SlideShare a Scribd company logo
1 of 60
Download to read offline
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
MINISTERSTWO EDUKACJI
NARODOWEJ
Bożena Kuligowska
Projektowanie kształtu kadłuba statku
311[05].Z1.04
Poradnik dla ucznia
Wydawca
Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy
Radom 2007
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
1
Recenzenci:
mgr inż. Jan Sarniak
mgr inż. Krzysztof Wejkowski
Opracowanie redakcyjne:
mgr inż. Bożena Kuligowska
Konsultacja:
mgr inż. Andrzej Zych
Poradnik stanowi obudowę dydaktyczną programu jednostki modułowej 311[05].Z1.04
„Projektowanie kształtu kadłuba statku”, zawartego w modułowym programie nauczania dla
zawodu technik budownictwa okrętowego.
Wydawca
Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, Radom 2007
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
2
SPIS TREŚCI
1. Wprowadzenie 3
2. Wymagania wstępne 5
3. Cele kształcenia 6
4. Materiał nauczania 7
4.1. Kształt kadłuba statku 7
4.1.1. Materiał nauczania 7
4.1.2. Pytania sprawdzające 12
4.1.3. Ćwiczenia 12
4.1.4. Sprawdzian postępów 14
4.2. Pływalność statku 15
4.2.1. Materiał nauczania 15
4.2.2. Pytania sprawdzające 19
4.2.3. Ćwiczenia 19
4.2.4. Sprawdzian postępów 20
4.3. Stateczność statku 21
4.3.1. Materiał nauczania 21
4.3.2. Pytania sprawdzające 30
4.3.3. Ćwiczenia 30
4.3.4. Sprawdzian postępów 31
4.4. Niezatapialność i stateczność awaryjna statku 32
4.4.1. Materiał nauczania 32
4.4.2. Pytania sprawdzające 35
4.4.3. Ćwiczenia 35
4.4.4. Sprawdzian postępów 36
4.5. Opory i ich określanie 37
4.5.1. Materiał nauczania 37
4.5.2. Pytania sprawdzające 41
4.5.3. Ćwiczenia 41
4.5.4. Sprawdzian postępów 43
4.6. Sterowność statku 44
4.6.1. Materiał nauczania 44
4.6.2. Pytania sprawdzające 47
4.6.3. Ćwiczenia 48
4.6.4. Sprawdzian postępów 49
4.7. Wodowanie statku 50
4.7.1. Materiał nauczania 50
4.7.2. Pytania sprawdzające 52
4.7.3. Ćwiczenia 52
4.7.4. Sprawdzian postępów 53
5. Sprawdzian osiągnięć 54
6. Literatura 59
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
3
1. WPROWADZENIE
Poradnik ten będzie Ci pomocny w przyswajaniu wiedzy o zagadnieniach związanych
z kształtem kadłuba oraz ułatwi projektowanie.
W poradniku zamieszczono:
1. Wymagania wstępne, czyli wykaz niezbędnych umiejętności i wiedzy, które powinieneś
mieć opanowane, aby przystąpić do realizacji tej jednostki modułowej.
2. Cele kształcenia tej jednostki modułowej.
3. Materiał nauczania (rozdział 4) umożliwia samodzielne przygotowanie się do wykonania
ćwiczeń. Materiał nauczania obejmuje:
− informacje, opisy, tabele, rysunki z danego tematu,
− pytania sprawdzające wiedzę potrzebną do wykonania ćwiczeń,
− zestaw ćwiczeń,
− sprawdzian postępów.
4. Sprawdzian osiągnięć zawierający zestaw zadań testowych z zakresu całej jednostki
modułowej.
5. Zestaw literatury przydatnej do wykonywania ćwiczeń oraz uzupełniania wiadomości.
Poradnik zawiera materiał nauczania składający się z 7 tematów, są to: Kształt kadłuba
statku, Pływalność statku, Stateczność statku, Niezatapialność i stateczność awaryjna statku,
Opory i ich określanie, Sterowność statku i Wodowanie statku.
Treści zawarte w temacie „Kształt kadłuba statku” pomogą Ci poznać proces
projektowania statku i sposoby przedstawiania kształtu kadłuba zarówno w formie rysunkowej
czyli w postaci rysunku linii teoretycznych kadłuba oraz w postaci tabeli kształtu kadłuba,
której fragment sam wykonasz.
Treści zawarte w temacie „Pływalność statku” pomogą Ci zrozumieć
zjawisko utrzymywania się statku na wodzie w aspekcie zastosowanych praw fizyki. Poznasz
tu sposoby obliczania charakterystyk zależnych od kształtu kadłuba statku, niezbędnych
zarówno do dalszego procesu projektowania jak i podczas eksploatacji statku.
Treści zawarte w temacie „Stateczność statku” pomogą Ci zrozumieć problemy związane
z utrzymaniem przez statek stanu równowagi oraz poznasz sposoby wykonywania obliczeń
projektowych, mających na celu zapewnienie bezpieczeństwa statku.
Treści zawarte w temacie „Niezatapialność i stateczność awaryjna statku” pomogą
Ci poznać proces projektowania statku w kontekście zapewnienia jak największego
bezpieczeństwa statkom i przebywającym na nich ludziom.
Treści zawarte w temacie „Opory i ich określanie” pomogą Ci zrozumieć istotę ruchu
statku i towarzyszących mu oporów.
Treści zawarte w temacie „Sterowność statku” pomogą Ci zrozumieć prawa fizyki
i hydromechaniki wywołujące zmianę kierunku ruchu statku oraz zapewniające zdolność
do utrzymania określonego kursu.
Treści zawarte w temacie „Wodowanie statku” pomogą Ci zrozumieć celowość i sposób
dokonywania obliczeń projektowych mających na celu przygotowanie statku do bezpiecznego
wodowania.
Jeżeli będziesz miał trudności ze zrozumieniem tematu lub ćwiczenia, to poproś
nauczyciela lub instruktora o wyjaśnienie i ewentualne sprawdzenie, czy dobrze wykonujesz
daną czynność. Po zrealizowaniu materiału spróbuj zaliczyć sprawdzian z zakresu jednostki
modułowej.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
4
W czasie pobytu w pracowni musisz przestrzegać regulaminów, przepisów
bezpieczeństwa i higieny pracy oraz instrukcji przeciwpożarowych, wynikających z rodzaju
wykonywanych prac.
Schemat układu jednostek modułowych
311[05].Z1
Podstawy budownictwa okrętowego
311[05].Z1.02
Charakteryzowanie jednostek
pływających
311[05].Z1.01
Posługiwanie się językiem
angielskim zawodowym
311[05].Z1.03
Posługiwanie się dokumentacją
okrętową
311[05].Z1.04
Projektowanie kształtu
kadłuba statku
311[05].Z1.05
Projektowanie konstrukcji
kadłuba statku
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
5
2. WYMAGANIA WSTĘPNE
Przystępując do realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć:
− korzystać z różnych źródeł informacji,
− rozróżniać typy statków,
− posługiwać się jednostkami układu SI,
− posługiwać się podstawowymi pojęciami takimi jak masa, siła, prędkość, przyspieszenie
oraz stosownymi prawami fizyki,
− posługiwać się przepisami Polskiego Rejestru Statków,
− stosować wymagania konwencji morskich,
− odczytywać informacje z rysunków technicznych,
− wykonywać szkice i rysunki z zakresu geometrii wykreślnej i rysunku technicznego,
− stosować regulaminy obowiązujące w pracowniach.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
6
3. CELE KSZTAŁCENIA
W wyniku realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć:
– scharakteryzować etapy i metody projektowania statku,
– określić położenie płaszczyzn bazowych na statku,
– przedstawić położenie statku w układzie współrzędnych,
– określić wymiary główne statku,
– wskazać zależności pomiędzy wymiarami głównymi statku,
– scharakteryzować współczynniki pełnotliwości podwodzia,
– dobrać kształt podwodzia do przeznaczenia jednostki pływającej,
– dokonać analizy rysunku linii teoretycznych kadłuba,
– posłużyć się tabelą kształtu kadłuba,
– wykorzystać program komputerowy do projektowania kształtu kadłuba.
– wyjaśnić podstawowe prawa i pojęcia hydromechaniki i prawa podobieństwa,
– określić warunki pływalności statku,
– sporządzić skalę Bonjeana,
– wykorzystać skalę Bonjeana do obliczenia objętości podwodzia,
– sporządzić arkusz krzywych hydrostatycznych,
– posłużyć się arkuszem krzywych hydrostatycznych,
– obliczyć i określić doświadczalnie położenie środka masy statku,
– obliczyć wyporność i siłę wyporu statku,
– określić warunki stateczności początkowej,
– sporządzić krzywe ramion prostujących,
– wykorzystać krzywe ramion prostujących statycznych i dynamicznych,
– sporządzić pantokareny,
– scharakteryzować stateczność awaryjną,
– scharakteryzować koncepcje niezatapialności statku,
– posłużyć się krzywą grodziową,
– określić opory statku,
– scharakteryzować rodzaje urządzeń sterowych,
– scharakteryzować etapy wodowania statku.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
7
4. MATERIAŁ NAUCZANIA
4.1. Kształt kadłuba statku
4.1.1. Materiał nauczania
Projektowanie statku
Proces projektowania statku dzieli się na 4 etapy. Są to założenia projektowe, projekt
wstępny (kontraktowy), projekt techniczny (klasyfikacyjny) i projekt roboczy.
1. Założenia projektowe – zawierają wymagania armatora w stosunku do jednostki, która ma
być dla niego zaprojektowana i zbudowana. W założeniach projektowych armator określa
typ jednostki, jej wielkość, prędkość, rejon pływania, liczbę załogi itp. Podaje również
wymagania dotyczące wyposażenia statku.
2. Projekt wstępny – jest wykonywany najczęściej przez biura projektowe stoczni. Projekt
wstępny obejmuje obliczenia wymiarów głównych statku i ustalenie współczynników
pełnotliwości w oparciu o obliczenia ciężarowe. Ustala się również kształt kadłuba,
wykonując rysunek linii teoretycznych oraz tabelę kształtu kadłuba (wykorzystywaną do
obliczeń hydrostatycznych z wykorzystaniem programów komputerowych). W tym etapie
projektowania oblicza się moc napędu, dobiera silniki główne określając równocześnie
rodzaje, liczbę i moc mechanizmów pomocniczych. Na podstawie bilansu energetycznego
ustala się liczbę i moc zespołów prądotwórczych. Wyznaczenie zasadniczych parametrów
statku odbywa się metodą kolejnych przybliżeń, ponieważ wszystkie wymienione
parametry są od siebie zależne. W końcowej fazie projektu wstępnego wykonuje się plan
ogólny statku (ograniczony do podziału kadłuba na zasadnicze przedziały, określenia
wielkości nadbudówek, rozplanowania zasadniczych części wyposażenia itp.) i opis
techniczny. Projekt wstępny jest zatwierdzany przez armatora i jest podstawą do
podpisania kontraktu, stąd często nazywa się go kontraktowym.
3. Projekt techniczny – określa wszystkie parametry kadłuba w sposób dokładny. Plan
ogólny jest tu już bardzo szczegółowy (do rozplanowania mebli w kabinach włącznie).
Najistotniejszą częścią projektu technicznego są obliczenia wszystkich wiązań
konstrukcyjnych kadłuba. Podczas tego etapu projektowania opracowuje się
dokumentację klasyfikacyjną, podlegającą zatwierdzeniu przez instytucję klasyfikacyjną,
której klasę statek ma posiadać.
4. Projekt roboczy – zawiera wszystkie niezbędne dla stoczni rysunki konstrukcyjne, według
których pracownicy stoczni i zakładów z nią kooperujących wykonają poszczególne
części, zespoły i elementy konstrukcyjne. W projekcie roboczym węzły konstrukcyjne
ulegają szczegółowemu rozrysowaniu z wyspecyfikowaniem elementów, materiałów,
technologii produkcji.
Dokumentacja projektu technicznego stanowi dokumentację warsztatowo – montażową
statku.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
8
Geometria kadłuba
Rys. 1. Statek w układzie współrzędnych [10]
Położenie wszystkich punktów na statku określa się współrzędnymi x,y,z.
Układ współrzędnych tworzą linie przecięcia trzech płaszczyzn bazowych statku.
Te płaszczyzny, do których odnosi się usytuowanie wszystkich elementów statku to:
PP – płaszczyzna podstawowa – płaszczyzna pozioma przechodząca na owrężu przez
górną krawędź stępki płaskiej lub przez punkt styku wewnętrznej powierzchni poszycia
ze stępką belkową.
PS – płaszczyzna symetrii – płaszczyzna pionowa przechodząca wzdłuż statku w połowie
jego szerokości.
PO – płaszczyzna owręża (owręże) - płaszczyzna pionowa przechodząca w poprzek
statku w połowie jego długości obliczeniowej (długości między pionami).
Przepisy PRS określają położenie osi x, y, z.
I tak:
Oś x, o zwrocie dodatnim ku dziobowi, wyznaczona jest przez linię przecięcia płaszczyzny
symetrii z płaszczyzną podstawową.
Oś y, o zwrocie dodatnim ku lewej burcie, wyznaczona jest przez linię
przecięcia płaszczyzny podstawowej z owrężem.
Oś z, o zwrocie dodatnim ku górze, wyznaczona jest przez linię przecięcia płaszczyzny
symetrii z płaszczyzną owręża.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
9
Wymiary główne kadłuba (wg PRS, 2007r)
L – długość statku – 96% całkowitej długości kadłuba mierzonej w płaszczyźnie wodnicy
znajdującej się nad płaszczyzną podstawową na wysokości równej 85% wysokości bocznej lub
długość mierzona w płaszczyźnie tej wodnicy od przedniej krawędzi dziobnicy do osi trzonu
sterowego, jeżeli długość ta jest większa. Na statkach z przegłębieniem konstrukcyjnym
długość tę należy mierzyć w płaszczyźnie równoległej do płaszczyzny wodnicy konstrukcyjnej.
W przypadku statku o nietypowym kształcie dziobu lub rufy długość L należy określić
w uzgodnieniu z PRS.
LPP – długość między pionami, [m] – odległość między pionem dziobowym a pionem
rufowym.
PD – pion dziobowy – linia pionowa w płaszczyźnie symetrii statku przechodząca przez
punkt przecięcia letniej wodnicy ładunkowej z przednią krawędzią dziobnicy.
PR – pion rufowy – linia pionowa w płaszczyźnie symetrii statku, leżąca w odległości Lo
od pionu dziobowego, w kierunku rufy (przechodząca w osi trzonu sterowego).
LW – długość statku mierzona na letniej wodnicy ładunkowej, [m] – odległość mierzona
w płaszczyźnie letniej wodnicy ładunkowej od przedniej krawędzi dziobnicy do punktu
przecięcia się wodnicy z tylną krawędzią kosza rufowego (pawężą).
Lo – długość obliczeniowa statku, [m] – odległość mierzona w płaszczyźnie letniej
wodnicy ładunkowej od przedniej krawędzi dziobnicy do osi trzonu sterowego. Przyjęta
wartość Lo powinna być jednak nie mniejsza niż 96% długości całkowitej kadłuba mierzonej
w płaszczyźnie letniej wodnicy ładunkowej, lecz może nie przekraczać 97% tej długości.
W przypadku statku o nietypowym kształcie dziobu lub rufy długość Lo należy określić
w uzgodnieniu z PRS.
B – szerokość statku, [m] – największa szerokość statku, mierzona pomiędzy
zewnętrznymi krawędziami wręgów
H – wysokość boczna, [m] – pionowa odległość od płaszczyzny podstawowej do górnej
krawędzi pokładnika najwyższego ciągłego pokładu, mierzona w płaszczyźnie owręża, przy
burcie.
T – zanurzenie, [m] – pionowa odległość od płaszczyzny podstawowej do letniej wodnicy
ładunkowej mierzona w płaszczyźnie owręża.
Przedstawianie kształtu kadłuba
Kształt kadłuba przedstawia się na rysunku linii teoretycznych, gdzie, z zachowaniem
wymagań rzutowania na 3 rzutnie rysuje się wrężnice, wodnice, wzdłużnice i często ukośnice
w rzutach na płaszczyznę podstawową, płaszczyznę symetrii i płaszczyznę owręża.
Wrężnice są to linie uzyskane w wyniku przecięcia kadłuba teoretycznego płaszczyznami
równoległymi do płaszczyzny owręża. Długość między pionami dzieli się na najczęściej
20 równych części i w miejscach podziału rysuje się wrężnice. Oznacza się je cyframi
arabskimi, pion rufowy to 0, następne 1, 2, 3.... do 20 (pion dziobowy. Dla dokładniejszego
przedstawienia kształtu dziobu i rufy w tych rejonach połowie odległości między wrężnicami
rysuje się tzw. wrężnice połówkowe.
Wodnice są to linie uzyskane w wyniku przecięcia kadłuba teoretycznego płaszczyznami
równoległymi do płaszczyzny podstawowej. Rysuje się je najczęściej co 1 m i oznacza licząc
od płaszczyzny podstawowej symbolami W1, W2, W3, itd.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
10
Wzdłużnice są to linie uzyskane z przecięcia kadłuba teoretycznego płaszczyznami
równoległymi do płaszczyzny symetrii. ½ szerokości statku dzieli się na najczęściej
3–5 równych części i w miejscach podziału rysuje się wzdłużnice. Oznacza się je cyframi
rzymskimi licząc od płaszczyzny symetrii, I, II itd.
Rys. 2. Płaszczyzny tnące przy odwzorowaniu kształtu kadłuba
Obecnie, niezależnie od rysunku linii teoretycznych kształt kadłuba statku przedstawia się
w postaci tzw. tabeli kształtu, czyli tabelarycznego zestawienia współrzędnych x, y, z wielu
punktów leżących na powierzchni kadłuba teoretycznego. Stabelaryzowany sposób
przedstawiania kształtu kadłuba jest niezbędny do wykorzystania programów komputerowych
wspomagających projektowanie statków, szczególnie w zakresie hydrostatyki i hydrodynamiki
okrętu.
Stosunki wymiarów głównych i współczynniki pełnotliwości
Właściwości nawigacyjne, oporowe itp. zależą w znacznym stopniu od stosunków
wymiarów głównych i współczynników pełnotliwości. Najczęściej używa się następujących
stosunków wymiarów głównych:
− Stosunek długości do szerokości – L/B ma duży wpływ na wielkość oporów a tym samym
prędkość. W miarę wzrostu stosunku L/B opory maleją a prędkość statku rośnie. Jednak
duża wartość L/B pogarsza zwrotność i stateczność.
− Stosunek szerokości do zanurzenia – B/T ma duże znaczenie dla stateczności i dla
wielkości oporów. Jego zwiększenie powoduje poprawę stateczności ale jednocześnie
wzrost oporów.
