The world today is facing the issue of population growth, which will result in food shortages. One way to supply food to this growing population is to facilitate the production of agricultural products to meet the growing demand. Medicinal plants are an important product of the agricultural sector. In Iran, manual harvesting reduces the productivity of these crops, and the use of manual harvesting poses challenges related to available manpower. The costs and time required for manual harvesting are additional obstacles. Given the importance of developing medicinal plants, designing and constructing a mechanized machine for harvesting them could improve the harvesting process.

1. Research Article
Vol. 13, No. 3, 2023, p. 267-284
Design of a Harvester for Harvesting of the Leaves and Stems of Plants in
Cultivation Rows and Evaluation its Performance in the Peppermint Farm
P. Ghiasi 1*
, M. Salatin2
, R. Soon3
, S. M. Mir Esmaeili4
, K. Pirvandi5
, Gh. Najafi1
1- Department of Biosystems Engineering, Tarbiat Modares University (TMU), Tehran, Iran
2- Research Department Manager of Agriculture and Animal husbandry Holding of Etka Organization, Tehran, Iran
3- Department Manager of Medicinal Plants, Agro-industry of Mazrae Novin Iranian Company, Tehran, Iran
4- Research Department Manager, Agro-industry of Mazrae Novin Iranian Company, Tehran, Iran
5- Department of Biosystems Engineering, Isfahan University of Technology (IUT), Isfahan, Iran
(*- Corresponding Author Email: p.ghiasi@modares.ac.ir)
https://doi.org/10.22067/jam.2022.75134.1089
How to cite this article:
Ghiasi, P., Salatin, M., Soon, R., Mir Esmaeili, S. M., Pirvandi, K., & Najafi, Gh. (2023).
Design of a Harvester for Harvesting of the Leaves and Stems of Plants in Cultivation Rows
and Evaluation its Performance in the Peppermint Farm. Journal of Agricultural Machinery,
13(3), 267-284. (in Persian with English abstract).
https://doi.org/10.22067/jam.2022.75134.1089
Received: 05 February 2022
Revised: 23 April 2022
Accepted: 30 May 2022
Available Online: 30 May 2022
Introduction
The world today is facing the issue of population growth, which will result in food shortages. One way to
supply food to this growing population is to facilitate the production of agricultural products to meet the growing
demand. Medicinal plants are an important product of the agricultural sector. In Iran, manual harvesting reduces
the productivity of these crops, and the use of manual harvesting poses challenges related to available
manpower. The costs and time required for manual harvesting are additional obstacles. Given the importance of
developing medicinal plants, designing and constructing a mechanized machine for harvesting them could
improve the harvesting process.
Material and Methods
In designing the machine for harvesting medicinal plants in cultivation rows, different scenarios were
examined regarding the position of the machine relative to the tractor. The advantages and disadvantages of each
scenario were listed separately, and finally, the continuous placement of tractors, harvesters, and trailers was
defined. One of the goals of designing this machine is to perform harvesting operations for two row spacing’s -
80 and 160 cm. To achieve this goal, mechanisms were added to the machine that allow for changing the
position of the harvesting head, as well as the cutting height. Moreover, due to the sensitivity of the harvested
product to soil contact, the plants should be transferred immediately after cutting. Therefore, a transfer
mechanism was designed and built to move the cut products to the trailer. Independent variables, including
forward speed at two levels, type of reel in two types, and cutting blade in two types, were considered.
Dependent variables also included harvesting efficiency, percentage of damaged plants, and harvesting capacity.
Results and Discussion
The results of variance analysis for different treatments show that the forward speed, type of reel, and cutting
blade type have an effect on harvest efficiency. The difference in harvest efficiency is significant at a 1%
probability level. A star cutting blade provides higher efficiency than a 40-teeth cutting blade. The rubber reel
prevents plants from falling to the ground by creating a closed space in front of the blade. However, the inner
parts of the rods reel are empty, and the plant can fall to the ground. Additionally, the plant may get wrapped
around the rods, causing a decrease in harvesting efficiency. Another essential parameter when identifying and
evaluating a harvesting machine is crop damage. Some plants get crushed and torn due to the impact on metal
components. This situation reduces the quality of the harvested product, leading to a decline in the final product's
Journal of Agricultural Machinery
Homepage: https://jame.um.ac.ir

2. 862
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
31
‫شماره‬ ،
1
‫پایيز‬ ،
3041
price. The star-cutting blade causes more leaf rupture. In contrast, the teeth in the 40-teeth blade are continuous,
making it unlikely for the leaf to get caught between the two teeth. However, with the star blade, the distance
between the two blades is large, allowing the plant to get stuck in between and re-cut.
Conclusion
Based on tests conducted for eight different positions of the harvester, it was observed that the G test
outperformed the other tests with 85.88% harvesting efficiency, a capacity of 344.8 kg h-1
, and only 1.34%
peppermint leaf damage. Therefore, for harvesting similar peppermint products, we recommend using a
combination of a star blade, rubber carousel, and a forward speed of 1.2 meters per second. However, new tests
should be conducted on other products like lavender and those with strong stems.
Keyword: Design, Field efficiency, Harvesting efficiency, Mechanization, Optimization

3. ،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫قياسی‬
‫پشت‬ ‫برداشت‬ ‫دستگاه‬ ‫طراحی‬
‫ردیف‬ ‫در‬ ‫گياهان‬ ‫هوایی‬ ‫اندام‬ ‫براي‬ ‫تراکتوري‬
‫کشت‬ ‫هاي‬
...
862
‫پژوهشی‬ ‫مقاله‬
‫جلد‬
31
‫شماره‬ ،
1
،
‫پاییز‬
3041
‫ص‬ ،
180
-
162
‫پشت‬ ‫برداشت‬ ‫دستگاه‬ ‫طراحی‬
‫در‬ ‫گیاهان‬ ‫هوایی‬ ‫اندام‬ ‫برای‬ ‫تراکتوری‬
‫ردیف‬
‫بررسی‬ ‫و‬ ‫کشت‬ ‫های‬
‫فلفلی‬ ‫نعناع‬ ‫مزرعه‬ ‫در‬ ‫آن‬ ‫عملکرد‬
‫قیاسی‬ ‫پدرام‬
3
*
‫سالطین‬ ‫مهناز‬ ،
1
‫سون‬ ‫رضا‬ ،
1
‫اسماعیلی‬ ‫میر‬ ‫محسن‬ ‫سید‬ ،
0
‫پیروندی‬ ‫کوروش‬ ،
5
‫نجفی‬ ‫غالمحسن‬ ،
3
:‫دریافت‬ ‫تاریخ‬
61
/
66
/
6011
:‫پذیرش‬ ‫تاریخ‬
10
/
10
/
6016
‫چکیده‬
‫بخش‬ ‫فعالیت‬ ‫ادامه‬ ‫فرصت‬
‫نزدیک‬ ‫آینده‬ ‫در‬ ‫کشاورزی‬ ‫سنتی‬ ‫های‬
‫کد‬ ‫جروکدی‬ ‫کشداورزی‬ ‫ک‬ ‫مصودت‬ ‫شددن‬ ‫مکانیزه‬ .‫است‬ ‫شدن‬ ‫مکانیزه‬ ‫بر‬ ‫مبنی‬
‫می‬ ‫ارمغان‬ ‫به‬ ‫نیز‬ ‫بیشتر‬ ‫تتلید‬ ‫و‬ ‫تتسعه‬ ‫امکان‬ ‫و‬ ‫فراه‬ ‫را‬ ‫ارزان‬ ‫و‬ ‫دردسر‬
‫برداشت‬ ‫دستگاه‬ ‫یک‬ ‫پژوهش‬ ‫این‬ ‫در‬ .‫آورد‬
‫و‬ ‫طراحی‬ ‫دارویی‬ ‫گیاهان‬ ‫مکانیزه‬ ‫کننده‬
‫گی‬ ‫بتتاند‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫این‬ ‫دستگاه‬ ‫این‬ ‫طراحی‬ ‫اهداف‬ .‫شد‬ ‫ساجته‬
‫کن‬ ‫برداشت‬ ‫را‬ ‫دارویی‬ ‫اهان‬
‫د‬
‫ویژگی‬ ‫که‬
:‫نظیر‬ ‫هایی‬
6
‫ب‬ ‫کشت‬ )
‫ه‬
‫ردیفی‬ ‫صترک‬
،
2
‫از‬ ‫اسدتفاده‬ )
‫گیاه‬ ‫هتایی‬ ‫اندام‬ ‫کل‬
‫و‬
0
‫بین‬ ‫برش‬ ‫ارتفاع‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ )
61
‫الی‬
01
‫سانتی‬
‫گرفت‬ ‫قرار‬ ‫ارزیابی‬ ‫مترد‬ ‫فلفلی‬ ‫نعناع‬ ‫مزرعه‬ ‫در‬ ‫دستگاه‬ ‫اساس‬ ‫این‬ ‫بر‬ .‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫متر‬
‫مناسب‬ ‫برداشت‬ ‫برای‬ ‫مناسب‬ ‫ترکیب‬ ‫و‬
‫مسدتقل‬ ‫پارامترهای‬ .‫شد‬ ‫گرفته‬ ‫درنظر‬ ‫وابسته‬ ‫پارامتر‬ ‫سه‬ ‫و‬ ‫مستقل‬ ‫پارامتر‬ ‫سه‬ ‫ارزیابی‬ ‫برای‬ .‫شد‬ ‫ارائه‬ ‫مصوتل‬ ‫این‬
‫دو‬ ،‫سطح‬ ‫دو‬ ‫در‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ :‫شامل‬
‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ ،‫برداشت‬ ‫بازده‬ :‫شامل‬ ‫وابسته‬ ‫پارامترهای‬ ‫و‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫نتع‬ ‫دو‬ ‫و‬ ‫برش‬ ‫تیغه‬ ‫نتع‬
‫آسیب‬ ‫درصد‬ ‫و‬ ‫ای‬
‫برداشت‬ ‫مصوتل‬
‫می‬ ‫شده‬
‫ب‬
‫احتمال‬ ‫سطح‬ ‫در‬ ‫وابسته‬ ‫پارامتر‬ ‫سه‬ ‫هر‬ ‫بر‬ ‫مستقل‬ ‫فاکتترهای‬ ‫اثر‬ .‫اشد‬
6
‫معنی‬ %
‫مقایسه‬ .‫شد‬ ‫دار‬
‫سده‬ ‫هدر‬ ‫برای‬ ‫نیز‬ ‫میانگین‬ ‫های‬
‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫که‬ ‫دادند‬ ‫نشان‬ ‫نتایج‬ .‫شد‬ ‫انجام‬ ‫پارامتر‬
2
/
6
‫ستاره‬ ‫نتع‬ ‫تیغه‬ ،‫ثانیه‬ ‫بر‬ ‫متر‬
‫می‬ ‫ستیکی‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫و‬ ‫ای‬
‫تدا‬ ‫را‬ ‫برداشت‬ ‫بازده‬ ‫تتاند‬
88
/
80
‫درص‬
‫شرایط‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫دستگاه‬ ‫برداشت‬ ‫ظرفیت‬ ‫همچنین‬ .‫دهد‬ ‫افزایش‬ ‫د‬
8
/
000
‫برگ‬ ‫درصد‬ ‫و‬ ‫ساعت‬ ‫بر‬ ‫کیلتگرم‬
‫پاره‬ ‫و‬ ‫له‬ ‫های‬
‫شده‬
00
/
6
.‫شد‬ ‫مصاسبه‬ ‫درصد‬
‫مزرعه‬ ‫ظرفیت‬ ‫و‬ ‫برداشت‬ ‫بازده‬ ‫کردن‬ ‫بیشینه‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ ‫ترکیب‬ ‫این‬ ‫انتخاب‬
‫می‬ ‫برداشت‬ ‫تلفاک‬ ‫کردن‬ ‫کمینه‬ ‫و‬ ‫ای‬
.‫باشد‬
‫واژه‬
‫های‬
‫کلید‬
‫ی‬
:
‫برداش‬ ‫بازده‬
‫مزرعه‬ ‫بازده‬ ،‫ت‬
‫ای‬
،
‫بهینه‬
،‫سازی‬
‫طراحی‬
‫مکانیزاسیتن‬ ،
‫مقدمه‬
1
‫تتل‬ ‫از‬
‫ی‬
‫داک‬
‫کشاورز‬ ‫بخش‬ ‫مه‬
،‫ی‬
‫گ‬
‫ی‬
‫اهان‬
‫صنعت‬
‫ی‬
‫است‬
(
Duque-
Acevedo, Belmonte-Urena, Cortés-García, & Camacho-
Ferre, 2020
)
‫گ‬ ‫از‬ ‫منظددتر‬ .
‫ی‬
‫اهددان‬
‫صددنعت‬
،‫ی‬
‫گ‬
‫ی‬
‫اهددان‬
‫ی‬
‫کدده‬ ‫اسددت‬
‫آن‬ ‫ک‬ ‫مصوت‬
‫به‬ ‫ها‬
‫وسد‬ ‫طتر‬
‫ی‬
‫ع‬
‫ی‬
‫طد‬ ‫از‬ ‫پد‬
‫ی‬
‫فرآ‬
‫ی‬
‫ندد‬
‫صدنعت‬
‫ی‬
‫مدترد‬
6
-
،‫تهران‬ ،‫مدرس‬ ‫تربیت‬ ‫دانشگاه‬ ،‫کشاورزی‬ ‫دانشکده‬ ، ‫بیتسیست‬ ‫مکانیک‬ ‫گروه‬
‫ایران‬
2
-
‫هلدینگ‬ ‫تصقیقاک‬ ‫مدیر‬
‫ایران‬ ،‫تهران‬ ،‫اتکا‬ ‫سازمان‬ ‫دامپروری‬ ‫و‬ ‫کشاورزی‬
0
-
،‫تهران‬ ،‫ایرانیان‬ ‫نتین‬ ‫مزرعه‬ ‫شرکت‬ ‫صنعت‬ ‫و‬ ‫کشت‬ ‫دارویی‬ ‫گیاهان‬ ‫بخش‬ ‫مدیر‬
‫ایران‬
0
-
‫ایران‬ ،‫تهران‬ ،‫ایرانیان‬ ‫نتین‬ ‫مزرعه‬ ‫شرکت‬ ‫صنعت‬ ‫و‬ ‫کشت‬ ‫تصقیقاک‬ ‫مدیر‬
0
-
‫اصفهان‬ ‫صنعتی‬ ‫دانشگاه‬ ،‫کشاورزی‬ ‫دانشکده‬ ، ‫بیتسیست‬ ‫مکانیک‬ ‫گروه‬
،
،‫اصفهان‬
‫ایران‬
*(
-
:‫مسئتل‬ ‫نتیسنده‬
Email: p.ghiasi@modares.ac.ir
)
https://doi.org/10.22067/jam.2022.75134.1089
‫م‬ ‫قرار‬ ‫بشر‬ ‫استفاده‬
‫ی‬
‫گ‬
‫ی‬
‫رد‬
.
‫به‬
‫مدی‬ ‫کلدی‬ ‫طتر‬
‫صدنعتی‬ ‫گیاهدان‬ ‫تدتان‬
‫را‬
،‫استفاده‬ ‫نصته‬ ‫براساس‬
‫گروه‬ ‫در‬
‫ها‬
‫ی‬
‫گ‬
‫ی‬
‫اهان‬
،‫دارویدی‬
‫روغند‬
‫ی‬
،
‫ل‬
‫ی‬
‫فد‬
‫ی‬
،
‫قند‬
‫ی‬
،
‫نشاسته‬
‫ا‬
‫ی‬
‫تخد‬ ‫و‬
‫ی‬
‫ر‬
‫ی‬
‫داد‬ ‫قدرار‬
(
Krishnaiah, Sarbatly, &
Nithyanandam, 2011
)
‫گیاهان‬ .
‫دارویی‬
‫به‬
‫گیاهانی‬
‫گفته‬
‫می‬
‫شدتد‬
‫که‬
‫تمام‬
‫یا‬
‫بخشی‬
‫از‬
‫آن‬
‫به‬
‫صترک‬
،‫تازه‬
‫جشک‬
‫شدده‬
‫فدراوری‬ ‫یدا‬
،‫شدده‬
‫کهت‬
،‫تشخیص‬
‫درمان‬
‫یدا‬
‫یدا‬ ‫بیمداری‬ ‫پیشدگیری‬
‫کمدک‬
‫بده‬
‫اعمدال‬
‫فیزیتلتژیکی‬
‫و‬
‫حفظ‬
‫بهداشت‬
‫انسدان‬ ‫بدن‬
‫بده‬
‫کدار‬
‫مدی‬
‫تعرید‬ ‫در‬ .‫رود‬
،‫دیگر‬
‫گیاهان‬
‫دارویی‬
‫به‬
‫گیاهانی‬
‫گفته‬
‫می‬
‫شتد‬
‫که‬
‫دارای‬
‫ماده‬
‫مؤثره‬
‫ی‬
‫مشخوی‬
‫باشند‬
‫در‬ ‫مشخوه‬ ‫ماده‬ ‫این‬ ‫که‬
‫درمان‬
‫بیماری‬
‫یا‬
‫پیشدگیری‬
‫از‬
‫بدروز‬
‫آن‬
‫اسدتفاده‬ ‫مدترد‬
‫قدرار‬
‫گیدرد‬
(Jassim & Naji, 2003)
.
‫دسته‬ ‫همچنین‬
‫بندی‬
‫شدده‬ ‫ارائده‬ ‫دارویدی‬ ‫گیاهدان‬ ‫بدرای‬ ‫مختلفی‬ ‫های‬
،‫ریشه‬ ،‫غده‬ :‫از‬ ‫استفاده‬ ‫هدف‬ ‫با‬ ‫کشت‬ ‫به‬ ،‫استفاده‬ ‫نصته‬ ‫براساس‬ .‫است‬
‫دسته‬ ‫هتایی‬ ‫اندام‬ ‫کل‬ ‫و‬ ‫دانه‬ ،‫برگ‬ ،‫گل‬
‫می‬ ‫بندی‬
‫نصته‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ .‫شتند‬
‫تقسی‬ ‫پشته‬ ‫و‬ ‫کتی‬ ‫و‬ ‫کرتی‬ ،‫جطی‬ ،‫ردیفی‬ ‫به‬ ،‫کشت‬
‫مدی‬ ‫بندی‬
‫شدتند‬
(
Caniago & Stephen, 1998
)
.
‫گ‬
‫ی‬
‫اهان‬
‫مختلف‬
‫ی‬
‫نظیر‬
‫فلفلد‬ ‫نعناع‬
‫ی‬
،
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
https://jame.um.ac.ir

