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INDUSTRIAL
COMMUNICATION
NETWORK
PLANT, MACHINE, POWER, AUTOMOTIVE, BUILDING & HOME COMMUNICATIONS NETWORK
월간 아이씨엔 (인더스트리얼 커뮤니케이션 네트워크)
2013년 10월호 통권 제80호 | 정가 8,200원
발행처 아이씨엔 서울시 서대문구 홍제원길 25-13 | Web www.icnweb.co.kr | E-mail icn@icnweb.co.kr
『월간 아이씨엔』은 지속가능한 지구환경 보호를 위해 재생이 어려운 표지코팅 처리 과정을 거치지 않습니다.
No.80
www.icnweb.kr
OCTOBER 2013
SAFETY
FIRST
SAFETYFIRST
SAFETY
FIRST
SAFETY
www.siemens.com/profinet
www.siemens.co.kr/industry
이제 EtherNet/IP™의 가치를
저희와 상의하십시오
로크웰 오토메이션은 전략적 파트너인 CISCO®와 함께 EtherNet/IP
네트워크로 지금까지 없었던 수준의 제조와 IT의 통합을 이끌어냅니다.
제조 현장과 비즈니스 레벨의 네트워크를 통합하여
귀사의 비즈니스 운영을 최적화할 수 있는 기회를 놓치지 마십시오.
제어와 정보 분야의 선두주자인 로크웰 오토메이션과 네트워킹 분야의
CISCO와의 강력한 협업으로 기업 전체를 아우르는 안전한 솔루션,
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2_ Industrial Communication Network 2013
데스크 브리핑
자동차 이더넷 스위치 칩
공동 개발
차량용 네트워킹의 세계 1위 공급업체인
NXP 반도체는 TTTech(TT테크)와 함께
OPEN Alliance BroadR-Reach Ethernet
PHY 기술을 지원하는 자동차 이더넷
스위치 솔루션을 공동 개발하기 위한
MOU를 체결했다.
양사가 공동으로 개발하는 이 스위치 칩
은 자동차 시장을 목표로 설계될 계획
이지만, 까다로운 다양한 산업용 실시간
애플리케이션에도 적용이 가능하다.
NXP는 이더넷 PHY 기술 개발을 위해
Broadcom의 BroadR-Reach 기술을 도
입한 최초의 자동차 반도체 업체인 NXP
는 통합 이더넷 스위치 개발을 위해
TTTech와 긴밀하게 협력하고 있다.
산업용 이더넷 솔루션으로
PLC 네트워크 배치 최적화
높은 네트워크 성능, 간소화한 구성과 관
리, 그리고 최대 배치 유연성을 두루 갖
춘 MOXA의 산업용 이더넷 솔루션은
PLC 네트워크의 성능과 효율, 유연성을
극대화하므로 PLC 시스템 확장이나 네트
워크 업그레이드가 필요한 대형 SCADA
모니터링 시스템에 이상적이다.
MOXA의 산업용 이더넷 스위치 및 게이
트웨이는 SCADA와 네트워크 컨트롤러
사이에 연결을 간편하고 신뢰성있게 제
공할 수 있을 뿐 아니라 Modbus TCP,
PROFINET I/O를 비롯해 SCADA 시스템
의 디바이스 모니터링을 위한 Common
Industrial Protocol(CIP™
)과 같은 산업용
프로토콜 스택이 지원된다.
ISO 13849 안전도
안전도에 대한 중요성은 이제 전 산업분
야로 확대해가고 있는 중이다. 지능성의
발전과 구현화 기술은 스마트기기의 개
발을 업그레이드 하면서 기계와 작업자
사이의 안전성 뿐만 아니라 설비의 효율
적인 사용을 증대 시키면서 자산적인 관
리 측면과 동시에 생산성을 효율적으로
관리하고 있다. 안전도의 체계적인 첫
신호탄으로서 1996년 EN 954-1 안전성
의 개념이 정립되어 많은 공헌을 하였으
나 현시대의 기술적인 부합에 현실성이
많이 결여 되면서 새로운 구상을 갖는
안전도 개념이 도입되어야 했다.
IEC 61508의 기능안전성(Functional
Safety)개념이 도입 되면서부터 안전
성에 대한 기반이 마련되어 공정부분
(IEC 61511, SIS, System Instrumented
System), 기계부분(ISO EN 13849, PL:
Performance Level), IEC 62061 까지 많
은 부분에 안전도에 대한 새로운 구상이
도입되어 산업계에서 활용되기 시작하
였다.
산업 Safety에서의
오픈 시스템이 미래다
Safety Alliance는 기능안전(functional
safety) 기술에 대한 자동화 제조업체, 기
술 및 솔루션 제공업체, 전문가와 서비
스 제공업체가 모인 협회이다. 이들의
목표는 개방형 기술 플랫폼을 통해 개
발, 통합 및 펑셔널 safety 기술의 응용
프로그램을 단순화하는 것이다.
기계의 안전은 더 이상 마지못해 허용하
는 “필요악”이 아닙니다. 대신 이것은 계
획되지 않은 중단의 빈도를 줄여 기계
및 시스템의 효율성을 향상시키는 가능
성으로 인식하고 있다. 그것은 더 이상
단지 유럽에서만의 이슈가 아니다. 토론
은 이제 세계적인 수준에서 일어나고 있
다. 점점 더 많은 기업들이 그들이 해야
만해서가 아닌 재정적인 관점에서 볼 때
더 합리적인 전략이기 때문에 기존의 시
스템을 safety 기술로 업그레이드하고 있
는 것이다.
모든 산업용 통신을 위한
하나의 파트너
Hilscher는 더욱 더 성장하고 있는 기업
이다. 산업용 통신 기술분야에 대한 높
은 투자는 회사의 안정적인 미래를 보장
한다. 또한 사업규모 확장을 위한 준비
로 본사사옥을 2.5배 증축하여 현재는
약 150여명 이상의 직원이 이곳에서 근
무하고 있으며, 각각 베를린과 불가리아
에 위치한 Hilscher SoC 및 Hilscher DTC
를 포함하여 총 100여명의 엔지니어들
이 개발업무에 전념하고 있다.
“우리는 어떠한 은행이나 기업체에 의존
하지 않는 우리의 독립성을 중요하게 생
각한다.” 라고 Hans-Jurgen Hilscher는
말한다.
위치 및 모션 센싱의
새로운 장을 열다
TI가 업계 최초로 새로운 방식의 데이터
컨버터인 인덕턴스 디지털 컨버터(LDC)
를 공개했다. 이 인덕티브 센싱 기술은
비접촉 센싱 기술로 금속 또는 도체의
위치, 모션, 구도의 측정이 가능하며 스
프링의 압축, 신장, 꼬임을 검출할 수 있
다는 장점이 있다.
이 새로운 데이터 컨버터는 인덕티브 센
서로 코일과 스프링을 이용하는 새로운
데이터 컨버터 유형으로, 기존 센싱 솔
루션보다 더 저렴한 시스템 비용으로 더
높은 분해능을 제공하며, 시스템의 신뢰
성 향상과 제품 개발의 유연성 달성이
가능하다.
문의: 아이씨엔 icn@icnweb.co.kr
8
12
22
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4_ Industrial Communication Network 2013
Contents OCTOBER 2013
pp.38
포커스
08	 NXP-TTTech, 자동차 이더넷 스위치 칩 공동 개발
10	 APROL – 모든 레벨에 맞는 고가용성
12	 산업용 이더넷 솔¬루션으로 PLC 네트워크 배치 최적화
14	 ARM, MCU 전문 엔지니어 인증제도 도입
케이스 스토리
16	 환경 안전 에너지 모듈
이슈in뉴스
18	 차세대 고속 데이터 전송 커넥터 시스템
20	 ESD 보호 기능을 통합한 차세 네트워크용 고속 CAN 트랜시버
신제품 뉴스
18	 메디컬용 헬스케어 인포테인먼트 터미널
19	 M-BUS원격 검침용 최신 집적 슬레이브 트랜스시버
19	 고성능3축 MEMS 가속도 센서
20	 가혹한 환경용 정전식 터치 스위치
20	 16850시리즈 범용 로직 분석기
21	 커넥터형 원주형 장거리 포토센서
21	 데이터 통신 제어용 블루투스 무선 모듈
21	 방폭형 스마트 압력 전송기
커버스토리
22	 기계 제작을 위한 머신 세이프티 국제 규정 해설
23	 ISO 13849 안전도
피플
34	 “우리의 미래는 개방형 시스템에 있습니다”
이슈 리포트
38	 로봇과 사람이 함께하는 협력 로봇(COBOT)의 실용화시대 실현
39	 SK C&C, 독일 와이어카드社와 NFC모바일커머스 사업협력
	 체결
진단
40	 작업자들이 안전장치를 조작하는 이유
www.icnweb.kr _5
pp.22
pp.19
pp.12
테마
42	 벡터네트워크분석기 VectorStar 신제품 출시
44	 2,000개 이상의 e미터를 통합 관리한다
45	 뇌진탕 센서 시스템, 스포츠 선수들의 안전을 책임진다
이슈
46	 FPGA와 Hybrid Memory Cube 간의 상호운용성 달성
47	 POWERLINK, 플라스틱 산업을 위한 개방형 표준
테크놀로지
48	 모든 산업용 통신을 위한 하나의 파트너
프리뷰
52	 로크웰 오토메이션, 국제 조선 및 해양 산업전 2013에 참여
53	 B&R, 뮌헨에서 개최되는 Drinktec 2013 에 참가
뉴스
54	 인벤시스, Tricinex 플랜트 설비 안전 혁신 30주년
54	 지멘스, RuggedCom Inc. 인수 완료
55	 에이시에스, IT융합기술개발사업 선정
55	 자일링스, FPGA 기반 80Gbps 네트워크 인터페이스
	 카드(NIC) 구현
파워브리프
56	 Qi 충전 스테이션의 개발을 간소화하는 무선 전력 칩
56	 빌딩 일체형 태양광시스템을 위한 새로운 연결 기술
56	 DDC 트랜지스터 기반의 첫 번째 칩 양산
57	 계측 및 의료용 18비트 A/D 컨버터
파워테크
58	 ST마이크로일렉트로닉스의 STM32F30X와 L6230 탑재한
	 모터 컨트롤 에코시스템
파워포커스
61	 인덕턴스 센서(LDC), 위치 및 모션 센싱의 새로운 장을 열다
파워인포
62	 LED 방열 세미나 및 비즈니스 상담회 개최
INDUSTRIAL COMMUNICATION NETWORK
6_ Industrial Communication Network 2013

2013년 10월호 통권 제80호 2013년 10월 4일 발행
편집장 Editor-in-Chief 오승모 TIMOTHY S.M., OH·oseam@icnweb.co.kr
기자 Tech Editor 김철민 CHOL MIN, KIM·min@icnweb.co.kr
기자 News Editor 오윤경 YUN KYUNG, OH·news@icnweb.co.kr
웹마스터 Web Master 손성수 SUNG SOO, SON·icn@icnweb.co.kr
INDUSTRIAL COMMUNICATION NETWORK is published by ICN Corp.
ISSN 	 1975-552X
등록번호	서대문 라 00035 Registration Number
등록일	 2006년 6월 29일 Registration Date
발행인	 오승모 Publisher
인쇄인	 YSP 함용헌 Printing House
발행처	 아이씨엔 ICN Corp.
	 서울특별시 서대문구 홍제원길 25-13(홍제2동 135-2)
	 25-13, Hongjewonkil, Seodaemun-gu, Seoul, 120-854, Korea
전화	 02-394-8296
팩스	 02-3216-8296
이메일	 icn@icnweb.co.kr
웹	 www.icnweb.kr
모바일	 m.icnweb.kr
가격	 8,200원 Price
월간 아이씨엔
10 | 2013

<월간 아이씨엔: 인더스트리얼 커뮤니케이션 네트워크>은 한국도서잡지윤리위원회의 윤리강령 및 그 실천요강을 준수합니다.
월간 아이씨엔은 지속가능한 지구환경 보호를 위해 재생이 어려운 표지코팅 공정을 거치지 않고 제작합니다.
정가 8,200원 (1년 정기구독료 82,000원)
INDUSTRIAL COMMUNICATION NETWORK
No.80
간편함과 경제적 효율성의 또 다른 이름
AS-Interface
IEC 62026-2 국제표준, 필드레벨 개방
형 네트워크, 전세계 260개 이상의 공급
업체가 제공하는 방대한 제품군을 자랑하
는 AS-Interface는 거의 모든 자동화 네
트워크에서 센서와 액추에이터의 통합을
위한 솔루션을 제공합니다.
www.asi.or.kr
8_ Industrial Communication Network 2013
NXP-TTTech,
자동차 이더넷 스위치 칩 공동 개발
포커스
차량용 네트워킹의 세계 1위 공급업체인 NXP 반도체는 TTTech(TT테크)와 함께 OPEN Alliance BroadR-
Reach Ethernet PHY 기술을 지원하는 자동차 이더넷 스위치 솔루션을 공동 개발하기 위한 MOU를 체결했
다.
양사가 공동으로 개발하는 이 스위치 칩
은 자동차 시장을 목표로 설계될 계획
이지만, 까다로운 다양한 산업용 실시간
애플리케이션에도 적용이 가능하다.
NXP는 차량용 네트워킹에 전략적 중점
을 두고 BroadR-Reach(www.opensig.
org)를 차량용 이더넷의 실질적인 개방
형 표준으로 채택하기 위해 업계의 협력
업체들과 함께 공조하고 있다.
이와함께 이더넷 PHY 기술 개발을 위
해 Broadcom의 BroadR-Reach 기술을
도입한 최초의 자동차 반도체 업체인
NXP는 통합 이더넷 스위치 개발을 위해
TTTech와 긴밀하게 협력하고 있다. 이
번 합의에 따라, TTTech는 스위치 IP를
제공하고, NXP는 통합 PHY를 사용해
이 IP를 이더넷 스위치 솔루션으로 구현
한다. 제품은 엄격한 자동차 EMC, 품질,
신뢰성 표준을 준수하며 자동차 대량 생
산 규모에 맞춰 생산될 예정이다.
TTTech의 솔루션은 대역폭 증가, 네트
워크 기반 제어 시스템의 신뢰성에 대한
요구 증가, 운전자 지원 시스템과 같은
장애 작동 애플리케이션 등 변화하는 시
장 요구를 지원한다. 표준 이더넷(IEEE
802.3)을 비롯한 몇몇 표준들, 타임 트
리거 이더넷(SAE AS6802)은 물론, AVB
1.0, 현재 진화중인 TSN(Time Sensitive
Network) 등도 TTTech의 칩 IP에서 지
원된다.
표준기반의 이더넷 네트워크 적용
공동 개발하는 이 칩으로 BroadR-Reach
PHY 기술을 바탕으로 비차폐 권선 케
이블을 이용한 애플리케이션을 구현할
수 있다. 이 칩은 진단 및 ECU 플래싱을
위한 표준 이더넷 트래픽, 오디오/비디
오 스트리밍 및 센서 융합을 위한 비동
기 속도 제한 트래픽, 엄격한 실시간 제
어 및 장애 작동 시스템을 위한 동기 트
래픽 등 3가지 통합 트래픽 등급을 지원
하는 최초의 이더넷 스위치 칩이다. 따
라서, 새로 개발되는 이 자동차 스위치
칩으로 통합 이더넷 네트워크의 구현이
가능해지며, 애플리케이션 데이터의 중
요성에 관계 없이 모든 데이터를 하나의
네트워크로 융합할 수 있다.
NXP 반도체 차량용 네트워킹 제품 라인
의 VP이자 총괄 매니저인 토니 베르슬루
이즈(Toni Versluijs)는 “혁신적인 자동차
이더넷 스위치 솔루션을 공동 개발하기
위해 TTTech와 긴밀하게 협력하게 될
것”이라며, “TTTech의 이더넷 IP와 NXP
의 검증된 기술이 융합되어 차량용 네트
워크를 구현함으로써 창출되는 가치는
고객들에게 매력적인 자동차 솔루션으
로 다가갈 것이다” 라고 밝혔다.
TTTech의 상임이사회 게오르그 코페츠
(Georg Kopetz)는 "다양한 자동차 및 산
업분야 시장에서 표준 기반의 우수한 이
더넷 네트워크를 요구하는 시장의 기대
가 증가"하고 있다고 말했다.©
NXP www.nxp.com
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 단일 Chip 솔루션을 통한 유연한 High-End
네트웍 컨트롤러
 각각의 통신 채널들은 Real-Time-Ethernet
과 필드버스 통신을 위해 개별로 설정이 가능
 10년 간의 납품 보장
 통신과 높은 데이터 양의 처리를 위한 최적화된
새로운 시스템 아키텍쳐
 모든 요구 사항에 부합하는 Chip 솔루션
네트웍 컨트롤러인 netX 제품군은 하나의
Chip을 통해 필드버스와
Real-Time-Ethernet의 공급을 위한
인텔리전트한 솔루션입니다.
10_ Industrial Communication Network 2013
APROL – 모든 레벨에 맞는 고가용성
이중화 구조의 서버, 필드버스 네트워크, 제어기의 B&R 프로세스 제어
포커스
4.0 버전의 출시와 함께, B&R APROL 프로세스 제어기 시스템은 시스템 이상 발생에 대한 최적의 보고 기
능을 제공한다. APROL은 필드버스 네트워크, 제어기, 런타임 서버 그리고 작업 스테이션인 4가지 다른 레
벨에 이중화 시스템을 구축할 수 있다.
4.0 버전의 출시와 함께, B&R APROL 프
로세스 제어기 시스템은 시스템 이상 발
생에 대한 최적의 보고 기능을 제공한
다. APROL은 필드버스 네트워크, 제어
기, 런타임 서버 그리고 작업 스테이션
인 4가지 다른 레벨에 이중화 시스템을
구축할 수 있다.
현재 가동중인 시스템에 이상이 발생되
면 동시에 병렬로 동일하게 작동되는 시
스템이 이상 발생된 모든 작업을 인계
수행한다. 이는 생산 다운타임을 방지
하고, 프로세스 신뢰성을 향상 시켜주며
일정한 품질을 보장해 준다.
표준 하드웨어의 이중화
이전부터 B&R은 제어기 이중화를 구현
할 수 있는 국제 표준 제품의 옵션으로
X20 제어 시스템을 제공해 왔다. 이것은
이중화를 위한 값비싼 특수한 하드웨어
의 필요성을 없애 주었다.
B&R Automation PC 시리즈의 스탠다드
제어 컴퓨터는 이중화 서버 시스템 구축
의 최적 환경을 제공한다. 서버는 오래
된 기록 보관은 물론 실시간 데이터 베
이스와 알람, 트랜드 서버와 같은 중요
한 어플리케이션을 보관하기 때문에 서
버의 이상 발생은 심각한 결과를 초래할
수 있다.
수 ms 이내의 네트워크 전환
일차 제어기/서버와 이차 제어기/서버
는 이중화 링크를 통해 계속해서 데이
터를 상호 교환한다. 일차 유닛에 이상
이 발생되면 파워풀한 실시간 기반의
Ethernet POWERLINK는 수 ms 이내에
빠르고 데이터 손실없이 이차 제어기로
작업 전환이 된다. APROL은 전형적으로
이중화가 되어 있는 작업 스테이션이 스
탠다드 제품을 사용하여 구성될 수 있게
한다.
POWERLINK와 함께, B&R은 이중화 필
드버스 시스템에 유연성 있는 옵션을 제
공한다. APROL은 써드파티의 시스템을
사용한 필드버스 이중화도 함께 구현될
수 있다. 구성 옵션은 이중화를 동작 시
키거나 미동작 시키는 용도로 사용될 수
있다.©
B&R Korea
www.br-automation.co.kr
B&R 프로세스 제어 시스템, APROL은 스탠
다드 제품을 사용하여 4가지 다른 레벨에 고
성능 이중화 시스템을 구축할 수 있다: 필드
버스 네트워크, 제어기, 런타임 서버 그리고
작업 스테이션.
www.nestfield.co.kr
www.microcyber.cn
12_ Industrial Communication Network 2013
산업용 이더넷 솔루션으로 PLC 네트워크 배치
최적화
포커스
산업용 이더넷 솔루션 분야의 선도적 공급업체 MOXA는 최근 PROFINET, Ethernet/IP, Modbus TCP 네트워
크에 손쉽게 통합할 수 있는 자사의 산업용 이더넷 스위치 및 산업용 이더넷 게이트웨이 제품군을 위한 자
동화 인증을 획득한 다양한 프로파일을 출시했다.
높은 네트워크 성능, 간소화한 구성과
관리, 그리고 최대 배치 유연성을 두루
갖춘 MOXA의 산업용 이더넷 솔루션
은 PLC 네트워크의 성능과 효율, 유연
성을 극대화하므로 PLC 시스템 확장이
나 네트워크 업그레이드가 필요한 대형
SCADA 모니터링 시스템에 이상적이다.
MOXA의 산업용 이더넷 스위치 및 게이
트웨이는 SCADA와 네트워크 컨트롤러
사이에 연결을 간편하고 신뢰성있게 제
공할 수 있을 뿐 아니라, SCADA 시스템
의 디바이스 모니터링을 위한 Modbus
TCP, PROFINET I/O 및 Common
Industrial Protocol(CIP™
)과 같은 산업용
프로토콜 스택이 지원된다.
게리 창(Gary Chang)제품 담당 매니저
는 "최근 IMS Research 보고서에 의하면
EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP가
전세계 산업용 이더넷 배치의 약 65퍼센
트를 차지하는 것으로 나타나고 있다.
현재 MOXA는 이와 같은 추세에 맞춘 이
상적 솔루션을 공급하기 위해 산업용 자
동화 시스템들이 가진 수 많은 장점을
융합하고 최적화할 수 있는 다양한 산업
용 이더넷 스위치 및 게이트웨이를 공급
하고 있다"고 말했다.
MOXA의 플러그 앤 플레이(plug-n-play)
PROFINET / EtherNet/IP / ModbusTCP
스위치는 10초 미만의 빠른 부팅, 0.02
초 미만의 네트워크 리던던시(network
redundancy) 복구, SCADA/PLC 통신을
위한 완벽한 상태 파라미터(parameters)
를 특징으로 하면서 애플리케이션 유연
성을 위한 200개 이상의 산업용 모델을
갖추고 있어 최적화된 네트워크 성능 및
효율성, 그리고 신뢰성을 보장한다.
네트워크 이중화 및 최적화 보장
PROFINET 게이트웨이, EtherNet/IP 게
이트웨이 및 Modbus 게이트웨이를 비롯
한 MOXA의 산업용 fieldbus-to-Ethernet
게이트웨이는 자동 검출 기술과 사용자
에게 친숙한 MGate Manager Utility를
탑재해 사용과 관리가 간편하다. 또한
MGate 게이트웨이는 견고한 하우징과
넓은 온도 동작으로 PLC/SCADA 시스템
의 필드 레이어 애플리케이션에 최대의
신뢰성을 제공한다.
MOXA는 산업용 네트워킹, 컴퓨팅, 자동
화 솔루션 분야의 선도업체로 25년 이상
의 업계 경력을 통해 전세계 3,000만 개
이상의 디바이스를 연결하고 있으며, 70
개국 이상에서 유통망과 고객 서비스 네
트워크를 운영하고 있다.
MOXA는 신뢰할 수 있는 네트워크와 진
정한 서비스를 제공함으로써 산업용 협
력사들에게 지속적인 비즈니스 가치를
제공하고 있다. ©
MOXA www.moxa.com
www.semikron.com
14_ Industrial Communication Network 2013
포커스
최적 성능의 저전력 프로세서 기술 선도 기업 ARM은 ARM AAE (ARM Accredited Engineer) 프로그램의 일
환으로 새로운 MCU(Microcontroller Unit) 기술인증 제도인 AAME(ARM Accredited MCU Engineer)를 도입했
다.
최적 성능의 저전력 프로세서 기술 선도
기업 ARM은 ARM AAE (ARM Accredited
Engineer) 프로그램의 일환으로 새로
운 MCU(Microcontroller Unit) 기술인
증 제도인 AAME(ARM Accredited MCU
Engineer)를 도입했다.
AAME는 ARMv6, ARMv7, ARM
Cortex-M 아키텍처 프로파일의 소프트
웨어 부문에 적용되며, Cortex-M 프로세
서 시리즈를 잘 이해하고 있는 임베디드
MCU 소프트웨어 엔지니어들을 대상으
로 한다. 이번 인증 제도를 통해 기술자
들은 ARM MCU 기술 보유를 공식적으
로 증명 할 수 있게 된다.
AAE 프로그램은 전세계 유일한 ARM 기
술 보유 증명 프로그램으로 이 프로그램
을 통해 엔지니어, 트레이너, 컨설턴트,
학생들은 본인이 보유한 ARM 기술을 공
식적으로 증명할 수 있고, 기업은 이 프
로그램을 표준으로 삼아 새로운 전문 인
력을 채용할 때, 혹은 보유하고 있는 인
력을 발전 시키는데 활용 가능하다.
IoT와 함께 고급 엔지니어 수요 확산
사물간 인터넷(IoT, Internet of Things)
의 급속한 성장에 따라 Cortex-M 기반
디바이스들이 성능, 가격, 전력, 크기 및
용이성에서 보이는 이점에 의해 보다 다
양한 제품들에 채택되면서 고도의 기술
을 보유한 엔지니어들의 필요성이 증가
하고 있다. 이번에 새로 도입된 AAME는
점차 증가중인 ARM Cortex-M 기술 기
반 MCU 제품을 개발하는 임베디드 소프
트웨어 엔지니어들에게 기술 인증을 부
여해, Cortex-A 와 Cortex-R 시리즈 기술
위주의 기존 AAE 프로그램을 보완한다.
또한 ISO(International Organization for
Standardization, 국제표준화기구) 인증
등의 보증된 기술 수준을 요구하는 기업
들은 AAME 프로그램을 ARM MCU 기술
보유 인력들을 위한 교육과 개발 과정에
서 유용하게 활용할 수 있다.
AAME 프로그램은 2013년 9월 16일부
로 공식적으로 도입되었으며, 당일부터
AAE 웹사이트 (www.arm.com/aae)를
통해 교과목과 교육 자료 등 자세한 사
항을 확인 할 수 있다. 추가 교육 자료는
추후 공지될 예정이며, ARM은 엔지니
어들이 전 세계 어디에서든 높은 수준의
트레이닝 프로그램을 접할 수 있도록 지
속적으로 성장 중인 전세계의 인증 트레
이닝 파트너 네트워크와 함께 협력할 계
획이다. ARM 대학 프로그램(The ARM
University Program)을 통해서도 ARM
Cortex-M 기반 MCU 디바이스에 관한 교
육 과정을 전세계 유수한 대학들과의 협
력으로 진행 중이다.
