1. [INC 281 MULTIDISCIPLINARY WORKSHOP WEEKLY REPORT]] March 29, 2012
Name-Surname นายเอกสิ ทธิ์ นาคภักดี
Student ID. 54261532
Weekly Progress
จากการที่ผมได้ไปดูนิทรรศการแสดงโปรเจ็คของพีปี 4 ผมสนใจโปรเจ็คที่เกียวก ับแขนกล (Robot) ซึ่งโปรเจ็คที่ผมสนใจเพราะแขนกลนั้นมี
่ ่
มากในโรงงานอุตสาหกรรมจาพวกรถยนต์ สิ่ งหนึ่งที่ผมสนใจในงานชิ้นนี้คือ ผมเคยศึกษาและทาแขนกลมาในช่วงที่เรี ยน ปวส. จากการศึ กษาโปรเจ็คนี้ พี่
ปี่ 4 ที่เป็ นเจ้าของโปรเจ็คได้อธิบายการทางานของแขนกลชิ้นนี้ โดยมีปุ่มในการควบคุม 3 ปุ่ ม ซึ่งควบคุมการทางานด้วยการเขียนโปรแกรม visual c++ ใน
การสร้างหน้าจอในการควบคุม ซึ่งจะมีกล้องเป็ นตัวตรวจสอบซึ่งจะทางานเชื่อมก ับโปรแกรมเขียนแบบที่ได้เขียนแบบเอาไว้ จากนั้นเมื่อเราสั่งงานแขนกล
แล้ว แขนกลจะประมวลผลโดยจะเอาแบบที่เขียนไว้เปรี ยบเทียบก ับชิ้นงานจริ ง ว่าเข้าก ันได้หรื อไม่ ชิ้นไหนเข้าก ันได้ตามแบบ แขนกลจะจับชิ้ นงานที่ ตรง
ตามแบบที่ได้เขียนเอาไว้ในโปรแกรมเขียนแบบ แล้วแขนกลจะหยิบของไปว่างในกล่อง อีกส่ วนหนึ่งคือการติดตั้งส่ วนของแขนกล จะมาช่ วงในการว่างอยู่
โดยจะวางตามส่ วนเพราะความยาวของแขนก ับสิ่ งของที่จะจับขึ้นมา ต้องเหมาะสมซึ้งก ันและก ัน
รู ปที่ 1 : รูปของแขนกลที่ใช่ ในการทางาน รู ปที่ 2 : ภาพงานโปรเจ็คสาเร็ จ
Department of Control System and Instrumentation Engineering
KING MONGKUT’s UNIVERSITY OF TECHNOLOGY THONBURI