4. 872
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
31
‫شماره‬ ،
1
‫پایيز‬ ،
3041
‫با‬
‫درنجبت‬
‫ی‬
،‫ه‬
‫آو‬ ،‫اسطتجتدوس‬
‫ی‬
‫شن‬
‫غ‬ ‫و‬
‫ی‬
‫ره‬
‫الگدتی‬ ‫بدا‬ ‫کشدت‬ ‫دسته‬ ‫در‬
‫آن‬ ‫هتایی‬ ‫اندام‬ ‫کل‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫دارند‬ ‫قرار‬ ‫ردیفی‬
‫می‬ ‫استفاده‬ ‫ها‬
‫دلیل‬ ‫به‬ .‫شتد‬
‫گتنده‬ ‫بده‬ ‫بایدد‬ ‫برداشدت‬ ‫عملیاک‬ ‫دارویی‬ ‫گیاهان‬ ‫مورف‬ ‫حساسیت‬
‫ای‬
‫منتقدل‬ ‫مخودت‬ ‫مخزن‬ ‫به‬ ‫مصوتل‬ ‫برش‬ ‫از‬ ‫پ‬ ‫بالفاصله‬ ‫که‬ ‫باشد‬
‫تماس‬ ‫در‬ ‫جاک‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫شتند‬
‫باقی‬ ‫ساقه‬ ‫و‬ ‫ریشه‬ ‫به‬ ‫طرفی‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫نباشند‬
‫مانده‬
‫می‬ ‫انجام‬ ‫دست‬ ‫با‬ ‫یا‬ ‫ک‬ ‫مصوت‬ ‫این‬ ‫برداشت‬ .‫نرسد‬ ‫آسیبی‬ ‫گیاه‬
‫و‬ ‫شتد‬
‫تتسط‬ ‫یا‬
.‫اسدت‬ ‫مشدکالتی‬ ‫شدامل‬ ‫روش‬ ‫دو‬ ‫هر‬ ‫که‬ ،‫علتفه‬ ‫دروگرهای‬
‫بهره‬ ‫دستی‬ ‫برداشت‬
‫مدی‬ ‫کاهش‬ ‫را‬ ‫ک‬ ‫مصوت‬ ‫این‬ ‫زراعت‬ ‫وری‬
‫و‬ ‫دهدد‬
‫ددودیت‬
‫د‬‫مص‬ ‫دزرگ‬
‫د‬‫ب‬ ‫داس‬
‫د‬‫مقی‬ ‫در‬
‫د‬
‫د‬‫انس‬ ‫دروی‬
‫د‬‫نی‬ ‫دامین‬
‫د‬‫ت‬ ‫دای‬
‫د‬‫ه‬
‫در‬
‫د‬‫دیگ‬ ‫از‬ ‫انی‬
‫می‬ ‫مصستب‬ ‫برداشت‬ ‫نتع‬ ‫این‬ ‫مشکالک‬
‫زمدان‬ ‫و‬ ‫هزینه‬ .‫شتد‬
‫بدتدن‬ ‫بدر‬
‫ویژگی‬ ‫دیگر‬ ‫از‬ ‫نیز‬ ‫دستی‬ ‫برداشت‬
‫حسداب‬ ‫بده‬ ‫برداشدت‬ ‫ندتع‬ ‫این‬ ‫های‬
‫می‬
‫علتفه‬ ‫دروگرهای‬ ‫تتسط‬ ‫برداشت‬ .‫آید‬
‫غیرتخوودی‬ ‫عملیاتی‬ ‫نیز‬ ‫ای‬
‫می‬ ‫گیاه‬ ‫و‬ ‫مصوتل‬ ‫به‬ ‫شده‬ ‫وارد‬ ‫آسیب‬ ‫و‬ ‫است‬
‫کبران‬ ‫تتاند‬
‫باشدد‬ ‫ناپذیر‬
‫به‬
‫طتری‬
‫مدی‬ ‫بداقی‬ ‫زمدین‬ ‫روی‬ ‫بدر‬ ‫بدرش‬ ‫از‬ ‫پ‬ ‫مصوتل‬ ‫که‬
‫و‬ ‫ماندد‬
‫می‬ ‫آن‬ ‫کیفی‬ ‫افت‬ ‫عامل‬ ‫همین‬
‫گیاهدان‬ ‫در‬ ‫بدرش‬ ‫ارتفاع‬ ‫طرفی‬ ‫از‬ .‫شتد‬
‫گیداه‬ ‫مجددد‬ ‫رشدد‬ ‫تا‬ ‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫تنظی‬ ‫قابلیت‬ ‫باید‬ ‫شده‬ ‫اشاره‬ ‫دارویی‬
‫بدرش‬ ‫ارتفداع‬ ‫استفاده‬ ‫مترد‬ ‫علتفه‬ ‫دروگرهای‬ ‫در‬ ‫اما‬ ‫نشتد‬ ‫اجالل‬ ‫دچار‬
‫در‬ ‫معمت‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫ثابتی‬ ‫عامل‬
،‫زمدین‬ ‫سدطح‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫ارتفاع‬ ‫کمترین‬
‫می‬ ‫اتفاق‬ ‫برش‬ ‫عملیاک‬
‫ماشین‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ .‫افتد‬
‫مخودت‬ ‫ادواک‬ ‫و‬ ‫هدا‬
‫راه‬ ،‫دی‬
‫د‬‫داروی‬ ‫دان‬
‫د‬‫گیاه‬ ‫دت‬
‫د‬‫برداش‬ ‫درای‬
‫د‬‫ب‬
‫داهش‬
‫د‬‫ک‬ ‫دت‬
‫د‬‫که‬ ‫دب‬
‫د‬‫مناس‬ ‫دی‬
‫د‬‫حل‬
‫آسیب‬
‫مصددودیت‬ ‫بر‬ ‫غلبه‬ ،‫مصوتل‬ ‫بر‬ ‫وارده‬ ‫های‬
‫نیدروی‬ ‫تدامین‬ ‫هدای‬
‫هزینه‬ ‫کاهش‬ ‫و‬ ‫انسانی‬
‫می‬ ‫برداشت‬ ‫به‬ ‫مربتط‬ ‫های‬
‫باشد‬
(
Mirmajidi
& Pardiskian, 2016
)
‫طرفی‬ ‫از‬ .
‫به‬ ‫تتکه‬ ‫با‬
‫زراعدت‬ ‫تتسدعه‬ ‫اهمیت‬
‫هزینده‬ ‫کداهش‬ ‫برای‬ ‫شده‬ ‫ایجاد‬ ‫رقابتی‬ ‫فضای‬ ‫و‬ ‫دارویی‬ ‫گیاهان‬
‫هدای‬
‫تمام‬
‫مدی‬ ‫دارویی‬ ‫گیاهان‬ ‫برداشت‬ ‫مکانیزه‬ ‫دستگاه‬ ،‫مصوتل‬ ‫شده‬
‫تتاندد‬
.‫آورد‬ ‫ارمغدان‬ ‫بده‬ ‫مصودتل‬ ‫زراعدت‬ ‫رشدد‬ ‫و‬ ‫تتسعه‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫کلیدی‬ ‫نقش‬
‫گیاهدان‬ ‫برداشدت‬ ‫عملیداک‬ ‫کدردن‬ ‫مکدانیزه‬ ‫حدتزه‬ ‫در‬ ‫اندک‬ ‫تصقیقاک‬
‫د‬ ‫دارویی‬
‫دوچنددان‬ ‫را‬ ‫زمینده‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫بررسی‬ ‫و‬ ‫مطالعه‬ ‫ضرورک‬ ،‫ایران‬ ‫ر‬
‫می‬
‫مکانیزه‬ ‫برداشت‬ ‫و‬ ‫مکانیزاسیتن‬ ‫با‬ ‫مرتبط‬ ‫مطالعاک‬ ‫به‬ ‫ادامه‬ ‫در‬ .‫کند‬
.‫شد‬ ‫جتاهد‬ ‫اشاره‬
‫دارویدی‬ ‫گیداه‬ ‫شدده‬ ‫تمدام‬ ‫قیمدت‬ ‫بر‬ ‫برداشت‬ ‫مدل‬ ‫اثر‬ ‫تصقیقی‬ ‫در‬
‫مددل‬ ‫دو‬ ‫و‬ ‫دسدتی‬ :‫شامل‬ ،‫برداشت‬ ‫روش‬ ‫سه‬ ‫آن‬ ‫در‬ .‫شد‬ ‫بررسی‬ ‫بابتنه‬
‫بر‬ ‫دروگر‬
‫مکدانیزه‬ ‫برداشدت‬ ‫کده‬ ‫دادندد‬ ‫نشان‬ ‫نتایج‬ ‫نهایتا‬ ‫که‬ ‫شد‬ ‫رسی‬
‫تمام‬ ‫قیمت‬
‫تا‬ ‫را‬ ‫بابتنه‬ ‫مصوتل‬ ‫شده‬
61
‫می‬ ‫کاهش‬ %
‫دهد‬
(Ivanović,
Pajić, & Marković, 2014)
‫بررسددی‬ ‫طددی‬ .
‫انجددام‬ ‫هددای‬
‫شددده‬
‫ب‬
‫ه‬
‫ماشین‬ ‫کارگیری‬
‫می‬ ‫برداشت‬ ‫مخوت‬ ‫مکانیزه‬ ‫های‬
‫بهدره‬ ‫تتاند‬
‫وری‬
‫دهددد‬ ‫افددزایش‬ ‫را‬ ‫اقتوددادی‬
(
Quinlan & Quinlan, 2007
)
‫از‬ .
‫مه‬
‫کار‬ ‫در‬ ‫متثر‬ ‫فنی‬ ‫متغیرهای‬ ‫ترین‬
‫ماشین‬ ‫ایی‬
،‫غدالک‬ ‫برداشت‬ ‫های‬
‫و‬ ‫چرخ‬ ‫سرعت‬ ،‫برش‬ ‫مدل‬
‫مجمتعده‬ ‫تناسدب‬ ‫و‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ،‫فلک‬
‫و‬ ‫پیشدروی‬ ‫سدرعت‬ ‫بدین‬ ‫تناسدب‬ .‫اسدت‬ ‫یکددیگر‬ ‫با‬ ‫متصرک‬ ‫قطعاک‬
‫(شدامل‬ ‫برداشت‬ ‫هد‬ ‫تلفاک‬ ‫بر‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫عتاملی‬ ‫از‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫سرعت‬
‫برداشت‬ ‫گیاهان‬
‫در‬ ‫مسدتقل‬ ‫متغیرهدای‬ .‫اسدت‬ ‫اثرگدذار‬ ‫بسدیار‬ )‫نشدده‬
‫س‬ ‫سه‬ ،‫پژوهشی‬
‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫طح‬
0
،
0
‫و‬
1
‫سه‬ ‫و‬ ‫ساعت‬ ‫بر‬ ‫کیلتمتر‬
‫کدالس‬ ‫کمباین‬ ‫برای‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫برای‬ ‫دورانی‬ ‫سرعت‬
6
.‫شدد‬ ‫تعرید‬
‫صترتی‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫نتایج‬
‫سدرعت‬ ‫بده‬ ‫پیشدروی‬ ‫سرعت‬ ‫نسبت‬ ‫که‬
‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫جطی‬
08
/
1
‫الی‬
04
/
6
‫کداهش‬ ‫هدد‬ ‫تلفداک‬ ‫میدزان‬ ‫باشدد‬
‫می‬
‫یابد‬
(Abdalla, Dahab, Musa, & Eltayeb, 2021)
‫پدژوهش‬ .
‫مناسدب‬ ‫رندج‬ ‫بررسدی‬ ‫بده‬ ‫اقددام‬ ‫ابعدادی‬ ‫تصلیدل‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫دیگری‬
،‫شداجص‬ ‫مناسدب‬ ‫رندج‬ .‫کدرد‬ ‫فلدک‬ ‫و‬ ‫چدرخ‬ ‫شاجص‬
20
/
6
‫الدی‬
0
/
6
‫می‬
‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫در‬ ‫عملکرد‬ ‫بهترین‬ ‫و‬ ‫باشد‬
0
‫سداعت‬ ‫بدر‬ ‫کیلدتمتر‬
‫داد‬ ‫روی‬
(Chaab, Karparvarfard, Rahmanian-Koushkaki,
Mortezaei, & Mohammadi, 2020)
‫بدا‬ ‫کده‬ ‫دریافتندد‬ ‫مصققدین‬
‫در‬ ‫پیشدروی‬ ‫سدرعت‬ ‫بده‬ ‫بردارندده‬ ‫قفسه‬ ‫جطی‬ ‫سرعت‬ ‫نسبت‬ ‫افزایش‬
‫از‬ ‫بهار‬ ‫همیشه‬ ‫گل‬ ‫برداشت‬ ‫ماشین‬
6
‫به‬
1
/
6
‫دسد‬ ‫عملکدرد‬
‫بهبدتد‬ ‫تگاه‬
‫می‬
‫یابد‬
(Hante, 2019)
.
‫اثدر‬ ‫تصقیقدی‬ ‫در‬ ‫پایین‬ ‫رطتبت‬ ‫درصد‬ ‫با‬ ‫جشبی‬ ‫گیاهان‬ ‫برش‬ ‫برای‬
‫جطی‬ ‫و‬ ‫دوار‬ ‫برش‬ ‫مدل‬ ‫دو‬
‫داد‬ ‫نشدان‬ ‫نتدایج‬ .‫گرفت‬ ‫قرار‬ ‫بررسی‬ ‫مترد‬
‫برای‬ ‫و‬ ‫جطی‬ ‫برش‬ ‫مدل‬ ‫پایین‬ ‫رطتبت‬ ‫درصد‬ ‫با‬ ‫گیاهان‬ ‫برش‬ ‫برای‬ ‫که‬
‫می‬ ‫دوار‬ ‫مدل‬ ‫با‬ ‫رطتبت‬ ‫درصد‬ ‫با‬ ‫گیاهان‬ ‫مناسب‬ ‫برش‬
‫عملکدرد‬ ‫تتاند‬
‫انرژی‬ ‫بر‬ ‫مضرس‬ ‫تیغه‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫زاویه‬ ‫اثر‬ ‫همچنین‬ .‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫بهتری‬
‫بررسی‬ ‫مترد‬ ‫گیاه‬ ‫ساقه‬ ‫برش‬ ‫برای‬ ‫نیاز‬ ‫مترد‬
‫در‬ ‫تیغه‬ ‫زاویه‬ .‫گرفت‬ ‫قرار‬
‫سطح‬ ‫سه‬
1
،
01
‫و‬
11
‫می‬ ‫درکه‬
‫از‬ ‫تیغه‬ ‫جطی‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫باشد‬
4
‫الی‬
64
‫زاویده‬ ‫کده‬ ‫داد‬ ‫نشدان‬ ‫نتدایج‬ .‫گرفت‬ ‫قرار‬ ‫ثانیه‬ ‫بر‬ ‫متر‬
‫ی‬
1
‫تیغده‬ ‫درکده‬
‫دارد‬ ‫نیداز‬ ‫برش‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫کمتری‬ ‫انرژی‬ ‫ساقه‬ ‫به‬ ‫نسبت‬
(
Mathanker,
Grift, & Hansen, 2015
)
‫مصققدین‬ ‫تتسدط‬ ‫کداهت‬ ‫برداشت‬ ‫ماشین‬ .
‫ب‬
‫ه‬
‫تامین‬ ‫نقش‬ ‫تراکتتر‬ ‫که‬ ‫شد‬ ‫ساجته‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫آفست‬ ‫صترک‬
‫کنندده‬
‫ی‬
‫دت‬
‫د‬‫ظرفی‬ ‫دین‬
‫د‬‫تعی‬ ‫در‬ ‫دی‬
‫د‬‫اساس‬ ‫پارامترهدای‬ ‫از‬ ‫دی‬
‫د‬‫یک‬ .‫دت‬
‫د‬‫داش‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫تدتان‬
‫مزرعه‬
‫بررسی‬ ‫طی‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫ای‬
‫تغییدر‬ ‫شده‬ ‫انجام‬ ‫های‬
‫از‬ ‫مجمتعه‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬
8
/
8
‫تدا‬
0
/
0
‫سدانتی‬
‫بدازده‬ ‫ثانیده‬ ‫بدر‬ ‫متدر‬
‫مزرعه‬ ‫برداشت‬
‫از‬ ‫را‬ ‫ای‬
2
/
41
‫به‬
2
/
80
‫داد‬ ‫تغییدر‬ ‫درصدد‬
(
Hachiya,
Amano, Yamagata, & Kojima, 2004
)
‫دیگدری‬ ‫تصقید‬ ‫در‬ .
‫باقی‬ ‫ساقه‬ ‫به‬ ‫شده‬ ‫وارد‬ ‫آسیب‬
‫نیشدکر‬ ‫مصودتل‬ ‫برای‬ ‫برداشت‬ ‫از‬ ‫مانده‬
‫دیسدک‬ ‫و‬ ‫تیغده‬ ‫مدل‬ ‫پنج‬ .‫شد‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫برش‬ ‫کیفیت‬ ‫برای‬ ‫عاملی‬
‫تیغده‬ ،‫کلدتیی‬ ‫زاویده‬ ‫بدا‬ ‫و‬ ‫صاف‬ ‫تیغه‬ ،‫زاویه‬ ‫بدون‬ ‫و‬ ‫صاف‬ ‫تیغه‬ :‫شامل‬
‫صاف‬ ‫تیغه‬ ‫و‬ ‫کلتیی‬ ‫زاویه‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫مضرس‬ ‫تیغه‬ ،‫زاویه‬ ‫بدون‬ ‫و‬ ‫مضرس‬
‫بدا‬
‫بده‬ ‫آسدیب‬ ‫شداجص‬ ‫مجمدتع‬ ‫در‬ .‫شددند‬ ‫ارزیابی‬ ‫سریع‬ ‫تعتیض‬ ‫قابلیت‬
‫ساقه‬
‫تیغه‬ ‫در‬ ‫گیاه‬ ‫های‬
‫تیغه‬ ‫از‬ ‫بیشتر‬ ‫مضرس‬ ‫های‬
‫متتسط‬ ‫و‬ ‫صاف‬ ‫های‬
‫تیغه‬ ‫برای‬ ‫برش‬ ‫ارتفاع‬
‫تیغه‬ ‫از‬ ‫کمتر‬ ‫مضرس‬ ‫های‬
‫گدزارش‬ ‫صداف‬ ‫هدای‬
‫شد‬
(Toledo, Silva, & Furlani, 2013)
‫رضاحسدینی‬ ‫پژوهش‬ ‫در‬ .
1- Claas Combine Harvester

