Tentang Sistem sensor

1. Nama : Ni’ama Akmalia
NIM: 4211413034
2.1 POSISI
Posisi dapat ditetapkan menggunakan koordinat kartesian atau koordinat kutub baik
permukaanduadimensi maupuntigadimensi.Terdapatduajenispenginderaanjarakyakni jarak
untuk titik dan jarak untuk lintasan pergerakannya.
2.2 ARAH
Dasar (duadimensi)yangdibutuhkanadalahpengukurandandatatable.Contohnyasebuah
sekstanyangbisadigunakanuntukmengukursudut matahari diatas horizon. Bentuk sederhana
dari navigasi celestial adalah pengamatansaatsianghari setempat. Efekhall merupakan contoh
dari tindakan efekmagnetik yang menggerakkan partikel.
2.3 MENGUKUR JARAK – SKALA BESAR
Cara utama untukmengukurjarak untuk sebuah target pada skala besar adalah bergantung
pada gelombang refleksi pada jenis radar atau sonar yang digunakan. Prinsipnya yakni pulsa
(impuls) yang dalam kadar sedikit dikirim keluar dari transmitter, mencermikan kembali dari
jarak objek yang dideteksi oleh penerima ketika pulsanya kembali.
Mengukur posisi pada skala kecil (contoh perusahaan tingkat dasar) dapat dibuat menjadi
cara yanglebihsederhana,secarabagianjika gerak terbatasdidalambeberapajalan,sepertirel
atau dengan cara yang popular yakni membuat sebuah robot trem listrik yang mengikuti kabel
yang dipendam atau garis yang dicat.
2.4 JARAK TEMPUH
Sensoruntuk jarak pendek dapat dibuat transduser resistif, kapasitif, atau induktif dengan
memanfaatkan interferometer dan radar gelombang millimeter. Sistem sederhana dari
mendeteksi jarak adalah potensiometer. Cara utama dari potensiometer adalah jarak
pergerakanyangdibatasi olehukuranpotensiometer danpergeserandari potensiometer adalah
pergerakan yang menghambat. Transduser yang sesuai diantarannya yakni potensiometer,
LVDT, dan pengukuran jarak.
2.5 SISTEMASSELEROMETER
Dasar dari semua asselerometer adalah gerak percepatan yang dilakukan oleh massa dan
menghasilkangayayangberdasarkanrumusF= M.a dimanam adalahmassa, a percepatandan f
adalahgaya. Asselerometersecaraluasdigunakanuntuk getarandankejutandanbisadigunakan
untuk uji ketahanan mobil terhadap tubrukan. Secara umum asselerometer digunakan untuk
sebuah massa awal yang dihubungkan dengan kristal piezoelectric. Prinsipnya adalah material
yang dikristalisasi seperti silica oksida dan barium oksida yang terbentuk dari beberapa ion.
Piezoelectric juga merupakan aplikasi transistor. Komputer analog dapat mengubah menjadi
sinyal voltase dari asselerometer. Keluaran dari computer analog adalah kecepatan akhir.
2.6 PERPUTARAN
Untuk kecapatanangularhal yang palingsederhanadari bentuksensoryangbisadiibaratkan
seperti transduser adalah generator AC atau DC. Untuk mendeteksi nilai minimum biasa
digunakanminiature generator AC atau sering disebut tacho-generator. Tacho-generator lebih
presisi. Perputaranbisadiukurdengan banyak macam sensor yang bisa menjadi seperti system
kapasitor,digital encoder,danperputaran LVDT . Pengukuran lainbisabergantungpada“sistem
penarikan”