− Stosunek długości do wysokości bocznej – L/H ma znaczenie dla wytrzymałości
wzdłużnej statku. Zwiększenie tego stosunku powoduje pogorszenie wytrzymałości
wzdłużnej a tym samym wymusza stosowanie mocniejszych wiązań statku.
Współczynniki pełnotliwości są stosunkami określonych objętości i pól.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
11
Współczynnik pełnotliwości kadłuba δ jest to stosunek objętości zanurzonej części
kadłuba do objętości opisanego na nim prostopadłościanu (o wymiarach LxBxT)
δ = V/LBT
Rys. 3. Pełnotliwość podwodzia [7]
Współczynnik ten świadczący o smukłości kadłuba ma zasadniczy wpływ na prędkość
okrętu. Im większa ma być prędkość, tym smuklejszy powinien być kadłub czyli tym mniejszy
musi być współczynnik pełnotliwości. Znając wartość δ i wymiary główne statku można
odliczyć objętość zanurzonej części statku.
Współczynnik pełnotliwości przekroju wodnicowego α jest to stosunek pola przekroju
wodnicowego Fz do pola prostokąta opisanego na niej.
α = Fz/LB
Rys. 4. Pełnotliwość wodnicy [7]
Współczynnik pełnotliwości przekroju wrężnicowego β jest to stosunek pola przekroju
wrężnicowego Fx do pola prostokąta opisanego na niej:
β = Fx/BT
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
12
4.1.2. Pytania sprawdzające
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.
1. Jak nazywają się etapy projektowania statku?
2. Jakie działania obejmują poszczególne etapy projektowania statku?
3. Co to jest płaszczyzna podstawowa?
4. Co to jest płaszczyzna symetrii?
5. Co to jest płaszczyzna owręża?
6. Gdzie leżą poszczególne osie układu współrzędnych?
7. Jak odczytujesz współrzędne x, y, z na rysunku linii teoretycznych kadłuba?
8. Jakie współczynniki pełnotliwości oblicza się przy projektowaniu statku?
9. Jak oblicza się współczynniki pełnotliwości?
10. Jak przekształca się wzory na współczynniki pełnotliwości w celu obliczenia objętości
podwodzia, pola powierzchni wodnicy lub wrężnicy?
4.1.3. Ćwiczenia
Ćwiczenie 1
Przeanalizuj Przepisy PRS i wypisz z nich dokumentację niezbędną do zatwierdzenia
projektu technicznego przez instytucję klasyfikacyjną.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) wyszukać w Przepisach PRS wymagania dotyczące zatwierdzania dokumentacji
projektowej,
2) wypisać nazwy dokumentów, które należy przedstawić do zatwierdzenia.
Wyposażenie stanowiska pracy:
− przepisy PRS,
− stanowisko komputerowe z dostępem do Internetu (www.prs.pl – przepisy PRS).
Ćwiczenie 2
Narysuj płaszczyzny bazowe i układ współrzędnych na naszkicowanym przez siebie
zarysie sylwetki statku i w przekroju statku płaszczyzną owręża.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) narysować zarys kadłuba statku (przekrój płaszczyzną symetrii),
2) nanieść na rysunek płaszczyzny bazowe statku i osie układu współrzędnych,
3) narysować przekrój wrężnicowy statku,
4) nanieść na rysunek płaszczyzny bazowe statku i osie układu współrzędnych,
5) porównać swoje wyniki z wynikami kolegów.
Wyposażenie stanowiska pracy:
− przybory rysunkowe,
− modele statków.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
13
Ćwiczenie 3
Na podstawie rysunku linii teoretycznych kadłuba wykonaj fragment tabeli kształtu
kadłuba, podając współrzędne punktów przecięcia 1, 2, 3, 4 wrężnicy z wszystkimi wodnicami
i wzdłużnicami.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać to ćwiczenie powinieneś:
1) otrzymać od nauczyciela rysunek linii teoretycznych kadłuba,
2) wyszukać na rysunku w każdym z rzutów wskazane w ćwiczeniu linie,
3) wpisać w kolumnę 1 wszystkie punkty, których współrzędne będziesz odczytywał
(np. 1; W1 co oznacza, że jest to punkt przecięcia wrężnicy 1 z wodnicą W1,
4) odczytać współrzędne x, y, z, przeliczyć skalę i wpisać w odpowiednie kolumny.
Punkt przecięcia: x[m] y [m] z[m]
Wyposażenie stanowiska pracy:
− rysunek linii teoretycznych kadłuba,
− linijka, kalkulator.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
14
Ćwiczenie 4
Oblicz objętość podwodzia, pola powierzchni wrężnicy i wodnicy przy określonych
wymiarach głównych statku L = 180 m; B = 28 m; T = 14 m jeśli α = 0,9; β =0,95; δ = 0,85.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) przekształcić wzory dotyczące współczynników pełnotliwości,
2) obliczyć poszukiwane wielkości.
Wyposażenie stanowiska pracy:
− kalkulator,
− foliogramy dotyczące współczynników pełnotliwości.
4.1.4. Sprawdzian postępów
Czy potrafisz:
Tak Nie
1) wymienić nazwy etapów projektowania statku?  
2) scharakteryzować poszczególne etapy projektowania ?  
3) określić położenie płaszczyzn bazowych statku?  
4) określić położenie współrzędnych x, y, z?  
5) zdefiniować wymiary główne statku?  
6) wyjaśnić pojęcie wrężnicy, wodnicy i wzdłużnicy?  
7) odszukać na rysunku linii teoretycznych w każdym z rzutów wrężnice,
wodnice i wzdłużnice?  
8) odczytać współrzędne punktów kadłuba z rysunku linii teoretycznych?  
9) określić znaczenie stosunków wymiarów głównych statku?  
10) wymienić nazwy współczynników pełnotliwości?  
11) scharakteryzować poszczególne współczynniki pełnotliwości?  
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
15
4.2. Pływalność statku
4.2.1. Materiał nauczania
Pływalność statku jest to jego zdolność do utrzymania się na powierzchni wody w stanie
częściowego zanurzenia kadłuba (przy określonym zanurzeniu średnim).
Na statek, unoszący się swobodnie na powierzchni wody działa układ wzajemnie się
równoważących sił:
− siły ciężkości,
− siły hydrostatyczne.
Siłę ciężkości należy rozumieć jako sumę wszystkich ciężarów, znajdujących się na statku,
z ciężarem kadłuba włącznie. Siła ciężkości działa pionowo w dół i jest zaczepiona w środku
ciężkości statku G. Siła hydrostatyczna (siła wyporu W) jest zaczepiona w środku wyporu F.
Punkt ten pokrywa się ze środkiem ciężkości wypartej przez statek wody (jest geometrycznym
środkiem podwodzia).
Pływający swobodnie statek wypiera objętość V [m3
] wody. Ciężar wypartej wody
(wypór), równy ciężarowi statku określa się wzorem:
W = k · γ · V;
gdzie:
W – wypór [kN],
k – współczynnik, uwzględniający grubość poszycia, oraz wystające części kadłuba
(płetwa steru, wsporniki wału śrubowego, dysza Korta, itp.). Zwykle przyjmuje
się k = 1,005,
γ – ciężar właściwy wody
Przytoczony wyżej wzór stanowi matematyczny zapis prawa Archimedesa, które z kolei
jest niczym innym, jak trzecią zasadą Newtona (akcja = reakcji) w odniesieniu do
przedmiotów, swobodnie unoszących się na powierzchni wody w stanie częściowego
zanurzenia (jednostek wypornościowych).
Rys. 5. Rozkład sił działających na statek unoszący się na wodzie
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
16
W stanie równowagi wartość siły wyporu W i ciężaru statku P są sobie równe.
W = P (warunek pływalności)
Ponieważ W jest ciężarem wypartej wody a P ciężarem statku, po obustronnym podzieleniu
przez przyspieszenie ziemskie g, otrzymamy tą samą zależność dla mas:
D = p (warunek pływalności dla mas)
gdzie:
D – to masa wody wypartej przez statek, czyli wyporność,
p – to całkowita masa statku.
Ta zależność pozwala na określenie zanurzenia statku dla różnych stanów załadowania.
W celu obliczenia masy statku dodaje się do siebie masę statku pustego, masę ładunku
i masę zapasów.
Masę wypartej wody (wyporność) oblicza ze wzoru:
D = k ⋅ ρ ⋅ V
ρ = γ/g – gęstość wody, dla wody słodkiej ρ = 1t/m3
a dla morskiej ρ = 1, 025t/m3
.
Przy obliczaniu masy wypartej wody znana jest wartość współczynnika k, znana jest
gęstość wody, problem sprowadza się do obliczenia objętości podwodzia.
Objętość podwodzia można liczyć metodą przekrojów wrężnicowych lub wodnicowych
(opisy metod znajdziesz w literaturze).
W celu uproszczenia obliczania objętości podwodzia metodą przekrojów wrężnicowych,
na etapie projektowania statku można wykonać tzw. skalę Bonjeana.
Rys. 6. Skala Bonjeana [7]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
17
Jest to rysunek, na którym przedstawiono pole powierzchni każdej wrężnicy w funkcji
zanurzenia. Na zarysie kadłuba narysowanym w skali skażonej (inna podziałka dla długości,
inna dla wysokości) narysowane są wrężnice i tzw. krzywe Bonjeana, czyli linie
przedstawiające pole powierzchni wrężnicy. Pole powierzchni wrężnicy uzyskuje się mierząc,
na wysokości zanurzenia danej wrężnicy, odległość między wrężnicą a krzywą Bonjeana
i przeliczając zgodnie z podaną podziałką.
Mając obliczone pola powierzchni wrężnic wykonuje się wykres krzywej powierzchni
wrężnic. Jest to rysunek w którym na osi x odkłada się długość statku, zaznacza miejsca, gdzie
są wrężnice i pionowo (zgodnie z kierunkiem y) odkłada się pola powierzchni wrężnic
w przyjętej podziałce.
W celu obliczenia objętości podwodzia liczy się pole ograniczone osią x i krzywą
powierzchni wrężnic. Można tu wykorzystać metodę Simpsona, wg której wzór na pole
powierzchni ograniczonej krzywą ma postać:
S = d/3 (y0 +4y1 + 2y2 + 4y3 + 2y4 + 4y5 +......+2y(n - 3) + 4y(n - 2) + 2y (n - 1)+ yn)
gdzie:
S – to pole powierzchni ograniczone osią x i krzywą,
y – oznacza rzędną wykresu,
d – odległość między rzędnymi.
Metodę Simpsona można stosować tylko dla parzystej liczby przedziałów.
Obliczone przy pomocy wzoru Simpsona pole, po odpowiednim przeliczeniu podziałki jest
objętością podwodzia.
I tak, znając gęstość wody, współczynnik k i objętość podwodzia można obliczyć
wyporność statku, a tym samym jego masę całkowitą.
Obecnie te obliczenia są wykonywane przez specjalistyczne programy komputerowe,
które liczą wszystkie parametry, zależne od kształtu kadłuba statku po wprowadzeniu tabeli
kształtu jako danych wejściowych.
Arkusz krzywych hydrostatycznych
Objętość zanurzonej części podwodzia, powierzchnie przekrojów wodnicowych,
współrzędne środka wyporu i wiele innych wielkości, niezbędnych przy projektowaniu
i eksploatacji statku, zależy wyłącznie od kształtów kadłuba, czyli mogą być obliczone na
podstawie rysunku linii teoretycznych kadłuba.
Zależą one także od zanurzenia. Statek może pływać przy różnych zanurzeniach, więc dla
łatwego określenia tych wielkości podczas eksploatacji statku, wykonuje się ich wykres
w funkcji zanurzenia. Na wykresie tym przedstawia się bardzo wiele wielkości, niektóre z nich
zostaną omówione w dalszej części poradnika.
Na każdej z krzywych, podaje się także skalę w której została narysowana z odpowiednią
jednostką. Umożliwia to szybkie odczytanie z rysunku poszukiwanych wartości dla każdego,
dowolnego stanu załadowania statku.
Obecnie też przedstawia się krzywe hydrostatyczne w postaci stabelaryzowanej. Dawniej
obliczenie ich było bardzo pracochłonne. Teraz liczą to specjalistyczne programy
komputerowe na podstawie wprowadzonej do nich tabeli kształtu kadłuba (zwanej też tabelą
rzędnych).
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
18
Rys. 7. Arkusz krzywych hydrostatycznych [7]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
19
4.2.2. Pytania sprawdzające
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.
1. Jaka jest zależność między masą statku a wypornością?
2. Jak oblicza się wyporność, znając objętość podwodzia?
3. Jak oblicza się objętość podwodzia?
4. Jak odczytuje się pola powierzchni wrężnic ze skali Bonjeana?
5. Do czego służy wzór Simpsona przy obliczaniu objętości podwodzia?
6. Jak odczytuje się wielkości z arkusza krzywych hydrostatycznych?
4.2.3. Ćwiczenia
Ćwiczenie 1
Statek z ładunkiem i zapasami ma masę 20 000 t. Oblicz objętość podwodzia
teoretycznego.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) korzystając z warunku pływalności określić wyporność,
2) przekształcić wzór, w którym występuje zależność między objętością a wypornością,
3) dokonać obliczeń wraz z jednostkami.
Wyposażenie stanowiska pracy:
− kalkulator.
Ćwiczenie 2
Na podstawie rysunku skali Bonjeana oblicz objętość podwodzia statku przegłębionego na
rufę.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) otrzymać od nauczyciela rysunek,
2) odczytać pole powierzchni każdej wrężnicy w punkcie jej zanurzenia, przeliczyć
podziałkę,
3) narysować krzywą powierzchni wrężnic,
4) obliczyć za pomocą wzoru Simpsona pole ograniczone osią x i krzywą powierzchni
wrężnic.
Wyposażenie stanowiska pracy:
− skala Bonjeana,
− przybory rysunkowe,
− kalkulator,
− literatura zgodna z punktem 6.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
20
Ćwiczenie 3
Na podstawie arkusza krzywych hydrostatycznych z poradnika wybierz 5 dowolnych
wielkości i podaj ich wartość wraz z jednostką. Wartości odczytaj dla zanurzenia 3 m.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) wybrać 5 wielkości, których wartość określisz,
2) zmierzyć ich wielkość przy zanurzeniu 3 m,
3) przeliczyć odmierzone wielkości przez podaną na krzywych podziałkę.
Wyposażenie stanowiska pracy:
− linijka,
− kalkulator,
− poradnik dla ucznia.
4.2.4. Sprawdzian postępów
Czy potrafisz:
Tak Nie
1) zdefiniować pojęcie pływalności?  
2) podać zależności między masą statku, ciężarem statku, wypornością, siłą
wyporu?  
3) zastosować wzór na wyporność statku?  
4) obliczyć objętość podwodzia na podstawie skali Bonjeana?  
5) odczytać wielkości z arkusza krzywych hydrostatycznych?  
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
21
4.3. Stateczność statku
4.3.1. Materiał nauczania
Pod pojęciem stateczności statku rozumie się jego zdolność do utrzymywania się
na powierzchni wody w pozycji równowagi, oraz zdolność powrotu do tego stanu po ustaniu
działania sił wychylających statek z położenia równowagi.
Statek pływający w wodzie przyjmuje zawsze takie położenie, w którym wszystkie,
działające na niego siły i momenty tych sił są liczbowo równe, lecz przeciwnie skierowane.
Podczas przechyłu statku pod wpływem działania sił zewnętrznych, siły ciężkości i wyporu
nie zmieniają swej wartości, środek ciężkości nie zmienia swojego położenia, zmienia się tylko
położenie środka wyporu, ponieważ zmienił się kształt podwodzia a F jest jego środkiem
geometrycznym (rys. 8).
Rys. 8. Rozkład sił działających na statek w przechyle [5]
Ponieważ siły ciężkości i wyporu nie leżą już na jednej prostej, powstaje para sił, która jest
momentem prostującym statku.
W zależności od kąta przechyłu statku wyróżnia się stateczność początkową i stateczność
przy dużych kątach przechyłu.
W zależności od charakteru sił przechylających, działających na statek wyróżnia się
stateczność statyczną i stateczność dynamiczną.
W zależności od kierunku działania sił, wychylających statek z położenia równowagi
wyróżnia się stateczność poprzeczną i wzdłużną (przechył i przegłębienie).
Stateczność statku zależy zarówno od kształtu, jak też od ciężaru (położenia środka masy)
statku, stąd też mówi się o stateczności kształtu i stateczności ciężaru.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
22
Stateczność początkowa
Metacentrum
Rys. 9. Przemieszczenie środka wyporu przy przechyle [11]
Powyższy szkic ilustruje mechanizm przemieszczania się środka wyporu statku podczas
przechyłu. Ponieważ zmienił się kształt zanurzonej części kadłuba środek wyporu F, który jest
geometrycznym środkiem podwodzia, zmienił również swoje położenie. Założono, że podczas
przechyłu środek masy nie przemieścił się (przechył wystąpił wskutek działania wiatru).
Do rozważań przyjęto prostopadłościenny kształt kadłuba jednostki pływającej
(np. ponton, na którym posadowiono żuraw pływający).
Kadłub został przechylony o mały kąt ϕ (mniejszy od 70
). Wielkości klina wynurzonego
i zanurzonego są sobie równe.
Wielkość poprzecznego przemieszczenia się środka wyporu FF’ można określić
wg wzoru:
FF’ = v · a / V;
gdzie:
v – objętość klina wody,
a – odległość między środkami mas klinów,
V – objętość podwodzia.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
23
Wielkość FF’ można również określić wzorem:
FF’ = FM · tg ϕ
Przyjmując oznaczenia:
L – długość kadłuba,
B – szerokość kadłuba,
można wielkości v oraz a przedstawić jako funkcję wymiarów B i L:
a = 2/3 B
v = L · B2
· tg ϕ/ 8
Po podstawieniu i uporządkowaniu otrzymujemy:
FM = L ⋅ B3
/ 12 ⋅ V
Gdzie wielkość L x B3
/ 12 jest poprzecznym momentem prostokąta (w tym przypadku
pola wodnicy)
IB = L ⋅ B3
/ 12
Stąd otrzymujemy:
FM = IB / V
gdzie:
FM – poprzeczny (mały) promień metacentryczny.
Punkt M, który w zakresie małych kątów przechyłu (00
– 70
) możemy zdefiniować jako
punkt przecięcia się linii działania siły wyporu statku przechylonego z płaszczyzną symetrii,