AAE 프로그램은 160 개국에 10,000개
의 시험장을 운영하고 있는 ARM의 파트
너사인 프로메트릭(Prometric)이 관리하
는 글로벌 프로그램이며, AAE 취득을 원
하는 엔지니어는 프로메트릭이 공인한
센터에서 시험을 치를 수 있다. 시험 등
록 및 일정 확인은 프로메트릭 웹사이트
(www.prometric.com/arm)에서 9월 16
일부터 가능하다.
AAE 프로그램에 대한 더 많은 정보에 대
해서는 ARM 웹사이트 www.arm.com/
aae에서 확인할 수 있다.©
ARM www.arm.com
ARM, MCU 전문 엔지니어 인증제도 도입
ARM MCU 기술을 보유한 소프트웨어 엔지니어 공식 인증
© PHOENIX CONTACT 2013
모든 산업 분야에 적용 가능한
파워서플라이
피닉스컨택트 파워서플라이
피닉스컨택트의 파워서플라이는 광범
위한 사용환경 및 온도범위뿐만 아니라
폭넓은 입력전압범위와 다양한 국제인
증으로 인해, 전세계 모든 산업분야에
적용 가능합니다.
High-End 제품군인 QUINT 시리즈는 전
력보상기능(Power Boost) 및 모니터링
기능, 부하측의 회로차단기의 빠르고
신뢰성있는 작동을 위한 SFB(Selective
Fuse Breaking)기술이 적용되어 최고의
안정성을 보장합니다.
피닉스컨택트 주식회사
대표전화: 1899-2166
www.phoenixcontact.co.kr
New QUINT Oring
파워서플라이의 출력전압 및 이어지는
배선, 부하까지 모니터링함으로 운용
신뢰성을 증가시킵니다. 이중화 연결된
파워서플라이중 하나의 출력단 또는 배
전선에서 단락이 발생하여도 부하에 어
떠한 영향도 주지 않습니다.
16_ Industrial Communication Network 2013
환경 안전 에너지 모듈
케이스 스토리
열 병합 발전에서 엘리트 에너지 시스템은 일반 현장과 산업 현장을 위한 솔루션을 제공한다. 엘리트의 열
병합 전력 솔루션은 사용자의 요청에 따라 구성이 가능하여 에너지 소모 비용(전력 또는 가스)이나 탄소 배
출량을 줄일 수 있다.
엘리트는 재생 가능 에너지와 에너지 효
율 분야에서 쌍방향의 제어 시스템, 고
객 맞춤형 구성과 포장 그리고 통합적인
기술 솔루션 등 다양한 제품과 솔루션을
제공한다.
또한 열 병합 발전으로 알려져 있는
CHP(Combined heat and power)는 일
반적으로 열 또는 전기로 에너지를 생산
하는 두 가지 종류로 알려져 있다. CHP(
열 병합)은 깨끗하고 계속해서 사용이
가능하여 에너지 생산에서 능률적인 방
식이다. 이는 이전 파워가동으로부터 전
기 에너지를 얻거나 기름을 태워서 열
또는 연기로 에너지를 얻는 것 보다 저
렴하고, 깨끗하며, 에너지를 생산하는데
있어 더욱 효율적인 방법이다.
시스템 요구사항
엘리트의 GenView 제어 시스템은 발전
기를 지속적으로 운전시키고 이 작업을
보호하도록 설계되어 있다. 이 시스템은
고정 IP주소를 통해 이더넷으로 신호를
통신 할 수 있도록 구성 되어 있다. 이 서
비스는 DSL, 케이블, T-1, 또는 무선 광
대역(와이브로)을 통해서 연결 할 수 있
다. 또한 싱글 포트 주소를 이용하여 기
존 연결에 편승하여 사용 할 수 있다. 이
발전기는 직접적인 명령이나, 프로그래
밍 되어 있는 시간에 작동할 수 있다. 또
는 다른 원격 연결 장치를 통해서도 가
능하다. 한번의 명령으로 제어를 시작
하고, 일련의 작업을 실시하며, 미리 프
로그래밍 되어 있는 레벨로 전력 또는
VAR 출력을 제어한다. 이러한 제어는
또한 유틸리티로부터 반대되는 신호들
을 제어할 수 있는 작업을 수행한다. 게
다가 셧 다운과 제어 오류 방지를 위해
일정 보호레벨 수준에 알림을 수행하는
제어를 제공한다. 이 알림은 문서로 기
록된다(시간/일자 기록, 에러나 에러 값
에 대한 센서 기록 등). 이 정보는 Non-
volatile 메모리에 저장되고 이 정보에 대
해서 원격으로 접근하거나 다운로드 할
수 있다.
GenView는 기본 그래픽 인터페이스
(GUI)를 제공한다. 이는 사용자가 한 곳
의 위치에서 훈련을 받는 것이 가능하
고, 다양한 위치의 인터페이스와 연결
할 수 있게 한다. 이로서 새로운 작업자
에 대한 교육 시간을 단축시킬 수 있고,
작업자 또는 기술자가 없을 경우에도 원
활한 작업이 가능하다. 이 제어 시스템
은 제어가 이뤄지는 동안의 정확한 묘사
가 이뤄져야 하고, 수백 개의 사이트 및
어플리케이션에 적용할 수 있을 만큼 유
연해야 한다.
이런 통합적인 제어 시스템은 어드밴텍
의 ADAM-5017, 5018, 5025 그리고 5050
뿐만 아니라 ADAM-6520과 UNO-2050E
으로 구성이 가능하다. ADAM-5000시리
즈는 엘리트에서 요구되는 유연한 통합
성과 컴팩트한 사이즈로 디자인된 모듈
이다. 이 모든 제품은 GenView제어 시
스템이 항상 완벽하게 작동되고 엘리트
제품 표준에 충족 시키기 위한 견고성과
신뢰성 및 높은 정확도를 제공한다.©
어드밴텍 www.advantech.co.kr
www.gastechkorea.com/ICN
주최
협력
천연가스 공정
NGL/GTL
운송 연료로서의
LNG
발전
천연가스 차량
(NGV)
해양 및 해저
기술
파이프라인
기반시설
보건, 안전
및 환경
천연가스
액화
LNG 가스 운송선
CaSE
계약업체와
공급업체를 위한
프로그램
가스 공급 체인망을 연결하는
프로그램
Gastech 전시회 | 2014년 3월 24일 월요일
13:30-16:00 네트워킹 리셉션 이후 진행
CaSE 해당 산업 분야
LNG 수송선, 건조, 선박
내륙 LNG 설비
해양 LNG 설비
비즈니스 전략 및 발전 계획
만일 귀사에서 CoTEs 세미나 또는 CaSE
프로그램 주요 부문과 관련하여 설비
제조나 서비스를 산업계에 공급 중이라면,
Gastech 전시회를 통해 어떻게 계약업체와
비즈니스를 연계하거나 확장 시킬 수 있을지
확인하시기 바랍니다.
이메일: sales@gastechkorea.com
전화: +44 (0) 207 615 2847
CoTEs
기술 정보 센터
Gastech 전시 세미나
가스 기술의 혁신 도모 및 진전을
위한 기술 정보 센터
Gastech 전시회
2014년 3월 25일 화요일 – 27일 목요일
전시장내 특별하게 마련된 9 가지 전문 분야로
구성된 기술 세미나
기술 관련 지식, 교육, 혁신에 관련된 정보 교류
수천명의 가스 전문가와 업계리더가 모여 최신
개발 분야를 쇼케이스 공개
다양한 계약업체에 따른 입찰 방식, 절차 및
수요에 대한 심층 이해
계약업체와 직접 대면하여 수요 내용을 파악하고
실증적인 방식으로 비즈니스 성사
산업계 특정 계약업체와 네트워킹 및 비즈니스 기회
2014년 CoTE 주요 분야
NEWS
18_ Industrial Communication Network 2013
신제품 뉴스
플라스틱 및 메탈마커 인쇄용 잉크
젯 프린터
이 제품은 소프
트웨어, 마커,
프린터가 완벽
하게 하나의 시
스템으로 조화
를 이루며, 사무
실이나 배선 작
업실 환경에서
광범위한 용도
로 사용할 수 있게 설계, 제작되었다.
플라스틱과 메탈마커에 인쇄 가능한 PrintJet
ADVANCED 프린터는 용도와 작동법, 인쇄 이미지, 인
쇄 속도, 연속적 라벨인쇄 면에서 새로운 기준을 세웠
다. IP20 및 IP67 보호등급을 요구하는 흑백이나 컬러
마킹, 옥외용 부착 시에도 Plug & Play 기능을 지원하
며, 뛰어난 인쇄 품질을 구현한다.
45분 안에 최대 6,000개의 마커 인쇄가 가능하며, 임
베디드(내장형) PC 덕분에 인쇄 프로세스 모니터링이나
추가적인 하드웨어 장비에 대한 투자 없이 24시간 운용
도 가능하다. 자체 내장된 IPC(Stand-alone 기능)에 필
요한 소프트웨어 컴포넌트와 표준 레이아웃이 미리 설
치되어 있기 때문이다.
25개 다국적 언어를 지원하는 유저 인터페이스는 5.7”
컬러 터치 패널로 기울기와 회전방향 조정이 가능하고,
사용자 친화적인 사용 편의성을 제공한다.
바이드뮬러 www.weidmuller.co.kr
메디컬용 헬스케어 인포테인먼트
터미널
어 드 밴 텍 의 헬 스 케 어 인 포 테 인 먼 트 터 미 널 인
HIT-W222은 특히 헬스케어 어플리케이션을 위해 설계
됐다. 1920 x 1080 해상도를 지원하는 21.5인치 멀티 다
기능 터치스크린과 고성능 인텔 i7 프로세서를 탑재, 풍
부한 주변 장치를 제공한다.
팬리스 디자인과 메디컬 인증이 파워풀한 플랫폼을 제
공하고 메디컬 요구사항, 신뢰성, 쉬운 클리닝, 소음 없
는 사용 등을 보장한다. HIT-W222는 마취, 호흡 모니터
링, 초음파와 바이탈 사인 모니터링과 같은 병원 모니
터링과 관리 어플리케이션에 최적이다.
HIT-W222는 베드사이드 케어로 사용될 수 있지만 아
직 시작 단계이다. 이 시스템은 마취기계, 호흡기, 초음
파 기계 등 다른 메디컬 모니터링 장비에 쉬운 마운팅
과 표준 VESA, 옵션 Swing-arm 등의 추가 장비를 사
용해 쉽게 사용 될 수 있다.
큰 스크린 사이즈는 개인에서 중앙 스테이션으로 가는
차세대 고속 데이터 전송 커넥터
시스템
차세대 고속 애
플 리 케 이 션 요
구 에 부 응 하 는
Impact™ 100
옴 백플레인 커
넥 터 시 스 템 은
25Gbps 이상의
데이터 속도를 제공하며, 탁월한 시그널 무결성, 전기적 성
능 및 모듈러 설계를 특징으로 한다.
Impact™ 100옴 백플레인 커넥터 시스템은 표준형 및 XTR
버젼으로 구성되어 있으며, 25Gbps 이상의 데이터 속도와
6페어 시스템을 사용할 경우 1센티미터당 30페어(인치당
80개의 차동 시그널 페어)까지 모든 고속 채널에서 우수한
밀도를 제공한다. 또한 모든 고속 채널에서 우수한 밀도, 낮
은 크로스 토크 잡음, 낮은 삽입 손실로 성능 변동을 최소화
해 높은 시그널 대역폭을 유지한다.
Impact 표준 커넥터가 최대 25Gbps까지 데이터를 전송하
는 반면, XTR Impact 100옴 커넥터는 25Gbps 이상의 데이
터 전송을 지원한다. XTR 커넥터는 기존의 Impact 커넥터와
호환이 되므로 설치 면적이나 결합 백플레인 커넥터를 변경
하지 않고도 OEM의 확장 가능한 솔루션과 적절한 속도, 밀
도 및 비용, 성능에 따른 모델을 따로 제공해 추가적인 비용
부담을 없애준다. 또한 Impact 파워 모듈은 기존의 나란히
배열되는 메자닌 구성에서 3 - 6페어 크기로 제공되며 정
격 전류는 모듈당 60.0 - 120.0A이다.
한국몰렉스 관계자는 “기존 백플레인 혹은 미드플레인 아
키텍처용으로 설계된 Impact 100옴 백플레인 커넥터 시스
템은 점차 증가하는 차세대 고속 애플리케이션의 요구를 충
족하는 것은 물론 기계적, 전기적으로 우수한 디자인을 설
계하는 데 최대한의 유연성을 제공한다”고 밝혔다.
한국몰렉스 www.korean.molex.com
이슈in뉴스
INDUSTRIAL
COMMUNICATION
NETWORK
NEWS
www.icnweb.kr _19
신제품 뉴스
데이터 생성의 상태를 표시해준다. 게다가 I/O 연결이
매우 쉽다. 두 번째 I/O 확장 공간은 세 개의 추가적인
USB포트, 한 개의 기가비트 LAN 연결, 하나의 아이솔
레이트 COM포트를 지원한다.
어드밴텍 www.advantech.co.kr
M-BUS 원격 검침용 최신 집적 슬
레이브 트랜스시버
2선식 계량용 버스
(M-BUS) 슬레이브
기기 및 중계기에 사
용되는 집적 슬레이
브 트랜시버(모델명:
NCN5150)는 복합 에
너지, 가열/냉각 및 물/
가스 계량기에 대한 원
격 검침기인 M-BUS
애플리케이션용 물리
계층 요구사양인 EN 13757-2 및 EN 1434-3 표준을 충
족시킨다.
NCN5150은 범용 비동기 통신(UART)을 최고 38400
baud 속도까지 지원하며, 통합 3.3V low drop-out
(LDO) 레귤레이터를 통해 외부 회로에서 사용 가능한
최대 2개 (SOIC-패키지 버전) 또는 6개(QFN-패키지 버
전) 기기 부하에 대한 프로그래머블 전원 레벨을 포함
한다. 낮은 내부 전력 소모로 인해 남는 추가 전력은 애
플리케이션 내의 센서에 사용되며 저전압 (최저 9.2V)
으로 구동되는 버스는 확장된 M-BUS 네트워크에서도
활용된다.
NC5150은 SOIC-16과 QFN-20 패키지로 제공되는데
SOIC-16은 현재 시장에 나와 있는 기존 기기와 핀간
호환이 될 뿐 아니라 여러 가지 성능 개선의 효과도 제
공한다. QFN 패키지의 크기는 점점 늘어나는 공간 제
약형 애플리케이션에 이상적이다.
온세미컨덕터 www.onsemi.com
고성능3축 MEMS 가속도 센서
고대역폭, 저소음,
기계적 안정성 및 열
안정성, 최대 ±18g
의 풀스케일을 제
공하는 고성능 3축
MEMS 가속도 센서
LIS344AHH는 산업용 제어나 충격 모니터링 뿐만 아니
라, 게임기, UI, 증강현실 등에서의 커다란 성능향상이
기대된다.
이번 새로운 칩의 고대역폭으로 높은 출력 데이터율을
구현하여 빠르게 변하는 가속도를 지속적으로, 정확하
게 측정할 수 있다. 이를 통해 산업용 제어, 로봇 장비
및 스포츠 모니터같은 웨어러블 전자장치 등의 성능을
향상시킬 수 있다. 또한 높은 데이터율과 저노이즈 구
동을 통합하여 미세한 진폭의 움직임도 모니터링 할 수
있어서 모션 인식 기반 제어 기기에서도 더욱 매끄럽고
뛰어난 대응력을 구현하여 버추얼 증강 현실과 같은 어
려운 애플리케이션 지원도 가능하다.
ST마이크로일렉트로닉스 www.st.com/accelerometers
ACOPOSmicro 컴팩트 드라이브
B&R은 컴팩트한
하나의 드라이브
로 두 축을 동시
에 제어할 수 있
는 새로운 제품
을 ACOPOSmicro
라인에 추가했다.
ACOPOSmicro 서
보는 레졸바 및
EnDat 2.2 그리고 LinMot 엔코더 인터페이스에서 사용
할 수 있는 드라이브뿐만 아니라, 편리한 옵션 보드도
제공한다. 이 옵션 보드는 두 개의 트리거 입력과 24
VDC 출력과 함께 두 개의 디지털 출력을 추가로 제공
한다. 이것은 홀딩 브레이크를 제어하는 용도로 사용
될 수 있다.
열 분산기가 장착된 ACOPOSmicro 스텝 드라이브는
마운팅 플레이트 또는 냉각 플레이트에 고정시킬 수 있
다. 하지만, 히트 싱크가 장착된 새로운 모델은 별도의
냉각 플레이트 없이 전장에 바로 설치가 가능하게 만들
어졌다. 이 새로운 냉각 옵션은 스텝 드라이브가 캐비
닛 공간을 차지하지 않고도 더 높은 성능이 요구되는
어플리케이션에 사용할 수 있다.
B&R Korea www.br-automation.com
EPLAM Platform 2.3
EPLAN Platform의 새로운 버전이 출시됐다. 2.3버전은
표준화 및 자동화에 중점을 두고 있으며, 이용자들이
표준 및 호환 설계 및 안전성에 가치를 두고자 할 때 새
로운 기회를 찾을 수 있다. 시스템 설정을 위한 간단한
매크로 편집 및 확장된 검색 기능은 이용자들에게 높은
생산성의 엔지니어링을 보장한다. 또 다른 실용적인 장
점으로는, 단계적으로 폐지되는 디바이스의 중앙 관리
및 관련 테스트로 기존 프로젝트에 정확성과 안전성이
부여된다.
EPLAN Platform 2.3 버전은 일관된 데이터베이스를 기
반으로 한 표준화 및 자동화된 엔지니어링이 새로운 주
요 특징이다. 유럽품질표준규격인 ‘EN 81346’과 독일
NEWS
20_ Industrial Communication Network 2013
신제품 뉴스
가혹한 환경용 정전식 터치 스위치
NXP 반도체는 가혹한
환경에서 사용 가능하
도록 설계된 완벽한 자
가 보정 정전식 터치
및 근접 스위치 제품군
을 선보였다. PCF8883
및 PCF8885는 자동차
등급의 PCA8885 및
PCA8886와 함께 터치 영역이 먼지, 습기, 기름 등으로
오염되거나, 전자기 간섭과 급격한 온도 변화에도 견딜
수 있는 강력한 인식 능력을 보이는 제품이다.
디지털 신호 처리를 활용해 비접촉 센서판의 정전용량
변화를 감지하는 NXP의 정전식 터치 스위치는 마이크
로컨트롤러와 사후 처리를 위한 펌웨어가 불필요하다.
일반적으로 채널 당 불과 3마이크로암페어(μA)만 소모
하는 초저전력인 NXP의 정전식 터치 및 근접 스위치는
복잡한 전원 차단이나 복귀 계획 등이 불필요하다.
샘플링 주파수와 응답 시간은 쉽게 조정 가능하며, 설
계자들은 PCF8883, PCF8885, PCA8885 및 PCA8886
를 광범위한 산업용 및 차량용 애플리케이션에 맞게
설정할 수 있다. 단일 채널인 PCF8883와 듀얼 채널인
PCA8886은 전원 차단 모드로부터 시스템을 재활성화
시키고 복귀시키는 터치 스위치나 근접 센서에 사용될
수 있다.
NXP 반도체 www.nxp.com
16850시리즈 범용 로직 분석기
애질런트 16850 시리
즈 분석기는 디지털
시스템을 신속하게 디
버깅하기 위해 딥메
모리가 탑재되었으며,
업계에서 가장 빠른
타이밍 캡쳐를 제공한
다. 또한 설계자들이
보다 빠르게 고속 디지털 제품을 시장에 출시 할 수 있
도록, 싱글엔드형(Single-ended)과 차등(Differential) 프
로빙 옵션을 제공하는 업계유일의 범용 로직 분석기다.
애질런트 오실로스코프 및 프로토콜 디비젼을 총괄
ESD 보호 기능을 통합한 차체 네트워
크용 고속 CAN 트랜시버
TI코리아(대표이사 켄트 전)는 오토모티브 네트워킹을 위한
ISO 11898-2 및 ISO 11898-5 표준을 준수하는 2개의 새로
운 5V CAN(controller area network) 트랜시버 2종을 출시
한다고 밝혔다. 신제품 HVDA551-Q1 및 HVDA553-Q1은 접
촉 방전으로 최대 8kV, 공기 방전으로 최대 15kV에 이르는
ESD(electrostatic discharge) 보호 기능을 통합하여 전반적
인 시스템 비용 및 크기를 줄일 뿐만 아니라, 2개 디바이스
구성을 제공함으로써 설계 유연성을 향상시켰다.
HVDA551-Q1 및 HVDA553-Q1은 외부 보호 다이오드와 동
상 초크(choke) 없이 까다로운 미국 OEM 테스트 요건을 충
족한다. 이들 새로운 디바이스는 차체 제어 모듈, 인포테인
먼트 및 ADAS(advanced driver assist system), 오토모티브
게이트웨이 노드, 후방 카메라 모듈과 같은 애플리케이션에
적합하다.
또한 설계자들은 2개의 트랜시버 중 자신의 시스템 요구에
적합한 제품을 선택할 수 있다. HVDA551-Q1은 IO 레벨 전
압을 전환할 수 있으며, HVDA553-Q1은 동상 버스 안정화
출력을 제공한다.
텍사스 인스트루먼트 www.ti.com/can
시냅틱스 클리어패드 터치 기술,
삼성 갤럭시 노트3에 채택
세계적인 휴먼 인터페이스 솔루션 업체인 시냅틱스
(Synaptics Inc.)는 자사의 클리어패드(ClearPad) 솔루션이
삼성(Samsung) 갤럭시 노트3(Galaxy Note 3)에 채택되었다
고 발표했다. 클리어패드는 시냅틱스의 3D 터치™ 특허 기
술이 적용된 최고의 고성능 정전식 온셀(On-Cell) 터치스크
린 솔루션이다.
클리어패드 제품군은 우수한 SNR(Signal-to-Noise Ratio:
신호 대 잡음비)과 특별한 알고리즘 덕분에 물기가 있거나,
장갑을 낀 상태에서도 끊김 없이 부드러운 멀티터치 성능을
구현해 낸다. 시냅틱스는 펜 및 손가락 터치 동시 인식 지
원, 펜 추적기능, 최소 2mm의 스타일러스 고성능 기능 등
으로 다양하고 정확한 입력을 요구하는 시장의 수요에 대응
하고 있다.
새냅틱스 www.synaptics.com
기계생산자협회의 ‘VDMA 66413’에 기반한 표준화 및
호환, 안전성 가치를 위한 포괄적인 지원이 가능하다.
단종되는 부품에 대한 관리 및 설정을 위한 새로운 검
색 기능은 ECAE 소프트웨어에 새롭게 추가된 기능으
로 다른 부서간의 협업 및 커뮤니케이션의 문제 해결을
도와준다.
이플랜한국지사 www.eplan.co.kr
이슈in뉴스
NEWS
www.icnweb.kr _21
신제품 뉴스
하는 부사장이자 제너럴 매니저인 제이 알렉산더(Jay
Alexander)는 “시스템 속도가 증가함에 따라, 고객들은
더 많은 수의 입력 채널에서 보다 빠른 딥 메모리 타이
밍 측정을 필요로 합니다. 애질런트 16850 시리즈 로
직 분석기는 이러한 고객의 필요에 적합한 제품”이라고
말하고, “필요한 성능과 함께 다양한 프로빙 옵션도 제
공하여 디지털 시스템 설계자들이 광범위한 어플리케
이션을 보다 짧은 시간에 디버그를 할 수 있게 합니다”
라고 언급했다.
한국애질런트 www.agilent.com
커넥터타입 원주형 포토센서
오토닉스가 기존 원주
형 장거리 포토센서 BR
시리즈에 커넥터 타입
을 새롭게 추가했다.
BR 시리즈 커넥터형은
기존 배선 인출 타입보다 유지 보수 및 배선 작업이 용
이해 사용자들의 작업 시간 및 공수를 대폭 절감하는데
도움을 줄 수 있다. BR 시리즈는 최대 20m 초 장거리
검출이 가능하며, 디지털 신호 처리방식으로 내노이즈
성능이 더욱 강화되어 안정된 검출이 가능할 뿐 아니라
1ms 이하의 빠른 응답 속도를 자랑한다.
전원 역접속 보호회로, 출력 단락 과전류 보호회로 내
장 등의 다양한 기능들과 함께 확산반사형, 협시계반사
형, 미러반사형, 투과형 등 다양한 제품 구성으로 사용
자 환경에 따라 적용이 가능하다.
오토닉스 www.autonics.co.kr
올 프로그래머블 앱스트랙션
자일링스는 하드
웨어 디자이너의
생산성을 향상시
키고 시스템 및 소
프트웨어 개발자
들이 올 프로그
래머블 FPGA, SoC 및 3D IC를 직접 이용할 수 있도록
올 프로그래머블 앱스트랙션 이니셔티브(Abstractions
Initiative)를 발표했다.
자일링스와 매스웍스(MathWorks) 및 내쇼날인스트루
먼트(National Instruments, 이하 NI) 등이 포함된 에코시
스템 얼라이언스 회원사들은 소프트웨어, 모델, 플랫폼,
IP 기반 디자인 환경의 결합을 지원한다. 이러한 환경을
통해 C, C++, SystemC와 같은 고차원적 그래픽과 텍
스트 기반 프로그래밍 언어를 구현할 수 있다.
올 프로그래머블 디바이스의 고집적, 복잡한 디자인
을 가속화하기 위해 자일링스는 비바도(Vivado) IPI(IP
Integrator)를 제공한 바 있다. 비바도 IPI는 고객 IP, 자
일링스 LogiCORE™ 및 SmartCORE™ IP, 서드파티 IP,
자일링스 시스템 제너레이터와 함께 구축된 매스웍
스 시뮬링크(Simulink) 디자인, 비바도 HLS(High-Level
Synthesis)와 함께 합성된 C/C++ 및 시스템 C의 통합
을 가속화한다.
자일링스 www.xilinx.com
데이터 통신 제어용 블루투스 무선
모듈
피닉스 컨택트에서
산업용 무선 기기인
블루투스 AP(Access
point) FL BT EPA
MP를 새롭게 출시했
다. 이 작고 견고한
모듈은 이더넷 데이
터를 최고 3 Mbps의 속도로 최대 250 m거리까지 안정
적으로 전송한다.