5. ،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫قياسی‬
‫پشت‬ ‫برداشت‬ ‫دستگاه‬ ‫طراحی‬
‫ردیف‬ ‫در‬ ‫گياهان‬ ‫هوایی‬ ‫اندام‬ ‫براي‬ ‫تراکتوري‬
‫کشت‬ ‫هاي‬
...
872
‫و‬
‫همکداران‬
(Rezahosseini, Jafarinaeimi, & Mortezapour,
2019)
‫یک‬ ‫عملکرد‬ ،
.‫گرفت‬ ‫قرار‬ ‫بررسی‬ ‫مترد‬ ‫پیچ‬ ‫کل‬ ‫بردارنده‬ ‫واحد‬
‫دستگاه‬ ‫صصیح‬ ‫عملکرد‬ ‫بر‬ ‫دستگاه‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫که‬ ‫داد‬ ‫نشان‬ ‫نتایج‬
‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫برای‬ ‫نتیجه‬ ‫بهترین‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫اثرگذار‬ ‫بسیار‬
2
‫الدی‬
0
/
0
‫کیلتمتر‬
.‫شد‬ ‫حاصل‬ ‫ساعت‬ ‫بر‬
‫آن‬ ‫از‬
‫انددک‬ ‫یدا‬ ‫و‬ ‫نبتد‬ ‫از‬ ‫ایران‬ ‫در‬ ‫دارویی‬ ‫گیاهان‬ ‫زراعت‬ ‫که‬ ‫کایی‬
‫ما‬ ‫بتدن‬
‫شین‬
‫می‬ ‫رنج‬ ‫برداشت‬ ‫مخوت‬ ‫های‬
‫در‬ ‫بررسدی‬ ‫و‬ ‫مطالعه‬ ،‫برد‬
‫گام‬ ‫نخستین‬ ‫کزو‬ ،‫زمینه‬ ‫این‬
‫ب‬ ‫ها‬
‫ه‬
‫می‬ ‫شمار‬
‫ماشدین‬ ‫یدک‬ ‫طراحدی‬ .‫رود‬
‫بخش‬ ‫شامل‬ ‫مکانیزه‬ ‫کامال‬ ‫برداشت‬
‫یک‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫مختلفی‬ ‫های‬
‫بخش‬ ‫این‬ ‫از‬
‫کدل‬ ‫تدا‬ ‫شدتد‬ ‫ایجاد‬ ‫زم‬ ‫نتآوری‬ ‫و‬ ‫ابتکاری‬ ‫عمل‬ ‫باید‬ ‫ها‬
‫ب‬ ‫داشته‬ ‫مناسبی‬ ‫عملکرد‬ ‫سیست‬
‫سداجت‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫به‬ ‫مطالعه‬ ‫این‬ .‫اشد‬
‫بخش‬
‫کشدت‬ ‫ردید‬ ‫در‬ ‫دارویدی‬ ‫گیاهان‬ ‫برداشت‬ ‫ماشین‬ ‫مختل‬ ‫های‬
‫می‬
‫بخش‬ .‫پردازد‬
‫مکانیزم‬ ،‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ،‫برش‬ :‫شامل‬ ‫مطالعه‬ ‫مترد‬ ‫های‬
‫بریده‬ ‫متاد‬ ‫انتقال‬
‫زم‬ ‫قطعداک‬ ‫و‬ ‫تدتان‬ ‫تدامین‬ ‫مکدانیزم‬ ،‫تریلر‬ ‫به‬ ‫شده‬
‫ع‬ ‫بررسدی‬ ‫کهدت‬ .‫اسدت‬ ‫عرضدی‬ ‫فاصله‬ ‫و‬ ‫ارتفاع‬ ‫تنظی‬ ‫کهت‬
‫ملکدرد‬
‫ساجته‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫دستگاه‬
‫نتع‬ ،‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ :‫مستقل‬ ‫پارامتر‬ ‫سه‬ ‫شده‬
‫سده‬ ‫ایدن‬ ‫اثر‬ ‫و‬ ‫گرفت‬ ‫قرار‬ ‫ارزیابی‬ ‫مترد‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫نتع‬ ‫و‬ ‫برش‬ ‫تیغه‬
‫گیاهدان‬ ‫به‬ ‫واردشده‬ ‫آسیب‬ ‫و‬ ‫برداشت‬ ‫ظرفیت‬ ،‫برداشت‬ ‫بازده‬ ‫بر‬ ‫پارامتر‬
.‫گرفت‬ ‫قرار‬ ‫مطالعه‬ ‫مترد‬
‫روش‬ ‫و‬ ‫مواد‬
‫ها‬
‫دستگاه‬ ‫طراحی‬
‫در‬ ‫نخست‬ ‫گام‬
‫عمدل‬ ‫تراکتدتر‬ ‫کده‬ ،‫برداشدت‬ ‫ماشین‬ ‫یک‬ ‫طراحی‬
‫وسدیله‬ ‫قرارگیدری‬ ‫متقعیدت‬ ‫تعیدین‬ ‫داد‬ ‫جتاهد‬ ‫انجام‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫تتان‬ ‫تامین‬
‫طراحی‬ ‫به‬ ‫اقدام‬ ‫دستگاه‬ ‫متقعیت‬ ‫تعیین‬ ‫از‬ ‫پ‬ ‫حاضر‬ ‫پژوهش‬ ‫در‬ .‫است‬
‫اکزا‬ ‫دیگر‬
‫ی‬
‫مکانیزم‬ ،‫شاسی‬ :‫شامل‬ ‫دستگاه‬
‫فاصدله‬ ‫و‬ ‫ارتفاع‬ ‫تغییر‬ ‫های‬
‫ه‬ ‫سیست‬ ،‫برش‬ ‫تیغه‬ ،‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ،‫عرضی‬
‫انتقال‬ ‫مکانیزم‬ ‫و‬ ‫یدرولیکی‬
‫بریده‬ ‫متاد‬
‫شدکل‬ .‫شد‬ ‫تراکتتر‬ ‫پشت‬ ‫تریلر‬ ‫به‬ ‫شده‬
6
‫طدر‬
‫اکدزا‬ ‫واره‬
‫ی‬
‫می‬ ‫نشان‬ ‫را‬ ‫کشت‬ ‫ردی‬ ‫در‬ ‫دارویی‬ ‫گیاهان‬ ‫برداشت‬ ‫دستگاه‬ ‫اصلی‬
‫دهد‬
‫می‬ ‫پرداجته‬ ‫اکزا‬ ‫این‬ ‫طراحی‬ ‫شر‬ ‫به‬ ‫ادامه‬ ‫در‬ ‫که‬
.‫شتد‬
‫شکل‬
1
-
‫طر‬
‫برش‬ ‫واره‬
‫ج‬
:‫شامل‬ ‫دارویی‬ ‫گیاهان‬ ‫برداشت‬ ‫ماشین‬ ‫از‬ ‫ترده‬
6
.
‫کعبه‬
‫دنده‬
،
2
‫مالبند‬ .
،
0
‫و‬ ‫چرخ‬ .
‫فلک‬
،
0
‫کمع‬ ‫بازوهای‬ .
‫کننده‬
،
0
‫مصل‬ .
‫گیاه‬ ‫جروج‬
،
1
‫نگه‬ ‫بازوهای‬ .
‫دارنده‬
،
4
‫ارتفاع‬ ‫تغییر‬ ‫اهرم‬ .
،
8
‫برش‬ ‫تیغه‬ .
Fig.1. Section of medicinal plant harvester: 1. Gear box, 2. Hitch, 3. Reel, 4. Collector arms, 5. Transfer location to
trailer, 6. Holder arm, 7. Height adjustment, 8. Cutter blade
‫دستگاه‬ ‫قرارگیری‬ ‫موقعیت‬
‫ردید‬ ‫در‬ ‫دارویی‬ ‫گیاهان‬ ‫برداشت‬ ‫ماشین‬ ‫طراحی‬ ‫در‬
‫کشدت‬ ‫هدای‬
‫قرارگیدر‬ ‫نصته‬ ‫درجوت‬ ‫متفاوتی‬ ‫راهکارهای‬
‫ی‬
‫بده‬ ‫نسدبت‬ ‫دسدتگاه‬
‫به‬ ‫کدام‬ ‫هر‬ ‫معایب‬ ‫و‬ ‫مزایا‬ .‫گرفت‬ ‫قرار‬ ‫بررسی‬ ‫مترد‬ ‫تراکتتر‬
‫مجدزا‬ ‫طتر‬
‫در‬
‫د‬‫تریل‬ ‫و‬ ‫در‬
‫د‬‫دروگ‬ ،‫دتر‬
‫د‬‫تراکت‬ ‫دری‬
‫د‬‫قرارگی‬ ‫دب‬
‫د‬‫ترتی‬ ‫دا‬
‫د‬‫نهایت‬ ‫و‬ ‫دد‬
‫د‬‫ش‬ ‫دمرده‬
‫د‬‫برش‬
‫به‬
‫آن‬ ‫از‬ .‫شدد‬ ‫تعیدین‬ ‫رکرشدده‬ ‫ترتیدب‬ ‫بدا‬ ‫و‬ ‫پیتسته‬ ‫صترک‬
‫کده‬ ‫کدایی‬
‫به‬ ‫نیز‬ ‫داشت‬ ‫عملیاک‬
‫می‬ ‫انجام‬ ‫مکانیزه‬ ‫صترک‬
‫زراعدت‬ ‫ازطرفدی‬ ‫و‬ ‫شتد‬
‫م‬
‫به‬ ‫ک‬ ‫صوت‬
‫می‬ ‫ردیفی‬ ‫صترک‬
‫ردی‬ ‫بین‬ ‫فاصله‬ ،‫باشد‬
‫باید‬ ‫کشت‬ ‫های‬
‫گتنه‬ ‫به‬
‫بده‬ ‫تریلدر‬ ‫مانند‬ ‫دیگری‬ ‫ادواک‬ ‫و‬ ‫تراکتتر‬ ‫که‬ ‫باشد‬ ‫ای‬
‫در‬ ‫راحتدی‬
‫ردی‬ ‫بین‬
‫ردی‬ ‫بین‬ ‫فاصله‬ ‫اساس‬ ‫این‬ ‫بر‬ .‫کنند‬ ‫عبتر‬ ‫کشت‬ ‫های‬
‫هدای‬

6. 878
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
31
‫شماره‬ ،
1
‫پایيز‬ ،
3041
‫می‬ ‫کشت‬
‫تتاند‬
81
‫یا‬ ‫و‬
611
‫سانتی‬
‫تدامین‬ ‫در‬ ‫طراحی‬ ‫اساس‬ .‫باشد‬ ‫متر‬
‫حرکدت‬ ‫و‬ ‫تتان‬
‫د‬
‫تدتان‬ ‫مصدتر‬ ‫تدتان‬ ،‫مجمتعده‬ ‫هندده‬
( ‫دهدی‬
P.T.O
)
‫فرگتسن‬ ‫مسی‬ ‫تراکتترهای‬
280
‫میدزان‬ ‫بده‬
01
‫الدی‬
01
‫بخدار‬ ‫اسدب‬
‫می‬
‫ب‬ ‫ایران‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫باشد‬
‫ه‬
‫می‬ ‫قرار‬ ‫استفاده‬ ‫مترد‬ ‫عمتمی‬ ‫طتر‬
.‫گیرند‬
‫انجدام‬ ،‫دارویدی‬ ‫گیاهدان‬ ‫برداشدت‬ ‫دستگاه‬ ‫طراحی‬ ‫اهداف‬ ‫از‬ ‫یکی‬
‫د‬
‫د‬‫ردی‬ ‫دله‬
‫د‬‫فاص‬ ‫دو‬ ‫درای‬
‫د‬‫ب‬ ‫دت‬
‫د‬‫برداش‬ ‫داک‬
‫د‬‫عملی‬
81
‫و‬
611
‫دانت‬
‫د‬‫س‬
‫ی‬
‫دری‬
‫د‬‫مت‬
‫می‬
‫مکانیزم‬ ‫لذا‬ .‫باشد‬
‫هدد‬ ‫قرارگیدری‬ ‫متقعیدت‬ ‫تغییدر‬ ‫کهدت‬ ‫زم‬ ‫های‬
‫فاصدله‬ ‫در‬ ‫تغییدر‬ ‫قابلیدت‬ ‫بدر‬ ‫عالوه‬ .‫شد‬ ‫اضافه‬ ‫دستگاه‬ ‫به‬ ‫نیز‬ ‫برداشت‬
.‫باشدد‬ ‫داشدته‬ ‫نیدز‬ ‫را‬ ‫برش‬ ‫ارتفاع‬ ‫در‬ ‫تغییر‬ ‫قابلیت‬ ‫باید‬ ‫دستگاه‬ ،‫عرضی‬
‫شکل‬
2
‫و‬
0
‫تریلدر‬ ‫و‬ ‫دروگدر‬ ،‫تراکتتر‬ ‫مجمتعه‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫مختل‬ ‫ک‬ ‫حا‬
‫نشان‬
‫می‬
‫ردید‬ ‫بدین‬ ‫فاصدله‬ ‫بدرای‬ ‫کده‬ ‫دهد‬
‫کشدت‬ ‫هدای‬
81
‫و‬
611
‫سانتی‬
.‫است‬ ‫شده‬ ‫ارائه‬ ‫متر‬
‫شکل‬
2
-
‫فاصله‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫تریلر‬ ‫و‬ ‫دروگر‬ ،‫تراکتتر‬ ‫قرارگیری‬ ‫متقعیت‬
‫ردی‬ ‫بین‬
‫کشت‬ ‫های‬
81
‫سانتی‬
‫متر‬
Fig.2. Position of tractor, harvester and trailer in 80 cm
row distance
‫شکل‬
3
-
‫متقع‬
‫ی‬
‫ت‬
‫قرارگ‬
‫ی‬
‫ر‬
‫ی‬
‫تر‬ ‫و‬ ‫دروگر‬ ،‫تراکتتر‬
‫ی‬
‫لر‬
‫فاصله‬ ‫حالت‬ ‫در‬
‫ب‬
‫ی‬
‫ن‬
‫رد‬
‫ی‬
‫های‬
‫کش‬
‫ت‬
611
‫سانت‬
‫ی‬
‫متر‬
Fig.3. Position of tractor, harvester and trailer in 160 cm
row distance
‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬
‫یکی‬
‫اکزا‬ ‫از‬
‫ی‬
‫ماشین‬ ‫در‬ ‫اصلی‬
‫های‬
‫برداشت‬
،
‫اسدت‬ ‫فلدک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬
،‫متقعیدت‬ ‫نامناسدب‬ ‫طراحدی‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫ارتباط‬ ‫در‬ ‫مصوتل‬ ‫با‬ ‫مستقیما‬ ‫که‬
‫می‬ ‫آن‬ ‫کلی‬ ‫شکل‬ ‫و‬ ‫سرعت‬
‫یدا‬ ‫و‬ ‫کندد‬ ‫وارد‬ ‫آسدیب‬ ‫مصودتل‬ ‫بده‬ ‫تتاند‬
‫تئتری‬ ‫به‬ ‫بخش‬ ‫این‬ ‫در‬ .‫نماید‬ ‫مختل‬ ‫را‬ ‫دستگاه‬ ‫عملکرد‬
‫در‬ ‫متکتد‬ ‫های‬
‫مدی‬ ‫پرداجته‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫طراحی‬
‫بدا‬ ‫فلدک‬ ‫و‬ ‫چدرخ‬ ‫برجدترد‬ ‫در‬ .‫شدتد‬
‫مصو‬
‫می‬ ‫رخ‬ ‫مصوتل‬ ‫در‬ ‫شکلی‬ ‫تغییر‬ ‫یک‬ ‫تل‬
‫صدترتی‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫دهد‬
‫کده‬
‫فرض‬
‫زیر‬ ‫های‬
‫ب‬
‫ه‬
‫می‬ ،‫شتد‬ ‫برده‬ ‫کار‬
‫مدل‬ ‫را‬ ‫گیاه‬ ‫ساقه‬ ‫رفتار‬ ‫تتان‬
‫سدازی‬
‫کرد‬
(Oduori, Mbuya, Sakai, & Inoue, 2012)
‫ب‬ ‫ابتدا‬ ‫در‬ ‫گیاه‬ ‫ساقه‬
‫ه‬
‫مدی‬ ‫فدرض‬ ‫عمدتدی‬ ‫صترک‬
‫انصندای‬ ‫و‬ ‫شدتد‬
‫ب‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫تتسط‬ ‫ایجادشده‬
‫ه‬
‫گیاه‬ ‫ارتفاع‬ ‫سرتاسر‬ ‫در‬ ‫یکپارچه‬ ‫صترک‬
‫می‬ ‫یکسان‬
.‫باشد‬
‫عبدتر‬ ‫ایجادشدده‬ ‫انصندای‬ ‫مرکدز‬ ‫از‬ ‫سداقه‬ ‫به‬ ‫وارده‬ ‫نیروی‬ ‫راستای‬
‫می‬
.‫کند‬
‫تنش‬ ‫رابطه‬
-
‫جمیده‬ ‫ساقه‬ ‫برای‬ ‫کرنش‬
‫ب‬ ‫شده‬
‫ه‬
‫فدرض‬ ‫جطی‬ ‫صترک‬
‫می‬
.‫شتد‬
‫شکل‬
0
‫میله‬ ‫برجترد‬ ‫دیاگرام‬
‫را‬ ‫گیداه‬ ‫سداقه‬ ‫بدا‬ ‫فلدک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫های‬
‫می‬ ‫نشان‬
‫مدی‬ ‫سدتیک‬ ‫ا‬ ‫جمدش‬ ‫نظریده‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ .‫دهد‬
‫نتشدت‬ ‫تدتان‬
(Hibbeler, 2005)
:
(
6
)
EI
M
ds
d
r