określa się mianem metacentrum.
W praktyce projektowej przyjmuje się (z pomijalnie małym błędem), że w zakresie kątów
przechyłu 00
– 70
położenie metacentrum nie ulega zmianie. Stąd wartość kąta przechyłu 70
jest
wartością graniczną, określająca zakres stateczności początkowej. Powyżej tej granicy mamy
do czynienia ze statecznością przy dużych katach przechyłu.
Powyżej kata przechyłu 70
metacentrum zaczyna się przemieszczać po krzywej, zwanej
ewolutą metacentryczną.
Ścisła definicja metacentrum, rozszerzona na cały zakres kątów przechyłu statku brzmi:
metacentrum jest to środek krzywizny krzywej środków wyporu statku w całym zakresie
jego kątów przechyłu.
Jak widać metacentrum jest punktem ściśle związanym z kształtem kadłuba statku. Stąd
też jest jedną z wielkości, charakteryzujących stateczność kształtu.
Wysokość metacentryczna. Podstawowe wzory, opisujące stateczność początkową
Jak to już zostało stwierdzone, stateczność statku zależy zarówno od kształtu kadłuba, jak
też od ciężaru statku, ściślej – od położenia środka ciężkości względem początku układu
współrzędnych. Stateczność kształtu została wstępnie omówiona wyżej. Stateczność ciężaru
wraz z podstawowymi wzorami, opisującymi stateczność początkową będzie przedmiotem
rozważań.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
24
Nawiązując do szkicu, umieszczonego przy wyjaśnianiu pojęcia „Metacentrum”, można
ogólnie stwierdzić, że miarą stateczności jest wzajemne położenie punktów G, oraz M.
Oznaczamy tę wartość symbolem GM, przyporządkowując jej nazwę wysokość
metacentryczna.
Wzajemne położenie punktów G, oraz M decyduje również o charakterze równowagi
statku. Równowaga ta może być:
− trwała (gdy metacentrum M znajduje się nad środkiem masy statku);
− obojętna (gdy położenia metacentrum M i środka masy G pokrywają się);
− nietrwała (gdy środek masy G leży nad metacentrum M)
W praktyce eksploatacyjnej dopuszcza się tylko alternatywę a). Wartość minimalnej
(dodatniej) wysokości metacentrycznej określają właściwe Przepisy instytucji klasyfikacyjnych,
oraz Rezolucje IMO.
Rozważmy sytuację, w której statek został wychylony z położenia równowagi
i przechylony o kąt ϕ, którego wartość mieści się w granicach, określonych przez stateczność
początkową. Środek masy G nie uległ przemieszczeniu.
Statek został wychylony z położenia równowagi pod wpływem działania zewnętrznego
momentu przechylającego (powstałego np. wskutek statycznego naporu wiatru). Działaniu
tego momentu przeciwstawia się moment prostujący M, którego wartość można wyrazić
wzorem:
M = W ⋅ GZ
gdzie:
W – wypór statku,
GZ – ramię momentu prostującego.
Z zależności trygonometrycznych trójkąta GZM wynika:
sin ϕ = GZ / GM
Po przekształceniu tej zależności i po podstawieniu do wzoru na moment prostujący,
otrzymamy:
M = W ⋅ GM ⋅ sin ϕ
Po obustronnym podzieleniu powyższego równania przez wartość wyporu W, otrzymamy:
GZ = GM ⋅ sin ϕ
Są to podstawowe zależności, charakteryzujące stateczność początkową. Należy jednak
wyraźnie podkreślić, że prawdziwość tych wzorów zamyka się w granicach, określonych przez
stateczność początkową.
Próba przechyłów
Próba przechyłów jest doświadczalno – obliczeniową metodą określenia masy statku
pustego wyposażonego, oraz położenia jego środka masy. Wyniki próby przechyłów stanowią
podstawę opracowania „Informacji o stateczności” – dokumentu określającego zasady
bezpiecznej eksploatacji statku z punktu widzenia jego stateczności.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
25
Dlatego wszystkie czynności przygotowawcze, przeprowadzenie samej próby, oraz
opracowanie jej wyników powinny być wykonane ze szczególną starannością, albowiem mają
one bezpośredni wpływ na ludzkie bezpieczeństwo.
Próbę przechyłów przeprowadza się w następujących przypadkach:
1. Po zakończeniu budowy statku nowego, gdy jednostka jest w pełni wyposażona,
odpowiadająca stanowi „statek pusty, wyposażony”.
2. W przypadku remontu, lub przebudowy statku, któremu towarzyszą znaczne zmiany masy
statku pustego (powyżej 2% masy statku pustego przed przebudową), oraz położenia
środka masy. Tę ostatnią wielkość określają właściwe Przepisy instytucji klasyfikacyjnych.
3. W każdym innym przypadku, kiedy inspektor instytucji klasyfikacyjnej uzna za właściwe
przeprowadzenie próby przechyłów (np. długoletnia eksploatacja statku, kiedy zachodzi
wątpliwość co do wiarygodności dokumentacji statecznościowej).
Próbę przechyłów przeprowadza się przez przemieszczanie w poprzek statku znanych
ciężarów na znanym ramieniu (zazwyczaj 8 przemieszczeń) i na pomiarze kąta przechyłu.
Wielkość ciężarów przechyłowych jest tak dobrana, aby uzyskać kąt przechyłu w granicach
2–3°. Przed rozpoczęciem merytorycznej strony próby przechyłów statek powinien być
odpowiednio przygotowany. W ramach tych przygotowań należy opróżnić zbiorniki
balastowe, a ilość zapasów (paliwo, oleje, woda) ograniczyć do minimum. Należy dążyć
do tego, aby mas, które nie stanowią stałego wyposażenia statku nie było więcej, niż 2%
przewidywanej masy statku pustego. Po sondowaniu zbiorników (w celu określenia mas
i położenia środków mas płynów), sporządzeniu listy mas zbędnych i brakujących, oraz
po ustawieniu i opisaniu mas przechyłowych należy pomierzyć zanurzenie statku. Do tego celu
wykorzystuje się zazwyczaj znaki zanurzenia, a gdy ich brak (małe statki żeglugi
przybrzeżnej), lub gdy rysunek znaków zanurzenia jest niedostępny, zanurzenie określa się na
podstawie pomiarów wolnej burty statku. Podczas próby na statku powinny przebywać tylko
te osoby, których obecność jest niezbędna dla przeprowadzenia próby przechyłów.
Opracowanie wyników próby przechyłów (protokół próby przechyłów) sprowadza się do
określenia masy statku pustego wyposażonego, oraz położenia jego środka masy. Znając
parametry hydrostatyczne statku w warunkach próby, momenty przechylające, oraz kąty
przechyłu, uzyskiwane w efekcie kolejnych przemieszczeń mas przechyłowych, na podstawie
wzoru, określającego stateczność początkową obliczamy wysokość metacentryczną
w warunkach próby:
GM = M / W ⋅ sin ϕ
gdzie:
M – moment przechylający,
W – wypór statku w warunkach próby,
sin ϕ – kąt przechyłu statku.
Zasady przygotowania statku do próby przechyłów, przeprowadzenia próby
i opracowania wyników regulują właściwe Przepisy (m.in. publikacja 6/P PRS – grudzień
2006).
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
26
1. Stateczność przy dużych kątach przechyłu. Ramiona stateczności kształtu – pantokareny
Wysokość metacentryczna jest podstawowym parametrem, charakteryzującym stateczność
początkową statku (w zakresie kątów do 7°). Powyżej kąta przechyłu 7°
metacentrum zaczyna
się przemieszczać po krzywej, zwanej ewolutą metacentryczną. Stąd stateczności przy dużych
kątach przechyłów nie da się określić przy pomocy wyprowadzonego wcześniej wzoru,
wiążącego wysokość metacentryczną z kątem przechyłu statku.
Przy dużych kątach przechyłu zmiana położenia metacentrum jest na tyle istotna, że nie
można jej pominąć.
Sposób określania ramienia momentu przechylającego przy dużych kątach przechyłu
ilustruje poniższy szkic:
Rys. 10. Stateczność przy dużych kątach przechyłu
Metacentrum M przemieściło się, przyjmując położenie, wskazane na szkicu. Jest
to metacentrum rzeczywiste. Punkt przecięcia kierunku działania siły wyporu z płaszczyzną
symetrii statku, oznaczony jako N nosi nazwę metacentrum pozornego.
Z zależności geometrycznych, przedstawionych na powyższym szkicu wynika wzór
na wartość ramienia momentu prostującego GZ
GZ = LK – PK
Z trójkąta KPG wynika zależność:
sin a = PK / KG;
PK = KG sin a
A stąd otrzymujemy:
GZ = LK – KG sin a
Wielkość LK nosi nazwę ramienia stateczności kształtu.
Wielkość KG sin a określa się jako ramię stateczności ciężaru.
KG – odległość środka masy statku G od PP.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
27
Obliczenia ramion stateczności kształtu (pantokareny) wykonuje się dla zadanych kątów
przechyłu w funkcji objętości podwodzia V, lub wyporu W i przedstawia w formie tabeli, lub
wykresu. W obliczeniach uwzględnia się także przegłębienie statku.
Poniżej zamieszczono przykład stabelaryzowanych pantokaren:
Tablica 1. Pantokareny [11]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
28
Znając wartości pantokaren (odczyt z tabeli, lub wykresu dla danego stanu załadowania),
oraz położenie środka masy wzwyż (KG – z uwzględnieniem poprawki na działanie
swobodnych powierzchni), możemy obliczyć i sporządzić wykres ramion prostujących, zwany
również wykresem stateczności statycznej.
Poniżej zamieszczono przykład takiego wykresu:
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Φ [deg]
GZ,lD
Rys. 11. Wykres ramion prostujących
2. Stateczność dynamiczna
Siły zewnętrzne, działające na statek, mogą mieć charakter statyczny (powolne narastanie
i permanentny stan równowagi) i dynamiczny (siła zewnętrzna w krótkim czasie przyjmuje
wartość skończoną). Statek nabiera prędkości kątowej. W chwili, kiedy momenty:
przechylający i prostujący zrównają się, statek (wskutek nagromadzonej energii kinetycznej)
obraca się dalej i uzyskuje większy kąt przechyłu. Przechylaniu się statku towarzyszy
przemieszczanie się środka masy statku G względem środka wyporu F. Zmagazynowana
energia wzrasta proporcjonalnie do wzrostu pionowej odległości między punktami G i F.
W przypadku zaniku zewnętrznego momentu przechylającego statek zacznie szybko powracać
do położenia wyjściowego i energia potencjalna zostanie zamieniona na energie kinetyczną.
Statek będzie się kołysał z burty na burtę przy malejącej wskutek oporu wody amplitudzie
kołysania.
Miarą stateczności dynamicznej jest praca, jaką należy wykonać w celu przechylenia
statku o dany kąt.
Pracę tę wyraża się przy pomocy pola pod krzywą stateczności statycznej.
Stąd do sporządzenia wykresu stateczności dynamicznej wykorzystuje się wykres stateczności
statycznej.
GZ [m]
GZ
GM
1 rad
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
29
Do obliczeń pola pod krzywą stateczności statycznej można zastosować powszechnie
przyjęte w teorii okrętu metody całkowania przybliżonego (np. metoda trapezów, lub metoda
Simpsona).
Krzywą stateczności dynamicznej można zatem przedstawić jako krzywą całkową, gdzie
rzędnymi są wartości pól, obliczonych do kolejnych kątów przechyłu statku. Ten sposób
przedstawiania stateczności dynamicznej ilustruje poniższy szkic:
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Φ [deg]
GZ,lD
Rys.12. Stateczność dynamiczna [11]
GZ – ramiona stateczności statycznej,
ld – krzywa całkowa stateczności dynamicznej.
Wykorzystując zależności, łączące stateczność statyczną i dynamiczną, możemy określić
graniczną wartość dynamicznego momentu przechylającego i graniczny kąt przechyłu
dynamicznego. Ilustruje to zamieszczony poniżej szkic:
Rys. 13. Graniczny kąt przechyłu statku [11]
GZ
ld
1 rad
GM
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
30
Jeżeli pola: 0AB, oraz BCD są sobie równe, to kąt, oznaczony jako fi D jest granicznym
kątem dynamicznego przechyłu statku.
Krzywą całkowa stateczności dynamicznej można wykorzystać do określenia granicznego
momentu przechylającego (również z uwzględnieniem kąta zalewania). Zasady określania
granicznego momentu przechyłu dynamicznego regulują przepisy PRS.
4.3.2. Pytania sprawdzające
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.
1. Co to jest stateczność?
2. Jak rysuje się rozkład sił dla statku w przechyle?
3. Co to jest moment prostujący?
4. Do jakich kątów można rozważać stateczność jako początkową?
5. Co jest miarą stateczności początkowej?
6. Co to są pantokareny?
7. W jaki sposób można przedstawiać pantokareny?
4.3.3. Ćwiczenia
Ćwiczenie 1
Wyporność statku wynosi 10 000 t. Statek uległ przechyłowi o kąt 5°. Oblicz wartość
momentu prostującego, wiedząc, że w stanie równowagi wsółrzędne z wynosiły dla środka
wyporu 5 m, dla środka ciężkości 6,5 m a metacentrum leży 10 m nad płaszczyzną
podstawową.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) narysować rysunek przekroju wrężnicowego, nanieść położenie wskazanych punktów,
2) na rysunek nanieść wodnicę statku w przechyle,
3) obliczyć wypór statku,
4) obliczyć wysokość metacentryczną,
5) obliczyć moment prostujący.
Wyposażenie stanowiska pracy:
− kalkulator z funkcjami trygonometrycznymi,
− przybory rysunkowe.
Ćwiczenie 2
Na podstawie tabeli pantokaren wykonaj ich wykresy dla wybranych 6 wartości objętości
podwodzia.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) narysować układ współrzędnych, oznaczyć osie, x – kąt przechyłu, y – LK (ramię
stateczności kształtu),
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
31
2) wybrać 6 objętości podwodzia, dla których będą rysowane pantokareny,
3) odczytać z tabeli wartość LK dla pierwszej objętości i dla każdego podanego kąta, nanieść
wartości na wykres,
4) czynność powtórzyć dla pozostałych 5 przyjętych objętości.
Wyposażenie stanowiska pracy:
− przybory rysunkowe,
− poradnik dla ucznia.
4.3.4. Sprawdzian postępów
Czy potrafisz:
Tak Nie
1) podzielić stateczność ze względu na różne kryteria?  
2) wyjaśnić pojęcie stateczności?  
3) wyjaśnić pojęcie metacentrum?  
4) wyjaśnić powstawanie momentu prostującego dla statku w przechyle?  
5) podać wzór na moment prostujący?  
6) rozróżnić miary stateczności początkowej, stateczności przy dużych
kątach przechyłu i stateczności dynamicznej?  
7) przeanalizować krzywą ramion prostujących?  
8) przeanalizować wykres pantokaren?  
9) zamienić formę przedstawiania pantokaren z tabelarycznej na graficzną
i odwrotnie?  
10) scharakteryzować stateczność kształtu i stateczność ciężaru?  
11) wyjaśnić pojęcie granicznego kąta przechyłu?  
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
32
4.4. Niezatapialność i stateczność awaryjna statku
4.4.1. Materiał nauczania
Niezatapialność jest to zdolność statku do utrzymania się na powierzchni wody z dodatnią
statecznością w przypadku zatopienia przedziałów wodoszczelnych (przedziału
wodoszczelnego) w całości. Ilość przedziałów wodoszczelnych, po zalaniu których statek
powinien spełniać kryteria stateczności awaryjnej, regulują właściwe Przepisy instytucji
klasyfikacyjnych.
Stąd w zależności od wymagań Przepisów określa się niezatapialność jednoprzedziałową
lub wieloprzedziałową.
Niezatapialność jednoprzedziałową posiada statek, który po całkowitym zalaniu wodą
jednego, dowolnego przedziału zanurzy się nie głębiej niż do linii granicznej i nie utraci
stateczności.
Niezatapialność przynajmniej jednoprzedziałową muszą posiadać wszystkie statki, które
mają w swej nazwie określenie „pasażerski”.
Dla statków towarowych i innych jednostek pływających określa się stateczność awaryjną,
czyli stateczność statku w stanie uszkodzonym.
Określenie położenia statku po zalaniu przedziału wodoszczelnego
Po zatopieniu przedziału wodoszczelnego (przedziałów wodoszczelnych) niezatapialność
statku jest charakteryzowana przez minimalną wolną burtę (położenie wodnicy pływania
względem linii granicznej).
Można wyróżnić następujące przypadki zatopienia przedziałów wodoszczelnych:
a) przedział zamknięty od góry, całkowicie wypełniony wodą zaburtową;
b) przedział otwarty od góry, nie ma połączenia z wodą zaburtową, a woda wypełnia go
tylko częściowo;
c) przedział otwarty od góry, ma połączenie z wodą zaburtową, a ilość znajdującej się w nim
wody zmienia się, w zależności od położenia wodnicy pływania.
W każdym z powyższych przypadków możemy wyróżnić symetryczne, lub niesymetryczne
uszkodzenie statku.
Przebieg obliczeń stateczności awaryjnej zależy od zaistniałego przypadku uszkodzenia statku.
Linia graniczna
Pojęcie linii granicznej określają właściwe Przepisy, zawierające wymagania, dotyczące
stateczności awaryjnej.
Linia graniczna jest to linia, przebiegająca w odległości 3 cali (76 mm) poniżej pokładu
grodziowego na burcie.
W żadnym wypadku linia ta (gdy uszkodzony statek utrzymuje się na wodzie) nie powinna być
zanurzona.
Stopień zatapialności
Objętość wody, przenikającej do przedziału wodoszczelnego wskutek jego uszkodzenia
będzie zawsze mniejsza od teoretycznej objętości tego przedziału, co jest spowodowane
istnieniem takich elementów konstrukcji statku, jak usztywnienia, rurociągi, maszyny
i urządzenia siłowni, itp.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
33
