수 있다. 방향 감지 기능 구비. 충격에도 4족 보행을 기반으로
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방해해도 문은 열고 나가고 닫고, 3차원 정보를 얻기 위해 스테레오 카메라와
깊이 카메라 내장. 관성 측정장치로 물체의 속도와 방향, 중력 가속도 측정.
로봇 팔에 압력 감지용 포스 센서와 위치를 측정하는 포지션 센서 내장.
보스턴 다이내믹스의 휴마노이드 로봇. 두 발로 장애물을 뛰어 올라갔다 내려가고
제자리 180도 회전, 고난도 체조 동작 백 플립덤블링까지 시연. 머리에 LiDAR를
탑재하고 스테레오 센서를 이용해 지형지물을 파악하며 이동하며 사람이 무선 조종
물건을 자유롭게 45kg파운드까지 들어올리고, 계단, 눈길을 달리고
점프력도 1.2 미터로 대단하다. 롤러블레이드 선수같이 다리에 두 바퀴 장착하여
이동이 신속하다. 보스턴 다이나믹스 제품
MIT 생체모방 로봇연구소 김상배 교수팀 Cheetah 3 공개. 4개 다리로 최대 시속
48km 주행. 장애물 인식.아마존 Echo Dot 탑재로 음성 명령. 실제 재난 현장 수색
및 구조 목표 5년 내 투입 계획.
영국의 맨체스터대 David Leigh 교수 분자 크기의 나노봇 개발.
개별 분자를 조작하거나 클러스터 안으로 이동 가능. 150개 원자(탄소, 수소, 산소 및
질소 원자)로 구성. 작지만 차세대 재료 및 제품을 제조 작업 기능.
Hans Moravc(미국 로봇공학자)의
역설의 논리
인간에게 쉬운 것 일은 로봇에게 어렵고
로봇에게 쉬운 일은 사람에게 어렵다
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Range 경험과 사고의 폭 3
Range 경험과 사고의 폭 3Range 경험과 사고의 폭 3
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Mind blowing new advancements in robotics

  • 1. 15가지 로봇 놀라운 발전 Mind Blowing New Advancements in Robotics Dancing Bots Segway Bots Bar Bot Crawler Toyotabot Violinbot Gator Bot Pa Bot Excavator Bot Asimo Sonya V Stone Bot Spider Bot Bar Bot Cleaning Bot Secretary Bot Kibo Cooking Bot Wedding Bot Walker NASA Bot Great Pyramid Bot Kidobot Crying Bot Magna Bot Roboteacher Football Bots Android
  • 2. 드론과 무인 자동차보다 인간의 일과 삶에 훨씬 큰 영향을 미칠 획기적인 로봇. 폭탄 제거부터 세탁까지 대신하는 상상이 이제는 현실이 되고 있다. 기계 학습, 빅데이터, 로봇 인지 기능의 발전으로 비약적 도약의 문턱에 섰다. 어느덧 우리 곁에 와 있는 로봇들 15가지를 소개한다.
  • 3.
  • 4. 러시아 이름 효도르(Фёдор)와 최종 실험 시연 연구의 영문 첫 글자 약어. 휴마노이드로 드미트리 로고진 총리가 터미네이터가 아니라고 주장. 구출 임무와 달 식민지 목적으로 2021년 단독 우주 탐사 대비 개발. 로봇 군사 계획과 푸틴의 AI 완성국이 세계를 통치할 것이라는 논란 중 독점이 아닌 세계 공유를 언급.
  • 5.
  • 6. 걷고 20마일 속도의 경주 능력 구비. 외골격 로봇. 첨단 고급 전자 제품 업체 퓨리온 개발. 약 3600kg 중량 단일 배터리 충전으로 최대 1시간 작동. 인간이 내부에 앉아 제어하고 조종. 창업자 Aaron Fidler는 기술과 인간 훈련을 수준을 충족하면 후속 로봇 제작 언급. X1 레이싱 정확한 출전 시기는 아직 단정할 수 없다.
  • 7.
  • 8. 인도인 2명이 창업한 토론토대학 스타트업 Trexo Robotics의 장애 아동용 외골격 로봇. 창업자 중 Maggu의 뇌성마비 조카가 모티브. 2017년 1단계 수행 성공. 헬스케어, 컴퓨터과학 및 엔지니어링이 융합. 대형 병원 재활 프로그램 승인 도전 중. 엄 격한 CDL 9개월 프로그램 완료. 뉴욕 Techstars IoT 액셀러레이터 프로그램에 참여.
  • 9.