1
‫رابطه‬
(
6
)
‫به‬ ‫جمش‬ ‫مقدماتی‬ ‫نظریاک‬ ‫از‬
‫دست‬
‫به‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫آمد‬
‫دسدت‬
‫گیاه‬ ‫رویش‬ ‫نقطه‬ ‫حتل‬ ‫گشتاور‬ ‫آوردن‬
(Y, Z)
‫مدی‬
‫از‬ ‫تدتان‬
( ‫رابطده‬
2
)
‫کرد‬ ‫استفاده‬
.

7. ،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫قياسی‬
‫پشت‬ ‫برداشت‬ ‫دستگاه‬ ‫طراحی‬
‫ردیف‬ ‫در‬ ‫گياهان‬ ‫هوایی‬ ‫اندام‬ ‫براي‬ ‫تراکتوري‬
‫کشت‬ ‫هاي‬
...
872
‫شکل‬
4
-
‫گیاه‬ ‫ساقه‬ ‫با‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫میله‬ ‫برجترد‬ ‫دیاگرام‬
Fig.4. Free body diagram of collision of the reel rod to the stem
(
2
)
]
sin
)
(
cos
)
[( m
m
m
m Z
Z
Y
Y
F
M 
 



‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬
m
Y
‫و‬
m
Z
‫از‬ ‫اعمدالی‬ ‫نیدروی‬ ‫تمداس‬ ‫نقطه‬ ‫مختواک‬
‫در‬ ‫پدارامتر‬ ‫دو‬ ‫این‬ .‫است‬ ‫مصوتل‬ ‫ساقه‬ ‫بر‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬
‫شدکل‬
‫نشدان‬
‫زاویه‬ .‫است‬ ‫شده‬ ‫داده‬
‫ارتفداع‬ ‫بده‬ ‫افد‬ ‫و‬ ‫سداقه‬ ‫به‬ ‫وارده‬ ‫نیروی‬ ‫بین‬ ‫ی‬
‫بده‬ ‫و‬ ‫دارد‬ ‫بسدتگی‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫ناشدی‬ ‫جمیددگی‬ ‫مقددار‬ ‫و‬ ‫نیرو‬ ‫اعمال‬ ‫مصل‬
‫جمیده‬ ‫ساقه‬ ‫مکانیکی‬ ‫جتا‬
‫ایدن‬ ‫مصاسدبه‬ ‫بدرای‬ .‫نیست‬ ‫وابسته‬ ‫شده‬
‫را‬ ‫از‬ ‫زاویه‬
‫بطه‬
(
0
)
‫تتسدط‬ ‫که‬ ‫شد‬ ‫استفاده‬
‫اسدت‬ ‫شدده‬ ‫ارائده‬ ‫مصققدین‬
(Oduori et al., 2012)
.
(
0
)








 
m
m
m
Y
Z
1
tan
2

‫از‬ ‫پ‬
‫ساده‬
‫رابطه‬ ‫سازی‬
(
2
)
‫ارائده‬ ‫مقدادیر‬ ‫بده‬ ‫تتکده‬ ‫با‬ ‫و‬
‫در‬ ‫شدده‬
‫شکل‬
‫رابطه‬ ‫از‬ ‫گیاه‬ ‫رویش‬ ‫نقطه‬ ‫حتل‬ ‫گشتاور‬
(
0
)
‫ب‬
‫ه‬
‫می‬ ‫دست‬
.‫آید‬
(
0
)
)
( L
L
F
M m 

‫شکل‬
5
-
‫منتقل‬ ‫مختواک‬
‫شده‬
‫میله‬ ‫برجترد‬ ‫ی‬
‫گیاه‬ ‫ساقه‬ ‫با‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫ی‬
Fig.5. Transformed coordinates of collision of the reel rod to the stem

8. 872
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
31
‫شماره‬ ،
1
‫پایيز‬ ،
3041
‫همان‬
‫رابطه‬ ‫در‬ ‫شد‬ ‫اشاره‬ ‫که‬ ‫طتر‬
(
0
)
‫مصاسبه‬
m

‫هندسه‬ ‫به‬ ‫تنها‬
‫سداقه‬ ‫مکانیکی‬ ‫و‬ ‫فیزیکی‬ ‫جتا‬ ‫پارامترهای‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫وابسته‬ ‫جمیدگی‬
‫رابطده‬ ‫ارائه‬ ‫با‬ ‫اودوری‬ .‫است‬ ‫نشده‬ ‫لصاظ‬ ‫آن‬ ‫در‬
(
0
)
‫و‬ ‫ستیسدیته‬ ‫ا‬ ‫اثدر‬
‫مصاسبه‬ ‫در‬ ‫نیز‬ ‫گیاه‬ ‫ساقه‬ ‫فیزیکی‬ ‫جتا‬
m

‫ضدرایب‬ .‫کردند‬ ‫دجیل‬
‫ارائه‬ ‫رابطه‬
‫به‬ ‫شده‬
‫و‬ ‫چدرخ‬ ‫نیروی‬ ‫اثر‬ ‫مصل‬ ‫ارتفاع‬ ‫و‬ ‫ساقه‬ ‫مقطع‬ ‫سطح‬
.‫دارد‬ ‫بستگی‬ ‫فلک‬
(
0
)
0
0
2
0 2
]
[
)
sin(
I
E
FL
B
k
i
i
m 



‫همبستگی‬ ‫ضریب‬ ‫با‬ ‫دیگری‬ ‫رابطه‬ ‫همچنین‬ ‫مصققین‬
00
/
1
‫بدرای‬
‫مصاسبه‬
m

‫سداده‬ ‫کدیدد‬ ‫رابطده‬ ‫از‬ ‫اسدتفاده‬ .‫دادندد‬ ‫ارائه‬
‫و‬ ‫اسدت‬ ‫تدر‬
‫می‬ ‫مصوتل‬ ‫هر‬ ‫برای‬ ‫آن‬ ‫ضرایب‬
‫متفاوک‬ ‫تتاند‬
‫ارائه‬ ‫ضرایب‬ .‫باشد‬
‫شده‬
‫رابطه‬ ‫در‬
(
1
)
‫آن‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫ژاپنی‬ ‫برنج‬ ‫مصوتل‬ ‫برای‬
‫از‬ ‫هدف‬ ‫که‬ ‫کایی‬
‫ب‬ ‫مصاسباک‬ ‫این‬ ‫انجام‬
‫ه‬
‫دوراندی‬ ‫سرعت‬ ‫مناسب‬ ‫بازه‬ ‫حدود‬ ‫آوردن‬ ‫دست‬
‫میله‬ ‫تعداد‬ ‫و‬
‫ویژگدی‬ ‫کده‬ ‫شدد‬ ‫فرض‬ ‫لذا‬ ،‫است‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫های‬
‫هدای‬
‫مقددار‬ .‫اسدت‬ ‫فلفلی‬ ‫نعناع‬ ‫به‬ ‫شبیه‬ ‫ژاپنی‬ ‫برنج‬ ‫ساقه‬ ‫مکانیکی‬
m

‫در‬
‫حاضر‬ ‫طراحی‬
88
/
11
‫ب‬ ‫درکه‬
‫ه‬
.‫آمد‬ ‫دست‬
(
1
)










 
m
m
Y
Z
1
m tan
814
.
1
228
.
0

‫میله‬ ‫ضرباک‬ ‫تعداد‬ ‫بر‬ ‫دورانی‬ ‫سرعت‬ ‫مقدار‬
‫بدر‬ ‫فلدک‬ ‫و‬ ‫چدرخ‬ ‫های‬
‫ایدن‬ ‫بدر‬ ‫فدرض‬ ،‫دورانی‬ ‫سرعت‬ ‫مصاسه‬ ‫برای‬ .‫است‬ ‫اثرگذار‬ ‫گیاه‬ ‫ساقه‬
‫تتسدط‬ ‫برش‬ ‫لصظه‬ ‫در‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫میله‬ ‫جطی‬ ‫سرعت‬ ‫کهت‬ ‫که‬ ‫است‬
‫مکان‬
‫قبدل‬ ‫لصظاک‬ ‫در‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫باشد‬ ‫مماس‬ ‫گیاه‬ ‫ساقه‬ ‫انصنای‬ ‫بر‬ ،‫برش‬ ‫یزم‬
‫رابطه‬ ‫درنتیجه‬ .‫باشد‬ ‫شدن‬ ‫مماس‬ ‫از‬
(
4
)
‫مصاسبه‬ ‫به‬ ‫اقدام‬ ‫فرض‬ ‫این‬ ‫با‬
‫و‬ ‫چرخ‬ ‫دورانی‬ ‫سرعت‬
‫می‬ ‫فلک‬
‫کند‬
(Oduori, 1994)
.
(
4
)
m
m
m
R
R
t 


 







 
cos
cos 0
1
‫رابطه‬ ‫در‬
(
4
)
،
R0
‫سدیکل‬ ‫یدک‬ ‫در‬ ‫فلدک‬ ‫و‬ ‫چدرخ‬ ‫پیشدروی‬ ‫مقدار‬
‫مهمدی‬ ‫نقدش‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫طراحی‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫بعدی‬ ‫پارامتر‬ .‫است‬ ‫چرجش‬
‫میله‬ ‫تعداد‬ ‫دارد‬
‫رابطده‬ .‫اسدت‬ ‫پره‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫میله‬ ‫هر‬ ‫قرارگرفتن‬ ‫زاویه‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫ها‬
(
8
)
‫پدره‬ ‫و‬ ‫میله‬ ‫گرفتن‬ ‫قرار‬ ‫برای‬ ‫مناسب‬ ‫زاویه‬
‫را‬ ‫فلدک‬ ‫و‬ ‫چدرخ‬ ‫هدای‬
‫می‬ ‫نشان‬
.‫دهد‬
‫شکل‬
6
-
‫گیاه‬ ‫ساقه‬ ‫با‬ ‫میله‬ ‫دو‬ ‫متف‬ ‫برجترد‬ ‫نمایش‬
6
‫گیاه‬ ‫ساقه‬ ‫با‬ ‫میله‬ ‫برجترد‬ )
،
2
‫گیاه‬ ‫ساقه‬ )
،
0
‫برش‬ ‫شانه‬ )
Fig.6. Relative positions of two successive tine bar 1) collision of the reel rod to the stem 2) the steam 3) cutter bar
(
8
)














 

R
Z
R
R r
m
m
1
0
1
sin
cos
cos 


r
Z
‫نقدش‬ ‫و‬ ‫فلدک‬ ‫و‬ ‫چدرخ‬ ‫قرارگیری‬ ‫متقعیت‬ ‫از‬ ‫است‬ ‫پارامتری‬ ،
‫عمده‬
‫میله‬ ‫تعداد‬ ‫مصاسبه‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫ای‬
‫می‬ ‫ایفا‬ ‫ها‬
‫زاویده‬ ‫مصاسبه‬ ‫از‬ ‫پ‬ .‫کند‬
‫میله‬ ‫بین‬
‫رابطه‬ ‫از‬ ‫پره‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫میله‬ ‫مناسب‬ ‫تعداد‬ ‫ها‬
(
0
)
‫ب‬
‫ه‬
‫می‬ ‫دست‬
.‫آید‬
(
0
)


2

n
‫روابط‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬
(
6
)
‫تا‬
(
0
)
‫وضدعیت‬ ‫فدرض‬ ‫بدا‬ ‫و‬
‫مختلد‬ ‫هدای‬
‫میلده‬ ‫تعداد‬ ‫و‬ ‫دورانی‬ ‫سرعت‬ ‫مصدوده‬ ،‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫قرارگیری‬
‫آن‬ ‫هدای‬
‫به‬
‫ترتیب‬
41
‫الی‬
601
‫و‬ ‫دقیقده‬ ‫بر‬ ‫دور‬
0
‫الدی‬
0
‫بد‬ ‫عددد‬
‫ه‬
.‫آمدد‬ ‫دسدت‬
‫طراحی‬
‫قطر‬ ‫و‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫هندسه‬ ‫برای‬ ‫ها‬
‫بدرش‬ ‫عدرض‬ ‫براساس‬ ‫آن‬
‫ویژگی‬ ‫سایر‬ ‫و‬ ‫آن‬ ‫قرارگیری‬ ‫متقعیت‬ ،‫دستگاه‬
‫انجام‬ ‫گیاه‬ ‫مکانیکی‬ ‫های‬
‫آن‬ ‫از‬ .‫شد‬
‫فرض‬ ‫که‬ ‫کایی‬
‫مبندی‬ ‫مصاسدباک‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫های‬
‫ساده‬ ‫بر‬
‫جدت‬ ‫مناسب‬ ‫عملکرد‬ ‫به‬ ‫است‬ ‫ممکن‬ ‫آن‬ ‫نتایج‬ ‫لذا‬ ‫است‬ ‫سازی‬
‫تعیدین‬ ‫از‬ ‫قبدل‬ ‫مصاسدباک‬ ‫اعتبارسدنجی‬ ‫کهت‬ ‫اساس‬ ‫همین‬ ‫بر‬ ‫نشتند‬
‫س‬
‫ب‬ ‫دورانی‬ ‫رعت‬
‫ه‬
‫پیش‬ ،‫مستقل‬ ‫پارامترهای‬ ‫از‬ ‫یکی‬ ‫عنتان‬
‫آزمتن‬
‫هدایی‬