Precyzyjne określenie stopnia zatapialności poszczególnych przedziałów nie jest możliwe
ze względu na różnorodność wewnętrznych elementów konstrukcyjnych, stąd obliczenia
niezatapialności mają charakter obliczeń przybliżonych. Umowne wielkości stopni
zatapialności dla różnych przedziałów zawarte są w Przepisach instytucji klasyfikacyjnych
i Międzynarodowych Konwencji (SOLAS). Poniżej podano przykłady niektórych wielkości wg
Przepisów PRS:
− puste zbiorniki, puste ładownie niechłodzone 0,98
− pomieszczenia mieszkalne 0,95
− puste ładownie chłodzone 0,93
− przedział maszynowy 0,85
− pomieszczenia ładunkowe statków poziomego ładowania 0,80
− kontery 0,71
− pomieszczenia ładunkowe, kontenery chłodzone 0,60
− pomieszczenia zapełnione drewnem 0,35
Metody obliczania stateczności awaryjnej statku
Zatopienie przedziału wodoszczelnego (przedziałów wodoszczelnych) statku powoduje
wzrost zanurzenia średniego, przechyłu i przegłębienia statku, oraz parametrów,
charakteryzujących jego stateczność (wysokość metacentryczna). Zatopienie przedziału
wodoszczelnego (przedziałów wodoszczelnych) można potraktować jako przyjęcie
dodatkowego ciężaru, lub wycięcie fragmentu kształtu kadłuba, a więc utratę części jego
wyporności.
Stąd wyróżnia się następujące metody obliczania stateczności awaryjnej:
1. Metoda przyjętego ciężaru.
2. Metoda utraconej wyporności.
Należy podkreślić, że metoda utraconej wyporności w sposób bardziej ścisły oddaje
zjawisko uszkodzenia kadłuba statku, szczególnie w przypadku, kiedy uszkodzony przedział
wodoszczelny wchodzi w kontakt z wodą zaburtową. Stąd też metoda ta jest powszechnie
zalecana przez towarzystwa klasyfikacyjne. W dobie powszechnego zastosowania do obliczeń
stateczności (w stanie nieuszkodzonym i stateczności awaryjnej) programów komputerowych,
najbardziej pracochłonnym przedsięwzięciem jest opisanie kształtu kadłuba i sporządzenie
podziału przestrzennego, tzn. opisanie wszystkich przedziałów wodoszczelnych (zbiorniki,
ładownie, przedział maszynowy). Obliczenia poszczególnych stanów załadowania w stanie
uszkodzenia, to już tylko kwestia uruchomienia odpowiednich opcji oprogramowania.
Bez takiego narzędzia, jakim jest specjalistyczne oprogramowanie, zastosowanie metody
utraconej wyporności byłoby wręcz niemożliwe (obliczenia krzywych hydrostatycznych
i pantokaren dla każdego stanu uszkodzenia statku).
Kryteria stateczności awaryjnej zawarte są w treści właściwych Konwencji
Międzynarodowych i w treści odpowiednich Przepisów instytucji klasyfikacyjnych
i Administracji Państwowych.
Krzywa grodziowa
Krzywa grodziowa jest zestawem obliczeń i wykresem, służącym do planowania
rozmieszczenia grodzi wodoszczelnych. W zestawie obliczeń określa się dopuszczalne
długości przedziałów wodoszczelnych pod kątem spełnienia kryteriów stateczności awaryjnej.
Obliczeń krzywych grodziowych, podobnie jak obliczeń hydrostatycznych, czy obliczeń
stateczności dokonuje się przy pomocy specjalistycznych programów komputerowych.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
34
Poniżej zamieszczono przykład obliczeń krzywej grodziowej.
Rys. 14. Krzywa grodziowa [11]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
35
Oznaczenia i objaśnienia:
− Draught at A.P. – zanurzenie na P.R.
− Draught at F.P. – zanurzenie na P.D.
− Vol. of displacement – wyporność.
− Coordinates of border line – współrzędne linii granicznej.
− Krzywą grodziową obliczono dla stopni zatopienia: 0,98, 0,95, 0,85.
− x – rzędna środka zatapianego przedziału, mierzona od P.R.
− L – długość przedziału zatapianego.
4.4.2. Pytania sprawdzające
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.
1. Co to jest stateczność awaryjna?
2. Gdzie jest usytuowana linia graniczna?
3. Co to jest stopień zatapialności?
4. Jakie są metody obliczania stateczności awaryjnej?
4.4.3. Ćwiczenia
Ćwiczenie 1
Dokonaj zestawienia podstawowych pojęć dotyczących stateczności awaryjnej statku.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) zapoznać się z literaturą,
2) wypisać określenia dla podanych w tabeli pojęć,
3) porównać tabele z tabelami kolegów.
Nazwa Wyjaśnienie pojęcia
Niezatapialność
jednoprzedziałowa
Stateczność awaryjna
Linia graniczna
Stopień zatapialności
Krzywa grodziowa
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
36
Wyposażenie stanowiska pracy:
− literatura zgodna z punktem 6.
Ćwiczenie 2
Wykonaj zestawienie porównawcze metod obliczania stateczności awaryjnej statku.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) zapoznać się z literaturą na temat metod obliczania stateczności awaryjnej,
2) wypełnić tabelę,
3) porównać tabelę z tabelami kolegów.
Metoda przyjętego ciężaru Metoda utraconej wyporności
Tok
postępowania
przy obliczaniu
stateczności
awaryjnej
Zalety metody
Wady metody
Wyposażenie stanowiska pracy:
− literatura zgodna z punktem 6.
4.4.4. Sprawdzian postępów
Czy potrafisz:
Tak Nie
1) wyjaśnić pojęcia stateczności awaryjnej i niezatapialności?  
2) określić rolę i położenie linii granicznej?  
3) wyjaśnić znaczenie współczynników zatapialności?  
4) scharakteryzować metody obliczania stateczności awaryjnej?  
5) określić przeznaczenie krzywej grodziowej?  
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
37
4.5. Opory i ich określanie
4.5.1. Materiał nauczania
Określenie oporu statku jest niezbędne do obliczenia mocy silnika i doboru układu
napędowego statku.
W czasie ruchu statku na powierzchnię zwilżoną działa woda z siłą zwaną siłą
hydrodynamiczną H, zależną od prędkości statku oraz działa moment tej siły MH. Ponadto
działają poznane wcześniej siły zewnętrzne jak ciężar P, siła wyporu W oraz siła naporu
pędnika T.
Rys. 15. Rozkład sił na statku w ruchu [7]
Dla statku płynącego ruchem jednostajnym prostoliniowym suma wszystkich sił
i momentów musi być równa 0. Siłę hydrodynamiczną H rozkłada się na dwie składowe,
składowa pozioma to właśnie opór a składowa pionowa powoduje wynurzanie się części
dziobowej statku. Wynika to z warunków równowagi sił i momentów.
Opór ze względu na przyczyny, które go wywołują dzieli się na:
− opór tarcia,
− opór falowy,
− opór ciśnienia,
− opory dodatkowe.
Całkowity opór jest sumą jego poszczególnych składowych.
Opór tarcia powstaje na skutek tarcia cząsteczek wody w czasie ruchu statku. Podczas
ruchu statku, wskutek lepkości wody jej cząsteczki znajdujące się przy kadłubie przylegają do
niego i poruszają się wraz z nim, porywając za sobą cząsteczki leżące w kolejnych warstwach.
W miarę oddalania się od kadłuba prędkość cząstek wody jest coraz mniejsza (względem
kadłuba coraz większa), co przedstawia rysunek 16.
Warstwę wody, w której prędkości względem kadłuba zmieniają się nazywamy warstwą
przyścienną. Jej grubość na dziobie jest bliska zeru i rośnie w miarę oddalania się od dziobu.
Zależy również od rodzaju opływu cieczy wokół kadłuba, który może być laminarny
(przebiegający bez zakłóceń) lub burzliwy.
Charakter opływu można ustalić za pomocą bezwymiarowego współczynnika, tzw. liczby
Reynoldsa, którą oblicza się ze wzoru
Re = vL/ν
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
38
gdzie:
v – prędkość statku,
L – długość statku,
ν - współczynnik lepkości kinematycznej.
Rys. 16. Warstwa przyścienna [7]
Przyjmuje się, że gdy Re nie przekracza 2300 przepływ jest laminarny a po jej
przekroczeniu burzliwy, dlatego ta wartość nazywa się krytyczną liczbą Reynoldsa.
Opór tarcia w sposób przybliżony można obliczyć ze wzoru, jednak dokładne wartości
oporów określa się na podstawie badań modelowych.
Opór falowy – w sposób uproszczony można uznać, że jest to siła pobierana od pędnika
do wytworzenia układu fal przy ruchu statku.
Przy analizowaniu oporu falowego należy rozpatrzyć przyczyny powstawania fal.
Rozważmy to na modelu, w którym nieruchomy filar o obrysie odpowiadającym wodnicy
statku, który jest opływany przez wodę o nieograniczonej powierzchni i głębokości.
W pobliżu dziobu i rufy koncentrują się strefy podwyższonego ciśnienia (Rys. 17),
osiągającego swoje maksimum w punktach A i B. W części środkowej ciśnienie spada.
W obszarach podwyższonego ciśnienia następuje wznoszenie się wody (grzbiet fali)
a w obszarach obniżonego ciśnienia opadanie (dolina fali). Poza tym obszary nadciśnienia są
przyczyną powstawania tzw. wtórnego układu fal, towarzyszącego poruszającemu się
statkowi. Energia potrzebna do wytworzenia takiego układu fal pobierana jest od pędnika
poruszającego statek.
Fale dziobowe i rufowe nakładają się na siebie, tworząc wspólny układ fal. Odległość
między dziobowym a rufowym ośrodkiem wytwarzania fal nazywamy długością falotwórczą
(Rys. 18).
Gruszka dziobowa modyfikując opływ wody wokół kadłuba i przez to zmieniając rozkład
ciśnienia wody wzdłuż kadłuba powoduje zmniejszenie oporu falowego i wpływ fali dziobowej
a w konsekwencji pozwala na wzrost szybkości statku, zasięgu i zmniejszenie zużycia paliwa.
W przypadku statków z gruszką dziobową typowe jest zmniejszenie zużycia paliwa od 12%–
15%.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
39
Rys. 17. Rozkład ciśnień i prędkości [7]
Rys. 18. Powstawanie fal przy ruchu statku [7]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
40
Rys. 19. Rozkład fal za statkiem [7]
Opór ciśnienia jest wynikiem różnicy ciśnień w części dziobowej i rufowej statku. Jest on
niewielki i nie przekracza kilku procent oporu całkowitego.
Opory dodatkowe można podzielić na:
− opór części wystających w podwodnej części kadłuba (ster, stępka przechyłowa itp.)
− opór wywołany porastaniem kadłuba
− opór powietrza
− opór doliczany ze względu na złe warunki atmosferyczne
Dokładne obliczenie oporów dodatkowych nie jest możliwe i dlatego uwzględnia się je
przez zwiększenie oporu całkowitego o wartość od 15–25%.
Dla dokładnego kreślenia oporów głównych przeprowadza się badania modelowe,
wykonując model kadłuba w skali (podobieństwo geometryczne), odpowiednio dobierając
prędkość (podobieństwo kinematyczne) i dążąc do tego, żeby stosunki sił występujących przy
kadłubie modelu do tych samych sił które wystąpią na statku były stałe (podobieństwo
dynamiczne). Badanie modelowe są przeprowadzane w basenach modelowych, model kadłuba
jest holowany, odczytywana jest siła, potrzebna do holowania i to ona, po odpowiednim
przeliczeniu jest oporem statku.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
41
Pytania sprawdzające
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.
1. Jakie są opory główne?
2. Jakie są opory dodatkowe?
3. Jakie są przyczyny powstawania poszczególnych oporów?
4. Dlaczego ważne jest, żeby opory były jak najmniejsze?
5. Jakie są sposoby minimalizowania oporów?
4.5.3. Ćwiczenia
Ćwiczenie 1
Wykonaj zestawienie przyczyn powstawania poszczególnych rodzajów oporów.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) wyszukać dodatkowe informacje w literaturze,
2) wpisać w tabelę,
3) porównać tabelę z tabelami kolegów.
Rodzaj oporu Przyczyny powstawania
Opór tarcia
Opór falowy
Opór ciśnienia
Opory
dodatkowe
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
42
Wyposażenie stanowiska pracy:
− literatura zgodna z punktem 6.
Ćwiczenie 2
Wykonaj zestawienie sposobów zmniejszania poszczególnych oporów.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) wyszukać dodatkowe informacje w literaturze, Internecie,
2) wpisać w tabelę,
3) porównać tabelę z tabelami kolegów.
Rodzaj oporu Sposoby zmniejszania oporu
Opór tarcia
Opór falowy
Opór ciśnienia
Opory
dodatkowe
Wyposażenie stanowiska pracy:
− stanowisko komputerowe z dostępem do Internetu,
− literatura zgodna z punktem 6.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
43
4.5.4. Sprawdzian postępów
Czy potrafisz:
Tak Nie
1) wymienić opory główne?  
2) wymienić opory dodatkowe?  
3) wyjaśnić przyczyny powstawania poszczególnych oporów?  
4) podać sposoby zmniejszania poszczególnych oporów?  
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
44
4.6. Sterowność statku
4.6.1. Materiał nauczania
Sterowność statku obejmuje dwa ściśle ze sobą związane, ale odrębne zagadnienia:
1) zwrotność,
2) stateczność kursowa.
Zwrotnością statku określa się zdolność do wykonaniu zwrotu o kąt 360° na jak
najmniejszej powierzchni. Jeśli na statku poruszającym się ze stałą prędkością v ruchem
prostoliniowym zostanie wychylony ster np. na prawą burtę to statek zaczyna wykonywać ruch
zwany cyrkulacją (rys. 20).
Rys. 20. Próba cyrkulacji [7]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
45
Ze względu na kinematykę ruchu i siły przy tym występujące ruch ten można podzielić na
3 okresy:
Okres I – statek poza zasadniczym ruchem w kierunku pierwotnym zaczyna przesuwać się
w kierunku poprzecznym, przeciwnym do wychylenia steru. Prędkość statku ulega
zmniejszeniu, a dziób zwraca się w kierunku wychylenia steru, tworząc ze styczną do drogi kąt
β, zwany kątem dryfu.
Okres II – statek porusza się po spirali mającej stale malejący promień krzywizny, przy
czym prędkość statku stale maleje a kąt dryfu rośnie.
Okres III – zaczyna się w chwili, gdy promień krzywizny przyjmują stałą wartość i statek
porusza się po okręgu. Ustala się też wartość prędkości i kąta dryfu.
Podstawowym parametrem określającym zwrotność statku jest średnica cyrkulacji czyli
średnica jaką zatacza środek ciężkości statku przy największym wychyleniu steru i największej
prędkości statku. Zazwyczaj jest podawana jako krotność długości statku.
Stateczność kursowa jest to zdolność do utrzymania kursu prostoliniowego przy jak
najmniejszym udziale sternika.
Urządzenia sterowe mają za zadanie zapewnienie jak najlepszej sterowności statku przy
ograniczeniu sił potrzebnych do ich wychylenia.
W związku z tym obecnie stosuje się stery w kształcie tzw. płata nośnego, polepszającego
sterowność statku.
Stery charakteryzują się następującymi wielkościami (rys. 21):
− powierzchnią steru S, równą polu powierzchni jego płaszczyzny symetrii,
− wydłużeniem steru, będącym dla steru o obrysie prostokątnym stosunkiem wysokości h do
długości l,
− smukłością profilu.
Rys. 21. Charakterystyki geometryczne steru [7]
Jeśli ster jest ustawiony pod pewnym kątem do kierunku przepływającej cieczy to na
płacie wytworzy się siła hydrodynamiczna P, prostopadła do osi steru. Siłę P można rozłożyć
na siłę nośną L prostopadłą do kierunku przepływu i siłę oporu R (rys. 22).
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
46
Przy wychyleniu steru właśnie siła nośna L powoduje zmianę kursu statku.
Przy projektowaniu dąży się zawsze do uzyskania maksymalnej siły nośnej L przy minimalnej
sile oporu R.
Rys. 22. Rozkład sił na sterze [7]
Wielkości siły nośnej L i oporu R, jak również ich wzajemny stosunek zależą od
wymienionych wcześniej parametrów charakteryzujących ster. Przy wychyleniu steru o kąt 30–
35° otrzymuje się maksymalną siłę nośną. Z tego względu te kąty przyjmuje się jako kąty
maksymalnego wychylenia steru na burtę.
Rys. 23. Położenie środka obrotu i punktu przyłożenia siły naporu [7]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
47
Aby wychylić ster z położenia równowagi stosuje się maszyny sterowe, których moc
zależy od wielkości momentu koniecznego do wychylenia steru. Wielkość tego momentu
zależy z kolei od położenia osi steru w stosunku do punktu przyłożenia siły naporu na ster.
W zależności od wzajemnego usytuowania tych punktów rozróżnia się stery:
− niezrównoważone lub częściowo zrównoważone, gdy oś obrotu leży między krawędzią
natarcia a punktem przyłożenia siły naporu (rys. 24, a),
− zrównoważone, gdy oś obrotu pokrywa się z punktem przyłożenia siły naporu (rys. 24b),
− przerównoważone, gdy oś obrotu leży między krawędzią spływu a punktem przyłożenia
siły naporu (rys. 24c).
Ze względu na efektywność działania steru w zależności od prędkości statku można
urządzenia sterowe podzielić na:
− bierne urządzenia sterowe – ich efektywność rośnie wraz z prędkością do ok. 4 węzłów
jest praktycznie zerowa. Do tej grupy należą urządzenia z płetwą sterową na rufie.
− aktywne urządzenia sterowe – największą efektywność mają, gdy statek się nie porusza,
wraz ze wzrostem prędkości statku ich efektywność maleje. Do tej grupy należy ster
strumieniowy i ster aktywny z dodatkowym pędnikiem.
− semiaktywne (półaktywne) urządzenia sterowe – gdy statek się nie porusza ich
efektywność jest zerowa, ale od razu po uruchomieniu napędu jest dość duża i rośnie wraz