  • 10. Lionfish에 접근하여 주걱 팔로 유도, 내부로 빨아들인다. 다이버광 청소로봇 업체 iRobot CEO Colin Angle과 Scientist 창립자 Erika Angle이 라이언 피시 제거 목적 으로 비영리 RES 설립. 공격적이며 미친 번식력, 동굴에 주로 살고 천적이 없어 해양 먹이 피라미드상의 꼭대기에 위치. 전통적 수단으로 포획 거의 불가능
  • 11.
  • 12. 코끼리와 문어를 본떠 디지털 공기압으로 유연하고 적응력이 뛰어난 기능 구조. 생물 움직임과 생태를 기계에 도입. 커멜레온 혀, 잠자리 날개를 본뜬 기술을 소개한 Festo의 안전도 충족 제품. 매우 민첩하고 작은 틈도 비집고 들어갈 수 있어 미래 사람과의 긴밀한 협동 작업 공간에 활용 가능.
  • 13.
  • 14. 파리 공항 Stan 활약 중. 가슴이 조마조마한 지하/타워, 밀집/복잡한 주차장. 프랑스 스타트업 Stanley Robotics의 자동 발레 파킹 서비스 전용으로 공급 중. 공간과 시간 절약. 바닥 부분에 들어가 통째로 들어올려 이동. 차문이 안 열리는 좁은 공간과 주차 승강기에도 안전.
  • 15.
  • 16. 교육, 오락 목적용 소형 경쟁 게임 로봇 전문인 중국 Ganke 로봇. 축구, 경주, 장애물 통과 등 가정 오락용. 장난감 전사 로봇으로 각 관절에 설보 모터 장착 이동과 동작이 정확하고 유연. 모바일과 탭 앱으로 제어 가능 및 센서와 스코어 시스템 내장.
  • 17.
  • 18. 추가 인공 팔로 일본 게이오 대학이 개발. 5분 정도 훈련으로 작동 능숙. 발과 무릎에 굴곡형 마커 설치 의자에 장착한 로봇 팔을 자유롭게 조종. MIT는 어깨에 착용식 로봇팔 개발
  • 19.
  • 20. 센서로 모래밭은 물론 해변 자갈밭, 눈길, 비탈, 계단 등 인간은 힘든 험난한 지형에서도 균형을 잃지 않고 걸을 수 있다. 방향 감지 기능 구비. 충격에도 4족 보행을 기반으로 기체 안정 유지. 보급물자를 운송 목적. 소프트뱅크가 인수한 Boston Dynamics 개발.
  • 21.
  • 22. 방해해도 문은 열고 나가고 닫고, 3차원 정보를 얻기 위해 스테레오 카메라와 깊이 카메라 내장. 관성 측정장치로 물체의 속도와 방향, 중력 가속도 측정. 로봇 팔에 압력 감지용 포스 센서와 위치를 측정하는 포지션 센서 내장.
  • 23.
  • 24. 보스턴 다이내믹스의 휴마노이드 로봇. 두 발로 장애물을 뛰어 올라갔다 내려가고 제자리 180도 회전, 고난도 체조 동작 백 플립덤블링까지 시연. 머리에 LiDAR를 탑재하고 스테레오 센서를 이용해 지형지물을 파악하며 이동하며 사람이 무선 조종
  • 25.
  • 26. 물건을 자유롭게 45kg파운드까지 들어올리고, 계단, 눈길을 달리고 점프력도 1.2 미터로 대단하다. 롤러블레이드 선수같이 다리에 두 바퀴 장착하여 이동이 신속하다. 보스턴 다이나믹스 제품
  • 27.
  • 28. MIT 생체모방 로봇연구소 김상배 교수팀 Cheetah 3 공개. 4개 다리로 최대 시속 48km 주행. 장애물 인식.아마존 Echo Dot 탑재로 음성 명령. 실제 재난 현장 수색 및 구조 목표 5년 내 투입 계획.
  • 29.
  • 30. 영국의 맨체스터대 David Leigh 교수 분자 크기의 나노봇 개발. 개별 분자를 조작하거나 클러스터 안으로 이동 가능. 150개 원자(탄소, 수소, 산소 및 질소 원자)로 구성. 작지만 차세대 재료 및 제품을 제조 작업 기능.
  • 31. Hans Moravc(미국 로봇공학자)의 역설의 논리 인간에게 쉬운 것 일은 로봇에게 어렵고 로봇에게 쉬운 일은 사람에게 어렵다
  • 32. Mail: mci9306@naver.com Facebook: Jaheelee.33 Blog: naver.com/mci9306 Slideshare: jaheelee Linkedin: jahee-lee-2521b512