9. ،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫قياسی‬
‫پشت‬ ‫برداشت‬ ‫دستگاه‬ ‫طراحی‬
‫ردیف‬ ‫در‬ ‫گياهان‬ ‫هوایی‬ ‫اندام‬ ‫براي‬ ‫تراکتوري‬
‫کشت‬ ‫هاي‬
...
872
‫ب‬ ‫جطا‬ ‫و‬ ‫سعی‬ ‫با‬ ‫نظر‬ ‫مترد‬ ‫سطت‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫انجام‬
‫ه‬
‫چرخ‬ ‫نتع‬ ‫دو‬ .‫آمد‬ ‫دست‬
‫ویژگی‬ ‫با‬ ‫فلک‬ ‫و‬
‫ارائه‬ ‫های‬
‫کدول‬ ‫در‬ ‫شده‬
6
.‫شد‬ ‫ساجته‬ ‫و‬ ‫طراحی‬
‫شکل‬
4
‫و‬
8
‫میله‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫دو‬ ‫توتیر‬
‫می‬ ‫نشان‬ ‫را‬ ‫ستیکی‬ ‫و‬ ‫ای‬
.‫دهد‬
‫جدول‬
1
-
‫ویژگی‬
‫ساجته‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫نتع‬ ‫دو‬ ‫های‬
‫شده‬
Table 1- Features of two types of reels that was designed and built
‫الستیکی‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬
Rubber Reel
‫میله‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬
‫ای‬
Rods Reel
‫ویژگی‬
‫ها‬
Features
32
26
‫قطر‬
Diameters
22
22
‫عرض‬
Width
4
4
‫پره‬/‫میله‬ ‫تعداد‬
Number of rod/plate
90
90
‫پره‬/‫میله‬ ‫گیری‬ ‫قرار‬ ‫زاویه‬
Angle of rod/plate placement
‫ستیک‬
Rubber
‫د‬ ‫فت‬
Steel
‫پره‬/‫میله‬ ‫کن‬
Material of bod/plate
17.5
17.5
‫تیغه‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫ارتفاع‬
The height of the reel relative to the blade
3
3
‫تیغه‬ ‫و‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫بین‬ ‫طتلی‬ ‫فاصله‬
Longitudinal distance between the reel and the blade
120
120
‫دورانی‬ ‫سرعت‬
Angular velocity
‫شکل‬
7
-
‫میله‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬
‫ای‬
Fig.7. Rods reel
‫شکل‬
8
-
‫ستیکی‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬
Fig.8. Rubber reel
‫برش‬ ‫تیغه‬
‫ویژگی‬ ‫از‬
‫قابلیدت‬ ،‫دارویدی‬ ‫گیاهدان‬ ‫برداشدت‬ ‫دسدتگاه‬ ‫اصلی‬ ‫های‬
‫تطبی‬
‫عملیداک‬ .‫اسدت‬ ‫دارویدی‬ ‫گیاهان‬ ‫انتاع‬ ‫برای‬ ‫آن‬ ‫تنظی‬ ‫و‬ ‫پذیری‬
‫ویژگی‬ ‫با‬ ‫متناسب‬ ‫باید‬ ،‫برش‬
‫از‬ ‫استفاده‬ ‫رو‬ ‫این‬ ‫از‬ .‫باشد‬ ‫گیاه‬ ‫ساقه‬ ‫های‬
‫کهت‬ ‫مناسبی‬ ‫راهکار‬ ‫دوار‬ ‫برش‬ ‫مکانیزم‬
‫گیاهدان‬ ‫بدا‬ ‫دسدتگاه‬ ‫تنظدی‬
‫می‬ ‫کدید‬
‫می‬ ‫دوار‬ ‫برش‬ ‫در‬ .‫باشد‬ ‫تتاند‬
‫تیغه‬ ‫تتان‬
‫بد‬ ‫را‬ ‫مختل‬ ‫های‬
‫ه‬
‫کدار‬
‫تیغه‬ ‫بازار‬ ‫در‬ .‫شتد‬ ‫حاصل‬ ‫مناسب‬ ‫نتیجه‬ ‫تا‬ ‫برد‬
‫اهدداف‬ ‫با‬ ‫مختلفی‬ ‫های‬
‫تیغده‬ ‫دونتع‬ ‫پژوهش‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫اما‬ ‫دارد‬ ‫وکتد‬ ‫گیاهان‬ ‫برای‬ ‫متفاوک‬ ‫برش‬
‫ستاره‬
‫و‬ ‫ای‬
01
.‫گرفت‬ ‫قرار‬ ‫ارزیابی‬ ‫مترد‬ ‫پره‬
‫ستاره‬ ‫تیغه‬ ‫کاربرد‬
‫برای‬ ‫ای‬
‫تیغده‬ ‫و‬ ‫اسدت‬ ‫غیرجشدبی‬ ‫ساجتار‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫نرم‬ ‫گیاهان‬
01
‫گیاهدان‬ ‫در‬ ‫پدره‬
‫تیغه‬ ‫نتع‬ ‫انتخاب‬ .‫دارد‬ ‫بهتری‬ ‫عملکرد‬ ‫جشبی‬
،‫کده‬ ‫بتد‬ ‫اساس‬ ‫این‬ ‫بر‬ ‫ها‬
‫ساقه‬ ‫از‬ ‫ترکیبی‬ ‫شامل‬ ‫ارزیابی‬ ‫مترد‬ ‫فلفلی‬ ‫نعناع‬ ‫گیاه‬
‫و‬ ‫غیرجشدبی‬ ‫های‬
‫ساقه‬ ‫نسبت‬ ‫چند‬ ‫هر‬ .‫است‬ ‫جشبی‬
‫جشب‬ ‫غیر‬ ‫و‬ ‫نرم‬ ‫های‬
‫گیداه‬ ‫ایدن‬ ‫در‬ ‫ی‬
‫چدین‬ ‫در‬ ‫کده‬ ‫گیداه‬ ‫سداقه‬ ‫از‬ ‫بخدش‬ ‫آن‬ ‫امدا‬ ‫است‬ ‫بیشتر‬
‫متدتالی‬ ‫هدای‬

10. 876
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
31
‫شماره‬ ،
1
‫پایيز‬ ،
3041
‫بریده‬
‫ساقه‬ ‫به‬ ‫است‬ ‫نشده‬
‫به‬ .‫شد‬ ‫جتاهد‬ ‫تبدیل‬ ‫جشبی‬ ‫ی‬
‫تر‬ ‫با‬ ‫کلی‬ ‫طتر‬
‫امدا‬ ‫شدد‬ ‫جتاهدد‬ ‫تیغده‬ ‫بهتر‬ ‫عملکرد‬ ‫متکب‬ ‫تیغه‬ ‫دورانی‬ ‫سرعت‬ ‫بردن‬
‫تدتان‬ ‫مصتر‬ ‫دسترس‬ ‫در‬ ‫تتان‬ ‫دورانی‬ ‫سرعت‬ ‫مصدودکننده‬ ‫عامل‬
‫دهدی‬
PTO
‫ع‬ ‫برای‬
‫بدرای‬ ‫نیداز‬ ‫مدتر‬ ‫تتان‬ ‫مقدار‬ ‫مصاسبه‬ ‫کهت‬ .‫است‬ ‫ملیاک‬
‫رابطه‬ ‫از‬ ‫گیاه‬ ‫میان‬ ‫تیغه‬ ‫چرجش‬
(
61
)
.‫شد‬ ‫استفاده‬
(
61
)
f
c
cut
t P
P
P
P 


‫رابطه‬ ‫در‬
(
61
)
‫تدتان‬ ‫شامل‬ ‫تیغه‬ ‫چرجش‬ ‫برای‬ ‫نیاز‬ ‫مترد‬ ‫کل‬ ‫تتان‬
‫گیاه‬ ‫برش‬ ‫برای‬ ‫زم‬
cut
P
‫بدا‬ ‫تیغده‬ ‫چرجانددن‬ ‫کهدت‬ ‫نیاز‬ ‫مترد‬ ‫تتان‬ ،
‫اینرسی‬ ‫ممان‬
I
c
P
‫اصطکاک‬ ‫نیروی‬ ‫بر‬ ‫غلبه‬ ‫برای‬ ‫زم‬ ‫تتان‬ ‫و‬
f
P
‫می‬ ‫قرار‬ ‫رابطه‬ ‫در‬ ‫واک‬ ‫واحد‬ ‫با‬ ‫پارامتر‬ ‫سه‬ ‫هر‬ ‫که‬
‫مصاسدبه‬ ‫برای‬ .‫گیرند‬
‫شد‬ ‫فرض‬ ،‫گیاه‬ ‫برش‬ ‫برای‬ ‫نیاز‬ ‫مترد‬ ‫گشتاور‬ ‫مقدار‬
01
‫از‬ ‫درکده‬
‫تیغده‬
‫می‬ ‫برش‬ ‫درگیر‬
‫رابطه‬ .‫باشد‬
(
66
)
‫گیاه‬ ‫برش‬ ‫برای‬ ‫نیاز‬ ‫مترد‬ ‫تتان‬ ‫مقدار‬
‫می‬ ‫نشان‬ ‫را‬
.‫دهد‬
(
66
)
60000
cut
bu
XMAX
f
cut
X
F
C
P


‫رابطه‬ ‫در‬
(
66
)
‫ضریب‬
f
C
‫زم‬ ‫نیروی‬ ‫بیشینه‬ ‫به‬ ‫میانگین‬ ‫نسبت‬
‫آن‬ ‫مقدار‬ ‫مطالعه‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫برش‬ ‫برای‬
10
/
1
‫از‬ ‫کده‬ ‫شد‬ ‫استفاده‬
‫کاب‬ ‫نیرو‬ ‫نمتدار‬
‫ارائده‬ ‫کدایی‬
‫تتسدط‬ ‫شدده‬
(
Srivastava, Goering,
Rohrbach, & Buckmaster, 2013
)
‫رابطه‬ ‫دیگر‬ ‫کزء‬ .‫شد‬ ‫استفاده‬
(
61
)
‫شامل‬
c
P
‫شدتاب‬ ‫حرکدت‬ ‫و‬ ‫اولیه‬ ‫لصظاک‬ ‫به‬ ‫مربتط‬ ‫که‬ ‫است‬
‫دار‬
‫تیغه‬
‫است‬
‫رابطه‬ ‫از‬ ‫و‬
(
62
)
‫ب‬
‫ه‬
‫مدی‬ ‫دسدت‬
‫مربدتط‬ ‫کدزء‬ .‫آیدد‬
‫تدتان‬ ‫بده‬
‫دتلی‬
‫د‬‫پ‬ ‫و‬ ‫دمه‬
‫د‬‫تس‬ ‫دتان‬
‫د‬‫ت‬ ‫دت‬
‫د‬‫اف‬ ‫و‬ ‫ده‬
‫د‬‫تیغ‬ ‫وزن‬ ‫دبت‬
‫د‬‫نس‬ ‫ده‬
‫د‬‫ب‬ ‫دز‬
‫د‬‫نی‬ ‫دطکاکی‬
‫د‬‫اص‬
‫استفاده‬
‫یاتاقان‬ ‫و‬ ‫شده‬
.‫است‬ ‫غلتشی‬ ‫های‬
(
62
)
c
c I
P 

‫تتان‬ ‫برش‬ ‫تیغه‬ ‫برای‬ ‫نیاز‬ ‫مترد‬ ‫تتان‬ ‫مقادیر‬ ‫کمع‬ ‫با‬
0
‫بدا‬ ‫کیلتواک‬
‫دورانی‬ ‫سرعت‬
2011
.‫شد‬ ‫گرفته‬ ‫درنظر‬ ‫برش‬ ‫واحد‬ ‫برای‬ ‫دقیقه‬ ‫بر‬ ‫دور‬
‫هیدرولیکی‬ ‫سیستم‬
‫راه‬ ‫کهدت‬ ‫زم‬ ‫گشدتاور‬ ‫و‬ ‫دورانی‬ ‫سرعت‬ ‫مقادیر‬
‫دسدتگاه‬ ‫انددازی‬
‫ب‬ ‫پیش‬ ‫مراحل‬ ‫طی‬ ‫دارویی‬ ‫گیاهان‬ ‫برداشت‬
‫ه‬
‫تدامین‬ ‫منبدع‬ .‫آمدد‬ ‫دسدت‬
‫تتان‬
‫تتان‬ ‫مصتر‬ ‫نیز‬
‫می‬ ‫تراکتتر‬ ‫دهی‬
‫مصدتر‬ ‫از‬ ‫تتان‬ ‫انتقال‬ ‫کهت‬ .‫باشد‬
‫تتان‬
.‫شدد‬ ‫اسدتفاده‬ ‫هیددرولیکی‬ ‫سیسدت‬ ‫از‬ ‫مصدرک‬ ‫متتتر‬ ‫دو‬ ‫به‬ ‫دهی‬
‫ب‬ ‫دور‬ ‫با‬ ‫اول‬ ‫متتتر‬
‫یشدتر‬
(
6011
-
2011
‫دق‬ ‫بدر‬ ‫دور‬
‫ی‬
‫قده‬
‫بده‬ ‫گشدتاور‬ ‫و‬ )
‫نسبت‬
‫کمتر‬
(
61
-
21
‫ن‬
‫ی‬
‫تتن‬
‫برا‬ )‫متر‬
‫ی‬
‫ت‬ ‫چدرجش‬
‫ی‬
‫غده‬
‫دومد‬ ‫و‬
‫ی‬
‫دور‬ ‫بدا‬
‫کمتر‬
(
611
-
201
‫دق‬ ‫بر‬ ‫دور‬
‫ی‬
‫قه‬
‫گشتاور‬ ‫و‬ )
‫بیشتر‬
(
01
-
81
‫ن‬
‫ی‬
‫تتن‬
‫در‬ )‫متر‬
‫اول‬ ‫مصاسباک‬ ‫به‬ ‫تتکه‬ ‫با‬ .‫شد‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬
‫ی‬
‫ه‬
،
‫تراکتتر‬
‫ی‬
‫بدا‬
‫جروکد‬ ‫دور‬
‫ی‬
PTO
‫آن‬
001
‫دق‬ ‫بر‬ ‫دور‬
‫ی‬
،‫قه‬
‫با‬
‫چد‬ ‫کهت‬
‫رجش‬
‫سداعت‬
‫و‬ ‫گدرد‬
‫حدداقل‬
‫جروک‬ ‫تتان‬
‫ی‬
20
‫بخار‬ ‫اسب‬
،
‫برداشدت‬ ‫دسدتگاه‬ ‫اندداجتن‬ ‫راه‬ ‫بده‬ ‫قدادر‬
‫گ‬
‫ی‬
‫اهان‬
‫دارو‬
‫یی‬
‫م‬
‫ی‬
‫ط‬ .‫باشد‬
‫ی‬
‫وس‬
‫ی‬
‫ع‬
‫ی‬
‫تراکتترها‬ ‫از‬
‫ی‬
‫ا‬ ‫در‬ ‫متکتد‬
‫ید‬
‫ران‬
‫تام‬ ‫به‬ ‫قادر‬
‫ی‬
‫ن‬
‫ا‬
‫ی‬
‫ن‬
‫م‬ ‫تتان‬
‫ی‬
‫دبد‬ ‫مقدار‬ .‫باشند‬
‫ی‬
‫مف‬
‫ید‬
‫د‬
‫ن‬ ‫مدترد‬
‫ید‬
‫از‬
‫بدرا‬
‫ی‬
‫ه‬ ‫پمپ‬ ‫انتخاب‬
‫ی‬
‫درول‬
‫ی‬
‫ک‬
‫دبد‬ ‫کمع‬ ‫برابر‬
‫ی‬
‫مودرف‬
‫کنندده‬
‫هدا‬
‫ی‬
‫سدامان‬
‫ه‬
‫ه‬
‫ی‬
‫درول‬
‫ی‬
‫ک‬
‫کاب‬ ‫مقدار‬ ‫به‬ ‫تتکه‬ ‫با‬ .‫است‬
‫ه‬
‫کا‬
‫یی‬
‫ه‬
‫ی‬
‫درومتتترها‬
‫رو‬ ‫از‬ ‫که‬
‫ی‬
‫آن‬ ‫کاتالتگ‬
‫قابل‬ ‫ها‬
‫همچن‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫حوتل‬
‫ی‬
‫ن‬
‫د‬ ‫سرعت‬
‫وران‬
‫ی‬
‫ن‬ ‫مدترد‬
‫ید‬
‫از‬
‫رابطه‬ ‫کمک‬ ‫به‬ ،‫سامانه‬
(
60
)
‫م‬
‫ی‬
‫تتان‬
‫دب‬ ‫مقدار‬
‫ی‬
‫مف‬
‫ی‬
‫د‬
‫ن‬ ‫مدترد‬
‫ید‬
‫از‬
‫هدر‬
‫ه‬
‫ی‬
‫درومتتتر‬
‫ب‬ ‫را‬
‫ه‬
‫دست‬
‫آ‬
.‫ورد‬
(
60
)
N
D
Q .