ze wzrostem prędkości statku. Do tej grupy należą np. osadzona na obrotowym trzonie
dysza Korta (pierścieniowa dysza wokół śruby napędowej, zwiększająca efektywność
pędnika i dzięki możliwości obrotu ma zdolność sterowania statkiem), pędnik cykloidalny
itd. (rys. 24).
Rys. 24. Dysza Korta i pędnik cykloidalny [12 ]
W poszukiwaniu sposobów do polepszenia zdolności manewrowych statku wprowadzono
różne rozwiązania urządzeń sterowych. Szczegółowe informacje na ten temat zawiera moduł
dotyczący technologii wyposażania statków.
4.6.2. Pytania sprawdzające
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.
1. Co to jest zwrotność statku?
2. Na czym polega próba cyrkulacji?
3. Co to jest stateczność kursowa statku?
4. Jakie czynniki wpływają na zwrotność i stateczność kursową?
5. Jak można podzielić urządzenia sterowe?
6. Czym charakteryzują się bierne urządzenia sterowe?
7. Czym charakteryzują się aktywne urządzenia sterowe?
8. Czym charakteryzują się semiaktywne urządzenia sterowe?
9. Jakie urządzenia sterowe zaliczają się do poszczególnych grup?
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
48
4.6.3. Ćwiczenia
Ćwiczenie 1
Porównaj pojęcia zwrotności statku i stateczności kursowej.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) zapoznać się z literaturą,
2) wpisać definicje zwrotności i stateczności kursowej,
3) porównać tabele z tabelami kolegów.
Nazwa Definicja nazwy Czynniki mające wpływ na wielkość
Zwrotność
Stateczność
kursowa
Wyposażenie stanowiska pracy:
− literatura zgodna z punktem 6.
Ćwiczenie 2
Porównaj urządzenia sterowe wg podziału ze względu na ich efektywność w zależności od
prędkości ruchu statku.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) znaleźć w literaturze i Internecie potrzebne informacje,
2) wpisać informacje w odpowiednie miejsca tabeli,
3) porównać z tabelami kolegów.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
49
Rodzaj steru Stery bierne Stery aktywne Stery semiaktywne
Cechy
charakterystyczne
Nazwy sterów
Zalety w stosunku do
pozostałych grup
Wady w stosunku do
pozostałych grup
Wyposażenie stanowiska pracy:
− stanowisko komputerowe z dostępem do Internetu,
− literatura zgodna z punktem 6.
4.6.4. Sprawdzian postępów
Czy potrafisz:
Tak Nie
1) wyjaśnić pojęcie zwrotności statku?  
2) wyjaśnić pojęcie stateczności kursowej statku?  
3) przeanalizować przebieg próby cyrkulacji?  
4) narysować rozkład sił na płetwie sterowej?  
5) przeanalizować czynniki wpływające na wartość sił na płetwie sterowej?  
6) dokonać podziału sterów wg zależności ich efektywności od prędkości
statku?  
7) scharakteryzować stery bierne?  
8) scharakteryzować stery aktywne?  
9) scharakteryzować stery semiaktywne?  
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
50
4.7. Wodowanie statku
4.7.1. Materiał nauczania
Wodowanie, czyli przemieszczenie statku z lądu na wodę po zakończeniu montażu muszą
poprzedzać staranne obliczenia, żeby upewnić się, że odbędzie się bez zakłóceń.
Najczęstszym sposobem wodowania jest wodowanie wzdłużne, przy mniejszych
jednostkach w niektórych stoczniach spotyka się wodowanie boczne.
Wodowanie wzdłużne
Wodowanie wzdłużne, przy założeniu, że statek podczas montażu jest w pewnym
oddaleniu od lustra wody można podzielić na cztery okresy.
1) obejmujący tzw. drogę suchą i trwający od chwili ruszenia do chwili zetknięcia z lustrem
wody,
2) trwający od zakończenia pierwszego okresu do chwili uniesienia się rufy, czyli do chwili
rozpoczęcia obrotu wokół przedniej krawędzi sań,
3) trwający od rozpoczęcia obrotu do uzyskania pełnej pływalności,
4) obejmujący swobodne pływanie, kończący się z chwilą zatrzymania się statku.
Rys. 25. Rozkład sił w pierwszym etapie wodowania [7]
Pierwszą fazę wodowania można porównać do zsuwania się ciała po równi pochyłej.
Ciężar statku P rozkłada się na dwie siły składowe równoległą do pochylni Pr i Pw prostopadłą
do pochylni (rys. 25).
Ciężar P i odległość linii działania P od przedniej krawędzi sań (PKS) muszą być
dokładnie obliczone dla stanu w chwili wodowania.
Sile Pr , dążącej do wywołania ruchu statku po zwolnieniu stoperów przeciwdziała siła
tarcia R równa µ ⋅ Pw , gdzie µ jest współczynnikiem tarcia, zależnym od rodzaju stosowanego
smaru.
W drugiej fazie wodowania z chwilą wejścia kadłuba do wody pojawia się siła wyporu,
której wielkość stale rośnie w miarę zanurzania się statku.
W trzecim okresie ruch statku jest wypadkową dwóch ruchów, postępowego, ponieważ
statek opierając się przednią krawędzią sań o tory zsuwa się wzdłuż pochylni i obrotowego
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
51
wokół przedniej krawędzi sań. Koniec trzeciej fazy wodowania można obliczyć, ponieważ
nastąpi on w chwili, gdy osiągnie pełne zanurzenie.
Obliczenia wodowania dotyczą obliczeń wszystkich sił i momentów działających na kadłub
w każdym z etapów wodowania.
Niebezpieczeństwa podczas wodowania
Prawidłowy przebieg wodowania może być zakłócony okolicznościami, których
ewentualność wystąpienia należy sprawdzić w obliczeniach wodowania, ponieważ mogą
spowodować uszkodzenia statku i pochylni.
Przede wszystkim należy sprawdzić, czy statek schodząc do wody nie uderzy o próg
pochylni. Sytuacja taka może zajść wtedy, gdy podwodna część pochylni jest tak krótka, że
głębokość wody na progu pochylni jest mniejsza od zanurzenia statku na przedniej krawędzi
sań w czasie swobodnego pływania. Pochylnia skończy się wtedy przed osiągnięciem pełnej
pływalności i statek może uszkodzić część dziobową i samą pochylnię.
Pełne obliczenia i wykres wodowania wzdłużnego obejmuje jeszcze naciski sań na tory,
przyspieszenia i prędkości.
Wodowanie boczne
Są trzy rodzaje wodowania bocznego:
− wodowanie klasyczne,
− wodowanie z zeskokiem,
− wodowanie z zeskokiem po torach uchylnych.
Pochylnia do wodowania klasycznego ma długą część podwodną tak, że statek zsuwa się
po torach aż do uzyskania pełnej pływalności. Budowa i konserwacja tego rodzaju pochylni
jest bardzo kosztowna, poza tym może nastąpić zatrzymanie się statku ze względu na duże siły
bocznego oporu wody.
Pochylnia do wodowania z zeskokiem posiada tylko część nawodną z progiem
wzniesionym nad powierzchnię wody o kilkadziesiąt centymetrów. Przy tym wodowaniu statek
stykając się z wodą górne części płóz ma jeszcze na pochylni (rys. 26). To rozwiązanie jest
znacznie tańsze od poprzedniego dlatego spotyka się je częściej.
Rys. 26. Okresy wodowania z zeskokiem [7]
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
52
Wodowanie po torach uchylnych z zeskokiem jest odmianą wodowania z zeskokiem. Tory
uchylne nie są zamontowane do podłoża, lecz mogą się obracać dookoła progu pochylni i są
wyprowadzone poza ten próg. Dzięki temu zeskok zostaje złagodzony i statek jest
odprowadzany dalej od nabrzeża, co wyklucza ewentualność uderzenia burtą o nabrzeże przy
przechyle powrotnym statku.
Niebezpiecznymi zjawiskami, które mogą wystąpić przy wodowaniu bocznym są:
− zatrzymanie się statku na pochylni,
− wyprzedzenie jednego z końców statku przy zsuwaniu się, co może doprowadzić do
uszkodzenia urządzeń spustowych oraz kadłuba statku,
− zbyt silne uderzenie burtą lub dnem o wodę, co może spowodować zerwanie się
wyposażenia z fundamentów,
− nadmierny przechył, który przy niedostatecznej stateczności może spowodować
przewrócenie się statku,
− uderzenie burtą o krawędź nabrzeża przy przechyle powrotnym.
4.7.2. Pytania sprawdzające
Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń.
1. Jakie są rodzaje wodowania statku?
2. Na jakie okresy dzieli się wodowanie wzdłużne?
3. Jakie są niebezpieczeństwa przy wodowaniu wzdłużnym?
4. Jakie są sposoby wodowania bocznego?
5. Jakie niebezpieczeństwa mogą wystąpić przy wodowaniu bocznym?
4.7.3. Ćwiczenia
Ćwiczenie 1
Wykonaj zestawienie niebezpieczeństw, które mogą wystąpić podczas wodowania.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) zapoznać się z literaturą,
2) wypisać niebezpieczeństwa wodowania,
3) porównać tabele z tabelami kolegów.
Rodzaj
wodowania
Niebezpieczeństwa wodowania
Wzdłużne
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
53
Boczne
Wyposażenie stanowiska pracy:
− literatura zgodna z punktem 6.
Ćwiczenie 2
Narysuj i przeanalizuj rozkład sił w dowolnym momencie drugiego etapu wodowania.
Sposób wykonania ćwiczenia
Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:
1) przeanalizować przebieg drugiego etapu wodowania,
2) narysować zarys statku w tym etapie wodowania,
3) narysować siły, które w tym etapie występują,
4) przeanalizować zależności między poszczególnymi siłami.
Wyposażenie stanowiska pracy:
− przybory kreślarskie,
− literatura zgodna z punktem 6.
4.7.4. Sprawdzian postępów
Czy potrafisz:
Tak Nie
1) podać sposoby wodowania?  
2) określić początek i koniec każdego z okresów wodowania wzdłużnego?  
3) wskazać niebezpieczeństwa wodowania wzdłużnego?  
4) scharakteryzować sposoby wodowania bocznego?  
5) wskazać niebezpieczeństwa wodowania wzdłużnego?  
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
54
5. SPRAWDZIAN OSIĄGNIĘĆ
INSTRUKCJA DLA UCZNIA
1. Przeczytaj uważnie instrukcję.
2. Podpisz imieniem i nazwiskiem kartę odpowiedzi.
3. Zapoznaj się z zestawem zadań testowych.
4. Udzielaj odpowiedzi na załączonej karcie odpowiedzi, stawiając w odpowiedniej rubryce
znak X. W przypadku pomyłki należy błędną odpowiedź zaznaczyć kółkiem, a następnie
ponownie zakreślić odpowiedź prawidłową.
5. W przypadku odpowiedzi zbliżonych wybierz tę, która wydaje ci się najlepsza.
6. Pracuj samodzielnie, bo tylko wtedy będziesz miał satysfakcję z wykonanego zadania.
7. Kiedy udzielenie odpowiedzi będzie Ci sprawiało trudność, odłóż jego rozwiązanie na
później i wróć do niego, gdy zostanie Ci czas wolny.
8. Na rozwiązanie testu masz 40 minut.
Powodzenia!
ZESTAW ZADAŃ TESTOWYCH
1. Stateczność statku jest to
a) zdolność do utrzymania się statku na powierzchni wody.
b) zdolność do utrzymania kursu prostoliniowego.
c) zdolność powrotu do stanu równowagi po ustąpieniu siły, która wywołała przechył
lub przegłębienie statku.
d) zdolność do dokonania zwrotu o kąt 360 stopni na jak najmniejszej powierzchni.
2. Moment prostujący zależy od
a) siły wyporu, położenia metacentrum i środka ciężkości, kąta przechyłu.
b) siły wyporu, położenia metacentrum i środka wyporu.
c) siły ciężkości, wartości promienia metacentrycznego.
d) siły ciężkości, położenia środka wyporu , kąta przechyłu.
3. Opór tarcia zależy od
a) wielkości części wystających.
b) temperatury wody, rodzaju pędnika.
c) oporu ciśnienia.
d) rodzaju przepływu, lepkości wody.
4. Statek (w takim samym stanie załadowania) posiada największe zanurzenie w wodzie
a) słodkiej w tropiku.
b) zimą na Atlantyku Północnym.
c) zimą w wodzie słodkiej.
d) latem w wodzie słonej.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
55
5. Statek porusza się ruchem jednostajnie przyspieszonym. Zależność między siłą naporu
pędnika T a oporem R, to
a) R = T.
b) R < T.
c) R > T.
d) R = 0 ; T > 0.
6. Na statek jest załadowywany towar. Siła wyporu
a) rośnie.
b) maleje.
c) nie zmienia się.
d) jest większa od siły ciężkości.
7. Metacentrum leży 10 m nad PP, środek wyporu 5m nad PP statku a środek ciężkości 6 m
nad PP. Wysokość metacentryczna i promień metacentryczny wynosi
a) GM = 4 m; r = 5 m.
b) GM = 5 m; r = 6 m.
c) GM = 5 m; r = 5 m.
d) GM = 5 m; r = 4 m.
8. Wrężnice uzyskuje się w wyniku przecięcia kadłuba teoretycznego płaszczyznami
a) równoległymi do płaszczyzny owręża, prostopadłymi do płaszczyzny symetrii i do
płaszczyzny podstawowej.
b) równoległymi do płaszczyzny symetrii, prostopadłymi do płaszczyzny podstawowej
i do płaszczyzny owręża.
c) równoległymi do płaszczyzny owręża i do płaszczyzny symetrii, prostopadłymi do
płaszczyzny podstawowej.
d) równoległymi do płaszczyzny podstawowej, prostopadłymi do płaszczyzny symetrii
i płaszczyzny owręża.
9. Wskaż poprawne oznaczenia wymiarów głównych statku
a) Lpp – długość między pionami.
L – długość całkowita.
B – szerokość.
H – wysokość boczna.
b) L – długość obliczeniowa.
T – szerokość.
H – wysokość boczna.
B – zanurzenie.
c) L – długość całkowita.
T – zanurzenie.
B – szerokość całkowita.
Lpp – długość między pionami.
d) Lo – długość obliczeniowa.
B – szerokość.
T – zanurzenie.
H – wysokość boczna.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
56
10. Oś y dla układu współrzędnych, w których jest przedstawiany statek, leży na linii
przecięcia
a) PP i płaszczyzny owręża.
b) PS i płaszczyzny owręża.
c) PS i WK.
d) PP i PS.
11. Współrzędna z określa odległość od
a) PP.
b) PS.
c) płaszczyzny owręża.
d) pionu rufowego.
12. Wzdłużnice uzyskuje się w wyniku przecięcia kadłuba teoretycznego płaszczyznami
a) równoległymi do płaszczyzny owręża, prostopadłymi do płaszczyzny symetrii i do
płaszczyzny podstawowej.
b) równoległymi do płaszczyzny symetrii, prostopadłymi do płaszczyzny podstawowej
i do płaszczyzny owręża.
c) równoległymi do płaszczyzny owręża i do płaszczyzny symetrii, prostopadłymi do
płaszczyzny podstawowej.
d) równoległymi do płaszczyzny podstawowej, prostopadłymi do płaszczyzny symetrii
i płaszczyzny owręża.
13. Wodnice są
a) równoległe do płaszczyzny symetrii, prostopadłe do płaszczyzny podstawowej i do
płaszczyzny owręża.
b) równoległe do płaszczyzny owręża i do płaszczyzny symetrii, prostopadłe do
płaszczyzny podstawowej.
c) równoległe do płaszczyzny podstawowej, prostopadłe do płaszczyzny symetrii
i płaszczyzny owręża.
d) równoległe do płaszczyzny owręża i wodnicy konstrukcyjnej, prostopadłe do
płaszczyzny symetrii.
14. Zatwierdzeniu przez instytucje klasyfikacyjne podlega
a) projekt ofertowy.
b) projekt roboczy.
c) projekt wstępny.
d) projekt techniczny.
15. Miarą stateczności początkowej jest
a) wielkość ramienia prostującego.
b) wysokość metacentryczna.
c) promień metacentryczny.
d) ramię stateczności kaształtu.
16. Największy udział w całkowitym oporze statku mają
a) opór falowy i opór tarcia.
b) opór ciśnienia i opór talowy.
c) opór tarcia i opór części wystających.
d) opór ciśnienia i opór części wystających.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
57
17. Podstawowymi urządzeniami sterowymi dla dużych statków dalekomorskich są
a) aktywne urządzenia sterowe.
b) semiaktywne urządzenia sterowe.
c) bierne urządzenia sterowe.
d) stery strumieniowe.
18. Z arkusza krzywych hydrostatycznych odczytasz
a) masę statku.
b) położenie środka ciężkości statku.
c) objętość podwodzia.
d) ilość ładunku, który statek może zabrać.
19. Ze skali Bonjeana można odczytać
a) pola powierzchni wodnic.
b) pola powierzchni wzdłużnic.
c) pola powierzchni wrężnic.
d) objętość podwodzia.
20. Krzywą grodziową wykonuje się przy obliczaniu stateczności
a) awaryjnej.
b) dynamicznej.
c) przy dużych kątach przechyłu.
d) początkowej.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
58
KARTA ODPOWIEDZI
Imię i nazwisko..........................................................................................
Projektowanie kształtu kadłuba statku
Zakreśl poprawną odpowiedź.
Nr
zadania
Odpowiedź Punkty
1 a b c d
2 a b c d
3 a b c d
4 a b c d
5 a b c d
6 a b c d
7 a b c d
8 a b c d
9 a b c d
10 a b c d
11 a b c d
12 a b c d
13 a b c d
14 a b c d
15 a b c d
16 a b c d
17 a b c d
18 a b c d
19 a b c d
20 a b c d
Razem:
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”
59
6. LITERATURA
1. Bogucki D. Czarnecki S.: Geometria kształtu kadłuba. Wydawnictwo Morskie,
Gdańsk 1983
2. Dudziak J.: Teoria okrętu. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1988
3. Jarosz A.: Okrętowe baseny modelowe. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1977
4. Metody obliczeniowe wstępnego projektowania statków. Zbiór II. Wydawnictwo
Morskie, Gdańsk 1976
5. Pacześniak J. Staszewski J.: Projektowanie morskich statków handlowych. Cz. I, II, III.
Politechnika Gdańska, Gdańsk 1984
6. Staliński J.: Teoria Okrętu. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1969
7. Szarejko J. Roguski R.: Zarys budowy okrętu. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1994
8. Zborowski A.: Opór statków wypornościowych. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1980
9. Czasopisma: Budownictwo Okrętowe i Gospodarka Morska, The Motor Ship, Hansa
i inne
10. Przepisy Klasyfikacji i Budowy Statków Morskich. Polski Rejestr Statków, Gdańsk 1996
11. Kuligowski S.: Prace projektowe
12. www.wikipedia.pl
13. www.prs.pl