QoS 와 LLDP 같은 품질 특성 덕분에 ProfiNet과
ProfiSafe, EtherNet/IP 및 Modbus TCP 와 같은 이더넷
기반의 자동 프로토콜과 호환이 가능하고, IP 65를 준수
하고 최대 7개의 블루투스를 병렬 방식으로 연결할 수
있다. 전방향성 안테나 포트가 외부 포트로 포함되어
있고, 약 1.1 W의 낮은 전력 소비 덕분에 배터리로 작동
되는 시스템에 특히 더 적합하다.
무선 모듈은 피닉스컨택트의 안테나가 내장된 FL BT
EPA 모듈과 같은 PAN 프로파일로 모든 블루투스 호환
장치를 지원한다.
피닉스컨택트 www.phoenixcontact.co.kr
방폭형 스마트 압력 전송기
인텔리전트 스마트 압
력전송기 KT-302H는,
9-45VDC의 폭넓은 전
압 범위를 구현한 방폭
형 제품으로, 선박을 비
롯한 다양한 작업 환경
에서 안전한 제품 적용
이 가능하다. 또한 HART 통신이 가능하여 소비자들의
사용의 편의성을 한층 향상시켰다.
또한 실리콘액을 기구 내부에 충만시키는 방식보다도
더욱 높은 내진동성을 구현할 수 있도록 설계되었으며,
이러한 기술력을 통해 폭발 위험에 노출되어 있는 작업
환경에서의 안전 사고 위험성을 한층 줄여줄 뿐만 아니
라, 더욱 폭넓은 산업군에 적용이 용이하다.
코닉스 www.konics.co.kr
22_ Industrial Communication Network 2013
SAFETY
FIRST
SAFETYFIRST
SAFETY
FIRST
SAFETY
커버 스토리
기계 제작을 위한
머신 세이프티 국제 규정 해설
www.icnweb.kr _23
안전도에 대한 중요성은 이제 전 산업분야로 확대해가고 있는 중이다. 지능성의 발
전과 구현화 기술은 스마트기기의 개발을 업그레이드 하면서 기계와 작업자 사이
의 안전성 뿐만 아니라 설비의 효율적인 사용을 증대 시키면서 자산적인 관리 측면
과 동시에 생산성을 효율적으로 관리하고 있다. 안전도의 체계적인 첫 신호탄으로서
1996년 EN 954-1 안전성의 개념이 정립되어 많은 공헌을 하였으나 현시대의 기술적
인 부합에 현실성이 많이 결여 되면서 새로운 구상을 갖는 안전도 개념이 도입되어
야 했다.
IEC 61508의 기능안전성(Functional Safety)개념이 도입 되면서부터 안전성에 대한
기반이 마련되어 공정부분(IEC 61511, SIS, System Instrumented System), 기계부분
(ISO EN 13849, PL: Performance Level), IEC 62061 까지 많은 부분에 안전도에 대한
새로운 구상이 도입되어 산업계에서 활용되기 시작하였다. 과거에는 기계의 SRP/CS
(Safety Related Part of Control System)은 EN 954-1에 따라 설계되었다. 이 규격에 따
라 카테고리 범주 안에 존재하는 위험도(Risk)는 이에 상응되는 시스템 행위가 결정
론적인(Deterministic) 접근방법에 의해 결정되어 서술되었다. 그러나 전자부분이나
프로그램이 가능한 지능성을 갖는 부분들은 더 이상 EN 954-1에 의한 카테고리 구분
방식으로는 안전도를 획득할 수 없었으며 더구나 확률적인 접근방법이 EN 954-1에
서는 가능하지 않으므로 고장확률에 대해서는 어떠한 표현도 가능하지 않다. 이러한
단점 등을 보강하기 위해 EN 954-1의 후속 규격으로 EN 62061, 뿐만 아니라 EN ISO
13849-1의 규격이 뒤 따르게 되었다.
ISO 13849-1의 기반은 EN 954-1의 여러 기술적인 내용을 확장하여 새로운 표준으로
구성되어져 있다. SRP/CS의 설계 시 요구되는 카테고리(Category), 위험도 그래프
(Risk Graph)등은 EN 954-1에서 이미 사용되는 용어로 ISO 13849 안전도 구성에 가
장 중요한 핵심으로 사용된다. ISO 13849-1은 안전도의 구현과 그 평가에 있어 IEC
61508이나 EN 62061의 기반을 이루는 기능안전성(Functional Safety)과는 달리 응용
범위가 전기, 전자 기기 및 기계, 그리고 유·공압도 포함한다.
본 논고에서는 EN 62061에 대한 상세한
내용은 다음에 기술하기로 하고 여기서
는 ISO 13849에 대해서 기술한다. ISO
13849-1이 새로운 표준으로 만들어 지기
까지 간단히 기술 하고자 한다.
2006년 유럽표준으로 받아들여진 EN
ISO 13849-1이 EN 954-1을 대신하는 표
준으로 공표되었다. 그리고 그 후 2007
년 5월에 EN ISO 13849-1, 즉 “기계 안
전성 - 제어 시스템의 안전관련 부분들
- Part 1. 설계를 위한 일반원리”(Safety
of Machinery - Safety Related Parts
of Control Systems - Part.1 General
Principle for Design)가 EN 954-1에 대
한 후계자로서 EU 기계 지침서(EU
Machinery) 아래에 통합되었다. 최근의
확장 이전에, 2009년 11월 30일에 EN
954-1이 배제되었다.
ISO 13849는 안전도 평가를 위한 근거로
위험도 감소(Risk eduction)와 평가(Risk
Assesment)를 시행하게 된다. 이것들은
안전도 전반에 대하여 중요하므로 기계
류의 안전도 규격 타입과 함께 기술한
다.
ISO 13849 안전도(Functional Safety)
박장환 교수
국립한경대학교 전기전자공학과
24_ Industrial Communication Network 2013
위험도감소(Risk Reduction)와 평가(Assessment)
“기계벤더나 이를 위임받은 대표는 기계나 기계류
(Machinery)에 응용되는 건전성과 안전기능을 결정하기 위
하여 위험도 평가(Risk Assessment)가 실행 되도록 보장되어
야만 한다. 위험도 평가의 결과를 고려하여 기계류는 설계
되고 만들어 져야 한다.” (Machinery Directive 2006/42/EC,
Annex I )
이 유럽의 기계와 기계설비의 지침서는 여러 종류의 위험
도로부터 운용자를 보호하기 위하여 기계의 위험도 평가와
안전 시스템의 실현화를 위해 유럽표준 위원회(European
Committees for Standardization) CEN과 CENELEC는 기술적
인 요구사항들을 지시서의 내용들로 변경하는 일련의 표준
화를 이슈화 했다. 이 이슈화된 기계류의 안전표준화는 크게
세 종류의 그룹으로 구분된다. 그룹 A는 기본적인 안전기능
의 요구사항을 충족해야 되는 그룹, 안전전문그룹 규격으로
기계류의 서로 다른 그룹 및 종류에 대한 상세한 안전측면에
대한 내용을 포함. 그리고 규격 C는 단일 기계류의 규격으로
모든 중요한 위험에 대한 보호조치 및 상세한 요구 사항 등
을 포함한다. 이를 아래 그림에 나타내었다.
위험도평가라 함은 다음과 같이 정의할 수 있다. “적절한 안
전도 조치를 선택하기 위해 위험상황(Hazardous Situation)
에서 건강에 해가 되거나 부상이 가능한 정도(Degree)와 확
률에 대한 포괄적인 예측”을 의미한다. 기계나 설비가 안전
하게 만들어 지기 위해서는 운용할 때 발생 될 수 있는 위험
도를 평가 하는 것이 필요하다. 기계에 대한 위험도 평가와
감소는 EN/ISO 12100에서 서술되어 있다. 위험도 평가에는
여러 가지 평가기술이 존재하나 평가를 수행하는데 어떤 방
식이 올바른 방법이라고 어떤 전문가도 주장 할 수 없다. 위
험도 평가의 목적은 위험(hazard)의 식별, 각각의 위험과 연
결 될 수 있는 위험한 이벤트 식별, 위험도 감소의 필요성 여
부 결정, 그리고 요구되는 위험도 감소의 결정 방법. 즉 - 안
전기능의 식별, PLr의 결정 - 에 있다. 일반적으로 자동화 기
계류의 안전도 평가를 위한 두 개의 중요한 규격 ISO 12100
과 ISO 14121의 두 가지 형태가 존재한다. 기계의 설계 시에
위험도의 최소화를 목표로 안전기능을 구현하고 이를 기반
으로 평가와 운용을 통해 안전도를 향상 시킨다. 안전도와
관련된 규격은 ISO 12100 -1/-2에서는 위험도 완화를 위한 전
략, 구축 방법을 명시하고 ISO 14121-1 에서는 위험원(Harm)
의 확인을 위한 조치 및 위험도의 평가와 산정 에 대해서 기
술하고 있다. 그러나 이 두 개의 규격은 2010 년도 후반에
다시 ISO 12100: 2010 으로 통합되어 “Safety of machinery
- General principles for design - Risk assessment and Risk
Reduction (ISO 12100:2010)”로 불리고 있다. 여기서 이 규
격에 대한 자세한 내용을 다 기술하기는 사실상 어렵지만 몇
가지 중요한 내용만을 개략적으로 기술하기로 한다. 이 두
규격은 ISO 13849에 대단히 중요하지만 여기서는 이해를 위
해 두 규격을 통합한 위에 언급된 ISO 12100 : 2010에 대해서
기술한다. 일반적으로 ISO 12100 : 2100은 크게 위험도 평가
(Risk Assessment)와 위험도 감소(Risk Reduction)로 구성되
어 있다. 위험도 평가는 위험도 분석(Risk Analysis)과 위험도
평가(Risk Evaluation)로 구성된다.
위험도 분석은 위험도 평가에 요구되는 정보를 제공하고 위
험도 감소가 요구 되는 여부에 대해 판단을 만들게 한다. 이
위험도 분석은 다시 기계류의 한계 결정(Determination of
the limits of the Machinery), 위험 식별(Hazard identification)
과 위험도 예측(Risk estimation)으로 구성된다.
위험도 감소(Risk Reduction)의 목적은 위험의 제거나 관련
이 있는 위험도를 결정하는 다음과 같은 각각의 두 개 요소
를 감소시키거나 분리함으로서 이루어 질수 있다.
- 고려중인 위험으로 부터 상해의 심각성
- 상해의 발생확률
그림 1. 기계류의 안전도 규격 타입 분류
www.icnweb.kr _25
그림 2. 위험도 평가와 감소의 도식적 표현
26_ Industrial Communication Network 2013
표 1. PL
표 2. SRP/CS의 PL 결정요소들
이러한 목적에 도달하기 위하여 의도 되
는 모든 보호조치는 다음과 같은 세 개
의 단계를 통해 응용 이 가능하다.
Step 1 : 설계상의 대책 조치(Inherent
Safe Design Measure)
설계상의 대책조치는 위험을 제거 하거
나 기계 자체에 대한 설계특징의 적절
한 선택에 의해 연관되는 위험도를 감소
시키고 또는 기계와 위험에 노출된 사람
들 사이에 상호작용에 의해 관계되는 위
험도를 감소시킨다. 이 단계는 안전장치
적용이나 이에 대한 보충으로 보호 조치
와 같은 부가적인 보호대책에 대한 요구
사항 없이 위험이 제거 될 수 있는 유일
한 단계임.
Step 2. : 안전장치적용과 또는 보충
적 보호조치(Safeguarding and/or
complementary protective measure)
안전장치 적용과 또는 보충 보호조치
가 위험을 제거하는데 실용적이 아닐
때, 또는 안전 설계 조치를 사용하여 충
분히 연관된 위험도를 감소하는데 비
실용적일 때, 사용목적(Intended use)
과 적절히 합리적으로 예견 가능한 오용
(Reasonably foreseeable misuse)을 고
려하여 적절히 선택된 안전장치 적용
(Appropriately selected safeguarding)
과 보조보호조치(Complementary
protective measures) 들이 위험도를 감
소시키는데 사용 될 수 있다.
Step 3. 사용정보(Information for use)
설계상의 대책조치와 안전장치 적용 그
리고 보충적 보호조치의 채택에도 불
구하고 위험도가 남아있다면, 잔여위험
(residual Risk)도 사용정보에서 식별 될
수 있다.
다음 그림 2와 그림 3에 위험도 평가와
위험도 감소에 대한 서술을 그림으로 나
타내었다.
ISO 13849의 내용상의 이해를 돕기 위
해 먼저 중요한 용어 몇 가지를 기술
한다. 기본적으로 SRP/CS, 카테고리
(Category), PL(Performance Level),
PLr(Required Performance Level)에 대
해 기술한다.
ISO 13849-1에 따라 SRP/CS의 정의는
다음과 같다. “안전관련(Safety Related)
입력신호에 대응과 안전관련 출력신호
를 발생하는 제어 시스템의 부분” 즉 안
전기능을 제공하기 위하여 할당된 기계
제어 부분으로 하드-/소프트웨어로 구성
되며 기계제어 부분으로부터 분리되거
나 또는 통합된 부분으로 구현이 가능하
다. 그리고 PL은 다음과 같이 정의 된다.
“예견 가능한 조건하에 안전기능(Safe
Function)을 수행하기 위한 제어 시스템
의 안전관련 부분에 대한 능력을 명시
하는데 사용되는 차별화된 수준”으로 정
의한다. 즉 PL은 시스템의 신뢰성과 안
전도를 결정하는 요소들의 척도가 되는
것이다. 이와 관련하여 PLr 즉 요구되는
PL은 각각의 안전기능에 대하여 요구되
는 위험도 감소를 취득하기 위해 응용되
는 PL을 의미한다.
그 리 고 여 기 서 기 계 제 어 시 스 템
(Machine Control System)은 다음과 같
이 정의 된다.(표 1) “기계요소, 운용자
들, 외부의 제어 설비 또는 이것들의 조
합된 부분으로부터 입력신호에 대응되
는 시스템, 그리고 기계가 의도한 방식
으로 동작을 하도록 출력신호를 발생시
키는 시스템“ 으로 정의한다.
카테고리는 다음과 같이 정의된다.
“고장 시에 SRP/CS에 고장과 후속행위에
반대되는 저항성과 이와 관련된 제어시
스템의 안전관련 부분의 분류를 의미”
ISO 13849 대한 응용을 위해 구현과 그
리고 위험도 평가 및 관리 등은 다음 원
www.icnweb.kr _27
고에서 기술하고 여기서는 PL을 구성하
는 주요 요소들에 대해 기술한다. SRP/
CS에서 PL의 결정을 위한 요소는 다음과
같다.(표 2)
MTTFd (Mean Time to dangerous
Failure of each channel)
한 시스템의 각각 채널(컴포넌트)이 위
그림 3. 설계자와 유저의 관점에서 본 위험도 감소
험한 고장이 발생되기 까지 걸리는 평균
운용시간으로 정의되는 통계적인 수치
이다. 각각의 채널의 MTTFd의 값은 다
음과 같은 세 개의 레벨로 주어지고 개
별로 각각의 채널에 대해 고려 될 수 있
다.(예 단일채널, 이중화 시스템의 각각
의 채널) 신뢰성 특성 값으로서 MTTFd
는 PL안에서 첨가 될 수 있다. 이 MTTFd
값은 컴퍼넌트에 제공되는 안전기능을
실행을 하지 않는 요소의 결함에 대한
문제를 제기한다. 여기서 “평균(Mean)”
의 의미는 각각 개개의 요소들과 관계가
있는 것이 아니고 일반적인 요소들의 평
균수명에 대한 기댓값을 뜻한다. 개개의
요소들의 기댓값은 여러 동일한 종류의
요소들에 대한 평균값을 동일하게 상정
할 수 있다. 이는 고장 없는 시간이라는
의미에서 보장된 최소의 수명을 다루는
28_ Industrial Communication Network 2013
표 3. 각 채널의 MTTFd
것은 아니다. 이 평균화된 관점은 통상
적으로는 부하, 온도등과 같은 응용조건
에서 수명 값의 적합성이 이루어지는 것
이 아니라는 것을 반영한다. 그리고 신
뢰성과 관계되는 시간(Time)은 수명으
로 나타낼 수 있다. 고장률을 나타내는 λ
d와 MTTFd와의 관계는 MTTFd = 1/λd
로 나타낸다. “위험스러운(Dangerous)
“의 의미는 안전기능의 실행이 저하될
수 있는 고장으로 PL에 영향을 주게 되
는 상황을 의미한다. 이와는 반대로 위
험하지 않는 고장들은 더구나 안전한 상
태를 유발하거나 기계의 가용성이나 생
산성의 질을 저하시키고 그 밖에 안전기
능을 실행하게 하거나 또는 안전 상태를
유도 또는 그대로 안전 상태를 유지하게
된다.(표 3)
카테고리
결함이 발생 할 경우 결함과 행위에 대
해서 내구성과 관계된 SRP/CS의 안전
관련 부분을 분류하는 카테고리는 부분
의 신뢰성 또는 구조적인 레이아웃에 기
반을 둔다. 결함에 대해 높은 저항성(내
구성)은 위험도 감소가 가능함을 의미
한다. 고장 확률값과 PL의 결정을 위해
서도 카테고리는 요소신뢰성(MTTFd),
테스트(DCavg)와 CCF(Common Cause
Failure)의 원인으로 인해 발생하는 고장
에 대한 내구성을 통해 보충하는 중요한
핵심적인 사항이기도 하다.
카테고리 B는 기본이 되는 카테고리로
다른 카테고리 범주에서도 요구되는 사
항들이 유지되어야만 한다. 즉 다른 모
든 카테고리들도 기본적으로 무조건 카
테고리 B를 포함해야만 한다. 카테고리
B와 1에서는 중대한 결함에 대한 내구
성이 적합한 요소들의 응용과 선택을 통
해 도달 할 수 있다. 결함이 나타날 시에
는 안전기능은 영향이 없다. 카테고리 1
은 카테고리 B와는 반대로 응용을 통해
결함에 대해 안전성이 유지되는 요소와
원리를 응용하여 높은 내구성을 갖는다.
카테고리 2,3,4에서는 개선된 성능이 먼
저 주어진 안전기능을 참고로 하여 구조
적인 조치를 통해 도달할 수 있다.
카테고리 2에서는 안전기능의 실행이 일
반적으로 정기적인 시간간격 안에서 시
험장비들을 통해 스스로 시험된다. 시
험구간의 적절한 선택을 통해 카테고리
2의 응용시에 적합한 위험도 감소에 도
달이 가능하다. 카테고리 3,4에서 각각
에 한 개씩 결함이 나타날 시에는 안전
기능의 손실이 나오지 않는다. 카테고
리 4에서는 항상 카테고리 3에서 적절히
실행된다면, 그러한 결함은 스스로 인
식된다. 다음의 그림 4에 카테고리 B,
1,2,3,4에 대해서 나타내고 중요한 기술
적인 특징들은 표에 이를 기술하였다.
그리고 표 4에 카테고리를 요약하여 정
리 하였다.
DC (Diagnostic Coverage) 진단유
효성 범위
PL에 영향을 주는 요소는 SRP/CS안의 진
단 및 모니터링 조치이다. 위험이 나타
나거나 한 유닛의 고장 시에 안전 시스
템의 올바른 동작여부가 명확하지 않으
면 시스템의 상태는 유지하기 어려운
위험도에 노출되고 있음을 나타낸다. 결
함이 있는 릴레이, 센서 전원선의 단락,
또는 고장 발생은 안전 시스템의 전체기
능을 무력화 한다. 이러한 문제들로 인
해 안전성이 유지 되도록 정기적으로 신
뢰성 있는 부품들을 시험하는 것이 권장
되기도 한다.
모든 부품들의 가장 적은 세세한 부분까
지 정기적으로 시험 한다는 것은 가능
하지 않으나 큰 부분의 이에 속해 있는
기능을 내부 시험을 통해서 시험 할 수
는 있다. 전형적인 시험은 요소의 60% -
99% 를 시험 할 수 있다. 시험의 좋은 실
행 도를 나타내는 척도는 다음 식과 같
은 평균 진단 유효성 범위 (DCavg)로 나
타낼 수 있다.
DCavg = λDD / λD
이 진단 유효성 범위값은 위험한 결함의
전체 고장비율 대 인식(발견) 가능한 위
www.icnweb.kr _29
그림 4. 카테고리의 분류
Designated Architecture Category B
Designated Architecture Category 1
Designated Architecture Category 2
Designated Architecture Category 3
Designated Architecture Category 4
30_ Industrial Communication Network 2013
표 4. 카테고리 B. 1. 2. 3. 4.에 대한 요약
www.icnweb.kr _31
험한 고장비율의 관계식을 나타낸다.
(표 4 참조)
CCF(Common Cause Failure) : 공
통원인고장
안전시스템은 두 개나 그 이상의 채널
로 구성 될 수 있으나 각 한 개의 결함을
통해 치명적인 고장이 발생 할 수 있다.
이런 종류의 결함을 CCF라고 하며 일반
적으로 잘못된 계획, 결함이 많은 실행
등과 같은 조직적인 약점이 원인이 된
다. 전형적인 예로서 다음과 같은 경우
를 들 수 있다.
-다중 채널 구조를 갖는 출력의 단락.
-전자파 간섭, 온도나 습기와 같은 환경
의 영향.
-프로그래밍의 결함.
다음 그림 5의 예를 통해 CCF를 설명하
고자 한다. 한 개의 전원에 연결되어 있
는 다중 채널의 구조로 구성 되어 있으
며 두 개의 채널 구조의 각 채널은 전원
이 공급 되어져야 한다.
회로부분은 채널 1,2에 전원을 공급해야
한다. 회로 부분의 고장은 갑자기 양 쪽
의 채널에 높은 전압이 존재하게 할 수
있다. 좋지 않은 경우 양쪽의 출력 A1,
A2에서 뒤에 연결된 Fail-Safe-Logic 이
스위칭을 위해 움직이게 되는 Stuck at
Error(더 이상 변경 할 수 없는 고정 값을
입력이나 출력이 갖게 되는 결함)을 갖
게 된다. 이것으로 인해 한 개의 결함은
전체 안전기능의 손실을 가져오게 된다.
이러한 결함을 피하기 위해서는 주도 면
밀한 설계를 통해 가능하고 또 한 가지
방법은 전원을 분리하고 두 개의 회로부
표 5. 고장 비율 대 인식 가능한 위험한 고장 비율의 관계식
분을 응용한다.(그림 6 참조)
분리된 회로부분의 운용 시 짧은 시간
내에 두 개의 회로부분의 동시 고장에
대한 확률은 분명히 감소된다. 두 개의
회로부분이 명시되지 않은 입력 전압 인
가를 통해서 손상을 입게 된다면 어느
정도의 위험도는 존재한다. 여기에 이러
한 결함발생 경우를 방해하는 보호회로
또는 회로부분을 제공 받을 수 있다. 위
에 보여준 2채널 전원장치는 항상 정기
적으로 시험 된다면 CCF를 회피한다. 이
미 회로부분이 문제가 발생하거나 규격
그림 5. CCF의 예시
그림 6. 전원을 분리하고 두개의 회로부분을 응용한 예시
외 전압이 만들어 지거나 할 경우에, 다
중 레이아웃은 미미한 도움만을 줄 것이
다. ISO 13849 규격에서는 CCF를 참고
할 테이블을 부록편 에서 발견 할 수 있
다. 결함을 피하거나 적절한 조치들을
수록한 테이블은 기계를 제작하는 벤더
와 운용자들이 결함에 대해 충분한 면역
성을 갖추도록 테이블의 내용들을 평가
하거나 요구되는 점수에 도달하기 위하
여 최대 100 점 중에 총 65점을 획득해야
한다.
ISO 13849 안전도에 대해 평이하게 기
술하고자 노력 하였으나 아직도 많은 부
분이 미약합니다. 특히 다른 안전도 규
격에서는 볼 수 없는 유압, 공압에 대
한 ISO 안전도에 대해서도 서술하려 했
으니 시간의 제약에 있어 다음 원고에
서 이를 다룰 예정입니다. 그리고 인증
에 대한 절차 및, 안전도 구현을 위한
전문적인 내용은 다소 수학적인 내용
이 포함되어 현장의 유저들과 구현하시
는 엔지니어뿐 들에게 조금이나마 부담
이 될 것 같아 서술하지 못했으나 전문
적인 내용들은 세미나를 통해 자동화 분
야에 종사하시는 엔지니어 분들과 함
께 하고자 합니다. ISO 13849는 독일의
BGIA Report가 가장 정평이 있으며 여
기에서 제공하는 SYSTEMA TOOL이 벤
더 독립의 ISO 13849를 구현하는 데 가
장 중요하고 널리 사용되는 TOOL 이기
도 합니다. 다음에 기회가 되면 이 툴
에 대해서도 소개할 예정이며 특히 내
년 2014, 1월에 제가 세미나를 통해 이
를 소개할 예정입니다. 그리고 자동화
네트워크 에 대한 안전도 내용도 점차
로 원고를 통해 소개 할 예정입니다.©
<국립한경대학교 박장환 교수>
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34_ Industrial Communication Network 2013
피플
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대해 소개바랍니다.
Safety Alliance의 회원에는 피닉스컨
택트, 바우뮐러와 같은 제어 기술 제공
업체, 윈드리버와 Esterel Technologies
와 같은 RTOS와 툴 제조업체, ISH와
innotec과 같은 엔지니어링 서비스 제
공업체, 그리고 주요 인증 기관인TUV
Rheinland와 TUV Sud가 있습니다. 이
회사들은 KW Software의 소프트웨어 제
품을 사용합니다. KW Software는 safety
지향 소프트웨어 레이어, 컨트롤러 및
어플리케이션을 위한 기초를 갖춘 safety
에디터와 safe 런타임 시스템의 첫 번째
독립적인 공급업체 입니다.
서로 다른 회사들이 Safety
Alliance를 형성한 동기는 무엇
입니까?
Safety Alliance의 구성원 모두는 기술을
전파하고 지속적인 개발에 참여하는데
관심이 있다는 공통점이 있습니다. 조직
화된 그룹에서는 이 목표를 달성하기가
더욱 용이합니다.
B&R은 어떤 이유로 Safety
Alliance에 참여했습니까?
우리는 개방형 시스템이 한 기업에 독점
적인 것보다 미래에 더 잘 적용될 수 있
다고 확신합니다. 좋은 예로 개방형이
며 버스에 독립적인 safety 프로토콜인
openSAFETY가 있습니다. B&R이 2004
년 통합 safety 제어 시스템을 개발하기
시작했을 때, 우리는 다른 몇몇 경쟁 회
사들과는 다르게 독점 소프트웨어가 아
닌 KW Software의 개방형 표준을 기반
으로 개발하였습니다.
Safety Alliance는 어떤 콘텐츠
를 홍보합니까?