‫که‬
‫نیاز‬ ‫مترد‬ ‫دبی‬
‫برا‬
‫ی‬
‫ه‬ ‫سدامانه‬ ‫از‬ ‫واحدد‬ ‫هر‬
‫ید‬
‫درول‬
‫ی‬
‫ک‬
‫ی‬
‫دسدتگاه‬
‫گ‬ ‫برداشت‬
‫ی‬
‫اهدان‬
‫دارو‬
،‫یدی‬
61
‫ل‬
‫ی‬
‫تدر‬
‫دقیقده‬ ‫بدر‬
‫بد‬
‫ه‬
.‫آمدد‬ ‫دسدت‬
‫متتدتر‬
‫ه‬
‫ی‬
‫درول‬
‫ی‬
‫ک‬
‫ی‬
‫مدل‬
CJ1711
‫فلدک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫و‬ ‫انتقال‬ ‫واحد‬ ‫برای‬
‫متتدتر‬ ‫و‬
‫ه‬
‫ی‬
‫درول‬
‫ی‬
‫ک‬
‫ی‬
GDS12.5
‫ب‬ ‫دبی‬ ‫در‬ ،‫برش‬ ‫واحد‬ ‫برای‬
‫ه‬
‫دست‬
‫به‬ ‫قادر‬ ‫آمده‬
‫مدی‬ ‫نیداز‬ ‫مدترد‬ ‫گشدتاور‬ ‫و‬ ‫دوراندی‬ ‫سرعت‬ ‫آوردن‬ ‫فراه‬
‫ایدن‬ .‫باشدند‬
‫هیدرومتتترها‬
‫از‬
‫بلغار‬ ‫شرکت‬ ‫کاتالتگ‬
‫ی‬
M+S
‫شد‬ ‫انتخاب‬
.‫ند‬
‫آن‬ ‫از‬
‫کا‬
‫تتل‬ ‫فشار‬ ‫پمپ‬ ‫که‬
‫ی‬
‫د‬
‫ف‬ ‫و‬ ‫نکرده‬
‫کر‬ ‫متلدد‬ ‫قط‬
‫ید‬
‫ان‬
‫سد‬
‫ی‬
‫ال‬
‫فشدار‬ ‫و‬ ‫اسدت‬
‫ب‬
‫ه‬
‫ا‬ ‫مانع‬ ‫واسطه‬
‫ی‬
‫جاد‬
‫س‬ ‫راه‬ ‫سر‬ ‫بر‬ ‫شده‬
‫ی‬
‫ال‬
‫ب‬
‫ه‬
‫م‬ ‫وکتد‬
‫ی‬
‫آی‬
،‫د‬
‫مدار‬ ‫کل‬ ‫فشار‬
‫ه‬
‫ی‬
‫درول‬
‫ی‬
‫ک‬
‫ن‬
‫ی‬
‫ز‬
‫ب‬ ‫برابر‬
‫ی‬
‫ش‬
‫ی‬
‫نه‬
‫ه‬ ‫سامانه‬ ‫در‬ ‫وارده‬ ‫فشار‬
‫ی‬
‫درول‬
‫ی‬
‫ک‬
‫کده‬ ‫است‬
‫ا‬ ‫در‬
‫ی‬
‫ن‬
‫کا‬
‫ب‬
‫ی‬
‫ش‬
‫ی‬
‫نه‬
‫ه‬ ‫سدامانه‬ ‫فشار‬
‫ید‬
‫درول‬
‫ی‬
‫ک‬
‫گ‬ ‫برداشدت‬ ‫دسدتگاه‬
‫ی‬
‫اهدان‬
‫دارو‬
‫یی‬
‫ه‬ ‫به‬ ‫تتکه‬ ‫با‬
‫ی‬
‫درومتتترها‬
‫ی‬
‫انتخاب‬
‫برابر‬ ‫شده‬
211
‫ب‬ ‫بار‬
‫ه‬
‫دسدت‬
‫آمد‬
.
‫اکثر‬
‫پمپ‬
‫هدا‬
‫ی‬
‫دور‬ ‫در‬ ‫بدازار‬ ‫در‬ ‫متکدتد‬
6001
‫ب‬ ‫کدارکرد‬
‫ی‬
‫شد‬
‫ی‬
‫نه‬
‫و‬
‫به‬
‫ی‬
‫نه‬
‫م‬ ‫را‬ ‫جتد‬
‫ی‬
‫دهند‬
‫دورها‬ ‫در‬ ‫و‬
‫ی‬
‫پا‬
‫یی‬
‫ن‬
‫س‬
‫ی‬
‫ال‬
‫پ‬ ‫فرار‬ ‫فرصت‬
‫ی‬
‫دا‬
‫کرده‬
‫مف‬ ‫عملکرد‬ ‫و‬
‫ی‬
‫د‬
‫پا‬ ‫پمپ‬
‫یی‬
‫ن‬
‫مد‬
‫ی‬
‫آ‬
‫ید‬
‫د‬
‫بعضد‬ ‫در‬ .
‫ی‬
‫پمدپ‬ ‫از‬
‫ن‬ ‫هدا‬
‫ید‬
‫ز‬
‫مثدل‬
‫پمپ‬
‫ها‬
‫ی‬
‫پدره‬
‫ا‬
‫ی‬
(
‫کدارتر‬
‫ی‬
‫ج‬
)‫ی‬
‫دورهدا‬ ‫در‬
‫ی‬
‫از‬ ‫کمتدر‬
6111
‫پمدپ‬ ‫دور‬
‫کارا‬
‫یی‬
‫م‬ ‫دست‬ ‫از‬ ‫را‬ ‫جتد‬
‫ی‬
‫دهد‬
‫پمپد‬ ‫لذا‬ .
‫ی‬
‫با‬
‫ید‬
‫د‬
‫در‬ ‫کده‬ ‫شدتد‬ ‫انتخداب‬
‫دورها‬
‫ی‬
‫پا‬
‫یی‬
‫ن‬
‫ن‬
‫ی‬
‫ز‬
‫ن‬ ‫و‬ ‫کرده‬ ‫کار‬
‫ی‬
‫از‬
‫ه‬ ‫سدامانه‬
‫ید‬
‫درول‬
‫ی‬
‫ک‬
.‫دهدد‬ ‫پاسدخ‬ ‫را‬
‫پمپ‬
‫ها‬
‫یی‬
‫نام‬ ‫با‬
PTO PUMP
‫بدر‬ ‫نودب‬ ‫مخودت‬ ‫کده‬ ‫دارد‬ ‫وکتد‬
‫رو‬
‫ی‬
‫کار‬ ‫دور‬ ‫و‬ ‫هستند‬ ‫تراکتتر‬
‫ی‬
‫آن‬
‫مصدوده‬ ‫در‬ ‫ها‬
111
-
001
‫بر‬ ‫دور‬
‫دق‬
‫ی‬
‫قه‬
‫آن‬ ‫از‬ .‫است‬
‫کا‬
‫یی‬
‫که‬
‫وکدتد‬ ‫مصددودیت‬ ‫پمدپ‬ ‫ندتع‬ ‫این‬ ‫تهیه‬ ‫در‬
‫دارد‬
‫تبد‬ ‫سپ‬ ‫و‬ ‫تر‬ ‫با‬ ‫دور‬ ‫با‬ ‫پمپ‬ ‫انتخاب‬ ‫با‬ ،
‫ی‬
‫ل‬
‫تتان‬ ‫مصتر‬ ‫دور‬
‫دهد‬
‫ی‬
‫به‬
6011
‫دق‬ ‫بر‬ ‫دور‬
‫ی‬
‫قه‬
‫ا‬
‫ی‬
‫ن‬
‫بدرا‬ .‫شدد‬ ‫برطدرف‬ ‫مشدکل‬
‫ی‬
‫کلدتگ‬
‫ی‬
‫ر‬
‫ی‬
‫از‬
‫ناش‬ ‫مشکالک‬
‫ی‬
‫دب‬ ‫تداجل‬ ‫از‬
‫ی‬
‫تغ‬ ‫به‬ ‫منجر‬ ‫که‬ ‫ها‬
‫یی‬
‫ر‬
‫دوراند‬ ‫سرعت‬ ‫در‬
‫ی‬
‫ه‬
‫ی‬
‫درومتتترها‬
‫م‬
‫ی‬
‫ه‬ ‫پمپ‬ ‫از‬ ‫شتد‬
‫ی‬
‫درول‬
‫ی‬
‫ک‬
‫ی‬
‫تام‬ ‫واحد‬ ‫دو‬ ‫با‬
‫ی‬
‫ن‬
‫دب‬
‫ی‬
‫مجزا‬
‫مص‬ ‫و‬
‫تر‬
‫ا‬ .‫شد‬ ‫استفاده‬ ‫مشترک‬
‫ی‬
‫ن‬
‫پمپ‬
‫دوبدل‬ ‫پمدپ‬ ‫ندام‬ ‫بدا‬ ‫بازار‬ ‫در‬ ‫ها‬
)‫ایران‬ ‫(ساجت‬
‫م‬ ‫برده‬ ‫نام‬
‫ی‬
‫ن‬ ‫مترد‬ ‫تتان‬ .‫شتند‬
‫ی‬
‫از‬
‫هر‬
‫ید‬
‫ک‬
‫واحددها‬ ‫از‬
‫ی‬
‫ه‬ ‫پمپ‬
‫ی‬
‫درول‬
‫ی‬
‫ک‬
‫ی‬
‫رابطه‬ ‫از‬
(
60
)
‫م‬ ‫مصاسبه‬
‫ی‬
.‫شتد‬
(
60
)
Pr
.
2Q
Ppump 
‫انجام‬ ‫کهت‬
‫فلدتمتر‬ ‫از‬ ‫هیددرومتتترها‬ ‫دوراندی‬ ‫سدرعت‬ ‫تنظیمداک‬
‫روغدن‬ ‫دبدی‬ ‫در‬ ‫تغییر‬ ‫یا‬ ‫کریان‬ ‫مقطع‬ ‫سطح‬ ‫در‬ ‫تغییر‬ ‫با‬ ‫که‬ ‫شد‬ ‫استفاده‬
‫می‬ ‫صترک‬ ‫کار‬ ‫این‬
‫دا‬ ‫از‬ ‫ناشدی‬ ‫مشدکالک‬ ‫از‬ ‫کلتگیری‬ ‫کهت‬ .‫گرفت‬
‫هیدرولیک‬ ‫روغن‬ ‫مخزن‬ ‫کار‬ ‫حین‬ ‫روغن‬ ‫شدن‬
0
‫بزرگ‬ ‫برابر‬
‫مقدار‬ ‫از‬ ‫تر‬

11. ،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫قياسی‬
‫پشت‬ ‫برداشت‬ ‫دستگاه‬ ‫طراحی‬
‫ردیف‬ ‫در‬ ‫گياهان‬ ‫هوایی‬ ‫اندام‬ ‫براي‬ ‫تراکتوري‬
‫کشت‬ ‫هاي‬
...
877
‫روغن‬ ‫تا‬ ‫شد‬ ‫ساجته‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫نیاز‬ ‫مترد‬
‫فرصدت‬ ‫فشار‬ ‫تصت‬ ‫هیدرولیک‬
‫ورقه‬ ‫هیدرولیک‬ ‫مخرن‬ ‫داجل‬ .‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫را‬ ‫شدن‬ ‫جنک‬
‫کهدت‬ ‫هدایی‬
‫تکانه‬ ‫کاهش‬ ‫و‬ ‫حرارک‬ ‫انتقال‬ ‫افزایش‬
‫در‬ ‫هیددرولیک‬ ‫روغدن‬ ‫متج‬ ‫های‬
.‫شد‬ ‫قرارداده‬ ،‫حرکت‬ ‫زمان‬
‫دستگاه‬ ‫ارتفاع‬ ‫تغییر‬ ‫و‬ ‫انتقال‬ ‫مکانیزم‬
‫ویژگدی‬ ‫بده‬ ‫تتکده‬ ‫با‬
‫هددف‬ ‫دارویدی‬ ‫گیاهدان‬ ‫مترفتلتژیدک‬ ‫هدای‬
‫از‬ ‫برش‬ ‫ارتفاع‬ ،‫برداشت‬
61
‫الی‬
01
‫سانتی‬
‫تتسدط‬ ‫و‬ ‫اسدت‬ ‫متغیدر‬ ‫متدر‬
‫می‬ ‫انجام‬ ‫دستگاه‬ ‫در‬ ‫ارتفاع‬ ‫تغییر‬ ‫اهرم‬
‫سدبب‬ ‫بدرش‬ ‫پایین‬ ‫ارتفاع‬ .‫گیرد‬
‫می‬ ‫گیاه‬ ‫اصلی‬ ‫ساجتار‬ ‫به‬ ‫آسیب‬
‫کده‬ ‫صدترتی‬ ‫در‬ ‫کده‬ ‫معنا‬ ‫این‬ ‫به‬ .‫شتد‬
‫جتاهد‬ ‫نی‬ ‫طت‬ ‫گیاه‬ ‫مجدد‬ ‫رشد‬ ‫طتل‬ ‫بیفتد‬ ‫اتفاق‬ ‫کمتر‬ ‫ارتفاع‬ ‫در‬ ‫برش‬
‫بازده‬ ‫و‬ ‫شد‬
‫ارتفداع‬ ‫حدداقل‬ ‫پژوهش‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫لذا‬ ‫کرد‬ ‫جتاهد‬ ‫افت‬ ‫مزرعه‬
‫برش‬
61
‫سانتی‬
‫فاصله‬ .‫شد‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫متر‬
‫نیدز‬ ‫دسدتگاه‬ ‫عرضدی‬ ‫ی‬
‫همان‬
‫کشدت‬ ‫ردید‬ ‫دو‬ ‫بدرای‬ ‫تنظی‬ ‫و‬ ‫تغییر‬ ‫قابلیت‬ ‫شد‬ ‫اشاره‬ ‫که‬ ‫طتر‬
‫برداشدت‬ ‫مکانیزم‬ ‫عرضی‬ ‫تغییراک‬ ‫بازه‬ .‫دارد‬ ‫رکرشده‬
601
‫سدانتی‬
‫متدر‬
‫می‬
‫مص‬ ‫حساسیت‬ ‫به‬ ‫تتکه‬ ‫با‬ .‫باشد‬
‫جداک‬ ‫بدا‬ ‫تمداس‬ ‫عددم‬ ‫بدرای‬ ‫وتل‬
‫چیده‬ ‫گیاهان‬ ‫برش‬ ‫از‬ ‫پ‬ ‫بالفاصله‬
.‫شدتند‬ ‫منتقدل‬ ‫تریلدر‬ ‫به‬ ‫باید‬ ‫شده‬
‫کاب‬ ‫برای‬ ‫انتقالی‬ ‫مکانیزم‬
‫ه‬
‫چیده‬ ‫ک‬ ‫مصوت‬ ‫کایی‬
‫طراحدی‬ ‫تریلر‬ ‫به‬ ‫شده‬
‫پله‬ .‫شد‬ ‫ساجته‬ ‫و‬
‫قرارداده‬ ‫ستیکی‬ ‫های‬
‫از‬ ‫انتقدال‬ ‫مکدانیزم‬ ‫بدرای‬ ‫شده‬
‫می‬ ‫کلتگیری‬ ‫مصوتل‬ ‫به‬ ‫آسیب‬
‫م‬ ‫انتقال‬ ‫برای‬ .‫کند‬
‫ارتفداع‬ ‫تریلر‬ ‫به‬ ‫تاد‬
‫طدتل‬ ،‫ارتفداع‬ .‫شدد‬ ‫گرفتده‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫ایران‬ ‫در‬ ‫متکتد‬ ‫عمتمی‬ ‫تریلرهای‬
‫بده‬ ‫شدده‬ ‫نظرگرفته‬ ‫در‬ ‫تریلر‬ ‫عرض‬ ‫و‬ ‫مالبند‬
‫ترتیدب‬
611
،
601
‫و‬
261
‫سانتی‬
‫می‬ ‫متر‬
‫ارتفاع‬ ‫تا‬ ‫را‬ ‫متاد‬ ‫انتقال‬ ‫مکانیزم‬ .‫باشد‬
221
‫سانتی‬
‫از‬ ‫متری‬
‫می‬ ‫با‬ ‫زمین‬ ‫سطح‬
‫ارتفا‬ ‫آن‬ ‫در‬ ‫رهاسازی‬ ‫از‬ ‫پ‬ ‫و‬ ‫برد‬
‫کانال‬ ‫طری‬ ‫از‬ ‫ع‬
‫مقطدع‬ ‫سدطح‬ ‫بدا‬ ‫انتقدال‬ ‫کاندال‬ .‫شدد‬ ‫جتاهدد‬ ‫منتقل‬ ‫تریلر‬ ‫به‬ ‫مربتطه‬
‫ابعاد‬ ‫با‬ ‫مستطیلی‬
68
*
62
‫سانتی‬
‫ستیک‬ ‫فاصله‬ ‫و‬ ‫متر‬
01
‫سانتی‬
‫و‬ ‫متر‬
‫جطی‬ ‫سرعت‬
1
/
1
‫حدداکثر‬ ‫انتقال‬ ‫ظرفیت‬ ‫ثانیه‬ ‫بر‬ ‫متر‬
0
‫بدر‬ ‫کیلدتگرم‬
.‫شد‬ ‫ساجته‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫ثانیه‬
‫شکل‬
0
‫نشدان‬ ‫را‬ ‫انتقدال‬ ‫مکانیزم‬ ‫شماتیک‬
‫م‬
‫ی‬
‫اکزا‬ .‫دهد‬
‫ی‬
‫سره‬ ‫لینکی‬ ‫زنجیر‬ ‫تتسط‬ ‫ستیکی‬
‫بدر‬ ‫و‬ ‫شدده‬ ‫بندی‬
.‫است‬ ‫شده‬ ‫اسمبل‬ ‫انتقال‬ ‫مکانیزم‬ ‫شاسی‬ ‫روی‬
‫شکل‬
9
-
‫طر‬
‫شامل‬ ‫انتقال‬ ‫مکانیزم‬ ‫واره‬
4
‫تخلیه‬ ‫نقطه‬ ‫مسیر‬ ‫در‬ ‫فعال‬ ‫ستیک‬
Fig.9. Schematic of transmission mechanism with 7 rubbers
‫ب‬ ‫ارتفاع‬ ‫تغییر‬ ‫سیست‬
‫ه‬
‫از‬ ‫پ‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬ ‫در‬ ‫مکانیکی‬ ‫صترک‬
‫چدرجش‬ ‫از‬ ‫کدارابین‬ ‫تتسدط‬ ‫مناسب‬ ‫ارتفاع‬ ‫در‬ ‫برداشت‬ ‫هد‬ ‫گرفتن‬ ‫قرار‬
‫می‬ ‫کلتگیری‬ ‫ارتفاع‬ ‫تنظی‬ ‫اهرم‬
‫کمع‬ ‫بازوهای‬ .‫شتد‬
‫هدف‬ ‫با‬ ‫گیاه‬ ‫آوری‬
‫شاجه‬ ‫کردن‬ ‫منظ‬ ‫و‬ ‫برداشتن‬
‫اضدافی‬ ‫های‬
‫ایدن‬ .‫شددند‬ ‫طراحدی‬ ‫گیداه‬
‫را‬ ‫ردید‬ ‫جدط‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫قرارگیری‬ ‫زاویه‬ ‫و‬ ‫ارتفاع‬ ‫تنظی‬ ‫قابلیت‬ ‫بازوها‬
.‫دارند‬
‫ارزیابی‬
‫بده‬ ‫اقددام‬ ‫واقعدی‬ ‫حالدت‬ ‫در‬ ‫دسدتگاه‬ ‫عملکرد‬ ‫بهتر‬ ‫شناجت‬ ‫کهت‬
.‫شدد‬ ‫مختلفدی‬ ‫شرایط‬ ‫تصت‬ ‫دستگاه‬ ‫ارزیابی‬
،‫برداشدت‬ ‫بدازده‬
‫ظرفیدت‬
‫و‬ ‫برداشت‬
‫گ‬ ‫درصد‬
‫ی‬
‫اهان‬
‫آس‬
‫ی‬
‫ب‬
‫د‬
‫ی‬
‫ده‬
‫گ‬ ‫قرار‬ ‫بررسی‬ ‫مترد‬
‫ارزیدابی‬ .‫رفت‬
‫نعنداع‬ .‫گرفت‬ ‫انجام‬ ‫تهران‬ ‫استان‬ ‫ورامین‬ ‫در‬ ‫واقع‬ ‫فلفی‬ ‫نعناع‬ ‫مزرعه‬ ‫در‬
‫علمددی‬ ‫نددام‬ ‫بددا‬ ‫فلفلددی‬
Mentha piperita
‫گ‬
‫یدد‬
‫اه‬
‫ی‬
‫رده‬ ‫از‬ ‫اسددت‬
‫دولپه‬
‫ا‬
‫ی‬
‫ها‬
‫ی‬
‫پ‬
‫ی‬
‫تسته‬
‫سبز‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫گلبرگ‬
‫ی‬
‫ها‬
‫ی‬
‫جتراک‬
‫ی‬
‫دارو‬ ‫و‬
‫یی‬
.‫است‬
‫ا‬ ‫به‬
‫ی‬
‫ن‬
‫گ‬
‫ی‬
‫اه‬
‫فلفل‬ ‫نعناع‬ ،‫ستسنبر‬
‫ی‬
،
‫جال‬
‫وا‬
‫ی‬
‫آس‬ ‫و‬
‫بت‬
‫ی‬
‫ه‬
‫مد‬ ‫ه‬
‫ی‬
‫گت‬
‫ی‬
‫ندد‬
.
‫گی‬ ‫فلفلی‬ ‫نعناع‬
‫اه‬
‫ی‬
‫علف‬ ‫است‬
‫ی‬
‫دارا‬ ،‫ساله‬ ‫چند‬ ‫و‬
‫ی‬
‫ساقه‬
‫هدا‬
‫ی‬
‫روندده‬
‫و‬
‫ساقه‬
‫ها‬
‫ی‬
‫ز‬
‫ی‬
‫رزم‬
‫ی‬
‫ن‬
،‫ی‬
‫ساقه‬
‫ما‬ ‫قرمز‬ ‫رنگ‬ ‫به‬ ‫چهارگتش‬ ‫اش‬
‫ی‬
‫ل‬
‫بنفش‬ ‫به‬
‫برگ‬ ‫که‬
‫ها‬
‫ی‬
‫ب‬
‫ی‬
‫ضت‬
‫ی‬
‫شکل‬
‫ی‬
‫به‬
‫رو‬ ‫متقابل‬ ‫صترک‬
‫ی‬
‫مد‬ ‫قرار‬ ‫آن‬
‫ی‬
‫گ‬
‫ی‬
‫رندد‬
.
‫گل‬
‫ها‬
‫ی‬
‫م‬ ‫و‬ ‫هستند‬ ‫بنفش‬ ‫رنگ‬ ‫به‬ ‫آن‬
‫ی‬
‫ته‬
‫اش‬
‫کپستل‬
‫ی‬
‫قرمدز‬ ‫رندگ‬ ‫به‬
‫دارا‬ ‫که‬ ‫است‬
‫ی‬
‫بذره‬
‫ا‬
‫یی‬
‫رو‬ ‫تتان‬ ‫بدون‬
‫ی‬
‫ش‬
‫ی‬
‫م‬
‫ی‬
‫باشدد‬
.
‫نعنداع‬ ‫برداشدت‬
‫سال‬ ‫در‬ ‫فلفلی‬
0
‫الی‬
1
‫مدی‬ ‫انجدام‬ ‫زراعدت‬ ‫شدرایط‬ ‫به‬ ‫بسته‬ ‫بار‬
.‫شدتد‬
‫ب‬ ‫ففلی‬ ‫نعناع‬ ‫مزرعه‬
‫ه‬
‫و‬ ‫شد‬ ‫کشت‬ ‫ردیفی‬ ‫صترک‬
‫مزرعه‬ ‫شرایط‬
‫برای‬ ‫ای‬
‫ردی‬
‫طتل‬ ‫به‬ ‫ردی‬ ‫هر‬ ‫برای‬ ‫تست‬ ‫هر‬ ‫و‬ ‫بتد‬ ‫یکسان‬ ‫تقریبا‬ ‫ها‬
61
‫متر‬
‫می‬ ‫انجام‬
.‫گرفت‬