More Related Content

What's hot

10. Wykorzystywanie różnych materiałów w elektrotechnice
10. Wykorzystywanie różnych materiałów w elektrotechnice10. Wykorzystywanie różnych materiałów w elektrotechnice
10. Wykorzystywanie różnych materiałów w elektrotechnice
Lukas Pobocha
 
13. Wykonywanie naprawy maszyn, urządzeń instalacji elektrycznej
13. Wykonywanie naprawy maszyn, urządzeń instalacji elektrycznej13. Wykonywanie naprawy maszyn, urządzeń instalacji elektrycznej
13. Wykonywanie naprawy maszyn, urządzeń instalacji elektrycznej
Lukas Pobocha
 
7. Wykonywanie badań jamy ustnej
7. Wykonywanie badań jamy ustnej7. Wykonywanie badań jamy ustnej
7. Wykonywanie badań jamy ustnej
Wiktor Dąbrowski
 

What's hot (20)

15
1515
15
 
10. Wykorzystywanie różnych materiałów w elektrotechnice
10. Wykorzystywanie różnych materiałów w elektrotechnice10. Wykorzystywanie różnych materiałów w elektrotechnice
10. Wykorzystywanie różnych materiałów w elektrotechnice
 
16
1616
16
 
Wykonywanie protezy ruchomej z elementami precyzyjnymi
Wykonywanie protezy ruchomej z elementami precyzyjnymi Wykonywanie protezy ruchomej z elementami precyzyjnymi
Wykonywanie protezy ruchomej z elementami precyzyjnymi
 
Wykonywanie operacji kształtowania blachy
Wykonywanie operacji kształtowania blachy Wykonywanie operacji kształtowania blachy
Wykonywanie operacji kształtowania blachy
 
5
55
5
 
Wykonywanie aparatów stałych
Wykonywanie aparatów stałychWykonywanie aparatów stałych
Wykonywanie aparatów stałych
 
Rozpoznawanie materiałów stosowanych w technice dentystycznej
  Rozpoznawanie materiałów stosowanych w technice dentystycznej   Rozpoznawanie materiałów stosowanych w technice dentystycznej
Rozpoznawanie materiałów stosowanych w technice dentystycznej
 
