Submit Search
Upload
Inc project day 54261520
•
0 likes
•
102 views
Panuwat Sangketkit
Follow
INC Project Day 54261520
Read less
Read more
Education
Report
Share
Report
Share
1 of 2
Download now
Download to read offline
Recommended
ข้อสอบรายวิชา การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์อัตโนมัติ
ข้อสอบรายวิชา การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์อัตโนมัติ
Theruangsit
Seed fond konference - program Brno
Seed fond konference - program Brno
JIC
Listening and notes taking
Listening and notes taking
hawkdz
Wood Types
Wood Types
cliffralph
CONDUCTES DE RISC DELS JOVES DE 3er. ESO (ESTUDI TAB_ES)
CONDUCTES DE RISC DELS JOVES DE 3er. ESO (ESTUDI TAB_ES)
lprats
Procrastination
Procrastination
supashun
Na roldan
Na roldan
ocmapj
Instrumentenkarussel - Grundüberlegungen
Instrumentenkarussel - Grundüberlegungen
Kreismusikschule Plön
Recommended
ข้อสอบรายวิชา การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์อัตโนมัติ
ข้อสอบรายวิชา การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์อัตโนมัติ
Theruangsit
Seed fond konference - program Brno
Seed fond konference - program Brno
JIC
Listening and notes taking
Listening and notes taking
hawkdz
Wood Types
Wood Types
cliffralph
CONDUCTES DE RISC DELS JOVES DE 3er. ESO (ESTUDI TAB_ES)
CONDUCTES DE RISC DELS JOVES DE 3er. ESO (ESTUDI TAB_ES)
lprats
Procrastination
Procrastination
supashun
Na roldan
Na roldan
ocmapj
Instrumentenkarussel - Grundüberlegungen
Instrumentenkarussel - Grundüberlegungen
Kreismusikschule Plön
Copy of Luxe Black Certificate Award
Copy of Luxe Black Certificate Award
Manuel Vidal Sabaté
Weekly report week9 5 4-55
Weekly report week9 5 4-55
prissada_chuachai
Registration 2012
Registration 2012
Sherman Klump
Document
Document
Tatyana Remayeva
Rayne Adoption Flyer
Rayne Adoption Flyer
Mel Ward-Miles
GPA-djp Salzburg - Bildungsprogramm 2012-2.Teil
GPA-djp Salzburg - Bildungsprogramm 2012-2.Teil
Herbert Huber
HaveriJuvonenValtonenSlide
HaveriJuvonenValtonenSlide
Jenny Haveri
Tecnologia jessika
Tecnologia jessika
Jessica Andi
Produto acabado
Produto acabado
Benhur Demetrius de oliveira cruz
Casana lazaro mapas_semanticos
Casana lazaro mapas_semanticos
maripccv
I be over you (Aiza Seguerra)
I be over you (Aiza Seguerra)
João Henrique Henrique
\'Existing Echoes of Ancient Lands\' - The Nehru Centre, Mayfair, London
\'Existing Echoes of Ancient Lands\' - The Nehru Centre, Mayfair, London
Eimears
100922 elegidos
100922 elegidos
Jose Milara
Weekly
Weekly
BaiTong BaiTong
Weekly
Weekly
BaiTong BaiTong
53211824 29 mar2012#9
53211824 29 mar2012#9
MUTCHI Villatoro B.