12. 872
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
31
‫شماره‬ ،
1
‫پایيز‬ ،
3041
‫شکل‬
11
-
‫ستاره‬ ‫برش‬ ‫تیغه‬
‫ای‬
Fig.10. Star blade
‫شکل‬
11
-
‫برش‬ ‫تیغه‬
01
‫دندانه‬
‫ای‬
Fig.11. 40 teeth blade
‫جدول‬
2
-
‫آزمتن‬ ‫ترکیب‬
‫دارویی‬ ‫گیاهان‬ ‫برداشت‬ ‫ماشین‬ ‫به‬ ‫مربتط‬ ‫های‬
Table 2- Combination of tests related to the harvester
‫پیشروی‬ ‫به‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫سرعت‬ ‫نسبت‬
‫پیشروی‬ ‫سرعت‬
Forward speed (m.s-1
)
‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬
Reel
‫برش‬ ‫تیغه‬
Cutter blade
‫آزمون‬ ‫نام‬
Tests name
‫ردیف‬
Row
1.30
1.2
D
T
A
1
0.87
1.8
D
T
B
2
1.60
1.2
R
T
C
3
1.06
1.8
R
T
D
4
1.30
1.2
D
S
E
5
0.87
1.8
D
S
F
6
1.60
1.2
R
S
G
7
1.06
1.8
R
S
H
8
‫طتل‬ ‫به‬ ‫ردی‬ ‫یک‬ ‫برداشت‬ ‫بازده‬ ‫مصاسبه‬ ‫برای‬
61
‫قیچدی‬ ‫با‬ ‫متر‬
‫ارتفاع‬ ‫از‬ ‫مخوت‬
61
‫سانتی‬
‫کرم‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫برداشت‬ ‫زمین‬ ‫سطح‬ ‫از‬ ‫متری‬
‫له‬ ‫ساقه‬ ‫و‬ ‫برگ‬ .‫شد‬ ‫ثبت‬ ‫آن‬
‫پاره‬ ‫و‬ ‫شده‬
‫آسیب‬ ‫گیاهان‬ ‫کزو‬ ‫شده‬
‫در‬ ‫دیده‬
‫کداسازی‬ ‫برداشت‬ ‫ماشین‬ ‫جروکی‬
‫آن‬ ‫کدل‬ ‫کدرم‬ ‫و‬ ‫شدد‬
‫بده‬ ‫هدا‬
‫منظدتر‬
‫آسیب‬ ‫گیاهان‬ ‫درصد‬ ‫مصاسبه‬
‫آن‬ ‫از‬ .‫شدد‬ ‫ثبت‬ ‫دیده‬
‫سدرعت‬ ‫کده‬ ‫کدایی‬
‫پیش‬ ‫انجام‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫از‬ ‫پ‬ ‫تیغه‬ ‫و‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫دورانی‬
‫آزمتن‬
‫در‬ ‫هایی‬
‫آزمتن‬ ‫تمامی‬ ‫در‬ ‫لذا‬ ‫شد‬ ‫تنظی‬ ‫مشخوی‬ ‫مقدار‬
‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫سرعت‬ ‫ها‬
‫مقدار‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫ثابت‬ ‫برش‬ ‫تیغه‬ ‫و‬
621
‫و‬
2011
‫قد‬ ‫دقیقه‬ ‫بر‬ ‫دور‬
.‫گرفدت‬ ‫رار‬
‫آسیب‬ ‫گیاهان‬ ‫درصد‬ ‫و‬ ‫برداشت‬ ‫بازده‬
( ‫رابطه‬ ‫طری‬ ‫از‬ ‫دیده‬
60
( ‫و‬ )
61
)
.‫شد‬ ‫مصاسبه‬
(
60
)
100


t
h
W
W

(
61
)
100


h
D
h
W
W
D
‫آماری‬ ‫تحلیل‬
‫تصلیل‬ ‫این‬ ‫در‬
‫متغ‬
‫ی‬
‫رها‬
‫ی‬
‫پ‬ ‫سدرعت‬ :‫شدامل‬ ‫مستقل‬
‫ی‬
‫شدرو‬
‫ی‬
‫دو‬ ‫در‬
‫ت‬ ‫نتع‬ ‫و‬ ‫سطح‬ ‫دو‬ ‫در‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫نتع‬ ،‫سطح‬
‫ی‬
‫غه‬
‫در‬ ‫سدطح‬ ‫دو‬ ‫در‬ ‫برش‬
‫متغ‬ .‫شد‬ ‫گرفته‬ ‫نظر‬
‫ی‬
‫رها‬
‫ی‬
‫ن‬ ‫وابسته‬
‫ی‬
‫ز‬
‫درصدد‬ ،‫برداشدت‬ ‫بدازده‬ :‫شدامل‬
‫گ‬
‫ی‬
‫اهان‬
‫آس‬
‫ی‬
‫ب‬
‫د‬
‫ی‬
‫ده‬
‫و‬
‫برداشت‬ ‫ظرفیت‬
‫تع‬
‫یی‬
‫ن‬
‫شدد‬
‫سده‬ ‫در‬ ‫آزمدتن‬ ‫هدر‬ .
‫مستقل‬ ‫متغیرهای‬ ‫سطت‬ ‫به‬ ‫تتکه‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫انجام‬ ‫تکرار‬
20
‫برای‬ ‫آزمتن‬
‫آزمتن‬ ‫برای‬ ‫تیغه‬ ‫نتع‬ ‫دو‬ ‫و‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫نتع‬ ‫دو‬ ،‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫دو‬
‫ها‬
‫سطح‬ ‫دو‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ .‫شد‬ ‫استفاده‬
8
/
6
‫و‬
2
/
6
‫تیغده‬ ،‫ثانیده‬ ‫بر‬ ‫متر‬
‫ستاره‬ ‫برش‬
‫ای‬
6
(
‫شدکل‬
61
‫و‬ )
01
‫دندانده‬
2
(
‫شدکل‬
66
‫قطدر‬ ‫بدا‬ )
200
‫میلی‬
‫دو‬ ‫و‬ ‫متر‬
‫میله‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫نتع‬
‫ای‬
0
‫ستیکی‬ ‫و‬
0
‫به‬
‫قطدر‬ ‫با‬ ‫ترتیب‬
211
‫و‬
021
‫میلی‬
‫آزمتن‬ ‫انجام‬ ‫در‬ ‫مختل‬ ‫سطت‬ ،‫متر‬
‫تغییراک‬ .‫بتدند‬ ‫ها‬
‫پیشروی‬ ‫سرعت‬
‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫قطر‬ ‫تفاوک‬ ‫طرفی‬ ‫از‬ ‫و‬
‫ایجداد‬ ‫عامدل‬ ‫هدا‬
‫پیشدروی‬ ‫سدرعت‬ ‫بده‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫جطی‬ ‫سرعت‬ ‫نسبت‬ ‫برای‬ ‫اجتالف‬
‫دی‬
‫د‬‫م‬
‫و‬ ‫دتفاده‬
‫د‬‫اس‬ ‫داری‬
‫د‬‫آم‬ ‫دالیز‬
‫د‬‫آن‬ ‫درای‬
‫د‬‫ب‬ ‫دادفی‬
‫د‬‫تو‬ ‫دامال‬
‫د‬‫ک‬ ‫در‬
‫د‬‫ط‬ ‫از‬ .‫دد‬
‫د‬‫باش‬
‫مقایسه‬
‫از‬ ‫پد‬ .‫شدد‬ ‫انجدام‬ ‫فیشدر‬ ‫مددل‬ ‫تتسدط‬ ‫نیدز‬ ‫میدانگین‬ ‫هدای‬
‫کمع‬
‫داده‬ ‫آوری‬
‫نرم‬ ‫با‬ ‫ها‬
‫افزار‬
Minitab
‫تصل‬ ‫به‬ ‫اقدام‬
.‫شدد‬ ‫یل‬
‫کددول‬
2
‫آزمتن‬ ‫ترکیب‬
‫می‬ ‫نشان‬ ‫برداشت‬ ‫ماشین‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫مختل‬ ‫های‬
.‫دهد‬
1- Star Blade (S)
2- 40 teeth (T)
3- Rod Reel (D)
4- Rubber Reel (R)