Z1.02
Z1.02Z1.02
Z1.02
 
Wykonywanie aparatów retencyjnych
Wykonywanie aparatów retencyjnych Wykonywanie aparatów retencyjnych
Wykonywanie aparatów retencyjnych
 
13. Wykonywanie naprawy maszyn, urządzeń instalacji elektrycznej
13. Wykonywanie naprawy maszyn, urządzeń instalacji elektrycznej13. Wykonywanie naprawy maszyn, urządzeń instalacji elektrycznej
13. Wykonywanie naprawy maszyn, urządzeń instalacji elektrycznej
 
Modelowanie zębów stałych
Modelowanie zębów stałych Modelowanie zębów stałych
Modelowanie zębów stałych
 
7. Wykonywanie badań jamy ustnej
7. Wykonywanie badań jamy ustnej7. Wykonywanie badań jamy ustnej
7. Wykonywanie badań jamy ustnej
 
Wykonywanie aparatów dwuszczękowych
Wykonywanie aparatów dwuszczękowych Wykonywanie aparatów dwuszczękowych
Wykonywanie aparatów dwuszczękowych
 
Wykonywanie protez szkieletowych
Wykonywanie protez szkieletowych Wykonywanie protez szkieletowych
Wykonywanie protez szkieletowych
 
12
1212
12
 
17. Projektowanie procesów technologicznych
17. Projektowanie procesów technologicznych17. Projektowanie procesów technologicznych
17. Projektowanie procesów technologicznych
 
Rzeznik.wedliniarz 741[03] z4.05_u
Rzeznik.wedliniarz 741[03] z4.05_uRzeznik.wedliniarz 741[03] z4.05_u
Rzeznik.wedliniarz 741[03] z4.05_u
 
21. Zarządzanie eksploatacją maszyn i urządzeń
21. Zarządzanie eksploatacją maszyn i urządzeń21. Zarządzanie eksploatacją maszyn i urządzeń
21. Zarządzanie eksploatacją maszyn i urządzeń
 
Wykonywanie zdjęć portretowych
Wykonywanie zdjęć portretowych Wykonywanie zdjęć portretowych
Wykonywanie zdjęć portretowych
 

Similar to 20

Technik.urzadzen.sanitarnych
Technik.urzadzen.sanitarnych Technik.urzadzen.sanitarnych
Technik.urzadzen.sanitarnych
Emotka
 
Gornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z3.05_u
Gornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z3.05_uGornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z3.05_u
Gornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z3.05_u
Muszex
 
Technik.urzadzen.sanitarnych
Technik.urzadzen.sanitarnych Technik.urzadzen.sanitarnych
Technik.urzadzen.sanitarnych
Emotka
 

Similar to 20 (20)

11
1111
11
 
13
1313
13
 
11
1111
11
 
17
1717
17
 
Lakiernik 714[03] l2.05_u
Lakiernik 714[03] l2.05_uLakiernik 714[03] l2.05_u
Lakiernik 714[03] l2.05_u
 
18
1818
18
 
12
1212
12
 
Wykonywanie napraw wgnieceń poszycia nadwozia
Wykonywanie napraw wgnieceń poszycia nadwozia Wykonywanie napraw wgnieceń poszycia nadwozia
Wykonywanie napraw wgnieceń poszycia nadwozia
 
18. Projektowanie połączeń rozłącznych i nierozłącznych
18. Projektowanie połączeń rozłącznych i nierozłącznych18. Projektowanie połączeń rozłącznych i nierozłącznych
18. Projektowanie połączeń rozłącznych i nierozłącznych
 
Wykonywanie kompleksowych napraw nadwozia
Wykonywanie kompleksowych napraw nadwozia Wykonywanie kompleksowych napraw nadwozia
Wykonywanie kompleksowych napraw nadwozia
 
Przygotowanie samochodu do naprawy nadwozia
Przygotowanie samochodu do naprawy nadwozia Przygotowanie samochodu do naprawy nadwozia
Przygotowanie samochodu do naprawy nadwozia
 
7
77
7
 
Technik.transportu.kolejowego 311[38] o1.05_u
Technik.transportu.kolejowego 311[38] o1.05_uTechnik.transportu.kolejowego 311[38] o1.05_u
Technik.transportu.kolejowego 311[38] o1.05_u
 
7
77
7
 
Technik.urzadzen.sanitarnych
Technik.urzadzen.sanitarnych Technik.urzadzen.sanitarnych
Technik.urzadzen.sanitarnych
 
17
1717
17
 
Scalone dokumenty (20)
Scalone dokumenty (20)Scalone dokumenty (20)
Scalone dokumenty (20)
 
Gornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z3.05_u
Gornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z3.05_uGornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z3.05_u
Gornik.eksploatacji.podziemnej 711[02] z3.05_u
 
3.05
3.053.05
3.05
 
Technik.urzadzen.sanitarnych
Technik.urzadzen.sanitarnych Technik.urzadzen.sanitarnych
Technik.urzadzen.sanitarnych
 

More from Emotka

07 2.1 mbewtz_tresc
07 2.1 mbewtz_tresc07 2.1 mbewtz_tresc
07 2.1 mbewtz_tresc
Emotka
 
06 8.1 pproak_tresc
06 8.1 pproak_tresc06 8.1 pproak_tresc
06 8.1 pproak_tresc
Emotka
 
06 7.1 pproak_tresc
06 7.1 pproak_tresc06 7.1 pproak_tresc
06 7.1 pproak_tresc
Emotka
 
06 6.1 pproak_tresc
06 6.1 pproak_tresc06 6.1 pproak_tresc
06 6.1 pproak_tresc
Emotka
 
06 5.1 pproak_tresc
06 5.1 pproak_tresc06 5.1 pproak_tresc
06 5.1 pproak_tresc
Emotka
 
06 4.1 pproak_tresc
06 4.1 pproak_tresc06 4.1 pproak_tresc
06 4.1 pproak_tresc
Emotka
 
06 3.1 pproak_tresc
06 3.1 pproak_tresc06 3.1 pproak_tresc
06 3.1 pproak_tresc
Emotka
 
06 1.1 pproak_tresc
06 1.1 pproak_tresc06 1.1 pproak_tresc
06 1.1 pproak_tresc
Emotka
 
06 2.1 pproak_tresc
06 2.1 pproak_tresc06 2.1 pproak_tresc
06 2.1 pproak_tresc
Emotka
 
05 6.1 pak_tresc
05 6.1 pak_tresc05 6.1 pak_tresc
05 6.1 pak_tresc
Emotka
 
05 5.1 pak_tresc
05 5.1 pak_tresc05 5.1 pak_tresc
05 5.1 pak_tresc
Emotka
 
05 3.1 pak_tresc
05 3.1 pak_tresc05 3.1 pak_tresc
05 3.1 pak_tresc
Emotka
 
05 2.1 pak_tresc
05 2.1 pak_tresc05 2.1 pak_tresc
05 2.1 pak_tresc
Emotka
 
05 1.1 pak_tresc
05 1.1 pak_tresc05 1.1 pak_tresc
05 1.1 pak_tresc
Emotka
 
05 4.1 pak_tresc
05 4.1 pak_tresc05 4.1 pak_tresc
05 4.1 pak_tresc
Emotka
 
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] o1.03_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] o1.03_uTechnik.architektury.krajobrazu 321[07] o1.03_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] o1.03_u
Emotka
 
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.03_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.03_uTechnik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.03_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.03_u
Emotka
 
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.02_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.02_uTechnik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.02_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.02_u
Emotka
 
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z3.01_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z3.01_uTechnik.architektury.krajobrazu 321[07] z3.01_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z3.01_u
Emotka
 
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z2.04_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z2.04_uTechnik.architektury.krajobrazu 321[07] z2.04_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z2.04_u
Emotka
 

More from Emotka (20)

07 2.1 mbewtz_tresc
07 2.1 mbewtz_tresc07 2.1 mbewtz_tresc
07 2.1 mbewtz_tresc
 
06 8.1 pproak_tresc
06 8.1 pproak_tresc06 8.1 pproak_tresc
06 8.1 pproak_tresc
 
06 7.1 pproak_tresc
06 7.1 pproak_tresc06 7.1 pproak_tresc
06 7.1 pproak_tresc
 
06 6.1 pproak_tresc
06 6.1 pproak_tresc06 6.1 pproak_tresc
06 6.1 pproak_tresc
 
06 5.1 pproak_tresc
06 5.1 pproak_tresc06 5.1 pproak_tresc
06 5.1 pproak_tresc
 
06 4.1 pproak_tresc
06 4.1 pproak_tresc06 4.1 pproak_tresc
06 4.1 pproak_tresc
 
06 3.1 pproak_tresc
06 3.1 pproak_tresc06 3.1 pproak_tresc
06 3.1 pproak_tresc
 
06 1.1 pproak_tresc
06 1.1 pproak_tresc06 1.1 pproak_tresc
06 1.1 pproak_tresc
 
06 2.1 pproak_tresc
06 2.1 pproak_tresc06 2.1 pproak_tresc
06 2.1 pproak_tresc
 
05 6.1 pak_tresc
05 6.1 pak_tresc05 6.1 pak_tresc
05 6.1 pak_tresc
 
05 5.1 pak_tresc
05 5.1 pak_tresc05 5.1 pak_tresc
05 5.1 pak_tresc
 
05 3.1 pak_tresc
05 3.1 pak_tresc05 3.1 pak_tresc
05 3.1 pak_tresc
 
05 2.1 pak_tresc
05 2.1 pak_tresc05 2.1 pak_tresc
05 2.1 pak_tresc
 
05 1.1 pak_tresc
05 1.1 pak_tresc05 1.1 pak_tresc
05 1.1 pak_tresc
 
05 4.1 pak_tresc
05 4.1 pak_tresc05 4.1 pak_tresc
05 4.1 pak_tresc
 
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] o1.03_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] o1.03_uTechnik.architektury.krajobrazu 321[07] o1.03_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] o1.03_u
 
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.03_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.03_uTechnik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.03_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.03_u
 
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.02_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.02_uTechnik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.02_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z4.02_u
 
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z3.01_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z3.01_uTechnik.architektury.krajobrazu 321[07] z3.01_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z3.01_u
 
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z2.04_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z2.04_uTechnik.architektury.krajobrazu 321[07] z2.04_u
Technik.architektury.krajobrazu 321[07] z2.04_u
 

