Buku kerja praktikum sistem kendali ini berisi 6 modul percobaan yang membahas konsep-konsep dasar sistem kendali mulai dari gambaran umum peralatan kendali analog, pengantar sistem kendali, respon waktu sistem, prinsip umpan balik, perilaku sistem orde dua, hingga kendali PID. Buku ini disusun untuk mahasiswa teknik elektro sebagai bahan ajar praktikum sistem kendali.

1. BUKU KERJA PRAKTIKUM
SISTEM KENDALI
Disusun oleh:
Poppy Dewi Lestari, S.Si, MT
NIP.19780306 200912 2 003
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM
PEKANBARU
2010

2. KATA PENGANTAR
Alhamdulillahirabbil’alamin, Segala Puji bagi Allah SWT yang masih berkenan
melimpahkan tolong dan kurnia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan
modul praktikum SISTEM KENDALI ini.
Modul ini disusun sebagai bahan ajar praktikum untuk mahasiswa semester 5 –
Teknik Elektro Fakultas Sains & Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan
Syarif Kasim Riau.
Modul praktikum ini terdiri dari 6 percobaan. Materi yang dibahas yaitu
mengenai model matematik sistem dinamik, respon dinamik sistem orde dua,
kendali berumpan balik, dan pengendali PID.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada bapak Kunaifi, ST, PgDipentSt,
M.Eng selaku ketua jurusan teknik elektro, ibu Zul, selaku ketua jurusan teknik
elektro dan asisten-asisten praktikum sistem kendali () yang telah memberikan
dukungan dan bantuannya atas penyusunan modul praktikum ini.
Penulis berharap modul praktikum ini bermanfaat bagi peserta praktikum
khususnya dan para pembaca pada umumnya. Penulis menyadari bahwa modul
ini masih teramat jauh dari sempurna. Karenanya saran dan kritik dari berbagai
pihak sangat diharapkan untuk perbaikan di masa yang akan datang
Pekanbaru, September2014
Penulis

3. DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ....................................................................... i
DAFTAR ISI ...................................................................................... ii
MODUL-1 Kendali Analog – Gambaran umum peralatan .......... 1
MODUL-2 PengantarSistem Kendali ............................................ 14
MODUL-3 ResponWaktu............................................................... 21
MODUL-4 Prinsip Umpanbalik (Feedback) .................................. 26
MODUL-5 PerilakuSistem Orde Dua ............................................ 34
MODUL-6 Kendali PID (Three-Term Control) .............................. 42
REFERENSI..................................................................................... 48