13. ،‫همکاران‬ ‫و‬ ‫قياسی‬
‫پشت‬ ‫برداشت‬ ‫دستگاه‬ ‫طراحی‬
‫ردیف‬ ‫در‬ ‫گياهان‬ ‫هوایی‬ ‫اندام‬ ‫براي‬ ‫تراکتوري‬
‫کشت‬ ‫هاي‬
...
872
‫بحث‬ ‫و‬ ‫نتایج‬
‫برداشت‬ ‫بازده‬
‫برش‬ ‫گیاهان‬ ‫درصد‬ ‫برداشت‬ ‫بازده‬
‫منتقل‬ ‫و‬ ‫جترده‬
‫انتهدای‬ ‫بده‬ ‫شده‬
‫را‬ ‫شدن‬ ‫برداشته‬ ‫پتانسیل‬ ‫که‬ ‫مشخص‬ ‫مصدوده‬ ‫گیاهان‬ ‫کل‬ ‫به‬ ‫دستگاه‬
‫می‬ ‫بیان‬ ‫دارند‬
‫بردا‬ ‫بازده‬ ‫قدر‬ ‫هر‬ ‫عبارتی‬ ‫به‬ .‫کند‬
‫مقددار‬ ‫باشد‬ ‫بیشتر‬ ‫شت‬
‫کای‬ ‫به‬ ‫گیاهان‬
‫تل‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫مانده‬
‫کای‬ ‫به‬ ‫گیاهان‬ .‫است‬ ‫کمتر‬ ‫شده‬
‫در‬ ‫مانده‬
‫سا‬ ‫اثر‬
‫ز‬
‫به‬ ‫دستگاه‬ ‫نامناسب‬ ‫وکار‬
‫برش‬ ‫صترک‬
‫از‬ ‫پد‬ ‫یدا‬ ‫و‬ ‫باقی‬ ‫نخترده‬
‫می‬ ‫باقی‬ ‫زمین‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫برش‬
‫چرخ‬ ‫نتع‬ ‫پیشروی‬ ‫نامناسب‬ ‫سرعت‬ .‫مانند‬
‫اث‬ ‫در‬ ‫بعضا‬ .‫است‬ ‫اثرگذار‬ ‫متغیر‬ ‫این‬ ‫بر‬ ‫تیغه‬ ‫و‬ ‫فلک‬ ‫و‬
‫پیشدروی‬ ‫سرعت‬ ‫ر‬
‫وی‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫نداشدته‬ ‫را‬ ‫تیغه‬ ‫مقابل‬ ‫گیاهان‬ ‫گیرانداجتن‬ ‫فرصت‬ ‫دستگاه‬ ‫زیاد‬
‫می‬ ‫عبتر‬ ‫آن‬
‫ترکیب‬ ‫برای‬ ‫آماری‬ ‫تصلیل‬ ‫نتایج‬ .‫کند‬
‫دستگاه‬ ‫مختل‬ ‫های‬
‫بازده‬ ‫بر‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫نتع‬ ‫و‬ ‫تیغه‬ ‫نتع‬ ،‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫اثر‬ ‫که‬ ‫داد‬ ‫نشان‬
‫حدا‬ ‫ایدن‬ ‫بدرای‬ ‫برداشدت‬ ‫بدازده‬ ‫اجدتالف‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫اثرگذار‬ ‫برداشت‬
‫ک‬
‫سطح‬ ‫در‬ ‫مختل‬
‫احتمال‬
6
‫معنی‬ %
‫دار‬
‫کددول‬ .‫اسدت‬
0
‫تصلیدل‬ ‫نتدایج‬
‫مدی‬ ‫نشان‬ ‫را‬ ‫آماری‬
.‫دهدد‬
‫مقایسده‬
‫و‬ ‫یدافتن‬ ‫هددف‬ ‫بدا‬ ‫میدانگین‬ ‫هدای‬
‫دسته‬
‫ترکیب‬ ‫کردن‬ ‫بندی‬
‫در‬ ‫آن‬ ‫نتایج‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫انجام‬ ‫دستگاه‬ ‫مختل‬ ‫های‬
‫کدول‬
0
‫نشان‬
.‫است‬ ‫شده‬ ‫داده‬
‫جدول‬
3
-
‫آنالیز‬
‫دارویی‬ ‫گیاهان‬ ‫برداشت‬ ‫دستگاه‬ ‫برداشت‬ ‫بازده‬ ‫به‬ ‫مربتط‬ ‫آماری‬
Table 3- Variance analysis of harvesting efficiency in medicinal plant harvester
F
Ms
Ss
Df
‫تیمار‬
Treatment
20.84
**
331.8
2322.3
7
‫عامل‬
Factor
15.9
254.7
16
‫جطا‬
error
2577
23
‫کمع‬
Total
‫جدول‬
4
-
‫مقایسه‬
‫میانگین‬ ‫های‬
‫آزمتن‬ ‫تیمارهای‬
Table 4- Mean comparisons of treatments
‫گروه‬
Group
)%( ‫میانگین‬ ‫مقدار‬
Means amount (%)
‫آزمون‬ ‫نام‬
Test name
a
84.51
G
ab
79.804
H
bc
76.667
E
bcd
72.255
F
cd
71.569
C
de
67.157
D
e
61.176
A
f
51.765
B
‫ستاره‬ ‫برش‬ ‫تیغه‬ ‫کلی‬ ‫حالت‬ ‫در‬
‫تیغده‬ ‫به‬ ‫نسبت‬ ‫را‬ ‫بیشتری‬ ‫بازده‬ ‫ای‬
‫برش‬
01
‫می‬ ‫فراه‬ ‫پر‬
‫نعناع‬ ‫گیاه‬ ‫ساقه‬ ‫نبتدن‬ ‫جشبی‬ ‫نیز‬ ‫آن‬ ‫دلیل‬ .‫آورد‬
‫می‬ ‫فلفلی‬
‫این‬ ‫به‬ ‫گیاهان‬ ‫برش‬ ‫فرآیند‬ .‫باشد‬ ‫تتاند‬
‫می‬ ‫انجام‬ ‫صترک‬
‫شدتد‬
‫گیاه‬ ‫طرف‬ ‫از‬ ‫حرکتی‬ ‫برابر‬ ‫در‬ ‫مقاومت‬ ‫که‬
‫تدا‬ ‫باشدد‬ ‫داشدته‬ ‫وکدتد‬ ‫باید‬
‫تکمیدل‬ ‫بدرش‬ ‫فرآیند‬ ‫و‬ ‫کند‬ ‫نفتر‬ ‫آن‬ ‫ساقه‬ ‫در‬ ‫بتتاند‬ ‫تیغه‬ ‫برنده‬ ‫قسمت‬
‫تیغه‬ ‫برای‬ .‫شتد‬
01
‫و‬ ‫چرخ‬ ‫تتسط‬ ‫گیاه‬ ‫حرکت‬ ‫برابر‬ ‫در‬ ‫مقاومت‬ ‫این‬ ‫پر‬
‫می‬ ‫ایجاد‬ ‫فلک‬
‫قسمت‬ ‫و‬ ‫شتد‬
‫اکزا‬ ‫که‬ ‫هایی‬
‫ی‬
‫تیغه‬ ‫روی‬ ‫از‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬
‫می‬ ‫عبتر‬
‫روبد‬ ‫اجالل‬ ‫با‬ ‫برش‬ ‫فرآیند‬ ‫کنند‬
‫ه‬
‫مدی‬ ‫رو‬
‫شدتد‬
‫عبدتر‬ ‫باعد‬ ‫و‬
‫مدی‬ ‫گیداه‬ ‫روی‬ ‫از‬ ‫دستگاه‬
‫بدرش‬ ‫بیشدتری‬ ‫ارتفداع‬ ‫در‬ ‫گیداه‬ ‫یدا‬ ‫و‬ ‫شدتد‬
‫می‬
‫تیغه‬ ‫با‬ ‫مقایسه‬ ‫در‬ .‫جترد‬
01
‫ستاره‬ ‫تیغه‬ ،‫پر‬
‫چرخ‬ ‫که‬ ‫مقاومتی‬ ‫به‬ ‫ای‬
‫می‬ ‫ایجاد‬ ‫فلک‬ ‫و‬
‫انددام‬ ‫اینرسدی‬ ‫ممدان‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫دارد‬ ‫کمتری‬ ‫وابستگی‬ ‫کند‬
‫می‬ ‫بهره‬ ‫برش‬ ‫کهت‬ ‫گیاه‬ ‫هتایی‬
‫آزمتن‬ ‫اساس‬ ‫این‬ ‫بر‬ .‫برد‬
‫در‬ ‫کده‬ ‫هایی‬
‫آن‬
‫ستاره‬ ‫تیغه‬ ‫ها‬
‫تری‬ ‫با‬ ‫برداشت‬ ‫بازده‬ ‫میانگین‬ ‫از‬ ‫است‬ ‫شده‬ ‫نوب‬ ‫ای‬
‫آن‬ ‫از‬ .‫برجتردارند‬
‫تمدامی‬ ‫در‬ ‫تیغده‬ ‫و‬ ‫فلدک‬ ‫و‬ ‫چدرخ‬ ‫سدرعت‬ ‫کده‬ ‫کایی‬
‫آزمتن‬
‫و‬ ‫چرخ‬ ‫سرعت‬ ‫بین‬ ‫تناسب‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫افزایش‬ ‫بتد‬ ‫ثابت‬ ‫ها‬
‫می‬ ‫ه‬ ‫بر‬ ‫را‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫فلک‬
‫بدازده‬ ‫کداهش‬ ‫آن‬ ‫نتیجده‬ ‫و‬ ‫زندد‬
‫می‬ ‫برداشت‬
‫و‬ ‫چرخ‬ .‫شتد‬
‫تیغده‬ ‫برابدر‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫امنی‬ ‫فضای‬ ‫ستیکی‬ ‫فلک‬
‫می‬ ‫ایجاد‬
‫اکدزا‬ ،‫گیداه‬ ‫بدا‬ ‫تیغده‬ ‫برجترد‬ ‫اثر‬ ‫در‬ ‫بعضا‬ ‫که‬ ‫طتری‬ ‫به‬ ‫کند‬
‫ی‬
‫بریده‬ ‫گیاه‬
‫می‬ ‫پرتاب‬ ‫کلت‬ ‫سمت‬ ‫به‬ ‫شده‬
‫ستیکی‬ ‫فلک‬ ‫و‬ ‫چرخ‬ ‫که‬ ‫شتند‬
‫بسته‬ ‫فضای‬ ‫دلیل‬ ‫به‬
‫مدی‬ ‫ایجداد‬ ‫تیغده‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫ای‬
‫افتدادن‬ ‫از‬ ‫کندد‬
‫می‬ ‫گیری‬ ‫کلت‬ ‫زمین‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫گیاهان‬
‫بخش‬ ‫اما‬ .‫کند‬
‫و‬ ‫چدرخ‬ ‫داجلی‬ ‫های‬
‫میله‬ ‫فلک‬
‫بیرون‬ ‫به‬ ‫امکان‬ ‫گیاه‬ ‫با‬ ‫برجترد‬ ‫از‬ ‫پ‬ ‫تیغه‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫جالی‬ ‫ای‬

14. 822
‫ماشين‬ ‫نشریه‬
‫جلد‬ ،‫کشاورزي‬ ‫هاي‬
31
‫شماره‬ ،
1
‫پایيز‬ ،
3041
‫میله‬ ‫دور‬ ‫به‬ ‫شرایطی‬ ‫تصت‬ ‫گیاه‬ ‫همچنین‬ .‫دارد‬ ‫را‬ ‫گیاه‬ ‫کردن‬ ‫پرتاب‬
‫هدا‬
‫می‬ ‫ریخته‬ ‫زمین‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫پیچیده‬
‫وضعیت‬ ‫که‬ ‫شتد‬
‫داده‬ ‫شر‬ ‫های‬
‫می‬ ‫برداشت‬ ‫بازده‬ ‫در‬ ‫اجتالف‬ ‫سبب‬ ‫شده‬
.‫شتد‬
‫ش‬
‫کل‬
62
‫بازده‬
‫برداشدت‬
‫برای‬ ‫را‬
8
‫حالت‬
‫می‬ ‫نشان‬ ‫آزمتن‬ ‫مختل‬
.‫دهد‬
‫اثر‬ ‫مشابهی‬ ‫پژوهش‬ ‫در‬
‫دانه‬ ‫وزن‬ ‫بر‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬
‫کمع‬ ‫های‬
‫آوری‬
‫آن‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫شد‬ ‫بررسی‬ ‫شده‬
‫کداهش‬ ‫متکدب‬ ‫برداشت‬ ‫دستگاه‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫افزایش‬ ‫نیز‬ ‫پژوهش‬
‫دانه‬ ‫وزن‬
‫کمع‬ ‫های‬
‫آوری‬
‫می‬ ‫شده‬
‫بدا‬ ‫برداشدت‬ ‫بدازده‬ ‫عبدارتی‬ ‫بده‬ .‫شتد‬
‫افزای‬
‫کاهش‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫ش‬
‫می‬
‫یابد‬
(
Chaab, Karparvarfard,
Edalat, & Rahmanian-Koushkaki, 2018
)
.
‫شکل‬
12
-
‫وضعیت‬ ‫در‬ ‫برداشت‬ ‫بازده‬
‫دستگاه‬ ‫مختل‬ ‫های‬
Fig.12. Harvesting efficiency in various situations of harvester
‫برداشت‬ ‫ظرفیت‬
‫سدرعت‬ ‫بده‬ ‫او‬ ،‫دسدتگاه‬ ‫برداشدت‬ ‫ظرفیدت‬ ‫برای‬ ‫زمانی‬ ‫اجتالف‬
‫می‬ ‫مربتط‬ ‫برداشت‬ ‫بازده‬ ‫به‬ ‫دوما‬ ‫و‬ ‫دستگاه‬ ‫پیشروی‬
‫که‬ ‫درصترتی‬ .‫شتد‬
‫با‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫برداشت‬ ‫بازده‬
‫برداشدت‬ ‫کهدت‬ ‫زم‬ ‫زمان‬ ‫باشد‬
‫می‬ ‫کاهش‬ ‫مصوتل‬ ‫از‬ ‫مشخوی‬ ‫مقدار‬
‫مدی‬ ‫متغیدر‬ ‫ایدن‬ .‫یابد‬
‫در‬ ‫تتاندد‬
‫کده‬ ‫چدرا‬ ‫باشدد‬ ‫مفید‬ ‫دارویی‬ ‫گیاهان‬ ‫برداشت‬ ‫دستگاه‬ ‫عملکرد‬ ‫شناجت‬
‫ویژگی‬ ‫از‬ ‫دستگاه‬ ‫ظرفیت‬ ‫و‬ ‫برداشت‬ ‫زمان‬
‫یدک‬ ‫ارزیدابی‬ ‫در‬ ‫مهد‬ ‫های‬
‫ب‬ ‫برداشت‬ ‫دستگاه‬
‫ه‬
‫می‬ ‫شمار‬
‫کدول‬ .‫رود‬
0
‫آمداری‬ ‫آنالیز‬ ‫نتایج‬
‫بدرای‬ ‫را‬
‫می‬ ‫نشان‬ ‫دستگاه‬ ‫برداشت‬ ‫ظرفیت‬
‫کده‬ ‫اسدت‬ ‫آن‬ ‫از‬ ‫حداکی‬ ‫نتایج‬ .‫دهد‬
‫احتمال‬ ‫سطح‬ ‫در‬ ‫تیمارها‬ ‫اجتالف‬
6
‫معنی‬ %
‫مقایسده‬ ‫لذا‬ .‫است‬ ‫دار‬
‫هدای‬
‫کدول‬ ‫و‬ ‫شد‬ ‫انجام‬ ‫فیشر‬ ‫آزمتن‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫نیز‬ ‫میانگین‬
1
‫را‬ ‫آن‬ ‫نتایج‬
‫می‬ ‫نشان‬
‫آزمتن‬ ‫در‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ .‫دهد‬
‫های‬
F
،
H
،
D
‫و‬
B
،
8
/
6
‫متر‬
‫ث‬ ‫بر‬
‫از‬ ‫مشخودی‬ ‫مقددار‬ ‫برداشدت‬ ‫بدرای‬ ‫نیداز‬ ‫مدترد‬ ‫زمدان‬ ‫لذا‬ ‫بتد‬ ‫انیه‬
‫دسدتگاه‬ ‫برداشدت‬ ‫ظرفیدت‬ ‫و‬ ‫کدرد‬ ‫جتاهند‬ ‫صرف‬ ‫را‬ ‫کمتری‬ ‫مصوتل‬
‫می‬ ‫افزایش‬
‫آزمتن‬ .‫یابد‬
G
‫در‬ ‫آن‬ ‫برداشدت‬ ‫بدازده‬ ‫بدتدن‬ ‫بدا‬ ‫دلیدل‬ ‫به‬
‫پیشروی‬ ‫سرعت‬
2
/
6
‫آزمتن‬ ‫از‬ ‫ثانیه‬ ‫بر‬ ‫متر‬
B
‫ظرفیدت‬ ‫و‬ ‫گرفته‬ ‫پیشی‬
‫اجتوا‬ ‫جتد‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫بیشتری‬ ‫برداشت‬
‫آزمتن‬ ‫باقی‬ .‫داد‬
‫کد‬ ‫دلیدل‬ ‫به‬ ‫ها‬
‫برداشت‬ ‫صرف‬ ‫را‬ ‫بیشتری‬ ‫زمان‬ ‫پیشروی‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫برداشت‬ ‫بازده‬ ‫بتدن‬
‫آزمدتن‬ ‫تمدامی‬ ‫در‬ .‫کرد‬ ‫جتاهد‬ ‫افت‬ ‫برداشت‬ ‫ظرفیت‬ ‫و‬ ‫کرد‬ ‫جتاهند‬
‫هدا‬
‫در‬ ‫تنهدا‬ .‫اسدت‬ ‫مسدتقی‬ ‫دسدتگاه‬ ‫ظرفیدت‬ ‫بدا‬ ‫پیشدروی‬ ‫سرعت‬ ‫روند‬
‫آزمتن‬
‫های‬
G
‫و‬
B
‫بردا‬ ‫بدازده‬ ‫آن‬ ‫دلیدل‬ ‫که‬ ‫شده‬ ‫نقض‬ ‫مترد‬ ‫این‬
‫شدت‬
‫آزمتن‬ ‫ی‬ ‫با‬
G
‫می‬
‫در‬ ‫مترد‬ ‫این‬ .‫باشد‬
‫شکل‬
60
‫می‬ ‫مشاهده‬
.‫شتد‬
‫آسیب‬ ‫گیاهان‬ ‫درصد‬
‫دیده‬
‫دتگاه‬
‫د‬‫دس‬ ‫دک‬
‫د‬‫ی‬ ‫دابی‬
‫د‬‫ارزی‬ ‫و‬ ‫دناجت‬
‫د‬‫ش‬ ‫در‬ ‫د‬
‫د‬‫مه‬ ‫دای‬
‫د‬‫پارامتره‬ ‫در‬
‫د‬‫دیگ‬ ‫از‬
‫برداشدت‬ ‫ک‬ ‫مصودت‬ ‫بده‬ ‫واردشدده‬ ‫آسیب‬ ،‫برداشت‬
‫طدی‬ .‫اسدت‬ ‫شدده‬
،‫دارویدی‬ ‫گیاهدان‬ ‫نظیدر‬ ‫حساسدی‬ ‫ک‬ ‫مصودت‬ ‫برای‬ ‫برداشت‬ ‫عملیاک‬
‫د‬ ‫گیاهان‬ ‫از‬ ‫بخشی‬
‫اکزا‬ ‫به‬ ‫ضربه‬ ‫و‬ ‫سایش‬ ‫اثر‬ ‫ر‬
‫ی‬
‫له‬ ‫دچار‬ ‫فلزی‬
‫شدگی‬
‫می‬ ‫پارگی‬ ‫و‬
.‫شتند‬