Safety Alliance의 기본 원리는 개방과 표
준화입니다. 예를들어 임베디드 소프트
웨어의 구성 요소와 운영 체제는 ARM,
PowerPC와 Intel 등의 다양한 PLC 구조
에서 사용할 수 있습니다. 모든 주요 통
신 네트워크는 필드버스 시스템과 safety
레이어가 지원되며 PLCopen 펑션블록
의 전체 스펙트럼이 사용됩니다. 균일한
편집기, 구성 및 파라미터 툴을 사용할
수 있어 특정 산업과 어플리케이션을 위
한 펑션블록을 개발하고 사용하기가 용
이합니다.
B&R의 고객과 openSAFETY
사용자들은 Safety Alliance로
부터 어떤 혜택을 누릴 수 있습
니까?
Safety Alliance의 모든 회원은 safety 지
향 장치 및 솔루션을 개발하고 구현할
뿐만 아니라 개발과 관리 프로세스의 구
현에 상담을 제공합니다. Safety Alliance
의 일환으로 그들은 그들의 구성요소,
소프트웨어 모듈과 방법을 풍성하게 하
는 공통적인 safety 플랫폼을 사용합니
다. 또한 고객의 요구를 위한 핵심 기술
자체의 지속적인 개발에도 영향을 미칩
니다.
Alliance 회원은 모두 같은 소
프트웨어 툴을 사용합니다. 이
것이 인터페이싱 문제를 해결
할 수 있나요?
여러 Safety Alliance 회원들의 구성요소
를 통합하는 솔루션은 동일한 핵심 기술
을 기반으로 하고 있기 때문에 매우 좋
“우리의 미래는 개방형 시스템에 있습니다”
2012년 4월 시작된 Safety Alliance는 기능적인 safety 기술에 대한 자동화 제조업체, 기술 및 솔루션 제공업
체, 전문가와 서비스 제공업체가 모인 협회이다. B&R의 통합 safety 기술의 제품 매니저이자 Safety Alliance
협회의 회원인 Franz Kaufleitner씨가 이 협회에서 산업 safety 기술이 제조업체와 사용자에게 무엇을 제공할
수 있는지 설명한다.
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은 호환성을 가지고 있다는 것이 입증되
었습니다. 이는 safety 지향 자동화 시스
템으로 달성할 수 있는 표준화의 수준을
높입니다. 기계와 통합 safety 기술 시스
템의 개발자들은 특히 핸들링 장비와 같
은 보조 옵션과 모듈을 통합하거나 기계
의 그룹을 하나의 safety 셀로 통합할 때
통합에 더 적은 시간과 비용이 들 것으
로 예상합니다.
B&R의 고객과 openSAFETY
사용자들은 Safety Alliance로
부터 어떤 혜택을 누릴 수 있습
니까?
Safety Alliance는 다수의 유명 시스템
공급업체, 기업 컨설팅 및 주요 인증
기관을 대표합니다. 이들 모두는 KW
Software의 SAFEPROG 프로그래밍 시스
템과 SAFEOS 오퍼레이팅 시스템을 후원
하고 있습니다. 그들은 그것의 광범위한
사용을 촉진하고 실제 시장의 요구를 총
족하기 위한 개발을 위해 함께 작업합니
다. 이것은 앞으로의 여러 컴퓨터 세대
를 위한 사실상의 표준의 미래를 보호합
니다.
B&R의 고객과 openSAFETY
사용자들은 Safety Alliance로
부터 어떤 혜택을 누릴 수 있습
니까?
물론입니다! Safety Alliance는 사용자의
이익을 위해 최선을 다하고 있습니다.
예를 들어, 다가오는 기술 워크숍에서는
기계와 시스템 제조업체들이 해당 safety
표준을 준수하기 위해 준비해야 하는 요
구사항과 문서를 다룰 것입니다. 우리는
또한 어떤 지원이 가능한지와 이 지원이
KW Software의 제품들과 함께 가장 잘
이용될 수 있는 방법에 대해 검토할 것
입니다.
산업용 Safety가 왜 필요하다
고 생각하십니까?
우리는 지난 몇 년 동안 의식의 변화를
관찰했습니다. 기계의 안전은 더 이상
마지못해 허용하는 “필요악”이 아닙니
다. 대신 이것은 계획되지 않은 중단의
빈도를 줄여 기계 및 시스템의 효율성을
향상시키는 가능성으로 인식되고 있습
니다. 그것은 더 이상 단지 유럽에서만
의 이슈가 아닙니다. 토론은 이제 세계
적인 수준에서 일어나고 있습니다. 점점
더 많은 기업들이 그들이 해야만 해서
가 아닌 재정적인 관점에서 볼 때 더 합
“산업계는 자동화와 safety 기술이 완벽하게 운영될 것으로 기대합니다. 제조업체에 독립적인 솔루션을
사용한다면 이 수준의 통합은 더 신속하고 저렴하게, 그리고 힘들지 않게 얻을 수 있습니다.”
- Franz Kaufleitner, B&R의 통합 safety 기술의 제품 매니저이자 Safety Alliance 협회의 회원
7
36_ Industrial Communication Network 2013
리적인 전략이기 때문에 기존의 시스템
을 safety 기술로 업그레이드하고 있습니
다.
이 모든 것들에 대해 Safety
Alliance는 어떤 역할을 합니
까?
산업은 자동화와 safety 기술이 완벽하게
운영될 것으로 기대합니다. 제조업체에
독립적인 솔루션을 사용한다면 이 수준
의 통합은 더 신속하고 저렴하게, 그리
고 힘들지 않게 얻을수 있습니다. 이것
은 개방형기술 플랫폼을 통해 개발, 통
합 및 기능안전 기술 어플리케이션을 단
순화 하는 Safety Alliance의 목표에 완벽
하게 부합합니다.©
openSAFETY는 모든 산업용 이더넷과
필드 버스 솔루션에 대해 사용할 수 있
는 버스에 독립적인 첫 번째 safety 표준
입니다. 이 기술은 현재의 2006/42/EC
기계 가이드라인뿐만 아니라 다른 적용
가능한 표준에 따라 safety 솔루션을 더
쉽게 통합할 수 있도록 합니다. “블랙 채
널” 원리에 따르면 openSAFETY는 어떤
필드 버스 시스템을 통하더라도 안전하
게 데이터를 전송할 수 있는 세계 유일의
safety 프로토콜입니다.
http://www.open-safety.org/
Safety Alliance는 기능안전(functional
safety) 기술에 대한 자동화 제조업체, 기
술 및 솔루션 제공업체, 전문가와 서비스
제공업체가 모인 협회이다. 이들의 목표
는 개방형 기술 플랫폼을 통해 개발, 통
합 및 펑셔널 safety 기술의 응용 프로그
램을 단순화하는 것이다.
http://www.safety-alliance.com/en/
openSAFETY를 사용한 B&R safe 로봇제어
B&R은 safety 어플리케이션에서 모든 다
양한 종류의 로봇을 모니터링 할 수 있
는 기술인 “툴 센터 포인트 (Tool Center
Point)에 대한 Safely Limited Speed
(SLS)” 를 구현하기 위해 어느 필드버스
에나 적용이 가능한 safety 프로토콜인
openSAFETY를 사용하고 있다. 이것은
2011년부터 적용된 6축 다관절 로봇의
모든 부분을 safe 모니터링 할 수 있도록
safety 기능을 확장시켜 주었다.
Safe 속도 모니터링을 구현하기 위해서
는 safe 축에 대한 위치 값이 필요하다.
이 데이터는 통합된 SafeMC safety 기능
이 있는 ACOPOSmulti 서보 드라이브에
의해 제공되고 openSAFETY 프로토콜을
통해 전송된다. 전송 받은 위치 값을 사
용하여 safety 어플리케이션에 포함되어
있는 TUV 인증을 받은 SafeROBOTICS
펑션 블록은 모든 관절, 툴 마운팅 파트
및 툴 센터 포인트 (TCP) 의 절대 속도
를 제어한다. Safety 펑션은 신속한 처리
를 위하여 직접 드라이브에서 실행된다.
또한 openSAFETY 는 어플리케이션에서
요구되는 사항들을 충족할 수 있는 안전
하고도 완벽한 제어 솔루션을 사용자들
에게 제공한다.
B&R의 이와 같은 혁신적인 기능은 일
반적인 로봇 제어를 위한 모든 키네메틱
체인을 구성하는데 사용할 수 있는 파라
미터 블록을 기반으로 한다. 그리고 서
로 다른 다양한 로봇에 적용 가능하며
사용자들은 어플리케이션에 맞는 키네
메틱 구조에 대한 솔루션을 자유롭게 구
성하고 적용할 수 있다. 또한 이 기능은
11개까지의 관절을 제어해 주고, 기계적
인 커플링은 각 조인트을 연결할 수 있
도록 디렉션 커플러를 사용하여 20개까
지 상호 연결된 관절을 제어한다.©
www.ethernet-powerlink.org
www.greenpeace.com
38_ Industrial Communication Network 2013
이슈리포트
자동차 제조 그룹인 폭스바겐은 덴마크
산업용 로봇 제조업체인 유니버설 로봇
(Universal Robots)社의 산업용 로봇암
(Robot arm)을 독일 잘츠기터 공장의 대
량생산 공정에 투입했다.
이 경량의 UR5로봇은 실린더헤더 조립
라인에 설치되었으며, 이 라인에서 정
밀한 글로우플러그(Glow plug) 장착을
처리한다. 이 로봇의 투입이 갖는 특별
한 이유는 전세계 폭스바겐에서 최초로
사용되는 협력로봇(Collaborate robot:
COBOT)이라는 사실이다. 특히 이 6축
로봇암은 특히 가드(guard)가 없는 상태
로 사람과 직접 작업을 수행할 수 있다.
이를 통해 안전한 작업과정의 최적화에
더욱 노력해 나갈 예정이다.
VW 엔진공장 협력로봇 암 도입
폭스바겐의 잘츠기터 공장은 2백8십만
평방미터(약 84만7천평) 부지로 전세계
에서 규모가 가장 큰 엔진 생산 공장 중
의 하나이다. 매일 6천여명의 직원이
370여종 이상의, 약7천개의 가솔린 및
디젤 엔진을 생산하고 있다. 폭스바겐
그룹의 각종 차량모델과 브랜드에 3기통
에서 16기통에 이르는 엔진이 탑재되고
있다. 최근 폭스바겐 그룹은 잘츠기터
공장의 실린더헤드 조립라인에서 글로
우플러그를 실린더헤드에 삽입할 목적
으로 덴마크 제조업체인 유니버설로봇
社의 산업용 협력 로봇 암을 최근 도입
했다.
통합안전모드(규격 EN ISO 10218) 준수
를 통해서 본 산업용 로봇은 사람과 가
까운 거리에서 작업할 수 있게 된다. 또
한 로봇암에는 시스템 통합사인 파우
데 아우토마티지어룽스테히닉(Faude
Automatisierungstechnik)社가 폭스바
겐 그룹을 위해 개발한 협력작업용 그리
퍼(Gripper)가 장착되어 있으며, 이 그리
퍼는 협력로봇(COBOT)의 사양규격인
ISO/TS 15066 안전규격을 준수하고 있
다. 따라서, 이 로봇은 추가적인 보호용
하우징의 설치 없이 기존의 생산라인에
통합될 수 있었다.
쥐르겐 해프너(Jurgen Hafner) 폭스바겐
잘츠기터 공장 프로젝트 매니저는 ‘회
사의 모든 작업장에 인체공학적 작업장
배치를 하여 오랫동안 힘들었던 작업자
들의 부담을 줄이고자 한다. 무가드(NO
GUARD)형 로봇을 사용하면 로봇과 작
업자가 직접적으로 협력하여 작업할 수
있게 된다’ 며, ‘이를 통해 로봇은 제조공
정의 생산조력자가 될 수 있으며, 또한
작업자들이 인체공학적이지 않은 힘든
작업공정에서 벗어날 수 있다’고 말했다.
이 프로젝트는 유니버설로봇社의 공급
파트너사인 파우데 아우토마티지어룽스
테히닉(Faude Automatisierungstechnik)
로봇과 사람이 함께 작업하는
협력 로봇(COBOT)의 실용화시대 실현
이제 산업용 로봇과 작업자가 별도의 작업영역 펜스 설치 없이도 어떠한 위험도 없이 안전하게 상호 협력
작업이 가능해졌다. 사람과 로봇이 서로 살(?)을 맞대고 직접 부딪히며 함께 일하는 협력 로봇(COBOT)의 실
용화 시대가 시작된 것이다.
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社와 2년 동안의 긴밀한 협력과정을 통
해 진행되었다. 이러한 작업공정의 도입
결과, 글로우플러그를 실린더헤드에 장
착을 맡았던 두 작업자의 부담을 덜어주
게 되었다. 지금까지는 이 작업자들이
구부정한 자세로 글로우플러그를 거의
보이지 않는 실린더헤드 드릴구멍에 삽
입해야만 했었다.
로봇과의 직접적인 협업
이 공정단계는 이제 유니버설로봇社의 6
축 UR5 경량 로봇이 담당하고 있다. 로
봇은 특별히 설계된 분리시스템에서 제
공되는 정밀 글로우플러그를 받아서, 사
람이 접근하기 힘든 드릴구멍에 이를 장
착하게 된다. 그 후에는 작업자가 해당
글로우플러그를 조정하고, 실린더헤더
에 대한 절연처리를 담당하게 된다. 이
러한 작업은 이전 생산공정에서는 추가
적인 작업단계를 요구했다. 따라서 로봇
이 조력자로서 역할을 하는 동안, 작업
자는 허리를 펼 수 있는 건강한 자세로
작업을 수행하게 된다. 또한 작업자는
공정의 전과정을 지속적으로 모니터링
할 수 있게 되며, 필요 시 신속하게 해당
공정에 투입할 수 있게 된다. 이때 두 번
째 작업자는 생산공장에서 다른 업무를
볼 수 있게 된다.
유니버설로봇의 토마스 비스티(Tomas
Visti) 부사장 겸 최고영업책임자는 "지
금껏 전례가 없는 본 프로젝트를 성공적
으로 이룬 점과 우리의 로봇이 인체공
학적 작업공정의 향상에 기여할 수 있다
는 사실에 만족스럽다"며 "이 프로젝트
의 성공적 수행은 결과지향적 목표와 폭
스바겐과 우리 파트너사인 파우데 아우
토마티지어룽스테히닉社와의 건설적인
협력을 통해서 이룰 수 있었다"고 말했
다.© 유니버설로봇
www.universal-robots.com
SK C&C, 독일 와이어카드社와 NFC모바일커머스 사업협력 체결
SK C&C(대표 정철길 사장)는 최근 세계적인 금융결제 서비스 및 기술 전문기업 와이어카드(대표 마커스 브라운, www.
wirecard.com)와 유럽 NFC 모바일 결제 시장확대를 위한 전략적 비즈니스 파트너쉽을 체결했다고 밝혔다.
독일 뮌헨에 본사를 둔 와이어카드는 전세계 70여개국 13,000여 기업고객을 대상으로 모바일 및 온라인 결제 서비스, 신용카드
발급 서비스, 리스크 매니지먼트 및 부패방지 솔루션, 콜센터 아웃소싱 등 전자결제 관련 엔드투엔드(End-to-End)서비스를 제공
하는 글로벌 업계 선도 기업이다.
양사는 사업협력을 통해 올해 안으로 NFC 기반 모바일 결제를 위한 TSM(Trusted Service Manager)서비스를 상용화하고 금융기
관, 이동통신사업자, 서비스 프로바이더 등을 대상으로 유럽 내 모바일 커머스 솔루션 사업을 본격화할 계획이다.
이번 협력으로 와이어카드의 제품 및 서비스는 SK C&C의 모바일 솔루션인 코파이어(CorFire)의 CorMPSA와 통합될 예정이다.
MPSA(Mobile Payment Service API)는 모바일 앱(App)이 비자카드의 페이웨이브와 같은 NFC보안서비스를 지원할 수 있도록 하
는 NFC API(Application Program Interface) 이다.
또한 와이어카드는 향후 SK C&C의 TSM솔루션 CorTSM을 기반으로 자체 TSM을 출시해 비자·마스터카드 선불계정(Stored
Value Account)상품은 물론 바우처링, 로열티 프로그램과 같은 NFC 모바일 결제 부가서비스도 제공할 계획이다.©
SK C&C www.skcc.co.kr
40_ Industrial Communication Network 2013
진단
조작 사고의 이유
유럽 및 북미에서 수행한 연구를 통하
여, 운전자가 시스템을 임의로 조작함으
로써 스스로와 다른 직원들을 위험에 빠
트리고 있다는 것을 알 수 있었습니다.
그렇다면 사람들이 안전 조치를 따르지
않거나 안전 조치를 무효화시키는 이유
가 무엇일까요? 이를 밝히기 위해 다양
한 연구가 실행되었습니다.
●예를 들면 정기적으로 기계의 위험한
구역에 있는 기계 운전자는 안전 장치를
파기하기 위하여 오버라이드(override-
자동안전장치를 무시하거나, 중단시키
는 행위)를 사용합니다.
●작업 부하를 증가시키는 안전시스템
은 운전자가 시스템을 조작하게 만드는
원인이 될 수 있습니다.
●작업장에서 안전에 대한 기본적인 이
해 부족으로 인하여 높은 위험을 초래할
행동을 취하게 되거나 의도적으로 위험
을 감수하게 됩니다.
위험을 평가하기 위한 사전 협의
목적에 적합한 기계작동과 안전개념을
성공적으로 구현할 수 있다면 운전자가
시스템을 조작하는 일은 발생하지 않을
것입니다. Pilz의 전문가들은 기계안전,
규범 등 안전에 있어서는 사고 대비가
필수라는 것을 강조하며 실천하고 있습
니다. 이것은 Pilz가 전 세계적으로 플랜
트(공장) 평가를 수행하는 이유입니다.
Pilz는 고객사에게 컨설팅과 맞춤형 솔
루션을 시연하고 있습니다.
플랜트 평가에 의한 기계류 안전
오늘날 경쟁 사회에서, 자동화 환경은
지속적으로 변하고 있습니다. 신제품이
란 생산하는 기계를 개조해야 한다는 것
을 의미합니다. 이때 플랜트(공장) 매니
저 또는 설비/안전 담당자는 기계 안전
전략을 관리 및 실행하는데 있어서 어려
움을 겪게 됩니다. 하지만 플랜트(공장)
평가를 통해 플랜트 및 기계의 현재 안
전상태를 전체적으로 식별하게 된다면
담당자의 어려움은 줄어들 것입니다.
Pilz - 플랜트(공장) 평가 및 기계류
안전을 위한 파트너
필츠의 공장 진단 서비스는 현장 검사
후 평가를 실시하고 그 평가결과를 제시
하는 순서로 진행됩니다. 기업의 기계
운영자 및 관련 직원과 연계하여 기계의
작업 흐름을 분석하고 핵심 위험을 파악
합니다. 또한 작동 등 기계와 관련된 작
업순서 및 유지보수 인력을 분석함으로
써 주요 안전 문제를 식별해 냅니다. Pilz
의 플랜트 평가에 근거하여 법적인 요구
사항을 준수하는데 필요한 추가 조치를
시연합니다.
공장진단에는 다음이 포함됩니다.
●개별 기계에 대한 주요 위험 분석
●기존 위험 감소 조치 평가
●기계의 관련 규정 준수에 대한 평가
●기계 안전을 향상시킬 수 있는지 여부
에 대한 검토
●현재 상태를 향상시키기 위한 접근법
권고 및 그 우선 순위 지정 ©
필츠코리아 www.pilzkorea.co.kr
작업자들이 안전장치를 조작하는 이유
기계에 대한 위험을 감소시키기 위하여 사용되는 조치를 따르지 않아 작업자들은 스스로를 위험에 빠트리
는 경우가 빈번합니다. Pilz는 이점을 이해하여, 플랜트(공장) 평가를 수행하고 플랜트(공장) 및 기계의 단점
을 분석하는 동시에 운전자 조작의 문제점을 근절하기 위하여 연구하고 있습니다.
www.icnweb.co.kr _43
모듈로봇 첨단생산시스템 유비쿼터스 응용기술
- Ubiquitous Robot
- Robot Platform
- Surveillance Robot
- Optic EtherCAT I/O Module
- PC-based Motion System
- REMA System
- Zigbee Module
- UPS-USN based Robot Localization
- Zigbee to EtherCAT Module
� 레드원 테크놀러지㈜ ���: ����� ���-����, ���: ����� ���-����
� �� 로봇연구소 ���: ����� ���-����
� �국�인 ���: ���-��-����-����, ���: ���-����-����
www.Redone-technologies.com
www.urc.re.kr
한글도메인:로봇연구소,국민로봇
로봇기술 중심에
레드원 테크놀러지㈜가 있습니다.
레드원 테크놀러지|주|
유비쿼터스 응용기술
재구성이 가능한 모듈 로봇
표준화 사업 선도
디지털 콘텐츠 상용화 기술
네트워크 기반 지능 생산 시스템
무한한 상상력과 도전을 담은
미래의 비젼이 현실로 다가옵니다.
42_ Industrial Communication Network 2013
안리쓰는 9월 12일 범용사업부 마케
팅매니저인 밥 벅스톤(Bob Buxton)
이 참석한 가운데 기자간담회를 열
고 MS4640B 벡터 네트워크 분석기
를 출시했다. MS4640A에 이은 이번
MS4640B 신제품에는 펄스 프로파일,
포인트인펄스(point-in-pulse), S파라미
터의 펄스투펄스 측정(pulse-to-pulse
measurements), 트루 모드 입력 신호 S-
파라미터 측정을 위한 DifferentialView
를 제공하는 PulseView 등 새로운 첨단
측정 성능들이 제공된다.
VNA 시장은 현재 안리쓰를 비롯하여,
미국의 애질런트와 독일의 로데 슈바르
즈(R&S)가 글로벌 시장의 선두주자로
알려져 있다.
안리쓰가 이번에 새로운 성능으로 발표
한 PulseView는 항공 및 방위 산업에 종
사하는 설계 엔지니어와 부품 제조업체
들이 펄스 조건하에서 정확하게 테스트
를 하고 설계를 특성화할 수 있게 하는
기능이다. 100dB동적 범위에서 업계를
선도하는 2.5 ns 해상도는 독자적인 측
정 게이트가 함께 제공되어, 뛰어난 선
명도의 결과를 제공한다. 밥 벅스톤 마
케팅 매니저는 “2.5ns 해상도는 기존에
어떤 제품에서도 없었던 성능”이라고 강
조했다.
차동 증폭기를 개발하는 엔지니어 혹은
고속 시리얼 설계를 수행하는 신호 무결
성 엔지니어에게 트루 모드 입력 신호
(TMS) 조건하에서 설계를 평가할 수 있
는 성능을 제공하는 DifferentialView 기
능도 새롭다. 이 기능은 혁신적인 GUI를
통해 엔지니어들이 변화를 수립하고 다
루기 힘든 스크린 디스플레이 교차작업
없이도 즉시 결과를 볼 수 있다는 특징
이 있다. DifferentialView를 안리쓰의 4
개 포트 테스트 셋트와 함께 사용할 때,
사용자는 차동형의 커먼모드 및 혼합 모
드 S 파라미터를 측정할 수 있다.
MS4640B는 VectorStar 플랫폼만이 제
공하는 모든 장점들을 갖추고 있다.
VectorStar 는 주파수를 70 kHz로 낮게
하강시키는 고성능 측정 성능을 제공하
여, 시뮬레이션 애플리케이션에서 모델
디바이스에 정확하게 필요한 고정밀도
의 S파라미터 측정을 달성한다. 이 제품
은 우수한 DC-term 측정을 보장하고 인
과성을 향상시키는 고품질의 저주파수
데이터를 달성한다.
VectorStar VNA는 70 kHz ~ 70 GHz에
이르는 주파수 범위에서 이용할 수 있으
며, 70 kHz ~ 125 GHz의 광대역 시스템
에서도 이용할 수 있다. 한편 안리쓰는
미국, 일본, 유럽에 R&D 센터를 운영하
고 있으며, 일본 Feb에서 파운드리 생산
한다.
