Touchence company/Product outline

1. 会社説明
タッチエンス株式会社

2. 会社概要
CONFIDENTIAL
【会社名】 タッチエンス株式会社
【資本金】 3500万円
【設立】 2011年4月5日
【所在地】 東京都台東区北上野2丁目21-10
【企業理念】 触覚の未来を科学する
【人員】 従業員5名、アルバイト1名
（社外役員開発アドバイザー2名）
【ビジネスモデル】
開発： 自社開発チーム
製造： センサ量産はアウトソース、新製品開発・特注モジュールを内製
販売： 自社営業チームによる直販
国内代理店 マクニカ、八洲電機、その他3社
海外代理店 OMS（台湾）、Revosync（東南アジア）

3. 事業ドメイン
CONFIDENTIAL
触覚を
科学する
センサコン
ポーネント
事業
カスタマイズ
センサ
モジュール
事業
オリジナル
センサ
モジュール
事業
計測機器
市場
入力デバイ
ス市場
その他HMI
市場

4. 大学技術を活用した
独自開発触覚センサシリーズ
・ ショッカクポット
・ ショッカクチップ
センサコンポーネント事業
CONFIDENTIAL

5. ～柔軟素材による変位検出センサ～
【特徴】
① 独自の光学設計により触覚時の異物感を完全に取り除くことに成功
② センサ表面の変位を計測し、押す、つまむ、ズレなどの形状変形認識可能
③ 高さ、形状は自由に変更可能
ショッカクキューブ・ショッカクポット
CONFIDENTIAL
【原理】
スポンジ圧縮時の透過率変動による
光量の変化から圧縮量を検知する
【計測】
センサ領域内で複数の測定点
センサ入力 ショッカクポット 4点 ショッカクキューブ 16点

6. アプリケーションイメージ
民生ロボット医療福祉
教育訓練
ゲーム
玩具
自動車
柔軟素材内の変形認識、入力デバイスとしてご使用いただけま
す CONFIDENTIAL

7. 複数連結
製品ラインアップ
お客様のご要望に合わせて開発します CONFIDENTIAL
ショッカクポッ
ト
4点アナログ出力
デジタルタイプ
4点デジタル出力
ショッカクキュー
ブ
9点デジタル出力
ショッカクキュー
ブ
16点デジタル出力
ｻｲﾄﾞｽﾙｰﾎｰﾙﾀｲﾌﾟ
4点アナログ出力
高精度化
FPCタイプ
4点デジタル出力
高温度タイプ
2015
柔軟変形
NEW
Q4予定

8. 新製品 ショッカクキューブFPCタイプ
CONFIDENTIAL
～2015年8月末リリース予定～
【特徴】
① PCB部をFPCで置き換えたことで曲面への装着が可能
② 評価キットで10個X4列までのシリアル接続可能
③ 高さ、形状は変更可能 （FPCイニシャル費用は別途発生）
【計測】
センサ領域内（17mmX56mm）で4点の測定点

9. 【アナログ出力対応 評価用ボード】
センサからのアナログ出力をA/D変換しUSBコネクタ
からシリアル通信でPCへ出力します。
標準タイプには無線ポート付。
（Bluetoothモジュールは別売り）
【デジタル出力対応 評価用ボード】
センサからのデジタル出力（I2C)をUSBコネクタから
シリアル通信でPCへ出力します。無線ポート付。
（Bluetoothモジュールは別売り）
【評価用GUI】
評価用ボードに付属。
PCにインストールしていただくことで使用できます。
測定点の変位を数値、表面の変形状態をグラフィッ
クで表示します。変位情報はCSV形式での記録も可
能。
（グラフィックは製品タイプにより異なります）
【ショッカクポット用 カバー】
シリコンゴム製。
ゴム硬度 ショアA 10度。（特注で硬度選択可）
スポンジ部を汚れから守ります。
評価キット
CONFIDENTIAL

10. ～ＭＥＭＳ技術による超薄型3軸力検出センサ～
【特徴】
① 小型化・薄型化・軽量化で実装時の利便性を向上
② せん断力と圧力の同時検知が可能
③ 外装樹脂の変更で感度と耐加重特性を調整可能
ショッカクチップ
CONFIDENTIAL
8“MEMSウェハ チップ ２Ｘ２Ｘ0.3ｍｍ ボンディング 樹脂成型
【製造プロセス】
【X・Y 軸】
ビーム側面片側にピエゾ抵抗を形成
【Z 軸】
ビーム上面に左右非対称な
パターンでピエゾ抵抗を形

11. ショッカクチップ 検出原理
CONFIDENTIAL
Ｘ方向せん断力
Ａｕ膜
Ｓｉ
ピエゾ抵抗
Ｘ軸
Ｙ軸
Ｚ軸
Pad1
Pad2
Pad3
樹脂
対称な側面にピエゾ抵抗層が形成
されたＸ・Ｙ軸の2本の梁の抵抗値
変化をブリッジ回路により計測
Ｚ方向圧力

12. アプリケーションイメージ
ロボットハンド
携帯端末・ゲーム 足裏計測
（スポーツ、ロボット、介護器具）
自動車
ヒューマンマシンインターフェースへ組み込んでくださ
い CONFIDENTIAL

13. 上下メカ連結
製品ラインアップ
お客様のご要望に合わせて開発します CONFIDENTIAL
TSタイプ TFタイプ
SPタイプ
特注対応
NEW

14. 新製品 ショッカクチップSPタイプ
CONFIDENTIAL
～2015年6月リリース～
【特徴】
① 標準品TSタイプより体積比で30％の小型化に成功
② 低荷重領域での3軸計測に最適化された設計
③ 破壊防止機構付
【サイズ】

15. 【アンプ基板】
センサからのアナログ信号を増幅します。
TSタイプ：XY200倍、Z250倍
TFタイプ：XYZ100倍
SPタイプ：XY250倍、Z1000倍
0点自動補正機能付き。
【評価用ボード】
アンプ基板からのアナログ出力をUSBコネクタから
シリアル通信でPCへ出力します。無線ポート付。
（Bluetoothモジュールは別売り）
4チャンネル対応と8チャンネル対応が選択可。
【評価用GUI】
評価用ボードに付属。
PCにインストールしていただくことで使用できます。
Fx、Fy、Fzの力情報を数値で表示します。グラフィッ
クはせん断力をベクトル、圧力を色変化で表示しま
す。
3軸の力情報はCSV形式での記録も可能。
評価キット
CONFIDENTIAL

16. センサモジュール事業
CONFIDENTIAL
タッチエンスオリジナルセンサを搭載したセンサモジュールの開発
【その他特注品実績】
・自動車用特殊計測機
・スポーツ解析用計測機
・人体モデル
佐竹製作所の
金属加工
国内協力メーカー網
+
自社生産設備
新規性高い自社
センサへの知識
自社開発チーム
（大学教授含む）
写真 東京大学提供