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
APple Kokjindapipiton
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
Umbell Maetha
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
Umbell Maetha
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
Umbell Maetha
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
Umbell Maetha
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
APple Kokjindapipiton
More Related Content
Viewers also liked
Copy of Luxe Black Certificate Award
Copy of Luxe Black Certificate Award
Manuel Vidal Sabaté
Weekly report week9 5 4-55
Weekly report week9 5 4-55
prissada_chuachai
Registration 2012
Registration 2012
Sherman Klump
Document
Document
Tatyana Remayeva
Rayne Adoption Flyer
Rayne Adoption Flyer
Mel Ward-Miles
GPA-djp Salzburg - Bildungsprogramm 2012-2.Teil
GPA-djp Salzburg - Bildungsprogramm 2012-2.Teil
Herbert Huber
HaveriJuvonenValtonenSlide
HaveriJuvonenValtonenSlide
Jenny Haveri
Tecnologia jessika
Tecnologia jessika
Jessica Andi
Produto acabado
Produto acabado
Benhur Demetrius de oliveira cruz
Casana lazaro mapas_semanticos
Casana lazaro mapas_semanticos
maripccv
I be over you (Aiza Seguerra)
I be over you (Aiza Seguerra)
João Henrique Henrique
\'Existing Echoes of Ancient Lands\' - The Nehru Centre, Mayfair, London
\'Existing Echoes of Ancient Lands\' - The Nehru Centre, Mayfair, London
Eimears
100922 elegidos
100922 elegidos
Jose Milara
Viewers also liked
(13)
Copy of Luxe Black Certificate Award
Copy of Luxe Black Certificate Award
Weekly report week9 5 4-55
Weekly report week9 5 4-55
Registration 2012
Registration 2012
Document
Document
Rayne Adoption Flyer
Rayne Adoption Flyer
GPA-djp Salzburg - Bildungsprogramm 2012-2.Teil
GPA-djp Salzburg - Bildungsprogramm 2012-2.Teil
HaveriJuvonenValtonenSlide
HaveriJuvonenValtonenSlide
Tecnologia jessika
Tecnologia jessika
Produto acabado
Produto acabado
Casana lazaro mapas_semanticos
Casana lazaro mapas_semanticos
I be over you (Aiza Seguerra)
I be over you (Aiza Seguerra)
\'Existing Echoes of Ancient Lands\' - The Nehru Centre, Mayfair, London
\'Existing Echoes of Ancient Lands\' - The Nehru Centre, Mayfair, London
100922 elegidos
100922 elegidos
Similar to Inc project day 54261520
Weekly
Weekly
BaiTong BaiTong
Weekly
Weekly
BaiTong BaiTong
53211824 29 mar2012#9
53211824 29 mar2012#9
MUTCHI Villatoro B.
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
APple Kokjindapipiton
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
Umbell Maetha
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
Umbell Maetha
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
Umbell Maetha
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
Umbell Maetha
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
APple Kokjindapipiton
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
Umbell Maetha
report
report
Umbell Maetha
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
APple Kokjindapipiton
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
Umbell Maetha
Uten
Uten
Uten Siribarn
Uten
Uten
Uten Siribarn
Weekly report template
Weekly report template
silverbrb
Weekly report template 04 04-2012
Weekly report template 04 04-2012
supatnuk
Weekly report template 04 04-2012
Weekly report template 04 04-2012
supatnuk
Sallai pro
Sallai pro
yamakushi
บทที่ 8
บทที่ 8
noonnn
Similar to Inc project day 54261520
(20)
Weekly
Weekly
Weekly
Weekly
53211824 29 mar2012#9
53211824 29 mar2012#9
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
report
report
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
งานนนนนนนน
Uten
Uten
Uten
Uten
Weekly report template
Weekly report template
Weekly report template 04 04-2012
Weekly report template 04 04-2012
Weekly report template 04 04-2012
Weekly report template 04 04-2012
Sallai pro
Sallai pro
บทที่ 8
บทที่ 8
Inc project day 54261520
1.