한편 안리쓰(Anritsu Company)는 네트
워크 업체, 통신 협력업체, 설치 업체,
규제 당국이 기지국을 설치할 때 필요
한 모든 성능을 제공할 수 있는 내구성
이 우수한 다기능 핸드헬드 테스트 장
비(제품명: MT8220T BTS Master)도 함
께 출시했다. 안리쓰의 필드 검증형 BTS
마스터 제품군 가운데 3세대 버전인
MT8220T는 기존 제품 대비 더욱 얇고
더욱 가벼워진 설계로 표준 GPS 수신기,
2개 포트의 향상된 동적 범위, 더욱 빨라
진 LTE 스캐너, 확장된 스펙트럼 분석 등
더욱 향상된 성능을 제공한다.©
안리쓰 www.anritsu.co.kr
테마
안리쓰,
"벡터네트워크분석기(VNA) 시장 이끈다"
안리쓰(Anritsu)는 기존의 VNA(Vector Network Analyzer) 제품군에 새로운 MS4640B 시리즈 VectorStar 제
품군을 출시한다. PulseView™ 및 DifferentialView™를 갖춘 MS4640B 신제품은 레이더 및 고속 시리얼 설
계의 테스트 및 특성화 관련 문제 해결에 최적이다.
soltech@soltech.co.krwww.soltech.co.kr
아이씨엔 매거진- October 2013. Industrial Communication Network MAGAZINE
아이씨엔 매거진- October 2013. Industrial Communication Network MAGAZINE
아이씨엔 매거진- October 2013. Industrial Communication Network MAGAZINE
아이씨엔 매거진- October 2013. Industrial Communication Network MAGAZINE
아이씨엔 매거진- October 2013. Industrial Communication Network MAGAZINE
아이씨엔 매거진- October 2013. Industrial Communication Network MAGAZINE
아이씨엔 매거진- October 2013. Industrial Communication Network MAGAZINE
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  • 1. INDUSTRIAL COMMUNICATION NETWORK PLANT, MACHINE, POWER, AUTOMOTIVE, BUILDING & HOME COMMUNICATIONS NETWORK 월간 아이씨엔 (인더스트리얼 커뮤니케이션 네트워크) 2013년 10월호 통권 제80호 | 정가 8,200원 발행처 아이씨엔 서울시 서대문구 홍제원길 25-13 | Web www.icnweb.co.kr | E-mail icn@icnweb.co.kr 『월간 아이씨엔』은 지속가능한 지구환경 보호를 위해 재생이 어려운 표지코팅 처리 과정을 거치지 않습니다. No.80 www.icnweb.kr OCTOBER 2013 SAFETY FIRST SAFETYFIRST SAFETY FIRST SAFETY
  • 3. 이제 EtherNet/IP™의 가치를 저희와 상의하십시오 로크웰 오토메이션은 전략적 파트너인 CISCO®와 함께 EtherNet/IP 네트워크로 지금까지 없었던 수준의 제조와 IT의 통합을 이끌어냅니다. 제조 현장과 비즈니스 레벨의 네트워크를 통합하여 귀사의 비즈니스 운영을 최적화할 수 있는 기회를 놓치지 마십시오. 제어와 정보 분야의 선두주자인 로크웰 오토메이션과 네트워킹 분야의 CISCO와의 강력한 협업으로 기업 전체를 아우르는 안전한 솔루션, 증가된 유연성 그리고 높아진 효율성을 보장합니다. 지금 상담이 필요하다면 : www.apac.rockwellautomation.com/ethernetip/ICNSEPKO 로크웰 오토메이션 코리아(주) 서울시 강남구 삼성동 144-17 (강남구 삼성로 511) 골든타워 16, 17층 (135-745) Tel : 02-2188-4400 부산지사 051-606-1500 / 광주지사 062-945-8666 / 대구지사 053-604-3960 www.rockwellautomation.co.kr
  • 4. 2_ Industrial Communication Network 2013 데스크 브리핑 자동차 이더넷 스위치 칩 공동 개발 차량용 네트워킹의 세계 1위 공급업체인 NXP 반도체는 TTTech(TT테크)와 함께 OPEN Alliance BroadR-Reach Ethernet PHY 기술을 지원하는 자동차 이더넷 스위치 솔루션을 공동 개발하기 위한 MOU를 체결했다. 양사가 공동으로 개발하는 이 스위치 칩 은 자동차 시장을 목표로 설계될 계획 이지만, 까다로운 다양한 산업용 실시간 애플리케이션에도 적용이 가능하다. NXP는 이더넷 PHY 기술 개발을 위해 Broadcom의 BroadR-Reach 기술을 도 입한 최초의 자동차 반도체 업체인 NXP 는 통합 이더넷 스위치 개발을 위해 TTTech와 긴밀하게 협력하고 있다. 산업용 이더넷 솔루션으로 PLC 네트워크 배치 최적화 높은 네트워크 성능, 간소화한 구성과 관 리, 그리고 최대 배치 유연성을 두루 갖 춘 MOXA의 산업용 이더넷 솔루션은 PLC 네트워크의 성능과 효율, 유연성을 극대화하므로 PLC 시스템 확장이나 네트 워크 업그레이드가 필요한 대형 SCADA 모니터링 시스템에 이상적이다. MOXA의 산업용 이더넷 스위치 및 게이 트웨이는 SCADA와 네트워크 컨트롤러 사이에 연결을 간편하고 신뢰성있게 제 공할 수 있을 뿐 아니라 Modbus TCP, PROFINET I/O를 비롯해 SCADA 시스템 의 디바이스 모니터링을 위한 Common Industrial Protocol(CIP™ )과 같은 산업용 프로토콜 스택이 지원된다. ISO 13849 안전도 안전도에 대한 중요성은 이제 전 산업분 야로 확대해가고 있는 중이다. 지능성의 발전과 구현화 기술은 스마트기기의 개 발을 업그레이드 하면서 기계와 작업자 사이의 안전성 뿐만 아니라 설비의 효율 적인 사용을 증대 시키면서 자산적인 관 리 측면과 동시에 생산성을 효율적으로 관리하고 있다. 안전도의 체계적인 첫 신호탄으로서 1996년 EN 954-1 안전성 의 개념이 정립되어 많은 공헌을 하였으 나 현시대의 기술적인 부합에 현실성이 많이 결여 되면서 새로운 구상을 갖는 안전도 개념이 도입되어야 했다. IEC 61508의 기능안전성(Functional Safety)개념이 도입 되면서부터 안전 성에 대한 기반이 마련되어 공정부분 (IEC 61511, SIS, System Instrumented System), 기계부분(ISO EN 13849, PL: Performance Level), IEC 62061 까지 많 은 부분에 안전도에 대한 새로운 구상이 도입되어 산업계에서 활용되기 시작하 였다. 산업 Safety에서의 오픈 시스템이 미래다 Safety Alliance는 기능안전(functional safety) 기술에 대한 자동화 제조업체, 기 술 및 솔루션 제공업체, 전문가와 서비 스 제공업체가 모인 협회이다. 이들의 목표는 개방형 기술 플랫폼을 통해 개 발, 통합 및 펑셔널 safety 기술의 응용 프로그램을 단순화하는 것이다. 기계의 안전은 더 이상 마지못해 허용하 는 “필요악”이 아닙니다. 대신 이것은 계 획되지 않은 중단의 빈도를 줄여 기계 및 시스템의 효율성을 향상시키는 가능 성으로 인식하고 있다. 그것은 더 이상 단지 유럽에서만의 이슈가 아니다. 토론 은 이제 세계적인 수준에서 일어나고 있 다. 점점 더 많은 기업들이 그들이 해야 만해서가 아닌 재정적인 관점에서 볼 때 더 합리적인 전략이기 때문에 기존의 시 스템을 safety 기술로 업그레이드하고 있 는 것이다. 모든 산업용 통신을 위한 하나의 파트너 Hilscher는 더욱 더 성장하고 있는 기업 이다. 산업용 통신 기술분야에 대한 높 은 투자는 회사의 안정적인 미래를 보장 한다. 또한 사업규모 확장을 위한 준비 로 본사사옥을 2.5배 증축하여 현재는 약 150여명 이상의 직원이 이곳에서 근 무하고 있으며, 각각 베를린과 불가리아 에 위치한 Hilscher SoC 및 Hilscher DTC 를 포함하여 총 100여명의 엔지니어들 이 개발업무에 전념하고 있다. “우리는 어떠한 은행이나 기업체에 의존 하지 않는 우리의 독립성을 중요하게 생 각한다.” 라고 Hans-Jurgen Hilscher는 말한다. 위치 및 모션 센싱의 새로운 장을 열다 TI가 업계 최초로 새로운 방식의 데이터 컨버터인 인덕턴스 디지털 컨버터(LDC) 를 공개했다. 이 인덕티브 센싱 기술은 비접촉 센싱 기술로 금속 또는 도체의 위치, 모션, 구도의 측정이 가능하며 스 프링의 압축, 신장, 꼬임을 검출할 수 있 다는 장점이 있다. 이 새로운 데이터 컨버터는 인덕티브 센 서로 코일과 스프링을 이용하는 새로운 데이터 컨버터 유형으로, 기존 센싱 솔 루션보다 더 저렴한 시스템 비용으로 더 높은 분해능을 제공하며, 시스템의 신뢰 성 향상과 제품 개발의 유연성 달성이 가능하다. 문의: 아이씨엔 icn@icnweb.co.kr 8 12 22 6134 48
  • 5. 안전하다고 생각되십니까? 통합 Safety 기술에 대한 글로벌 표준은 배선비용의 대폭 절감, 시운전의 단축 및 효율적인 통신을 통해 최상의 기계 성능을 발휘토록 합니다. Safety가 검증된 openSAFETY는 최대의 생산성을 제공하며 또한 현재 여러분이 사용하고 계신 산업용 이더넷 솔루션과의 호환성도 보증합니다. www.open-safety.org
  • 6. 4_ Industrial Communication Network 2013 Contents OCTOBER 2013 pp.38 포커스 08 NXP-TTTech, 자동차 이더넷 스위치 칩 공동 개발 10 APROL – 모든 레벨에 맞는 고가용성 12 산업용 이더넷 솔¬루션으로 PLC 네트워크 배치 최적화 14 ARM, MCU 전문 엔지니어 인증제도 도입 케이스 스토리 16 환경 안전 에너지 모듈 이슈in뉴스 18 차세대 고속 데이터 전송 커넥터 시스템 20 ESD 보호 기능을 통합한 차세 네트워크용 고속 CAN 트랜시버 신제품 뉴스 18 메디컬용 헬스케어 인포테인먼트 터미널 19 M-BUS원격 검침용 최신 집적 슬레이브 트랜스시버 19 고성능3축 MEMS 가속도 센서 20 가혹한 환경용 정전식 터치 스위치 20 16850시리즈 범용 로직 분석기 21 커넥터형 원주형 장거리 포토센서 21 데이터 통신 제어용 블루투스 무선 모듈 21 방폭형 스마트 압력 전송기 커버스토리 22 기계 제작을 위한 머신 세이프티 국제 규정 해설 23 ISO 13849 안전도 피플 34 “우리의 미래는 개방형 시스템에 있습니다” 이슈 리포트 38 로봇과 사람이 함께하는 협력 로봇(COBOT)의 실용화시대 실현 39 SK C&C, 독일 와이어카드社와 NFC모바일커머스 사업협력 체결 진단 40 작업자들이 안전장치를 조작하는 이유
  • 7. www.icnweb.kr _5 pp.22 pp.19 pp.12 테마 42 벡터네트워크분석기 VectorStar 신제품 출시 44 2,000개 이상의 e미터를 통합 관리한다 45 뇌진탕 센서 시스템, 스포츠 선수들의 안전을 책임진다 이슈 46 FPGA와 Hybrid Memory Cube 간의 상호운용성 달성 47 POWERLINK, 플라스틱 산업을 위한 개방형 표준 테크놀로지 48 모든 산업용 통신을 위한 하나의 파트너 프리뷰 52 로크웰 오토메이션, 국제 조선 및 해양 산업전 2013에 참여 53 B&R, 뮌헨에서 개최되는 Drinktec 2013 에 참가 뉴스 54 인벤시스, Tricinex 플랜트 설비 안전 혁신 30주년 54 지멘스, RuggedCom Inc. 인수 완료 55 에이시에스, IT융합기술개발사업 선정 55 자일링스, FPGA 기반 80Gbps 네트워크 인터페이스 카드(NIC) 구현 파워브리프 56 Qi 충전 스테이션의 개발을 간소화하는 무선 전력 칩 56 빌딩 일체형 태양광시스템을 위한 새로운 연결 기술 56 DDC 트랜지스터 기반의 첫 번째 칩 양산 57 계측 및 의료용 18비트 A/D 컨버터 파워테크 58 ST마이크로일렉트로닉스의 STM32F30X와 L6230 탑재한 모터 컨트롤 에코시스템 파워포커스 61 인덕턴스 센서(LDC), 위치 및 모션 센싱의 새로운 장을 열다 파워인포 62 LED 방열 세미나 및 비즈니스 상담회 개최 INDUSTRIAL COMMUNICATION NETWORK
  • 8. 6_ Industrial Communication Network 2013  2013년 10월호 통권 제80호 2013년 10월 4일 발행 편집장 Editor-in-Chief 오승모 TIMOTHY S.M., OH·oseam@icnweb.co.kr 기자 Tech Editor 김철민 CHOL MIN, KIM·min@icnweb.co.kr 기자 News Editor 오윤경 YUN KYUNG, OH·news@icnweb.co.kr 웹마스터 Web Master 손성수 SUNG SOO, SON·icn@icnweb.co.kr INDUSTRIAL COMMUNICATION NETWORK is published by ICN Corp. ISSN 1975-552X 등록번호 서대문 라 00035 Registration Number 등록일 2006년 6월 29일 Registration Date 발행인 오승모 Publisher 인쇄인 YSP 함용헌 Printing House 발행처 아이씨엔 ICN Corp. 서울특별시 서대문구 홍제원길 25-13(홍제2동 135-2) 25-13, Hongjewonkil, Seodaemun-gu, Seoul, 120-854, Korea 전화 02-394-8296 팩스 02-3216-8296 이메일 icn@icnweb.co.kr 웹 www.icnweb.kr 모바일 m.icnweb.kr 가격 8,200원 Price 월간 아이씨엔 10 | 2013  <월간 아이씨엔: 인더스트리얼 커뮤니케이션 네트워크>은 한국도서잡지윤리위원회의 윤리강령 및 그 실천요강을 준수합니다. 월간 아이씨엔은 지속가능한 지구환경 보호를 위해 재생이 어려운 표지코팅 공정을 거치지 않고 제작합니다. 정가 8,200원 (1년 정기구독료 82,000원) INDUSTRIAL COMMUNICATION NETWORK No.80
  • 9. 간편함과 경제적 효율성의 또 다른 이름 AS-Interface IEC 62026-2 국제표준, 필드레벨 개방 형 네트워크, 전세계 260개 이상의 공급 업체가 제공하는 방대한 제품군을 자랑하 는 AS-Interface는 거의 모든 자동화 네 트워크에서 센서와 액추에이터의 통합을 위한 솔루션을 제공합니다. www.asi.or.kr
  • 10. 8_ Industrial Communication Network 2013 NXP-TTTech, 자동차 이더넷 스위치 칩 공동 개발 포커스 차량용 네트워킹의 세계 1위 공급업체인 NXP 반도체는 TTTech(TT테크)와 함께 OPEN Alliance BroadR- Reach Ethernet PHY 기술을 지원하는 자동차 이더넷 스위치 솔루션을 공동 개발하기 위한 MOU를 체결했 다. 양사가 공동으로 개발하는 이 스위치 칩 은 자동차 시장을 목표로 설계될 계획 이지만, 까다로운 다양한 산업용 실시간 애플리케이션에도 적용이 가능하다. NXP는 차량용 네트워킹에 전략적 중점 을 두고 BroadR-Reach(www.opensig. org)를 차량용 이더넷의 실질적인 개방 형 표준으로 채택하기 위해 업계의 협력 업체들과 함께 공조하고 있다. 이와함께 이더넷 PHY 기술 개발을 위 해 Broadcom의 BroadR-Reach 기술을 도입한 최초의 자동차 반도체 업체인 NXP는 통합 이더넷 스위치 개발을 위해 TTTech와 긴밀하게 협력하고 있다. 이 번 합의에 따라, TTTech는 스위치 IP를 제공하고, NXP는 통합 PHY를 사용해 이 IP를 이더넷 스위치 솔루션으로 구현 한다. 제품은 엄격한 자동차 EMC, 품질, 신뢰성 표준을 준수하며 자동차 대량 생 산 규모에 맞춰 생산될 예정이다. TTTech의 솔루션은 대역폭 증가, 네트 워크 기반 제어 시스템의 신뢰성에 대한 요구 증가, 운전자 지원 시스템과 같은 장애 작동 애플리케이션 등 변화하는 시 장 요구를 지원한다. 표준 이더넷(IEEE 802.3)을 비롯한 몇몇 표준들, 타임 트 리거 이더넷(SAE AS6802)은 물론, AVB 1.0, 현재 진화중인 TSN(Time Sensitive Network) 등도 TTTech의 칩 IP에서 지 원된다. 표준기반의 이더넷 네트워크 적용 공동 개발하는 이 칩으로 BroadR-Reach PHY 기술을 바탕으로 비차폐 권선 케 이블을 이용한 애플리케이션을 구현할 수 있다. 이 칩은 진단 및 ECU 플래싱을 위한 표준 이더넷 트래픽, 오디오/비디 오 스트리밍 및 센서 융합을 위한 비동 기 속도 제한 트래픽, 엄격한 실시간 제 어 및 장애 작동 시스템을 위한 동기 트 래픽 등 3가지 통합 트래픽 등급을 지원 하는 최초의 이더넷 스위치 칩이다. 따 라서, 새로 개발되는 이 자동차 스위치 칩으로 통합 이더넷 네트워크의 구현이 가능해지며, 애플리케이션 데이터의 중 요성에 관계 없이 모든 데이터를 하나의 네트워크로 융합할 수 있다. NXP 반도체 차량용 네트워킹 제품 라인 의 VP이자 총괄 매니저인 토니 베르슬루 이즈(Toni Versluijs)는 “혁신적인 자동차 이더넷 스위치 솔루션을 공동 개발하기 위해 TTTech와 긴밀하게 협력하게 될 것”이라며, “TTTech의 이더넷 IP와 NXP 의 검증된 기술이 융합되어 차량용 네트 워크를 구현함으로써 창출되는 가치는 고객들에게 매력적인 자동차 솔루션으 로 다가갈 것이다” 라고 밝혔다. TTTech의 상임이사회 게오르그 코페츠 (Georg Kopetz)는 "다양한 자동차 및 산 업분야 시장에서 표준 기반의 우수한 이 더넷 네트워크를 요구하는 시장의 기대 가 증가"하고 있다고 말했다.© NXP www.nxp.com
  • 11. www.icnweb.kr _9 COMPETENCE IN COMMUNICATION Phone: 031-789-3715 info@hilscher.kr www.hilscher.com One Partner ›› All Systems One Solution for all Requirements* netX Family – networX on chip:  단일 Chip 솔루션을 통한 유연한 High-End 네트웍 컨트롤러  각각의 통신 채널들은 Real-Time-Ethernet 과 필드버스 통신을 위해 개별로 설정이 가능  10년 간의 납품 보장  통신과 높은 데이터 양의 처리를 위한 최적화된 새로운 시스템 아키텍쳐  모든 요구 사항에 부합하는 Chip 솔루션 네트웍 컨트롤러인 netX 제품군은 하나의 Chip을 통해 필드버스와 Real-Time-Ethernet의 공급을 위한 인텔리전트한 솔루션입니다.
  • 12. 10_ Industrial Communication Network 2013 APROL – 모든 레벨에 맞는 고가용성 이중화 구조의 서버, 필드버스 네트워크, 제어기의 B&R 프로세스 제어 포커스 4.0 버전의 출시와 함께, B&R APROL 프로세스 제어기 시스템은 시스템 이상 발생에 대한 최적의 보고 기 능을 제공한다. APROL은 필드버스 네트워크, 제어기, 런타임 서버 그리고 작업 스테이션인 4가지 다른 레 벨에 이중화 시스템을 구축할 수 있다. 4.0 버전의 출시와 함께, B&R APROL 프 로세스 제어기 시스템은 시스템 이상 발 생에 대한 최적의 보고 기능을 제공한 다. APROL은 필드버스 네트워크, 제어 기, 런타임 서버 그리고 작업 스테이션 인 4가지 다른 레벨에 이중화 시스템을 구축할 수 있다. 현재 가동중인 시스템에 이상이 발생되 면 동시에 병렬로 동일하게 작동되는 시 스템이 이상 발생된 모든 작업을 인계 수행한다. 이는 생산 다운타임을 방지 하고, 프로세스 신뢰성을 향상 시켜주며 일정한 품질을 보장해 준다. 표준 하드웨어의 이중화 이전부터 B&R은 제어기 이중화를 구현 할 수 있는 국제 표준 제품의 옵션으로 X20 제어 시스템을 제공해 왔다. 이것은 이중화를 위한 값비싼 특수한 하드웨어 의 필요성을 없애 주었다. B&R Automation PC 시리즈의 스탠다드 제어 컴퓨터는 이중화 서버 시스템 구축 의 최적 환경을 제공한다. 서버는 오래 된 기록 보관은 물론 실시간 데이터 베 이스와 알람, 트랜드 서버와 같은 중요 한 어플리케이션을 보관하기 때문에 서 버의 이상 발생은 심각한 결과를 초래할 수 있다. 수 ms 이내의 네트워크 전환 일차 제어기/서버와 이차 제어기/서버 는 이중화 링크를 통해 계속해서 데이 터를 상호 교환한다. 일차 유닛에 이상 이 발생되면 파워풀한 실시간 기반의 Ethernet POWERLINK는 수 ms 이내에 빠르고 데이터 손실없이 이차 제어기로 작업 전환이 된다. APROL은 전형적으로 이중화가 되어 있는 작업 스테이션이 스 탠다드 제품을 사용하여 구성될 수 있게 한다. POWERLINK와 함께, B&R은 이중화 필 드버스 시스템에 유연성 있는 옵션을 제 공한다. APROL은 써드파티의 시스템을 사용한 필드버스 이중화도 함께 구현될 수 있다. 구성 옵션은 이중화를 동작 시 키거나 미동작 시키는 용도로 사용될 수 있다.© B&R Korea www.br-automation.co.kr B&R 프로세스 제어 시스템, APROL은 스탠 다드 제품을 사용하여 4가지 다른 레벨에 고 성능 이중화 시스템을 구축할 수 있다: 필드 버스 네트워크, 제어기, 런타임 서버 그리고 작업 스테이션.
  • 14. 12_ Industrial Communication Network 2013 산업용 이더넷 솔루션으로 PLC 네트워크 배치 최적화 포커스 산업용 이더넷 솔루션 분야의 선도적 공급업체 MOXA는 최근 PROFINET, Ethernet/IP, Modbus TCP 네트워 크에 손쉽게 통합할 수 있는 자사의 산업용 이더넷 스위치 및 산업용 이더넷 게이트웨이 제품군을 위한 자 동화 인증을 획득한 다양한 프로파일을 출시했다. 높은 네트워크 성능, 간소화한 구성과 관리, 그리고 최대 배치 유연성을 두루 갖춘 MOXA의 산업용 이더넷 솔루션 은 PLC 네트워크의 성능과 효율, 유연 성을 극대화하므로 PLC 시스템 확장이 나 네트워크 업그레이드가 필요한 대형 SCADA 모니터링 시스템에 이상적이다. MOXA의 산업용 이더넷 스위치 및 게이 트웨이는 SCADA와 네트워크 컨트롤러 사이에 연결을 간편하고 신뢰성있게 제 공할 수 있을 뿐 아니라, SCADA 시스템 의 디바이스 모니터링을 위한 Modbus TCP, PROFINET I/O 및 Common Industrial Protocol(CIP™ )과 같은 산업용 프로토콜 스택이 지원된다. 게리 창(Gary Chang)제품 담당 매니저 는 "최근 IMS Research 보고서에 의하면 EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP가 전세계 산업용 이더넷 배치의 약 65퍼센 트를 차지하는 것으로 나타나고 있다. 현재 MOXA는 이와 같은 추세에 맞춘 이 상적 솔루션을 공급하기 위해 산업용 자 동화 시스템들이 가진 수 많은 장점을 융합하고 최적화할 수 있는 다양한 산업 용 이더넷 스위치 및 게이트웨이를 공급 하고 있다"고 말했다. MOXA의 플러그 앤 플레이(plug-n-play) PROFINET / EtherNet/IP / ModbusTCP 스위치는 10초 미만의 빠른 부팅, 0.02 초 미만의 네트워크 리던던시(network redundancy) 복구, SCADA/PLC 통신을 위한 완벽한 상태 파라미터(parameters) 를 특징으로 하면서 애플리케이션 유연 성을 위한 200개 이상의 산업용 모델을 갖추고 있어 최적화된 네트워크 성능 및 효율성, 그리고 신뢰성을 보장한다. 네트워크 이중화 및 최적화 보장 PROFINET 게이트웨이, EtherNet/IP 게 이트웨이 및 Modbus 게이트웨이를 비롯 한 MOXA의 산업용 fieldbus-to-Ethernet 게이트웨이는 자동 검출 기술과 사용자 에게 친숙한 MGate Manager Utility를 탑재해 사용과 관리가 간편하다. 또한 MGate 게이트웨이는 견고한 하우징과 넓은 온도 동작으로 PLC/SCADA 시스템 의 필드 레이어 애플리케이션에 최대의 신뢰성을 제공한다. MOXA는 산업용 네트워킹, 컴퓨팅, 자동 화 솔루션 분야의 선도업체로 25년 이상 의 업계 경력을 통해 전세계 3,000만 개 이상의 디바이스를 연결하고 있으며, 70 개국 이상에서 유통망과 고객 서비스 네 트워크를 운영하고 있다. MOXA는 신뢰할 수 있는 네트워크와 진 정한 서비스를 제공함으로써 산업용 협 력사들에게 지속적인 비즈니스 가치를 제공하고 있다. © MOXA www.moxa.com
  • 16. 14_ Industrial Communication Network 2013 포커스 최적 성능의 저전력 프로세서 기술 선도 기업 ARM은 ARM AAE (ARM Accredited Engineer) 프로그램의 일 환으로 새로운 MCU(Microcontroller Unit) 기술인증 제도인 AAME(ARM Accredited MCU Engineer)를 도입했 다. 최적 성능의 저전력 프로세서 기술 선도 기업 ARM은 ARM AAE (ARM Accredited Engineer) 프로그램의 일환으로 새로 운 MCU(Microcontroller Unit) 기술인 증 제도인 AAME(ARM Accredited MCU Engineer)를 도입했다. AAME는 ARMv6, ARMv7, ARM Cortex-M 아키텍처 프로파일의 소프트 웨어 부문에 적용되며, Cortex-M 프로세 서 시리즈를 잘 이해하고 있는 임베디드 MCU 소프트웨어 엔지니어들을 대상으 로 한다. 이번 인증 제도를 통해 기술자 들은 ARM MCU 기술 보유를 공식적으 로 증명 할 수 있게 된다. AAE 프로그램은 전세계 유일한 ARM 기 술 보유 증명 프로그램으로 이 프로그램 을 통해 엔지니어, 트레이너, 컨설턴트, 학생들은 본인이 보유한 ARM 기술을 공 식적으로 증명할 수 있고, 기업은 이 프 로그램을 표준으로 삼아 새로운 전문 인 력을 채용할 때, 혹은 보유하고 있는 인 력을 발전 시키는데 활용 가능하다. IoT와 함께 고급 엔지니어 수요 확산 사물간 인터넷(IoT, Internet of Things) 의 급속한 성장에 따라 Cortex-M 기반 디바이스들이 성능, 가격, 전력, 크기 및 용이성에서 보이는 이점에 의해 보다 다 양한 제품들에 채택되면서 고도의 기술 을 보유한 엔지니어들의 필요성이 증가 하고 있다. 이번에 새로 도입된 AAME는 점차 증가중인 ARM Cortex-M 기술 기 반 MCU 제품을 개발하는 임베디드 소프 트웨어 엔지니어들에게 기술 인증을 부 여해, Cortex-A 와 Cortex-R 시리즈 기술 위주의 기존 AAE 프로그램을 보완한다. 또한 ISO(International Organization for Standardization, 국제표준화기구) 인증 등의 보증된 기술 수준을 요구하는 기업 들은 AAME 프로그램을 ARM MCU 기술 보유 인력들을 위한 교육과 개발 과정에 서 유용하게 활용할 수 있다. AAME 프로그램은 2013년 9월 16일부 로 공식적으로 도입되었으며, 당일부터 AAE 웹사이트 (www.arm.com/aae)를 통해 교과목과 교육 자료 등 자세한 사 항을 확인 할 수 있다. 추가 교육 자료는 추후 공지될 예정이며, ARM은 엔지니 어들이 전 세계 어디에서든 높은 수준의 트레이닝 프로그램을 접할 수 있도록 지 속적으로 성장 중인 전세계의 인증 트레 이닝 파트너 네트워크와 함께 협력할 계 획이다. ARM 대학 프로그램(The ARM University Program)을 통해서도 ARM Cortex-M 기반 MCU 디바이스에 관한 교 육 과정을 전세계 유수한 대학들과의 협 력으로 진행 중이다. AAE 프로그램은 160 개국에 10,000개 의 시험장을 운영하고 있는 ARM의 파트 너사인 프로메트릭(Prometric)이 관리하 는 글로벌 프로그램이며, AAE 취득을 원 하는 엔지니어는 프로메트릭이 공인한 센터에서 시험을 치를 수 있다. 시험 등 록 및 일정 확인은 프로메트릭 웹사이트 (www.prometric.com/arm)에서 9월 16 일부터 가능하다. AAE 프로그램에 대한 더 많은 정보에 대 해서는 ARM 웹사이트 www.arm.com/ aae에서 확인할 수 있다.© ARM www.arm.com ARM, MCU 전문 엔지니어 인증제도 도입 ARM MCU 기술을 보유한 소프트웨어 엔지니어 공식 인증
  • 17. © PHOENIX CONTACT 2013 모든 산업 분야에 적용 가능한 파워서플라이 피닉스컨택트 파워서플라이 피닉스컨택트의 파워서플라이는 광범 위한 사용환경 및 온도범위뿐만 아니라 폭넓은 입력전압범위와 다양한 국제인 증으로 인해, 전세계 모든 산업분야에 적용 가능합니다. High-End 제품군인 QUINT 시리즈는 전 력보상기능(Power Boost) 및 모니터링 기능, 부하측의 회로차단기의 빠르고 신뢰성있는 작동을 위한 SFB(Selective Fuse Breaking)기술이 적용되어 최고의 안정성을 보장합니다. 피닉스컨택트 주식회사 대표전화: 1899-2166 www.phoenixcontact.co.kr New QUINT Oring 파워서플라이의 출력전압 및 이어지는 배선, 부하까지 모니터링함으로 운용 신뢰성을 증가시킵니다. 이중화 연결된 파워서플라이중 하나의 출력단 또는 배 전선에서 단락이 발생하여도 부하에 어 떠한 영향도 주지 않습니다.
  • 18. 16_ Industrial Communication Network 2013 환경 안전 에너지 모듈 케이스 스토리 열 병합 발전에서 엘리트 에너지 시스템은 일반 현장과 산업 현장을 위한 솔루션을 제공한다. 엘리트의 열 병합 전력 솔루션은 사용자의 요청에 따라 구성이 가능하여 에너지 소모 비용(전력 또는 가스)이나 탄소 배 출량을 줄일 수 있다. 엘리트는 재생 가능 에너지와 에너지 효 율 분야에서 쌍방향의 제어 시스템, 고 객 맞춤형 구성과 포장 그리고 통합적인 기술 솔루션 등 다양한 제품과 솔루션을 제공한다. 또한 열 병합 발전으로 알려져 있는 CHP(Combined heat and power)는 일 반적으로 열 또는 전기로 에너지를 생산 하는 두 가지 종류로 알려져 있다. CHP( 열 병합)은 깨끗하고 계속해서 사용이 가능하여 에너지 생산에서 능률적인 방 식이다. 이는 이전 파워가동으로부터 전 기 에너지를 얻거나 기름을 태워서 열 또는 연기로 에너지를 얻는 것 보다 저 렴하고, 깨끗하며, 에너지를 생산하는데 있어 더욱 효율적인 방법이다. 시스템 요구사항 엘리트의 GenView 제어 시스템은 발전 기를 지속적으로 운전시키고 이 작업을 보호하도록 설계되어 있다. 이 시스템은 고정 IP주소를 통해 이더넷으로 신호를 통신 할 수 있도록 구성 되어 있다. 이 서 비스는 DSL, 케이블, T-1, 또는 무선 광 대역(와이브로)을 통해서 연결 할 수 있 다. 또한 싱글 포트 주소를 이용하여 기 존 연결에 편승하여 사용 할 수 있다. 이 발전기는 직접적인 명령이나, 프로그래 밍 되어 있는 시간에 작동할 수 있다. 또 는 다른 원격 연결 장치를 통해서도 가 능하다. 한번의 명령으로 제어를 시작 하고, 일련의 작업을 실시하며, 미리 프 로그래밍 되어 있는 레벨로 전력 또는 VAR 출력을 제어한다. 이러한 제어는 또한 유틸리티로부터 반대되는 신호들 을 제어할 수 있는 작업을 수행한다. 게 다가 셧 다운과 제어 오류 방지를 위해 일정 보호레벨 수준에 알림을 수행하는 제어를 제공한다. 이 알림은 문서로 기 록된다(시간/일자 기록, 에러나 에러 값 에 대한 센서 기록 등). 이 정보는 Non- volatile 메모리에 저장되고 이 정보에 대 해서 원격으로 접근하거나 다운로드 할 수 있다. GenView는 기본 그래픽 인터페이스 (GUI)를 제공한다. 이는 사용자가 한 곳 의 위치에서 훈련을 받는 것이 가능하 고, 다양한 위치의 인터페이스와 연결 할 수 있게 한다. 이로서 새로운 작업자 에 대한 교육 시간을 단축시킬 수 있고, 작업자 또는 기술자가 없을 경우에도 원 활한 작업이 가능하다. 이 제어 시스템 은 제어가 이뤄지는 동안의 정확한 묘사 가 이뤄져야 하고, 수백 개의 사이트 및 어플리케이션에 적용할 수 있을 만큼 유 연해야 한다. 이런 통합적인 제어 시스템은 어드밴텍 의 ADAM-5017, 5018, 5025 그리고 5050 뿐만 아니라 ADAM-6520과 UNO-2050E 으로 구성이 가능하다. ADAM-5000시리 즈는 엘리트에서 요구되는 유연한 통합 성과 컴팩트한 사이즈로 디자인된 모듈 이다. 이 모든 제품은 GenView제어 시 스템이 항상 완벽하게 작동되고 엘리트 제품 표준에 충족 시키기 위한 견고성과 신뢰성 및 높은 정확도를 제공한다.© 어드밴텍 www.advantech.co.kr
  • 19. www.gastechkorea.com/ICN 주최 협력 천연가스 공정 NGL/GTL 운송 연료로서의 LNG 발전 천연가스 차량 (NGV) 해양 및 해저 기술 파이프라인 기반시설 보건, 안전 및 환경 천연가스 액화 LNG 가스 운송선 CaSE 계약업체와 공급업체를 위한 프로그램 가스 공급 체인망을 연결하는 프로그램 Gastech 전시회 | 2014년 3월 24일 월요일 13:30-16:00 네트워킹 리셉션 이후 진행 CaSE 해당 산업 분야 LNG 수송선, 건조, 선박 내륙 LNG 설비 해양 LNG 설비 비즈니스 전략 및 발전 계획 만일 귀사에서 CoTEs 세미나 또는 CaSE 프로그램 주요 부문과 관련하여 설비 제조나 서비스를 산업계에 공급 중이라면, Gastech 전시회를 통해 어떻게 계약업체와 비즈니스를 연계하거나 확장 시킬 수 있을지 확인하시기 바랍니다. 이메일: sales@gastechkorea.com 전화: +44 (0) 207 615 2847 CoTEs 기술 정보 센터 Gastech 전시 세미나 가스 기술의 혁신 도모 및 진전을 위한 기술 정보 센터 Gastech 전시회 2014년 3월 25일 화요일 – 27일 목요일 전시장내 특별하게 마련된 9 가지 전문 분야로 구성된 기술 세미나 기술 관련 지식, 교육, 혁신에 관련된 정보 교류 수천명의 가스 전문가와 업계리더가 모여 최신 개발 분야를 쇼케이스 공개 다양한 계약업체에 따른 입찰 방식, 절차 및 수요에 대한 심층 이해 계약업체와 직접 대면하여 수요 내용을 파악하고 실증적인 방식으로 비즈니스 성사 산업계 특정 계약업체와 네트워킹 및 비즈니스 기회 2014년 CoTE 주요 분야
  • 20. NEWS 18_ Industrial Communication Network 2013 신제품 뉴스 플라스틱 및 메탈마커 인쇄용 잉크 젯 프린터 이 제품은 소프 트웨어, 마커, 프린터가 완벽 하게 하나의 시 스템으로 조화 를 이루며, 사무 실이나 배선 작 업실 환경에서 광범위한 용도 로 사용할 수 있게 설계, 제작되었다. 플라스틱과 메탈마커에 인쇄 가능한 PrintJet ADVANCED 프린터는 용도와 작동법, 인쇄 이미지, 인 쇄 속도, 연속적 라벨인쇄 면에서 새로운 기준을 세웠 다. IP20 및 IP67 보호등급을 요구하는 흑백이나 컬러 마킹, 옥외용 부착 시에도 Plug & Play 기능을 지원하 며, 뛰어난 인쇄 품질을 구현한다. 45분 안에 최대 6,000개의 마커 인쇄가 가능하며, 임 베디드(내장형) PC 덕분에 인쇄 프로세스 모니터링이나 추가적인 하드웨어 장비에 대한 투자 없이 24시간 운용 도 가능하다. 자체 내장된 IPC(Stand-alone 기능)에 필 요한 소프트웨어 컴포넌트와 표준 레이아웃이 미리 설 치되어 있기 때문이다. 25개 다국적 언어를 지원하는 유저 인터페이스는 5.7” 컬러 터치 패널로 기울기와 회전방향 조정이 가능하고, 사용자 친화적인 사용 편의성을 제공한다. 바이드뮬러 www.weidmuller.co.kr 메디컬용 헬스케어 인포테인먼트 터미널 어 드 밴 텍 의 헬 스 케 어 인 포 테 인 먼 트 터 미 널 인 HIT-W222은 특히 헬스케어 어플리케이션을 위해 설계 됐다. 1920 x 1080 해상도를 지원하는 21.5인치 멀티 다 기능 터치스크린과 고성능 인텔 i7 프로세서를 탑재, 풍 부한 주변 장치를 제공한다. 팬리스 디자인과 메디컬 인증이 파워풀한 플랫폼을 제 공하고 메디컬 요구사항, 신뢰성, 쉬운 클리닝, 소음 없 는 사용 등을 보장한다. HIT-W222는 마취, 호흡 모니터 링, 초음파와 바이탈 사인 모니터링과 같은 병원 모니 터링과 관리 어플리케이션에 최적이다. HIT-W222는 베드사이드 케어로 사용될 수 있지만 아 직 시작 단계이다. 이 시스템은 마취기계, 호흡기, 초음 파 기계 등 다른 메디컬 모니터링 장비에 쉬운 마운팅 과 표준 VESA, 옵션 Swing-arm 등의 추가 장비를 사 용해 쉽게 사용 될 수 있다. 큰 스크린 사이즈는 개인에서 중앙 스테이션으로 가는 차세대 고속 데이터 전송 커넥터 시스템 차세대 고속 애 플 리 케 이 션 요 구 에 부 응 하 는 Impact™ 100 옴 백플레인 커 넥 터 시 스 템 은 25Gbps 이상의 데이터 속도를 제공하며, 탁월한 시그널 무결성, 전기적 성 능 및 모듈러 설계를 특징으로 한다. Impact™ 100옴 백플레인 커넥터 시스템은 표준형 및 XTR 버젼으로 구성되어 있으며, 25Gbps 이상의 데이터 속도와 6페어 시스템을 사용할 경우 1센티미터당 30페어(인치당 80개의 차동 시그널 페어)까지 모든 고속 채널에서 우수한 밀도를 제공한다. 또한 모든 고속 채널에서 우수한 밀도, 낮 은 크로스 토크 잡음, 낮은 삽입 손실로 성능 변동을 최소화 해 높은 시그널 대역폭을 유지한다. Impact 표준 커넥터가 최대 25Gbps까지 데이터를 전송하 는 반면, XTR Impact 100옴 커넥터는 25Gbps 이상의 데이 터 전송을 지원한다. XTR 커넥터는 기존의 Impact 커넥터와 호환이 되므로 설치 면적이나 결합 백플레인 커넥터를 변경 하지 않고도 OEM의 확장 가능한 솔루션과 적절한 속도, 밀 도 및 비용, 성능에 따른 모델을 따로 제공해 추가적인 비용 부담을 없애준다. 또한 Impact 파워 모듈은 기존의 나란히 배열되는 메자닌 구성에서 3 - 6페어 크기로 제공되며 정 격 전류는 모듈당 60.0 - 120.0A이다. 한국몰렉스 관계자는 “기존 백플레인 혹은 미드플레인 아 키텍처용으로 설계된 Impact 100옴 백플레인 커넥터 시스 템은 점차 증가하는 차세대 고속 애플리케이션의 요구를 충 족하는 것은 물론 기계적, 전기적으로 우수한 디자인을 설 계하는 데 최대한의 유연성을 제공한다”고 밝혔다. 한국몰렉스 www.korean.molex.com 이슈in뉴스 INDUSTRIAL COMMUNICATION NETWORK
  • 21. NEWS www.icnweb.kr _19 신제품 뉴스 데이터 생성의 상태를 표시해준다. 게다가 I/O 연결이 매우 쉽다. 두 번째 I/O 확장 공간은 세 개의 추가적인 USB포트, 한 개의 기가비트 LAN 연결, 하나의 아이솔 레이트 COM포트를 지원한다. 어드밴텍 www.advantech.co.kr M-BUS 원격 검침용 최신 집적 슬 레이브 트랜스시버 2선식 계량용 버스 (M-BUS) 슬레이브 기기 및 중계기에 사 용되는 집적 슬레이 브 트랜시버(모델명: NCN5150)는 복합 에 너지, 가열/냉각 및 물/ 가스 계량기에 대한 원 격 검침기인 M-BUS 애플리케이션용 물리 계층 요구사양인 EN 13757-2 및 EN 1434-3 표준을 충 족시킨다. NCN5150은 범용 비동기 통신(UART)을 최고 38400 baud 속도까지 지원하며, 통합 3.3V low drop-out (LDO) 레귤레이터를 통해 외부 회로에서 사용 가능한 최대 2개 (SOIC-패키지 버전) 또는 6개(QFN-패키지 버 전) 기기 부하에 대한 프로그래머블 전원 레벨을 포함 한다. 낮은 내부 전력 소모로 인해 남는 추가 전력은 애 플리케이션 내의 센서에 사용되며 저전압 (최저 9.2V) 으로 구동되는 버스는 확장된 M-BUS 네트워크에서도 활용된다. NC5150은 SOIC-16과 QFN-20 패키지로 제공되는데 SOIC-16은 현재 시장에 나와 있는 기존 기기와 핀간 호환이 될 뿐 아니라 여러 가지 성능 개선의 효과도 제 공한다. QFN 패키지의 크기는 점점 늘어나는 공간 제 약형 애플리케이션에 이상적이다. 온세미컨덕터 www.onsemi.com 고성능3축 MEMS 가속도 센서 고대역폭, 저소음, 기계적 안정성 및 열 안정성, 최대 ±18g 의 풀스케일을 제 공하는 고성능 3축 MEMS 가속도 센서 LIS344AHH는 산업용 제어나 충격 모니터링 뿐만 아니 라, 게임기, UI, 증강현실 등에서의 커다란 성능향상이 기대된다. 이번 새로운 칩의 고대역폭으로 높은 출력 데이터율을 구현하여 빠르게 변하는 가속도를 지속적으로, 정확하 게 측정할 수 있다. 이를 통해 산업용 제어, 로봇 장비 및 스포츠 모니터같은 웨어러블 전자장치 등의 성능을 향상시킬 수 있다. 또한 높은 데이터율과 저노이즈 구 동을 통합하여 미세한 진폭의 움직임도 모니터링 할 수 있어서 모션 인식 기반 제어 기기에서도 더욱 매끄럽고 뛰어난 대응력을 구현하여 버추얼 증강 현실과 같은 어 려운 애플리케이션 지원도 가능하다. ST마이크로일렉트로닉스 www.st.com/accelerometers ACOPOSmicro 컴팩트 드라이브 B&R은 컴팩트한 하나의 드라이브 로 두 축을 동시 에 제어할 수 있 는 새로운 제품 을 ACOPOSmicro 라인에 추가했다. ACOPOSmicro 서 보는 레졸바 및 EnDat 2.2 그리고 LinMot 엔코더 인터페이스에서 사용 할 수 있는 드라이브뿐만 아니라, 편리한 옵션 보드도 제공한다. 이 옵션 보드는 두 개의 트리거 입력과 24 VDC 출력과 함께 두 개의 디지털 출력을 추가로 제공 한다. 이것은 홀딩 브레이크를 제어하는 용도로 사용 될 수 있다. 열 분산기가 장착된 ACOPOSmicro 스텝 드라이브는 마운팅 플레이트 또는 냉각 플레이트에 고정시킬 수 있 다. 하지만, 히트 싱크가 장착된 새로운 모델은 별도의 냉각 플레이트 없이 전장에 바로 설치가 가능하게 만들 어졌다. 이 새로운 냉각 옵션은 스텝 드라이브가 캐비 닛 공간을 차지하지 않고도 더 높은 성능이 요구되는 어플리케이션에 사용할 수 있다. B&R Korea www.br-automation.com EPLAM Platform 2.3 EPLAN Platform의 새로운 버전이 출시됐다. 2.3버전은 표준화 및 자동화에 중점을 두고 있으며, 이용자들이 표준 및 호환 설계 및 안전성에 가치를 두고자 할 때 새 로운 기회를 찾을 수 있다. 시스템 설정을 위한 간단한 매크로 편집 및 확장된 검색 기능은 이용자들에게 높은 생산성의 엔지니어링을 보장한다. 또 다른 실용적인 장 점으로는, 단계적으로 폐지되는 디바이스의 중앙 관리 및 관련 테스트로 기존 프로젝트에 정확성과 안전성이 부여된다. EPLAN Platform 2.3 버전은 일관된 데이터베이스를 기 반으로 한 표준화 및 자동화된 엔지니어링이 새로운 주 요 특징이다. 유럽품질표준규격인 ‘EN 81346’과 독일
  • 22. NEWS 20_ Industrial Communication Network 2013 신제품 뉴스 가혹한 환경용 정전식 터치 스위치 NXP 반도체는 가혹한 환경에서 사용 가능하 도록 설계된 완벽한 자 가 보정 정전식 터치 및 근접 스위치 제품군 을 선보였다. PCF8883 및 PCF8885는 자동차 등급의 PCA8885 및 PCA8886와 함께 터치 영역이 먼지, 습기, 기름 등으로 오염되거나, 전자기 간섭과 급격한 온도 변화에도 견딜 수 있는 강력한 인식 능력을 보이는 제품이다. 디지털 신호 처리를 활용해 비접촉 센서판의 정전용량 변화를 감지하는 NXP의 정전식 터치 스위치는 마이크 로컨트롤러와 사후 처리를 위한 펌웨어가 불필요하다. 일반적으로 채널 당 불과 3마이크로암페어(μA)만 소모 하는 초저전력인 NXP의 정전식 터치 및 근접 스위치는 복잡한 전원 차단이나 복귀 계획 등이 불필요하다. 샘플링 주파수와 응답 시간은 쉽게 조정 가능하며, 설 계자들은 PCF8883, PCF8885, PCA8885 및 PCA8886 를 광범위한 산업용 및 차량용 애플리케이션에 맞게 설정할 수 있다. 단일 채널인 PCF8883와 듀얼 채널인 PCA8886은 전원 차단 모드로부터 시스템을 재활성화 시키고 복귀시키는 터치 스위치나 근접 센서에 사용될 수 있다. NXP 반도체 www.nxp.com 16850시리즈 범용 로직 분석기 애질런트 16850 시리 즈 분석기는 디지털 시스템을 신속하게 디 버깅하기 위해 딥메 모리가 탑재되었으며, 업계에서 가장 빠른 타이밍 캡쳐를 제공한 다. 또한 설계자들이 보다 빠르게 고속 디지털 제품을 시장에 출시 할 수 있 도록, 싱글엔드형(Single-ended)과 차등(Differential) 프 로빙 옵션을 제공하는 업계유일의 범용 로직 분석기다. 애질런트 오실로스코프 및 프로토콜 디비젼을 총괄 ESD 보호 기능을 통합한 차체 네트워 크용 고속 CAN 트랜시버 TI코리아(대표이사 켄트 전)는 오토모티브 네트워킹을 위한 ISO 11898-2 및 ISO 11898-5 표준을 준수하는 2개의 새로 운 5V CAN(controller area network) 트랜시버 2종을 출시 한다고 밝혔다. 신제품 HVDA551-Q1 및 HVDA553-Q1은 접 촉 방전으로 최대 8kV, 공기 방전으로 최대 15kV에 이르는 ESD(electrostatic discharge) 보호 기능을 통합하여 전반적 인 시스템 비용 및 크기를 줄일 뿐만 아니라, 2개 디바이스 구성을 제공함으로써 설계 유연성을 향상시켰다. HVDA551-Q1 및 HVDA553-Q1은 외부 보호 다이오드와 동 상 초크(choke) 없이 까다로운 미국 OEM 테스트 요건을 충 족한다. 이들 새로운 디바이스는 차체 제어 모듈, 인포테인 먼트 및 ADAS(advanced driver assist system), 오토모티브 게이트웨이 노드, 후방 카메라 모듈과 같은 애플리케이션에 적합하다. 또한 설계자들은 2개의 트랜시버 중 자신의 시스템 요구에 적합한 제품을 선택할 수 있다. HVDA551-Q1은 IO 레벨 전 압을 전환할 수 있으며, HVDA553-Q1은 동상 버스 안정화 출력을 제공한다. 텍사스 인스트루먼트 www.ti.com/can 시냅틱스 클리어패드 터치 기술, 삼성 갤럭시 노트3에 채택 세계적인 휴먼 인터페이스 솔루션 업체인 시냅틱스 (Synaptics Inc.)는 자사의 클리어패드(ClearPad) 솔루션이 삼성(Samsung) 갤럭시 노트3(Galaxy Note 3)에 채택되었다 고 발표했다. 클리어패드는 시냅틱스의 3D 터치™ 특허 기 술이 적용된 최고의 고성능 정전식 온셀(On-Cell) 터치스크 린 솔루션이다. 클리어패드 제품군은 우수한 SNR(Signal-to-Noise Ratio: 신호 대 잡음비)과 특별한 알고리즘 덕분에 물기가 있거나, 장갑을 낀 상태에서도 끊김 없이 부드러운 멀티터치 성능을 구현해 낸다. 시냅틱스는 펜 및 손가락 터치 동시 인식 지 원, 펜 추적기능, 최소 2mm의 스타일러스 고성능 기능 등 으로 다양하고 정확한 입력을 요구하는 시장의 수요에 대응 하고 있다. 새냅틱스 www.synaptics.com 기계생산자협회의 ‘VDMA 66413’에 기반한 표준화 및 호환, 안전성 가치를 위한 포괄적인 지원이 가능하다. 단종되는 부품에 대한 관리 및 설정을 위한 새로운 검 색 기능은 ECAE 소프트웨어에 새롭게 추가된 기능으 로 다른 부서간의 협업 및 커뮤니케이션의 문제 해결을 도와준다. 이플랜한국지사 www.eplan.co.kr 이슈in뉴스
  • 23. NEWS www.icnweb.kr _21 신제품 뉴스 하는 부사장이자 제너럴 매니저인 제이 알렉산더(Jay Alexander)는 “시스템 속도가 증가함에 따라, 고객들은 더 많은 수의 입력 채널에서 보다 빠른 딥 메모리 타이 밍 측정을 필요로 합니다. 애질런트 16850 시리즈 로 직 분석기는 이러한 고객의 필요에 적합한 제품”이라고 말하고, “필요한 성능과 함께 다양한 프로빙 옵션도 제 공하여 디지털 시스템 설계자들이 광범위한 어플리케 이션을 보다 짧은 시간에 디버그를 할 수 있게 합니다” 라고 언급했다. 한국애질런트 www.agilent.com 커넥터타입 원주형 포토센서 오토닉스가 기존 원주 형 장거리 포토센서 BR 시리즈에 커넥터 타입 을 새롭게 추가했다. BR 시리즈 커넥터형은 기존 배선 인출 타입보다 유지 보수 및 배선 작업이 용 이해 사용자들의 작업 시간 및 공수를 대폭 절감하는데 도움을 줄 수 있다. BR 시리즈는 최대 20m 초 장거리 검출이 가능하며, 디지털 신호 처리방식으로 내노이즈 성능이 더욱 강화되어 안정된 검출이 가능할 뿐 아니라 1ms 이하의 빠른 응답 속도를 자랑한다. 전원 역접속 보호회로, 출력 단락 과전류 보호회로 내 장 등의 다양한 기능들과 함께 확산반사형, 협시계반사 형, 미러반사형, 투과형 등 다양한 제품 구성으로 사용 자 환경에 따라 적용이 가능하다. 오토닉스 www.autonics.co.kr 올 프로그래머블 앱스트랙션 자일링스는 하드 웨어 디자이너의 생산성을 향상시 키고 시스템 및 소 프트웨어 개발자 들이 올 프로그 래머블 FPGA, SoC 및 3D IC를 직접 이용할 수 있도록 올 프로그래머블 앱스트랙션 이니셔티브(Abstractions Initiative)를 발표했다. 자일링스와 매스웍스(MathWorks) 및 내쇼날인스트루 먼트(National Instruments, 이하 NI) 등이 포함된 에코시 스템 얼라이언스 회원사들은 소프트웨어, 모델, 플랫폼, IP 기반 디자인 환경의 결합을 지원한다. 이러한 환경을 통해 C, C++, SystemC와 같은 고차원적 그래픽과 텍 스트 기반 프로그래밍 언어를 구현할 수 있다. 올 프로그래머블 디바이스의 고집적, 복잡한 디자인 을 가속화하기 위해 자일링스는 비바도(Vivado) IPI(IP Integrator)를 제공한 바 있다. 비바도 IPI는 고객 IP, 자 일링스 LogiCORE™ 및 SmartCORE™ IP, 서드파티 IP, 자일링스 시스템 제너레이터와 함께 구축된 매스웍 스 시뮬링크(Simulink) 디자인, 비바도 HLS(High-Level Synthesis)와 함께 합성된 C/C++ 및 시스템 C의 통합 을 가속화한다. 자일링스 www.xilinx.com 데이터 통신 제어용 블루투스 무선 모듈 피닉스 컨택트에서 산업용 무선 기기인 블루투스 AP(Access point) FL BT EPA MP를 새롭게 출시했 다. 이 작고 견고한 모듈은 이더넷 데이 터를 최고 3 Mbps의 속도로 최대 250 m거리까지 안정 적으로 전송한다. QoS 와 LLDP 같은 품질 특성 덕분에 ProfiNet과 ProfiSafe, EtherNet/IP 및 Modbus TCP 와 같은 이더넷 기반의 자동 프로토콜과 호환이 가능하고, IP 65를 준수 하고 최대 7개의 블루투스를 병렬 방식으로 연결할 수 있다. 전방향성 안테나 포트가 외부 포트로 포함되어 있고, 약 1.1 W의 낮은 전력 소비 덕분에 배터리로 작동 되는 시스템에 특히 더 적합하다. 무선 모듈은 피닉스컨택트의 안테나가 내장된 FL BT EPA 모듈과 같은 PAN 프로파일로 모든 블루투스 호환 장치를 지원한다. 피닉스컨택트 www.phoenixcontact.co.kr 방폭형 스마트 압력 전송기 인텔리전트 스마트 압 력전송기 KT-302H는, 9-45VDC의 폭넓은 전 압 범위를 구현한 방폭 형 제품으로, 선박을 비 롯한 다양한 작업 환경 에서 안전한 제품 적용 이 가능하다. 또한 HART 통신이 가능하여 소비자들의 사용의 편의성을 한층 향상시켰다. 또한 실리콘액을 기구 내부에 충만시키는 방식보다도 더욱 높은 내진동성을 구현할 수 있도록 설계되었으며, 이러한 기술력을 통해 폭발 위험에 노출되어 있는 작업 환경에서의 안전 사고 위험성을 한층 줄여줄 뿐만 아니 라, 더욱 폭넓은 산업군에 적용이 용이하다. 코닉스 www.konics.co.kr
  • 24. 22_ Industrial Communication Network 2013 SAFETY FIRST SAFETYFIRST SAFETY FIRST SAFETY 커버 스토리 기계 제작을 위한 머신 세이프티 국제 규정 해설