[INC 281 MULTIDISCIPLINARY
WORKSHOP WEEKLY REPORT] April 4, 2012 Name-Surname นายภานุวฒน์ สังเกตกิจ ั Student ID. 54261520 Weekly Progress วันนี ้จากที่ได้ เดินชมนิทรรศการโครงงานของพี่ปี4 โครงงานที่ผมสนใจคือโครงงานการสอบเทียบและการใช้ งาน ระบบกล้ องและแขนกลในงานหยิบจับวัตถุของพี่จรัสพงศ์ ศิริวราดร เป็ นโครงงานที่ทางานแบบระบบอัตโนมัติ ทางาน โดยประยุกค์ใช้ ระบบกล้ องและแขนกลให้ ทางานร่วมกันในกรณีที่กล้ องอยูกบที่ ซึงโปรแกรมของระบบเขียนโดยโปรแกรม ่ ั ่ HALCONซึงเป็ นโปรแกรมที่เกี่ยวกับระบบ 3D Vision โปรแกรมVisual C++ และAutocad ่ หลัก การท างานคื อ “Intial camera” เป็ นการสอบเที ย บระบบกล้ อ งและแขนกล หรื อ ที่ เ รี ย นว่ า hand_eye_calibration (baseHobj)เป็ นระบบที่ทาโปรแกรมสามารถวิเ คราะห์ ตาแหน่งของกล้ อง แขนกล ว่าห่างกัน เพียงได อยู่ในท่าหรื อลักษณะไหน เพื่อนาไปควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนกล ตาแหน่งของกล้ องและแขนกลจะถูก กาหนดตาแหน่งไว้ แบบตายตัว จากนันเป็ นขันตอน “Find objact’s pose” เป็ นการวิเคราะห์ท่าทางการวางของวัตถุ ้ ้ โครงงานนี ้ได้ ใช้ กล้ องเพียงตัวเดียว ซึงอาจทาให้ การวิเคราะห์ ภาพวัตถุแบบ 3 มิติผิดพลาดไปเนื่องจากภาพที่ได้ เป็ นแบบ ่ 2 มิติไม่สามารถวัดความลึก(Depth)ได้ จึงมีการแก้ ปัญหาโดยให้ โปรแกรมของระบบ นาข้ อมูลจากกล้ องมาวิเคราะห์ เปรี ยบเทียบกับข้ อมูลของแบบ 3 มิติทเขียนโดยโปรแกรม Autocad ก็จะทาให้ สามารถรู้ มมและท่าทางการวางของวัตถุ ี่ ุ ได้ จากนันทาการ“Picking objact” คือการสังงานควบคุมให้ แขนกลหยิบจับวัตถุที่วิเคราะห์แล้ วด้ วยท่าทางที่ถกต้ อง ้ ่ ู เพื่อจับและนาวัตถุไปไว้ ยงตาแหน่งที่ต้องการ ั Initial camera Find objact's pose Picking objact Figure 1. ขันตอนการทางานของระบบ ้ Figure 2. โครงงานที่สาเร็ จแล้ ว Department of Control System and Instrumentation Engineering KING MONGKUT’s UNIVERSITY OF TECHNOLOGY THONBURI
2.
[INC 281 MULTIDISCIPLINARY
WORKSHOP WEEKLY REPORT] April 4, 2012 Figure 3. พิกดแกนต่างๆ ที่ใช้ เป็ นค่าพารามิเตอร์ ในโปรแกรมเพือใช้ ควบคุมการทางาน ั ่ Engineering Analysis Strong Point -ทดแทนแรงงานมนุษย์ -ทางานระบบอัตโนมัติ -มีความแม่นยาสูง -ใช้ กล้ องเพียงตัวเดียวให้ การวิเคราะห์ภาพ 3 มิติ Week Point -ความเร็ วของแขนกลในการเคลือนไหวหยิบจับวัตถุยงน้ อย ่ ั -การเคลือนไหวของแขนกลยังไม่มีความนิ่มนวลเท่าที่ควร จึงทาให้ การหยิบจับวัตถุผิดพลาดได้ ่ -ยังมีบางท่าทางและบางมุมของวัตถุที่โปรแกรมยังไม่สามารถวิเคราะห์ได้ Department of Control System and Instrumentation Engineering KING MONGKUT’s UNIVERSITY OF TECHNOLOGY THONBURI
Download now