  • 25. www.icnweb.kr _23 안전도에 대한 중요성은 이제 전 산업분야로 확대해가고 있는 중이다. 지능성의 발 전과 구현화 기술은 스마트기기의 개발을 업그레이드 하면서 기계와 작업자 사이 의 안전성 뿐만 아니라 설비의 효율적인 사용을 증대 시키면서 자산적인 관리 측면 과 동시에 생산성을 효율적으로 관리하고 있다. 안전도의 체계적인 첫 신호탄으로서 1996년 EN 954-1 안전성의 개념이 정립되어 많은 공헌을 하였으나 현시대의 기술적 인 부합에 현실성이 많이 결여 되면서 새로운 구상을 갖는 안전도 개념이 도입되어 야 했다. IEC 61508의 기능안전성(Functional Safety)개념이 도입 되면서부터 안전성에 대한 기반이 마련되어 공정부분(IEC 61511, SIS, System Instrumented System), 기계부분 (ISO EN 13849, PL: Performance Level), IEC 62061 까지 많은 부분에 안전도에 대한 새로운 구상이 도입되어 산업계에서 활용되기 시작하였다. 과거에는 기계의 SRP/CS (Safety Related Part of Control System)은 EN 954-1에 따라 설계되었다. 이 규격에 따 라 카테고리 범주 안에 존재하는 위험도(Risk)는 이에 상응되는 시스템 행위가 결정 론적인(Deterministic) 접근방법에 의해 결정되어 서술되었다. 그러나 전자부분이나 프로그램이 가능한 지능성을 갖는 부분들은 더 이상 EN 954-1에 의한 카테고리 구분 방식으로는 안전도를 획득할 수 없었으며 더구나 확률적인 접근방법이 EN 954-1에 서는 가능하지 않으므로 고장확률에 대해서는 어떠한 표현도 가능하지 않다. 이러한 단점 등을 보강하기 위해 EN 954-1의 후속 규격으로 EN 62061, 뿐만 아니라 EN ISO 13849-1의 규격이 뒤 따르게 되었다. ISO 13849-1의 기반은 EN 954-1의 여러 기술적인 내용을 확장하여 새로운 표준으로 구성되어져 있다. SRP/CS의 설계 시 요구되는 카테고리(Category), 위험도 그래프 (Risk Graph)등은 EN 954-1에서 이미 사용되는 용어로 ISO 13849 안전도 구성에 가 장 중요한 핵심으로 사용된다. ISO 13849-1은 안전도의 구현과 그 평가에 있어 IEC 61508이나 EN 62061의 기반을 이루는 기능안전성(Functional Safety)과는 달리 응용 범위가 전기, 전자 기기 및 기계, 그리고 유·공압도 포함한다. 본 논고에서는 EN 62061에 대한 상세한 내용은 다음에 기술하기로 하고 여기서 는 ISO 13849에 대해서 기술한다. ISO 13849-1이 새로운 표준으로 만들어 지기 까지 간단히 기술 하고자 한다. 2006년 유럽표준으로 받아들여진 EN ISO 13849-1이 EN 954-1을 대신하는 표 준으로 공표되었다. 그리고 그 후 2007 년 5월에 EN ISO 13849-1, 즉 “기계 안 전성 - 제어 시스템의 안전관련 부분들 - Part 1. 설계를 위한 일반원리”(Safety of Machinery - Safety Related Parts of Control Systems - Part.1 General Principle for Design)가 EN 954-1에 대 한 후계자로서 EU 기계 지침서(EU Machinery) 아래에 통합되었다. 최근의 확장 이전에, 2009년 11월 30일에 EN 954-1이 배제되었다. ISO 13849는 안전도 평가를 위한 근거로 위험도 감소(Risk eduction)와 평가(Risk Assesment)를 시행하게 된다. 이것들은 안전도 전반에 대하여 중요하므로 기계 류의 안전도 규격 타입과 함께 기술한 다. ISO 13849 안전도(Functional Safety) 박장환 교수 국립한경대학교 전기전자공학과
  • 26. 24_ Industrial Communication Network 2013 위험도감소(Risk Reduction)와 평가(Assessment) “기계벤더나 이를 위임받은 대표는 기계나 기계류 (Machinery)에 응용되는 건전성과 안전기능을 결정하기 위 하여 위험도 평가(Risk Assessment)가 실행 되도록 보장되어 야만 한다. 위험도 평가의 결과를 고려하여 기계류는 설계 되고 만들어 져야 한다.” (Machinery Directive 2006/42/EC, Annex I ) 이 유럽의 기계와 기계설비의 지침서는 여러 종류의 위험 도로부터 운용자를 보호하기 위하여 기계의 위험도 평가와 안전 시스템의 실현화를 위해 유럽표준 위원회(European Committees for Standardization) CEN과 CENELEC는 기술적 인 요구사항들을 지시서의 내용들로 변경하는 일련의 표준 화를 이슈화 했다. 이 이슈화된 기계류의 안전표준화는 크게 세 종류의 그룹으로 구분된다. 그룹 A는 기본적인 안전기능 의 요구사항을 충족해야 되는 그룹, 안전전문그룹 규격으로 기계류의 서로 다른 그룹 및 종류에 대한 상세한 안전측면에 대한 내용을 포함. 그리고 규격 C는 단일 기계류의 규격으로 모든 중요한 위험에 대한 보호조치 및 상세한 요구 사항 등 을 포함한다. 이를 아래 그림에 나타내었다. 위험도평가라 함은 다음과 같이 정의할 수 있다. “적절한 안 전도 조치를 선택하기 위해 위험상황(Hazardous Situation) 에서 건강에 해가 되거나 부상이 가능한 정도(Degree)와 확 률에 대한 포괄적인 예측”을 의미한다. 기계나 설비가 안전 하게 만들어 지기 위해서는 운용할 때 발생 될 수 있는 위험 도를 평가 하는 것이 필요하다. 기계에 대한 위험도 평가와 감소는 EN/ISO 12100에서 서술되어 있다. 위험도 평가에는 여러 가지 평가기술이 존재하나 평가를 수행하는데 어떤 방 식이 올바른 방법이라고 어떤 전문가도 주장 할 수 없다. 위 험도 평가의 목적은 위험(hazard)의 식별, 각각의 위험과 연 결 될 수 있는 위험한 이벤트 식별, 위험도 감소의 필요성 여 부 결정, 그리고 요구되는 위험도 감소의 결정 방법. 즉 - 안 전기능의 식별, PLr의 결정 - 에 있다. 일반적으로 자동화 기 계류의 안전도 평가를 위한 두 개의 중요한 규격 ISO 12100 과 ISO 14121의 두 가지 형태가 존재한다. 기계의 설계 시에 위험도의 최소화를 목표로 안전기능을 구현하고 이를 기반 으로 평가와 운용을 통해 안전도를 향상 시킨다. 안전도와 관련된 규격은 ISO 12100 -1/-2에서는 위험도 완화를 위한 전 략, 구축 방법을 명시하고 ISO 14121-1 에서는 위험원(Harm) 의 확인을 위한 조치 및 위험도의 평가와 산정 에 대해서 기 술하고 있다. 그러나 이 두 개의 규격은 2010 년도 후반에 다시 ISO 12100: 2010 으로 통합되어 “Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and Risk Reduction (ISO 12100:2010)”로 불리고 있다. 여기서 이 규 격에 대한 자세한 내용을 다 기술하기는 사실상 어렵지만 몇 가지 중요한 내용만을 개략적으로 기술하기로 한다. 이 두 규격은 ISO 13849에 대단히 중요하지만 여기서는 이해를 위 해 두 규격을 통합한 위에 언급된 ISO 12100 : 2010에 대해서 기술한다. 일반적으로 ISO 12100 : 2100은 크게 위험도 평가 (Risk Assessment)와 위험도 감소(Risk Reduction)로 구성되 어 있다. 위험도 평가는 위험도 분석(Risk Analysis)과 위험도 평가(Risk Evaluation)로 구성된다. 위험도 분석은 위험도 평가에 요구되는 정보를 제공하고 위 험도 감소가 요구 되는 여부에 대해 판단을 만들게 한다. 이 위험도 분석은 다시 기계류의 한계 결정(Determination of the limits of the Machinery), 위험 식별(Hazard identification) 과 위험도 예측(Risk estimation)으로 구성된다. 위험도 감소(Risk Reduction)의 목적은 위험의 제거나 관련 이 있는 위험도를 결정하는 다음과 같은 각각의 두 개 요소 를 감소시키거나 분리함으로서 이루어 질수 있다. - 고려중인 위험으로 부터 상해의 심각성 - 상해의 발생확률 그림 1. 기계류의 안전도 규격 타입 분류
  • 27. www.icnweb.kr _25 그림 2. 위험도 평가와 감소의 도식적 표현
  • 28. 26_ Industrial Communication Network 2013 표 1. PL 표 2. SRP/CS의 PL 결정요소들 이러한 목적에 도달하기 위하여 의도 되 는 모든 보호조치는 다음과 같은 세 개 의 단계를 통해 응용 이 가능하다. Step 1 : 설계상의 대책 조치(Inherent Safe Design Measure) 설계상의 대책조치는 위험을 제거 하거 나 기계 자체에 대한 설계특징의 적절 한 선택에 의해 연관되는 위험도를 감소 시키고 또는 기계와 위험에 노출된 사람 들 사이에 상호작용에 의해 관계되는 위 험도를 감소시킨다. 이 단계는 안전장치 적용이나 이에 대한 보충으로 보호 조치 와 같은 부가적인 보호대책에 대한 요구 사항 없이 위험이 제거 될 수 있는 유일 한 단계임. Step 2. : 안전장치적용과 또는 보충 적 보호조치(Safeguarding and/or complementary protective measure) 안전장치 적용과 또는 보충 보호조치 가 위험을 제거하는데 실용적이 아닐 때, 또는 안전 설계 조치를 사용하여 충 분히 연관된 위험도를 감소하는데 비 실용적일 때, 사용목적(Intended use) 과 적절히 합리적으로 예견 가능한 오용 (Reasonably foreseeable misuse)을 고 려하여 적절히 선택된 안전장치 적용 (Appropriately selected safeguarding) 과 보조보호조치(Complementary protective measures) 들이 위험도를 감 소시키는데 사용 될 수 있다. Step 3. 사용정보(Information for use) 설계상의 대책조치와 안전장치 적용 그 리고 보충적 보호조치의 채택에도 불 구하고 위험도가 남아있다면, 잔여위험 (residual Risk)도 사용정보에서 식별 될 수 있다. 다음 그림 2와 그림 3에 위험도 평가와 위험도 감소에 대한 서술을 그림으로 나 타내었다. ISO 13849의 내용상의 이해를 돕기 위 해 먼저 중요한 용어 몇 가지를 기술 한다. 기본적으로 SRP/CS, 카테고리 (Category), PL(Performance Level), PLr(Required Performance Level)에 대 해 기술한다. ISO 13849-1에 따라 SRP/CS의 정의는 다음과 같다. “안전관련(Safety Related) 입력신호에 대응과 안전관련 출력신호 를 발생하는 제어 시스템의 부분” 즉 안 전기능을 제공하기 위하여 할당된 기계 제어 부분으로 하드-/소프트웨어로 구성 되며 기계제어 부분으로부터 분리되거 나 또는 통합된 부분으로 구현이 가능하 다. 그리고 PL은 다음과 같이 정의 된다. “예견 가능한 조건하에 안전기능(Safe Function)을 수행하기 위한 제어 시스템 의 안전관련 부분에 대한 능력을 명시 하는데 사용되는 차별화된 수준”으로 정 의한다. 즉 PL은 시스템의 신뢰성과 안 전도를 결정하는 요소들의 척도가 되는 것이다. 이와 관련하여 PLr 즉 요구되는 PL은 각각의 안전기능에 대하여 요구되 는 위험도 감소를 취득하기 위해 응용되 는 PL을 의미한다. 그 리 고 여 기 서 기 계 제 어 시 스 템 (Machine Control System)은 다음과 같 이 정의 된다.(표 1) “기계요소, 운용자 들, 외부의 제어 설비 또는 이것들의 조 합된 부분으로부터 입력신호에 대응되 는 시스템, 그리고 기계가 의도한 방식 으로 동작을 하도록 출력신호를 발생시 키는 시스템“ 으로 정의한다. 카테고리는 다음과 같이 정의된다. “고장 시에 SRP/CS에 고장과 후속행위에 반대되는 저항성과 이와 관련된 제어시 스템의 안전관련 부분의 분류를 의미” ISO 13849 대한 응용을 위해 구현과 그 리고 위험도 평가 및 관리 등은 다음 원
  • 29. www.icnweb.kr _27 고에서 기술하고 여기서는 PL을 구성하 는 주요 요소들에 대해 기술한다. SRP/ CS에서 PL의 결정을 위한 요소는 다음과 같다.(표 2) MTTFd (Mean Time to dangerous Failure of each channel) 한 시스템의 각각 채널(컴포넌트)이 위 그림 3. 설계자와 유저의 관점에서 본 위험도 감소 험한 고장이 발생되기 까지 걸리는 평균 운용시간으로 정의되는 통계적인 수치 이다. 각각의 채널의 MTTFd의 값은 다 음과 같은 세 개의 레벨로 주어지고 개 별로 각각의 채널에 대해 고려 될 수 있 다.(예 단일채널, 이중화 시스템의 각각 의 채널) 신뢰성 특성 값으로서 MTTFd 는 PL안에서 첨가 될 수 있다. 이 MTTFd 값은 컴퍼넌트에 제공되는 안전기능을 실행을 하지 않는 요소의 결함에 대한 문제를 제기한다. 여기서 “평균(Mean)” 의 의미는 각각 개개의 요소들과 관계가 있는 것이 아니고 일반적인 요소들의 평 균수명에 대한 기댓값을 뜻한다. 개개의 요소들의 기댓값은 여러 동일한 종류의 요소들에 대한 평균값을 동일하게 상정 할 수 있다. 이는 고장 없는 시간이라는 의미에서 보장된 최소의 수명을 다루는
  • 30. 28_ Industrial Communication Network 2013 표 3. 각 채널의 MTTFd 것은 아니다. 이 평균화된 관점은 통상 적으로는 부하, 온도등과 같은 응용조건 에서 수명 값의 적합성이 이루어지는 것 이 아니라는 것을 반영한다. 그리고 신 뢰성과 관계되는 시간(Time)은 수명으 로 나타낼 수 있다. 고장률을 나타내는 λ d와 MTTFd와의 관계는 MTTFd = 1/λd 로 나타낸다. “위험스러운(Dangerous) “의 의미는 안전기능의 실행이 저하될 수 있는 고장으로 PL에 영향을 주게 되 는 상황을 의미한다. 이와는 반대로 위 험하지 않는 고장들은 더구나 안전한 상 태를 유발하거나 기계의 가용성이나 생 산성의 질을 저하시키고 그 밖에 안전기 능을 실행하게 하거나 또는 안전 상태를 유도 또는 그대로 안전 상태를 유지하게 된다.(표 3) 카테고리 결함이 발생 할 경우 결함과 행위에 대 해서 내구성과 관계된 SRP/CS의 안전 관련 부분을 분류하는 카테고리는 부분 의 신뢰성 또는 구조적인 레이아웃에 기 반을 둔다. 결함에 대해 높은 저항성(내 구성)은 위험도 감소가 가능함을 의미 한다. 고장 확률값과 PL의 결정을 위해 서도 카테고리는 요소신뢰성(MTTFd), 테스트(DCavg)와 CCF(Common Cause Failure)의 원인으로 인해 발생하는 고장 에 대한 내구성을 통해 보충하는 중요한 핵심적인 사항이기도 하다. 카테고리 B는 기본이 되는 카테고리로 다른 카테고리 범주에서도 요구되는 사 항들이 유지되어야만 한다. 즉 다른 모 든 카테고리들도 기본적으로 무조건 카 테고리 B를 포함해야만 한다. 카테고리 B와 1에서는 중대한 결함에 대한 내구 성이 적합한 요소들의 응용과 선택을 통 해 도달 할 수 있다. 결함이 나타날 시에 는 안전기능은 영향이 없다. 카테고리 1 은 카테고리 B와는 반대로 응용을 통해 결함에 대해 안전성이 유지되는 요소와 원리를 응용하여 높은 내구성을 갖는다. 카테고리 2,3,4에서는 개선된 성능이 먼 저 주어진 안전기능을 참고로 하여 구조 적인 조치를 통해 도달할 수 있다. 카테고리 2에서는 안전기능의 실행이 일 반적으로 정기적인 시간간격 안에서 시 험장비들을 통해 스스로 시험된다. 시 험구간의 적절한 선택을 통해 카테고리 2의 응용시에 적합한 위험도 감소에 도 달이 가능하다. 카테고리 3,4에서 각각 에 한 개씩 결함이 나타날 시에는 안전 기능의 손실이 나오지 않는다. 카테고 리 4에서는 항상 카테고리 3에서 적절히 실행된다면, 그러한 결함은 스스로 인 식된다. 다음의 그림 4에 카테고리 B, 1,2,3,4에 대해서 나타내고 중요한 기술 적인 특징들은 표에 이를 기술하였다. 그리고 표 4에 카테고리를 요약하여 정 리 하였다. DC (Diagnostic Coverage) 진단유 효성 범위 PL에 영향을 주는 요소는 SRP/CS안의 진 단 및 모니터링 조치이다. 위험이 나타 나거나 한 유닛의 고장 시에 안전 시스 템의 올바른 동작여부가 명확하지 않으 면 시스템의 상태는 유지하기 어려운 위험도에 노출되고 있음을 나타낸다. 결 함이 있는 릴레이, 센서 전원선의 단락, 또는 고장 발생은 안전 시스템의 전체기 능을 무력화 한다. 이러한 문제들로 인 해 안전성이 유지 되도록 정기적으로 신 뢰성 있는 부품들을 시험하는 것이 권장 되기도 한다. 모든 부품들의 가장 적은 세세한 부분까 지 정기적으로 시험 한다는 것은 가능 하지 않으나 큰 부분의 이에 속해 있는 기능을 내부 시험을 통해서 시험 할 수 는 있다. 전형적인 시험은 요소의 60% - 99% 를 시험 할 수 있다. 시험의 좋은 실 행 도를 나타내는 척도는 다음 식과 같 은 평균 진단 유효성 범위 (DCavg)로 나 타낼 수 있다. DCavg = λDD / λD 이 진단 유효성 범위값은 위험한 결함의 전체 고장비율 대 인식(발견) 가능한 위
  • 31. www.icnweb.kr _29 그림 4. 카테고리의 분류 Designated Architecture Category B Designated Architecture Category 1 Designated Architecture Category 2 Designated Architecture Category 3 Designated Architecture Category 4
  • 32. 30_ Industrial Communication Network 2013 표 4. 카테고리 B. 1. 2. 3. 4.에 대한 요약
  • 33. www.icnweb.kr _31 험한 고장비율의 관계식을 나타낸다. (표 4 참조) CCF(Common Cause Failure) : 공 통원인고장 안전시스템은 두 개나 그 이상의 채널 로 구성 될 수 있으나 각 한 개의 결함을 통해 치명적인 고장이 발생 할 수 있다. 이런 종류의 결함을 CCF라고 하며 일반 적으로 잘못된 계획, 결함이 많은 실행 등과 같은 조직적인 약점이 원인이 된 다. 전형적인 예로서 다음과 같은 경우 를 들 수 있다. -다중 채널 구조를 갖는 출력의 단락. -전자파 간섭, 온도나 습기와 같은 환경 의 영향. -프로그래밍의 결함. 다음 그림 5의 예를 통해 CCF를 설명하 고자 한다. 한 개의 전원에 연결되어 있 는 다중 채널의 구조로 구성 되어 있으 며 두 개의 채널 구조의 각 채널은 전원 이 공급 되어져야 한다. 회로부분은 채널 1,2에 전원을 공급해야 한다. 회로 부분의 고장은 갑자기 양 쪽 의 채널에 높은 전압이 존재하게 할 수 있다. 좋지 않은 경우 양쪽의 출력 A1, A2에서 뒤에 연결된 Fail-Safe-Logic 이 스위칭을 위해 움직이게 되는 Stuck at Error(더 이상 변경 할 수 없는 고정 값을 입력이나 출력이 갖게 되는 결함)을 갖 게 된다. 이것으로 인해 한 개의 결함은 전체 안전기능의 손실을 가져오게 된다. 이러한 결함을 피하기 위해서는 주도 면 밀한 설계를 통해 가능하고 또 한 가지 방법은 전원을 분리하고 두 개의 회로부 표 5. 고장 비율 대 인식 가능한 위험한 고장 비율의 관계식 분을 응용한다.(그림 6 참조) 분리된 회로부분의 운용 시 짧은 시간 내에 두 개의 회로부분의 동시 고장에 대한 확률은 분명히 감소된다. 두 개의 회로부분이 명시되지 않은 입력 전압 인 가를 통해서 손상을 입게 된다면 어느 정도의 위험도는 존재한다. 여기에 이러 한 결함발생 경우를 방해하는 보호회로 또는 회로부분을 제공 받을 수 있다. 위 에 보여준 2채널 전원장치는 항상 정기 적으로 시험 된다면 CCF를 회피한다. 이 미 회로부분이 문제가 발생하거나 규격 그림 5. CCF의 예시 그림 6. 전원을 분리하고 두개의 회로부분을 응용한 예시 외 전압이 만들어 지거나 할 경우에, 다 중 레이아웃은 미미한 도움만을 줄 것이 다. ISO 13849 규격에서는 CCF를 참고 할 테이블을 부록편 에서 발견 할 수 있 다. 결함을 피하거나 적절한 조치들을 수록한 테이블은 기계를 제작하는 벤더 와 운용자들이 결함에 대해 충분한 면역 성을 갖추도록 테이블의 내용들을 평가 하거나 요구되는 점수에 도달하기 위하 여 최대 100 점 중에 총 65점을 획득해야 한다. ISO 13849 안전도에 대해 평이하게 기
  • 34. 술하고자 노력 하였으나 아직도 많은 부 분이 미약합니다. 특히 다른 안전도 규 격에서는 볼 수 없는 유압, 공압에 대 한 ISO 안전도에 대해서도 서술하려 했 으니 시간의 제약에 있어 다음 원고에 서 이를 다룰 예정입니다. 그리고 인증 에 대한 절차 및, 안전도 구현을 위한 전문적인 내용은 다소 수학적인 내용 이 포함되어 현장의 유저들과 구현하시 는 엔지니어뿐 들에게 조금이나마 부담 이 될 것 같아 서술하지 못했으나 전문 적인 내용들은 세미나를 통해 자동화 분 야에 종사하시는 엔지니어 분들과 함 께 하고자 합니다. ISO 13849는 독일의 BGIA Report가 가장 정평이 있으며 여 기에서 제공하는 SYSTEMA TOOL이 벤 더 독립의 ISO 13849를 구현하는 데 가 장 중요하고 널리 사용되는 TOOL 이기 도 합니다. 다음에 기회가 되면 이 툴 에 대해서도 소개할 예정이며 특히 내 년 2014, 1월에 제가 세미나를 통해 이 를 소개할 예정입니다. 그리고 자동화 네트워크 에 대한 안전도 내용도 점차 로 원고를 통해 소개 할 예정입니다.© <국립한경대학교 박장환 교수> 이제 EtherNet/IP™의 가치를 저희와 상의하십시오 로크웰 오토메이션은 전략적 파트너인 CISCO®와 함께 EtherNet/IP 네트워크로 지금까지 없었던 수준의 제조와 IT의 통합을 이끌어냅니다. 제조 현장과 비즈니스 레벨의 네트워크를 통합하여 귀사의 비즈니스 운영을 최적화할 수 있는 기회를 놓치지 마십시오. 제어와 정보 분야의 선두주자인 로크웰 오토메이션과 네트워킹 분야의 CISCO와의 강력한 협업으로 기업 전체를 아우르는 안전한 솔루션, 증가된 유연성 그리고 높아진 효율성을 보장합니다. 지금 상담이 필요하다면 : www.apac.rockwellautomation.com/ethernetip/ICNSEPKO 로크웰 오토메이션 코리아(주) 서울시 강남구 삼성동 144-17 (강남구 삼성로 511) 골든타워 16, 17층 (135-745) Tel : 02-2188-4400 부산지사 051-606-1500 / 광주지사 062-945-8666 / 대구지사 053-604-3960 www.rockwellautomation.co.kr
  • 36. 34_ Industrial Communication Network 2013 피플 Safety Alliance의 회원조직에 대해 소개바랍니다. Safety Alliance의 회원에는 피닉스컨 택트, 바우뮐러와 같은 제어 기술 제공 업체, 윈드리버와 Esterel Technologies 와 같은 RTOS와 툴 제조업체, ISH와 innotec과 같은 엔지니어링 서비스 제 공업체, 그리고 주요 인증 기관인TUV Rheinland와 TUV Sud가 있습니다. 이 회사들은 KW Software의 소프트웨어 제 품을 사용합니다. KW Software는 safety 지향 소프트웨어 레이어, 컨트롤러 및 어플리케이션을 위한 기초를 갖춘 safety 에디터와 safe 런타임 시스템의 첫 번째 독립적인 공급업체 입니다. 서로 다른 회사들이 Safety Alliance를 형성한 동기는 무엇 입니까? Safety Alliance의 구성원 모두는 기술을 전파하고 지속적인 개발에 참여하는데 관심이 있다는 공통점이 있습니다. 조직 화된 그룹에서는 이 목표를 달성하기가 더욱 용이합니다. B&R은 어떤 이유로 Safety Alliance에 참여했습니까? 우리는 개방형 시스템이 한 기업에 독점 적인 것보다 미래에 더 잘 적용될 수 있 다고 확신합니다. 좋은 예로 개방형이 며 버스에 독립적인 safety 프로토콜인 openSAFETY가 있습니다. B&R이 2004 년 통합 safety 제어 시스템을 개발하기 시작했을 때, 우리는 다른 몇몇 경쟁 회 사들과는 다르게 독점 소프트웨어가 아 닌 KW Software의 개방형 표준을 기반 으로 개발하였습니다. Safety Alliance는 어떤 콘텐츠 를 홍보합니까? Safety Alliance의 기본 원리는 개방과 표 준화입니다. 예를들어 임베디드 소프트 웨어의 구성 요소와 운영 체제는 ARM, PowerPC와 Intel 등의 다양한 PLC 구조 에서 사용할 수 있습니다. 모든 주요 통 신 네트워크는 필드버스 시스템과 safety 레이어가 지원되며 PLCopen 펑션블록 의 전체 스펙트럼이 사용됩니다. 균일한 편집기, 구성 및 파라미터 툴을 사용할 수 있어 특정 산업과 어플리케이션을 위 한 펑션블록을 개발하고 사용하기가 용 이합니다. B&R의 고객과 openSAFETY 사용자들은 Safety Alliance로 부터 어떤 혜택을 누릴 수 있습 니까? Safety Alliance의 모든 회원은 safety 지 향 장치 및 솔루션을 개발하고 구현할 뿐만 아니라 개발과 관리 프로세스의 구 현에 상담을 제공합니다. Safety Alliance 의 일환으로 그들은 그들의 구성요소, 소프트웨어 모듈과 방법을 풍성하게 하 는 공통적인 safety 플랫폼을 사용합니 다. 또한 고객의 요구를 위한 핵심 기술 자체의 지속적인 개발에도 영향을 미칩 니다. Alliance 회원은 모두 같은 소 프트웨어 툴을 사용합니다. 이 것이 인터페이싱 문제를 해결 할 수 있나요? 여러 Safety Alliance 회원들의 구성요소 를 통합하는 솔루션은 동일한 핵심 기술 을 기반으로 하고 있기 때문에 매우 좋 “우리의 미래는 개방형 시스템에 있습니다” 2012년 4월 시작된 Safety Alliance는 기능적인 safety 기술에 대한 자동화 제조업체, 기술 및 솔루션 제공업 체, 전문가와 서비스 제공업체가 모인 협회이다. B&R의 통합 safety 기술의 제품 매니저이자 Safety Alliance 협회의 회원인 Franz Kaufleitner씨가 이 협회에서 산업 safety 기술이 제조업체와 사용자에게 무엇을 제공할 수 있는지 설명한다. 1 2 3 4 5 6
  • 37. www.icnweb.kr _35 은 호환성을 가지고 있다는 것이 입증되 었습니다. 이는 safety 지향 자동화 시스 템으로 달성할 수 있는 표준화의 수준을 높입니다. 기계와 통합 safety 기술 시스 템의 개발자들은 특히 핸들링 장비와 같 은 보조 옵션과 모듈을 통합하거나 기계 의 그룹을 하나의 safety 셀로 통합할 때 통합에 더 적은 시간과 비용이 들 것으 로 예상합니다. B&R의 고객과 openSAFETY 사용자들은 Safety Alliance로 부터 어떤 혜택을 누릴 수 있습 니까? Safety Alliance는 다수의 유명 시스템 공급업체, 기업 컨설팅 및 주요 인증 기관을 대표합니다. 이들 모두는 KW Software의 SAFEPROG 프로그래밍 시스 템과 SAFEOS 오퍼레이팅 시스템을 후원 하고 있습니다. 그들은 그것의 광범위한 사용을 촉진하고 실제 시장의 요구를 총 족하기 위한 개발을 위해 함께 작업합니 다. 이것은 앞으로의 여러 컴퓨터 세대 를 위한 사실상의 표준의 미래를 보호합 니다. B&R의 고객과 openSAFETY 사용자들은 Safety Alliance로 부터 어떤 혜택을 누릴 수 있습 니까? 물론입니다! Safety Alliance는 사용자의 이익을 위해 최선을 다하고 있습니다. 예를 들어, 다가오는 기술 워크숍에서는 기계와 시스템 제조업체들이 해당 safety 표준을 준수하기 위해 준비해야 하는 요 구사항과 문서를 다룰 것입니다. 우리는 또한 어떤 지원이 가능한지와 이 지원이 KW Software의 제품들과 함께 가장 잘 이용될 수 있는 방법에 대해 검토할 것 입니다. 산업용 Safety가 왜 필요하다 고 생각하십니까? 우리는 지난 몇 년 동안 의식의 변화를 관찰했습니다. 기계의 안전은 더 이상 마지못해 허용하는 “필요악”이 아닙니 다. 대신 이것은 계획되지 않은 중단의 빈도를 줄여 기계 및 시스템의 효율성을 향상시키는 가능성으로 인식되고 있습 니다. 그것은 더 이상 단지 유럽에서만 의 이슈가 아닙니다. 토론은 이제 세계 적인 수준에서 일어나고 있습니다. 점점 더 많은 기업들이 그들이 해야만 해서 가 아닌 재정적인 관점에서 볼 때 더 합 “산업계는 자동화와 safety 기술이 완벽하게 운영될 것으로 기대합니다. 제조업체에 독립적인 솔루션을 사용한다면 이 수준의 통합은 더 신속하고 저렴하게, 그리고 힘들지 않게 얻을 수 있습니다.” - Franz Kaufleitner, B&R의 통합 safety 기술의 제품 매니저이자 Safety Alliance 협회의 회원 7
  • 38. 36_ Industrial Communication Network 2013 리적인 전략이기 때문에 기존의 시스템 을 safety 기술로 업그레이드하고 있습니 다. 이 모든 것들에 대해 Safety Alliance는 어떤 역할을 합니 까? 산업은 자동화와 safety 기술이 완벽하게 운영될 것으로 기대합니다. 제조업체에 독립적인 솔루션을 사용한다면 이 수준 의 통합은 더 신속하고 저렴하게, 그리 고 힘들지 않게 얻을수 있습니다. 이것 은 개방형기술 플랫폼을 통해 개발, 통 합 및 기능안전 기술 어플리케이션을 단 순화 하는 Safety Alliance의 목표에 완벽 하게 부합합니다.© openSAFETY는 모든 산업용 이더넷과 필드 버스 솔루션에 대해 사용할 수 있 는 버스에 독립적인 첫 번째 safety 표준 입니다. 이 기술은 현재의 2006/42/EC 기계 가이드라인뿐만 아니라 다른 적용 가능한 표준에 따라 safety 솔루션을 더 쉽게 통합할 수 있도록 합니다. “블랙 채 널” 원리에 따르면 openSAFETY는 어떤 필드 버스 시스템을 통하더라도 안전하 게 데이터를 전송할 수 있는 세계 유일의 safety 프로토콜입니다. http://www.open-safety.org/ Safety Alliance는 기능안전(functional safety) 기술에 대한 자동화 제조업체, 기 술 및 솔루션 제공업체, 전문가와 서비스 제공업체가 모인 협회이다. 이들의 목표 는 개방형 기술 플랫폼을 통해 개발, 통 합 및 펑셔널 safety 기술의 응용 프로그 램을 단순화하는 것이다. http://www.safety-alliance.com/en/ openSAFETY를 사용한 B&R safe 로봇제어 B&R은 safety 어플리케이션에서 모든 다 양한 종류의 로봇을 모니터링 할 수 있 는 기술인 “툴 센터 포인트 (Tool Center Point)에 대한 Safely Limited Speed (SLS)” 를 구현하기 위해 어느 필드버스 에나 적용이 가능한 safety 프로토콜인 openSAFETY를 사용하고 있다. 이것은 2011년부터 적용된 6축 다관절 로봇의 모든 부분을 safe 모니터링 할 수 있도록 safety 기능을 확장시켜 주었다. Safe 속도 모니터링을 구현하기 위해서 는 safe 축에 대한 위치 값이 필요하다. 이 데이터는 통합된 SafeMC safety 기능 이 있는 ACOPOSmulti 서보 드라이브에 의해 제공되고 openSAFETY 프로토콜을 통해 전송된다. 전송 받은 위치 값을 사 용하여 safety 어플리케이션에 포함되어 있는 TUV 인증을 받은 SafeROBOTICS 펑션 블록은 모든 관절, 툴 마운팅 파트 및 툴 센터 포인트 (TCP) 의 절대 속도 를 제어한다. Safety 펑션은 신속한 처리 를 위하여 직접 드라이브에서 실행된다. 또한 openSAFETY 는 어플리케이션에서 요구되는 사항들을 충족할 수 있는 안전 하고도 완벽한 제어 솔루션을 사용자들 에게 제공한다. B&R의 이와 같은 혁신적인 기능은 일 반적인 로봇 제어를 위한 모든 키네메틱 체인을 구성하는데 사용할 수 있는 파라 미터 블록을 기반으로 한다. 그리고 서 로 다른 다양한 로봇에 적용 가능하며 사용자들은 어플리케이션에 맞는 키네 메틱 구조에 대한 솔루션을 자유롭게 구 성하고 적용할 수 있다. 또한 이 기능은 11개까지의 관절을 제어해 주고, 기계적 인 커플링은 각 조인트을 연결할 수 있 도록 디렉션 커플러를 사용하여 20개까 지 상호 연결된 관절을 제어한다.© www.ethernet-powerlink.org
  • 40. 38_ Industrial Communication Network 2013 이슈리포트 자동차 제조 그룹인 폭스바겐은 덴마크 산업용 로봇 제조업체인 유니버설 로봇 (Universal Robots)社의 산업용 로봇암 (Robot arm)을 독일 잘츠기터 공장의 대 량생산 공정에 투입했다. 이 경량의 UR5로봇은 실린더헤더 조립 라인에 설치되었으며, 이 라인에서 정 밀한 글로우플러그(Glow plug) 장착을 처리한다. 이 로봇의 투입이 갖는 특별 한 이유는 전세계 폭스바겐에서 최초로 사용되는 협력로봇(Collaborate robot: COBOT)이라는 사실이다. 특히 이 6축 로봇암은 특히 가드(guard)가 없는 상태 로 사람과 직접 작업을 수행할 수 있다. 이를 통해 안전한 작업과정의 최적화에 더욱 노력해 나갈 예정이다. VW 엔진공장 협력로봇 암 도입 폭스바겐의 잘츠기터 공장은 2백8십만 평방미터(약 84만7천평) 부지로 전세계 에서 규모가 가장 큰 엔진 생산 공장 중 의 하나이다. 매일 6천여명의 직원이 370여종 이상의, 약7천개의 가솔린 및 디젤 엔진을 생산하고 있다. 폭스바겐 그룹의 각종 차량모델과 브랜드에 3기통 에서 16기통에 이르는 엔진이 탑재되고 있다. 최근 폭스바겐 그룹은 잘츠기터 공장의 실린더헤드 조립라인에서 글로 우플러그를 실린더헤드에 삽입할 목적 으로 덴마크 제조업체인 유니버설로봇 社의 산업용 협력 로봇 암을 최근 도입 했다. 통합안전모드(규격 EN ISO 10218) 준수 를 통해서 본 산업용 로봇은 사람과 가 까운 거리에서 작업할 수 있게 된다. 또 한 로봇암에는 시스템 통합사인 파우 데 아우토마티지어룽스테히닉(Faude Automatisierungstechnik)社가 폭스바 겐 그룹을 위해 개발한 협력작업용 그리 퍼(Gripper)가 장착되어 있으며, 이 그리 퍼는 협력로봇(COBOT)의 사양규격인 ISO/TS 15066 안전규격을 준수하고 있 다. 따라서, 이 로봇은 추가적인 보호용 하우징의 설치 없이 기존의 생산라인에 통합될 수 있었다. 쥐르겐 해프너(Jurgen Hafner) 폭스바겐 잘츠기터 공장 프로젝트 매니저는 ‘회 사의 모든 작업장에 인체공학적 작업장 배치를 하여 오랫동안 힘들었던 작업자 들의 부담을 줄이고자 한다. 무가드(NO GUARD)형 로봇을 사용하면 로봇과 작 업자가 직접적으로 협력하여 작업할 수 있게 된다’ 며, ‘이를 통해 로봇은 제조공 정의 생산조력자가 될 수 있으며, 또한 작업자들이 인체공학적이지 않은 힘든 작업공정에서 벗어날 수 있다’고 말했다. 이 프로젝트는 유니버설로봇社의 공급 파트너사인 파우데 아우토마티지어룽스 테히닉(Faude Automatisierungstechnik) 로봇과 사람이 함께 작업하는 협력 로봇(COBOT)의 실용화시대 실현 이제 산업용 로봇과 작업자가 별도의 작업영역 펜스 설치 없이도 어떠한 위험도 없이 안전하게 상호 협력 작업이 가능해졌다. 사람과 로봇이 서로 살(?)을 맞대고 직접 부딪히며 함께 일하는 협력 로봇(COBOT)의 실 용화 시대가 시작된 것이다.
  • 41. www.icnweb.kr _39 社와 2년 동안의 긴밀한 협력과정을 통 해 진행되었다. 이러한 작업공정의 도입 결과, 글로우플러그를 실린더헤드에 장 착을 맡았던 두 작업자의 부담을 덜어주 게 되었다. 지금까지는 이 작업자들이 구부정한 자세로 글로우플러그를 거의 보이지 않는 실린더헤드 드릴구멍에 삽 입해야만 했었다. 로봇과의 직접적인 협업 이 공정단계는 이제 유니버설로봇社의 6 축 UR5 경량 로봇이 담당하고 있다. 로 봇은 특별히 설계된 분리시스템에서 제 공되는 정밀 글로우플러그를 받아서, 사 람이 접근하기 힘든 드릴구멍에 이를 장 착하게 된다. 그 후에는 작업자가 해당 글로우플러그를 조정하고, 실린더헤더 에 대한 절연처리를 담당하게 된다. 이 러한 작업은 이전 생산공정에서는 추가 적인 작업단계를 요구했다. 따라서 로봇 이 조력자로서 역할을 하는 동안, 작업 자는 허리를 펼 수 있는 건강한 자세로 작업을 수행하게 된다. 또한 작업자는 공정의 전과정을 지속적으로 모니터링 할 수 있게 되며, 필요 시 신속하게 해당 공정에 투입할 수 있게 된다. 이때 두 번 째 작업자는 생산공장에서 다른 업무를 볼 수 있게 된다. 유니버설로봇의 토마스 비스티(Tomas Visti) 부사장 겸 최고영업책임자는 "지 금껏 전례가 없는 본 프로젝트를 성공적 으로 이룬 점과 우리의 로봇이 인체공 학적 작업공정의 향상에 기여할 수 있다 는 사실에 만족스럽다"며 "이 프로젝트 의 성공적 수행은 결과지향적 목표와 폭 스바겐과 우리 파트너사인 파우데 아우 토마티지어룽스테히닉社와의 건설적인 협력을 통해서 이룰 수 있었다"고 말했 다.© 유니버설로봇 www.universal-robots.com SK C&C, 독일 와이어카드社와 NFC모바일커머스 사업협력 체결 SK C&C(대표 정철길 사장)는 최근 세계적인 금융결제 서비스 및 기술 전문기업 와이어카드(대표 마커스 브라운, www. wirecard.com)와 유럽 NFC 모바일 결제 시장확대를 위한 전략적 비즈니스 파트너쉽을 체결했다고 밝혔다. 독일 뮌헨에 본사를 둔 와이어카드는 전세계 70여개국 13,000여 기업고객을 대상으로 모바일 및 온라인 결제 서비스, 신용카드 발급 서비스, 리스크 매니지먼트 및 부패방지 솔루션, 콜센터 아웃소싱 등 전자결제 관련 엔드투엔드(End-to-End)서비스를 제공 하는 글로벌 업계 선도 기업이다. 양사는 사업협력을 통해 올해 안으로 NFC 기반 모바일 결제를 위한 TSM(Trusted Service Manager)서비스를 상용화하고 금융기 관, 이동통신사업자, 서비스 프로바이더 등을 대상으로 유럽 내 모바일 커머스 솔루션 사업을 본격화할 계획이다. 이번 협력으로 와이어카드의 제품 및 서비스는 SK C&C의 모바일 솔루션인 코파이어(CorFire)의 CorMPSA와 통합될 예정이다. MPSA(Mobile Payment Service API)는 모바일 앱(App)이 비자카드의 페이웨이브와 같은 NFC보안서비스를 지원할 수 있도록 하 는 NFC API(Application Program Interface) 이다. 또한 와이어카드는 향후 SK C&C의 TSM솔루션 CorTSM을 기반으로 자체 TSM을 출시해 비자·마스터카드 선불계정(Stored Value Account)상품은 물론 바우처링, 로열티 프로그램과 같은 NFC 모바일 결제 부가서비스도 제공할 계획이다.© SK C&C www.skcc.co.kr
  • 42. 40_ Industrial Communication Network 2013 진단 조작 사고의 이유 유럽 및 북미에서 수행한 연구를 통하 여, 운전자가 시스템을 임의로 조작함으 로써 스스로와 다른 직원들을 위험에 빠 트리고 있다는 것을 알 수 있었습니다. 그렇다면 사람들이 안전 조치를 따르지 않거나 안전 조치를 무효화시키는 이유 가 무엇일까요? 이를 밝히기 위해 다양 한 연구가 실행되었습니다. ●예를 들면 정기적으로 기계의 위험한 구역에 있는 기계 운전자는 안전 장치를 파기하기 위하여 오버라이드(override- 자동안전장치를 무시하거나, 중단시키 는 행위)를 사용합니다. ●작업 부하를 증가시키는 안전시스템 은 운전자가 시스템을 조작하게 만드는 원인이 될 수 있습니다. ●작업장에서 안전에 대한 기본적인 이 해 부족으로 인하여 높은 위험을 초래할 행동을 취하게 되거나 의도적으로 위험 을 감수하게 됩니다. 위험을 평가하기 위한 사전 협의 목적에 적합한 기계작동과 안전개념을 성공적으로 구현할 수 있다면 운전자가 시스템을 조작하는 일은 발생하지 않을 것입니다. Pilz의 전문가들은 기계안전, 규범 등 안전에 있어서는 사고 대비가 필수라는 것을 강조하며 실천하고 있습 니다. 이것은 Pilz가 전 세계적으로 플랜 트(공장) 평가를 수행하는 이유입니다. Pilz는 고객사에게 컨설팅과 맞춤형 솔 루션을 시연하고 있습니다. 플랜트 평가에 의한 기계류 안전 오늘날 경쟁 사회에서, 자동화 환경은 지속적으로 변하고 있습니다. 신제품이 란 생산하는 기계를 개조해야 한다는 것 을 의미합니다. 이때 플랜트(공장) 매니 저 또는 설비/안전 담당자는 기계 안전 전략을 관리 및 실행하는데 있어서 어려 움을 겪게 됩니다. 하지만 플랜트(공장) 평가를 통해 플랜트 및 기계의 현재 안 전상태를 전체적으로 식별하게 된다면 담당자의 어려움은 줄어들 것입니다. Pilz - 플랜트(공장) 평가 및 기계류 안전을 위한 파트너 필츠의 공장 진단 서비스는 현장 검사 후 평가를 실시하고 그 평가결과를 제시 하는 순서로 진행됩니다. 기업의 기계 운영자 및 관련 직원과 연계하여 기계의 작업 흐름을 분석하고 핵심 위험을 파악 합니다. 또한 작동 등 기계와 관련된 작 업순서 및 유지보수 인력을 분석함으로 써 주요 안전 문제를 식별해 냅니다. Pilz 의 플랜트 평가에 근거하여 법적인 요구 사항을 준수하는데 필요한 추가 조치를 시연합니다. 공장진단에는 다음이 포함됩니다. ●개별 기계에 대한 주요 위험 분석 ●기존 위험 감소 조치 평가 ●기계의 관련 규정 준수에 대한 평가 ●기계 안전을 향상시킬 수 있는지 여부 에 대한 검토 ●현재 상태를 향상시키기 위한 접근법 권고 및 그 우선 순위 지정 © 필츠코리아 www.pilzkorea.co.kr 작업자들이 안전장치를 조작하는 이유 기계에 대한 위험을 감소시키기 위하여 사용되는 조치를 따르지 않아 작업자들은 스스로를 위험에 빠트리 는 경우가 빈번합니다. Pilz는 이점을 이해하여, 플랜트(공장) 평가를 수행하고 플랜트(공장) 및 기계의 단점 을 분석하는 동시에 운전자 조작의 문제점을 근절하기 위하여 연구하고 있습니다.
  • 43. www.icnweb.co.kr _43 모듈로봇 첨단생산시스템 유비쿼터스 응용기술 - Ubiquitous Robot - Robot Platform - Surveillance Robot - Optic EtherCAT I/O Module - PC-based Motion System - REMA System - Zigbee Module - UPS-USN based Robot Localization - Zigbee to EtherCAT Module � 레드원 테크놀러지㈜ ���: ����� ���-����, ���: ����� ���-���� � �� 로봇연구소 ���: ����� ���-���� � �국�인 ���: ���-��-����-����, ���: ���-����-���� www.Redone-technologies.com www.urc.re.kr 한글도메인:로봇연구소,국민로봇 로봇기술 중심에 레드원 테크놀러지㈜가 있습니다. 레드원 테크놀러지|주| 유비쿼터스 응용기술 재구성이 가능한 모듈 로봇 표준화 사업 선도 디지털 콘텐츠 상용화 기술 네트워크 기반 지능 생산 시스템 무한한 상상력과 도전을 담은 미래의 비젼이 현실로 다가옵니다.
  • 44. 42_ Industrial Communication Network 2013 안리쓰는 9월 12일 범용사업부 마케 팅매니저인 밥 벅스톤(Bob Buxton) 이 참석한 가운데 기자간담회를 열 고 MS4640B 벡터 네트워크 분석기 를 출시했다. MS4640A에 이은 이번 MS4640B 신제품에는 펄스 프로파일, 포인트인펄스(point-in-pulse), S파라미 터의 펄스투펄스 측정(pulse-to-pulse measurements), 트루 모드 입력 신호 S- 파라미터 측정을 위한 DifferentialView 를 제공하는 PulseView 등 새로운 첨단 측정 성능들이 제공된다. VNA 시장은 현재 안리쓰를 비롯하여, 미국의 애질런트와 독일의 로데 슈바르 즈(R&S)가 글로벌 시장의 선두주자로 알려져 있다. 안리쓰가 이번에 새로운 성능으로 발표 한 PulseView는 항공 및 방위 산업에 종 사하는 설계 엔지니어와 부품 제조업체 들이 펄스 조건하에서 정확하게 테스트 를 하고 설계를 특성화할 수 있게 하는 기능이다. 100dB동적 범위에서 업계를 선도하는 2.5 ns 해상도는 독자적인 측 정 게이트가 함께 제공되어, 뛰어난 선 명도의 결과를 제공한다. 밥 벅스톤 마 케팅 매니저는 “2.5ns 해상도는 기존에 어떤 제품에서도 없었던 성능”이라고 강 조했다. 차동 증폭기를 개발하는 엔지니어 혹은 고속 시리얼 설계를 수행하는 신호 무결 성 엔지니어에게 트루 모드 입력 신호 (TMS) 조건하에서 설계를 평가할 수 있 는 성능을 제공하는 DifferentialView 기 능도 새롭다. 이 기능은 혁신적인 GUI를 통해 엔지니어들이 변화를 수립하고 다 루기 힘든 스크린 디스플레이 교차작업 없이도 즉시 결과를 볼 수 있다는 특징 이 있다. DifferentialView를 안리쓰의 4 개 포트 테스트 셋트와 함께 사용할 때, 사용자는 차동형의 커먼모드 및 혼합 모 드 S 파라미터를 측정할 수 있다. MS4640B는 VectorStar 플랫폼만이 제 공하는 모든 장점들을 갖추고 있다. VectorStar 는 주파수를 70 kHz로 낮게 하강시키는 고성능 측정 성능을 제공하 여, 시뮬레이션 애플리케이션에서 모델 디바이스에 정확하게 필요한 고정밀도 의 S파라미터 측정을 달성한다. 이 제품 은 우수한 DC-term 측정을 보장하고 인 과성을 향상시키는 고품질의 저주파수 데이터를 달성한다. VectorStar VNA는 70 kHz ~ 70 GHz에 이르는 주파수 범위에서 이용할 수 있으 며, 70 kHz ~ 125 GHz의 광대역 시스템 에서도 이용할 수 있다. 한편 안리쓰는 미국, 일본, 유럽에 R&D 센터를 운영하 고 있으며, 일본 Feb에서 파운드리 생산 한다. 한편 안리쓰(Anritsu Company)는 네트 워크 업체, 통신 협력업체, 설치 업체, 규제 당국이 기지국을 설치할 때 필요 한 모든 성능을 제공할 수 있는 내구성 이 우수한 다기능 핸드헬드 테스트 장 비(제품명: MT8220T BTS Master)도 함 께 출시했다. 안리쓰의 필드 검증형 BTS 마스터 제품군 가운데 3세대 버전인 MT8220T는 기존 제품 대비 더욱 얇고 더욱 가벼워진 설계로 표준 GPS 수신기, 2개 포트의 향상된 동적 범위, 더욱 빨라 진 LTE 스캐너, 확장된 스펙트럼 분석 등 더욱 향상된 성능을 제공한다.© 안리쓰 www.anritsu.co.kr 테마 안리쓰, "벡터네트워크분석기(VNA) 시장 이끈다" 안리쓰(Anritsu)는 기존의 VNA(Vector Network Analyzer) 제품군에 새로운 MS4640B 시리즈 VectorStar 제 품군을 출시한다. PulseView™ 및 DifferentialView™를 갖춘 MS4640B 신제품은 레이더 및 고속 시리얼 설 계의 테스트 및 특성화 관련 문제 해결에 최적이다.