20

  • 1. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” MINISTERSTWO EDUKACJI NARODOWEJ Bożena Kuligowska Projektowanie kształtu kadłuba statku 311[05].Z1.04 Poradnik dla ucznia Wydawca Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy Radom 2007
  • 2. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 1 Recenzenci: mgr inż. Jan Sarniak mgr inż. Krzysztof Wejkowski Opracowanie redakcyjne: mgr inż. Bożena Kuligowska Konsultacja: mgr inż. Andrzej Zych Poradnik stanowi obudowę dydaktyczną programu jednostki modułowej 311[05].Z1.04 „Projektowanie kształtu kadłuba statku”, zawartego w modułowym programie nauczania dla zawodu technik budownictwa okrętowego. Wydawca Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, Radom 2007
  • 3. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 2 SPIS TREŚCI 1. Wprowadzenie 3 2. Wymagania wstępne 5 3. Cele kształcenia 6 4. Materiał nauczania 7 4.1. Kształt kadłuba statku 7 4.1.1. Materiał nauczania 7 4.1.2. Pytania sprawdzające 12 4.1.3. Ćwiczenia 12 4.1.4. Sprawdzian postępów 14 4.2. Pływalność statku 15 4.2.1. Materiał nauczania 15 4.2.2. Pytania sprawdzające 19 4.2.3. Ćwiczenia 19 4.2.4. Sprawdzian postępów 20 4.3. Stateczność statku 21 4.3.1. Materiał nauczania 21 4.3.2. Pytania sprawdzające 30 4.3.3. Ćwiczenia 30 4.3.4. Sprawdzian postępów 31 4.4. Niezatapialność i stateczność awaryjna statku 32 4.4.1. Materiał nauczania 32 4.4.2. Pytania sprawdzające 35 4.4.3. Ćwiczenia 35 4.4.4. Sprawdzian postępów 36 4.5. Opory i ich określanie 37 4.5.1. Materiał nauczania 37 4.5.2. Pytania sprawdzające 41 4.5.3. Ćwiczenia 41 4.5.4. Sprawdzian postępów 43 4.6. Sterowność statku 44 4.6.1. Materiał nauczania 44 4.6.2. Pytania sprawdzające 47 4.6.3. Ćwiczenia 48 4.6.4. Sprawdzian postępów 49 4.7. Wodowanie statku 50 4.7.1. Materiał nauczania 50 4.7.2. Pytania sprawdzające 52 4.7.3. Ćwiczenia 52 4.7.4. Sprawdzian postępów 53 5. Sprawdzian osiągnięć 54 6. Literatura 59
  • 4. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 3 1. WPROWADZENIE Poradnik ten będzie Ci pomocny w przyswajaniu wiedzy o zagadnieniach związanych z kształtem kadłuba oraz ułatwi projektowanie. W poradniku zamieszczono: 1. Wymagania wstępne, czyli wykaz niezbędnych umiejętności i wiedzy, które powinieneś mieć opanowane, aby przystąpić do realizacji tej jednostki modułowej. 2. Cele kształcenia tej jednostki modułowej. 3. Materiał nauczania (rozdział 4) umożliwia samodzielne przygotowanie się do wykonania ćwiczeń. Materiał nauczania obejmuje: − informacje, opisy, tabele, rysunki z danego tematu, − pytania sprawdzające wiedzę potrzebną do wykonania ćwiczeń, − zestaw ćwiczeń, − sprawdzian postępów. 4. Sprawdzian osiągnięć zawierający zestaw zadań testowych z zakresu całej jednostki modułowej. 5. Zestaw literatury przydatnej do wykonywania ćwiczeń oraz uzupełniania wiadomości. Poradnik zawiera materiał nauczania składający się z 7 tematów, są to: Kształt kadłuba statku, Pływalność statku, Stateczność statku, Niezatapialność i stateczność awaryjna statku, Opory i ich określanie, Sterowność statku i Wodowanie statku. Treści zawarte w temacie „Kształt kadłuba statku” pomogą Ci poznać proces projektowania statku i sposoby przedstawiania kształtu kadłuba zarówno w formie rysunkowej czyli w postaci rysunku linii teoretycznych kadłuba oraz w postaci tabeli kształtu kadłuba, której fragment sam wykonasz. Treści zawarte w temacie „Pływalność statku” pomogą Ci zrozumieć zjawisko utrzymywania się statku na wodzie w aspekcie zastosowanych praw fizyki. Poznasz tu sposoby obliczania charakterystyk zależnych od kształtu kadłuba statku, niezbędnych zarówno do dalszego procesu projektowania jak i podczas eksploatacji statku. Treści zawarte w temacie „Stateczność statku” pomogą Ci zrozumieć problemy związane z utrzymaniem przez statek stanu równowagi oraz poznasz sposoby wykonywania obliczeń projektowych, mających na celu zapewnienie bezpieczeństwa statku. Treści zawarte w temacie „Niezatapialność i stateczność awaryjna statku” pomogą Ci poznać proces projektowania statku w kontekście zapewnienia jak największego bezpieczeństwa statkom i przebywającym na nich ludziom. Treści zawarte w temacie „Opory i ich określanie” pomogą Ci zrozumieć istotę ruchu statku i towarzyszących mu oporów. Treści zawarte w temacie „Sterowność statku” pomogą Ci zrozumieć prawa fizyki i hydromechaniki wywołujące zmianę kierunku ruchu statku oraz zapewniające zdolność do utrzymania określonego kursu. Treści zawarte w temacie „Wodowanie statku” pomogą Ci zrozumieć celowość i sposób dokonywania obliczeń projektowych mających na celu przygotowanie statku do bezpiecznego wodowania. Jeżeli będziesz miał trudności ze zrozumieniem tematu lub ćwiczenia, to poproś nauczyciela lub instruktora o wyjaśnienie i ewentualne sprawdzenie, czy dobrze wykonujesz daną czynność. Po zrealizowaniu materiału spróbuj zaliczyć sprawdzian z zakresu jednostki modułowej.
  • 5. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 4 W czasie pobytu w pracowni musisz przestrzegać regulaminów, przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy oraz instrukcji przeciwpożarowych, wynikających z rodzaju wykonywanych prac. Schemat układu jednostek modułowych 311[05].Z1 Podstawy budownictwa okrętowego 311[05].Z1.02 Charakteryzowanie jednostek pływających 311[05].Z1.01 Posługiwanie się językiem angielskim zawodowym 311[05].Z1.03 Posługiwanie się dokumentacją okrętową 311[05].Z1.04 Projektowanie kształtu kadłuba statku 311[05].Z1.05 Projektowanie konstrukcji kadłuba statku
  • 6. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 5 2. WYMAGANIA WSTĘPNE Przystępując do realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć: − korzystać z różnych źródeł informacji, − rozróżniać typy statków, − posługiwać się jednostkami układu SI, − posługiwać się podstawowymi pojęciami takimi jak masa, siła, prędkość, przyspieszenie oraz stosownymi prawami fizyki, − posługiwać się przepisami Polskiego Rejestru Statków, − stosować wymagania konwencji morskich, − odczytywać informacje z rysunków technicznych, − wykonywać szkice i rysunki z zakresu geometrii wykreślnej i rysunku technicznego, − stosować regulaminy obowiązujące w pracowniach.
  • 7. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 6 3. CELE KSZTAŁCENIA W wyniku realizacji programu jednostki modułowej powinieneś umieć: – scharakteryzować etapy i metody projektowania statku, – określić położenie płaszczyzn bazowych na statku, – przedstawić położenie statku w układzie współrzędnych, – określić wymiary główne statku, – wskazać zależności pomiędzy wymiarami głównymi statku, – scharakteryzować współczynniki pełnotliwości podwodzia, – dobrać kształt podwodzia do przeznaczenia jednostki pływającej, – dokonać analizy rysunku linii teoretycznych kadłuba, – posłużyć się tabelą kształtu kadłuba, – wykorzystać program komputerowy do projektowania kształtu kadłuba. – wyjaśnić podstawowe prawa i pojęcia hydromechaniki i prawa podobieństwa, – określić warunki pływalności statku, – sporządzić skalę Bonjeana, – wykorzystać skalę Bonjeana do obliczenia objętości podwodzia, – sporządzić arkusz krzywych hydrostatycznych, – posłużyć się arkuszem krzywych hydrostatycznych, – obliczyć i określić doświadczalnie położenie środka masy statku, – obliczyć wyporność i siłę wyporu statku, – określić warunki stateczności początkowej, – sporządzić krzywe ramion prostujących, – wykorzystać krzywe ramion prostujących statycznych i dynamicznych, – sporządzić pantokareny, – scharakteryzować stateczność awaryjną, – scharakteryzować koncepcje niezatapialności statku, – posłużyć się krzywą grodziową, – określić opory statku, – scharakteryzować rodzaje urządzeń sterowych, – scharakteryzować etapy wodowania statku.
  • 8. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 7 4. MATERIAŁ NAUCZANIA 4.1. Kształt kadłuba statku 4.1.1. Materiał nauczania Projektowanie statku Proces projektowania statku dzieli się na 4 etapy. Są to założenia projektowe, projekt wstępny (kontraktowy), projekt techniczny (klasyfikacyjny) i projekt roboczy. 1. Założenia projektowe – zawierają wymagania armatora w stosunku do jednostki, która ma być dla niego zaprojektowana i zbudowana. W założeniach projektowych armator określa typ jednostki, jej wielkość, prędkość, rejon pływania, liczbę załogi itp. Podaje również wymagania dotyczące wyposażenia statku. 2. Projekt wstępny – jest wykonywany najczęściej przez biura projektowe stoczni. Projekt wstępny obejmuje obliczenia wymiarów głównych statku i ustalenie współczynników pełnotliwości w oparciu o obliczenia ciężarowe. Ustala się również kształt kadłuba, wykonując rysunek linii teoretycznych oraz tabelę kształtu kadłuba (wykorzystywaną do obliczeń hydrostatycznych z wykorzystaniem programów komputerowych). W tym etapie projektowania oblicza się moc napędu, dobiera silniki główne określając równocześnie rodzaje, liczbę i moc mechanizmów pomocniczych. Na podstawie bilansu energetycznego ustala się liczbę i moc zespołów prądotwórczych. Wyznaczenie zasadniczych parametrów statku odbywa się metodą kolejnych przybliżeń, ponieważ wszystkie wymienione parametry są od siebie zależne. W końcowej fazie projektu wstępnego wykonuje się plan ogólny statku (ograniczony do podziału kadłuba na zasadnicze przedziały, określenia wielkości nadbudówek, rozplanowania zasadniczych części wyposażenia itp.) i opis techniczny. Projekt wstępny jest zatwierdzany przez armatora i jest podstawą do podpisania kontraktu, stąd często nazywa się go kontraktowym. 3. Projekt techniczny – określa wszystkie parametry kadłuba w sposób dokładny. Plan ogólny jest tu już bardzo szczegółowy (do rozplanowania mebli w kabinach włącznie). Najistotniejszą częścią projektu technicznego są obliczenia wszystkich wiązań konstrukcyjnych kadłuba. Podczas tego etapu projektowania opracowuje się dokumentację klasyfikacyjną, podlegającą zatwierdzeniu przez instytucję klasyfikacyjną, której klasę statek ma posiadać. 4. Projekt roboczy – zawiera wszystkie niezbędne dla stoczni rysunki konstrukcyjne, według których pracownicy stoczni i zakładów z nią kooperujących wykonają poszczególne części, zespoły i elementy konstrukcyjne. W projekcie roboczym węzły konstrukcyjne ulegają szczegółowemu rozrysowaniu z wyspecyfikowaniem elementów, materiałów, technologii produkcji. Dokumentacja projektu technicznego stanowi dokumentację warsztatowo – montażową statku.
  • 9. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 8 Geometria kadłuba Rys. 1. Statek w układzie współrzędnych [10] Położenie wszystkich punktów na statku określa się współrzędnymi x,y,z. Układ współrzędnych tworzą linie przecięcia trzech płaszczyzn bazowych statku. Te płaszczyzny, do których odnosi się usytuowanie wszystkich elementów statku to: PP – płaszczyzna podstawowa – płaszczyzna pozioma przechodząca na owrężu przez górną krawędź stępki płaskiej lub przez punkt styku wewnętrznej powierzchni poszycia ze stępką belkową. PS – płaszczyzna symetrii – płaszczyzna pionowa przechodząca wzdłuż statku w połowie jego szerokości. PO – płaszczyzna owręża (owręże) - płaszczyzna pionowa przechodząca w poprzek statku w połowie jego długości obliczeniowej (długości między pionami). Przepisy PRS określają położenie osi x, y, z. I tak: Oś x, o zwrocie dodatnim ku dziobowi, wyznaczona jest przez linię przecięcia płaszczyzny symetrii z płaszczyzną podstawową. Oś y, o zwrocie dodatnim ku lewej burcie, wyznaczona jest przez linię przecięcia płaszczyzny podstawowej z owrężem. Oś z, o zwrocie dodatnim ku górze, wyznaczona jest przez linię przecięcia płaszczyzny symetrii z płaszczyzną owręża.
  • 10. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 9 Wymiary główne kadłuba (wg PRS, 2007r) L – długość statku – 96% całkowitej długości kadłuba mierzonej w płaszczyźnie wodnicy znajdującej się nad płaszczyzną podstawową na wysokości równej 85% wysokości bocznej lub długość mierzona w płaszczyźnie tej wodnicy od przedniej krawędzi dziobnicy do osi trzonu sterowego, jeżeli długość ta jest większa. Na statkach z przegłębieniem konstrukcyjnym długość tę należy mierzyć w płaszczyźnie równoległej do płaszczyzny wodnicy konstrukcyjnej. W przypadku statku o nietypowym kształcie dziobu lub rufy długość L należy określić w uzgodnieniu z PRS. LPP – długość między pionami, [m] – odległość między pionem dziobowym a pionem rufowym. PD – pion dziobowy – linia pionowa w płaszczyźnie symetrii statku przechodząca przez punkt przecięcia letniej wodnicy ładunkowej z przednią krawędzią dziobnicy. PR – pion rufowy – linia pionowa w płaszczyźnie symetrii statku, leżąca w odległości Lo od pionu dziobowego, w kierunku rufy (przechodząca w osi trzonu sterowego). LW – długość statku mierzona na letniej wodnicy ładunkowej, [m] – odległość mierzona w płaszczyźnie letniej wodnicy ładunkowej od przedniej krawędzi dziobnicy do punktu przecięcia się wodnicy z tylną krawędzią kosza rufowego (pawężą). Lo – długość obliczeniowa statku, [m] – odległość mierzona w płaszczyźnie letniej wodnicy ładunkowej od przedniej krawędzi dziobnicy do osi trzonu sterowego. Przyjęta wartość Lo powinna być jednak nie mniejsza niż 96% długości całkowitej kadłuba mierzonej w płaszczyźnie letniej wodnicy ładunkowej, lecz może nie przekraczać 97% tej długości. W przypadku statku o nietypowym kształcie dziobu lub rufy długość Lo należy określić w uzgodnieniu z PRS. B – szerokość statku, [m] – największa szerokość statku, mierzona pomiędzy zewnętrznymi krawędziami wręgów H – wysokość boczna, [m] – pionowa odległość od płaszczyzny podstawowej do górnej krawędzi pokładnika najwyższego ciągłego pokładu, mierzona w płaszczyźnie owręża, przy burcie. T – zanurzenie, [m] – pionowa odległość od płaszczyzny podstawowej do letniej wodnicy ładunkowej mierzona w płaszczyźnie owręża. Przedstawianie kształtu kadłuba Kształt kadłuba przedstawia się na rysunku linii teoretycznych, gdzie, z zachowaniem wymagań rzutowania na 3 rzutnie rysuje się wrężnice, wodnice, wzdłużnice i często ukośnice w rzutach na płaszczyznę podstawową, płaszczyznę symetrii i płaszczyznę owręża. Wrężnice są to linie uzyskane w wyniku przecięcia kadłuba teoretycznego płaszczyznami równoległymi do płaszczyzny owręża. Długość między pionami dzieli się na najczęściej 20 równych części i w miejscach podziału rysuje się wrężnice. Oznacza się je cyframi arabskimi, pion rufowy to 0, następne 1, 2, 3.... do 20 (pion dziobowy. Dla dokładniejszego przedstawienia kształtu dziobu i rufy w tych rejonach połowie odległości między wrężnicami rysuje się tzw. wrężnice połówkowe. Wodnice są to linie uzyskane w wyniku przecięcia kadłuba teoretycznego płaszczyznami równoległymi do płaszczyzny podstawowej. Rysuje się je najczęściej co 1 m i oznacza licząc od płaszczyzny podstawowej symbolami W1, W2, W3, itd.
  • 11. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 10 Wzdłużnice są to linie uzyskane z przecięcia kadłuba teoretycznego płaszczyznami równoległymi do płaszczyzny symetrii. ½ szerokości statku dzieli się na najczęściej 3–5 równych części i w miejscach podziału rysuje się wzdłużnice. Oznacza się je cyframi rzymskimi licząc od płaszczyzny symetrii, I, II itd. Rys. 2. Płaszczyzny tnące przy odwzorowaniu kształtu kadłuba Obecnie, niezależnie od rysunku linii teoretycznych kształt kadłuba statku przedstawia się w postaci tzw. tabeli kształtu, czyli tabelarycznego zestawienia współrzędnych x, y, z wielu punktów leżących na powierzchni kadłuba teoretycznego. Stabelaryzowany sposób przedstawiania kształtu kadłuba jest niezbędny do wykorzystania programów komputerowych wspomagających projektowanie statków, szczególnie w zakresie hydrostatyki i hydrodynamiki okrętu. Stosunki wymiarów głównych i współczynniki pełnotliwości Właściwości nawigacyjne, oporowe itp. zależą w znacznym stopniu od stosunków wymiarów głównych i współczynników pełnotliwości. Najczęściej używa się następujących stosunków wymiarów głównych: − Stosunek długości do szerokości – L/B ma duży wpływ na wielkość oporów a tym samym prędkość. W miarę wzrostu stosunku L/B opory maleją a prędkość statku rośnie. Jednak duża wartość L/B pogarsza zwrotność i stateczność. − Stosunek szerokości do zanurzenia – B/T ma duże znaczenie dla stateczności i dla wielkości oporów. Jego zwiększenie powoduje poprawę stateczności ale jednocześnie wzrost oporów. − Stosunek długości do wysokości bocznej – L/H ma znaczenie dla wytrzymałości wzdłużnej statku. Zwiększenie tego stosunku powoduje pogorszenie wytrzymałości wzdłużnej a tym samym wymusza stosowanie mocniejszych wiązań statku. Współczynniki pełnotliwości są stosunkami określonych objętości i pól.
  • 12. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 11 Współczynnik pełnotliwości kadłuba δ jest to stosunek objętości zanurzonej części kadłuba do objętości opisanego na nim prostopadłościanu (o wymiarach LxBxT) δ = V/LBT Rys. 3. Pełnotliwość podwodzia [7] Współczynnik ten świadczący o smukłości kadłuba ma zasadniczy wpływ na prędkość okrętu. Im większa ma być prędkość, tym smuklejszy powinien być kadłub czyli tym mniejszy musi być współczynnik pełnotliwości. Znając wartość δ i wymiary główne statku można odliczyć objętość zanurzonej części statku. Współczynnik pełnotliwości przekroju wodnicowego α jest to stosunek pola przekroju wodnicowego Fz do pola prostokąta opisanego na niej. α = Fz/LB Rys. 4. Pełnotliwość wodnicy [7] Współczynnik pełnotliwości przekroju wrężnicowego β jest to stosunek pola przekroju wrężnicowego Fx do pola prostokąta opisanego na niej: β = Fx/BT
  • 13. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 12 4.1.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. Jak nazywają się etapy projektowania statku? 2. Jakie działania obejmują poszczególne etapy projektowania statku? 3. Co to jest płaszczyzna podstawowa? 4. Co to jest płaszczyzna symetrii? 5. Co to jest płaszczyzna owręża? 6. Gdzie leżą poszczególne osie układu współrzędnych? 7. Jak odczytujesz współrzędne x, y, z na rysunku linii teoretycznych kadłuba? 8. Jakie współczynniki pełnotliwości oblicza się przy projektowaniu statku? 9. Jak oblicza się współczynniki pełnotliwości? 10. Jak przekształca się wzory na współczynniki pełnotliwości w celu obliczenia objętości podwodzia, pola powierzchni wodnicy lub wrężnicy? 4.1.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Przeanalizuj Przepisy PRS i wypisz z nich dokumentację niezbędną do zatwierdzenia projektu technicznego przez instytucję klasyfikacyjną. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) wyszukać w Przepisach PRS wymagania dotyczące zatwierdzania dokumentacji projektowej, 2) wypisać nazwy dokumentów, które należy przedstawić do zatwierdzenia. Wyposażenie stanowiska pracy: − przepisy PRS, − stanowisko komputerowe z dostępem do Internetu (www.prs.pl – przepisy PRS). Ćwiczenie 2 Narysuj płaszczyzny bazowe i układ współrzędnych na naszkicowanym przez siebie zarysie sylwetki statku i w przekroju statku płaszczyzną owręża. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) narysować zarys kadłuba statku (przekrój płaszczyzną symetrii), 2) nanieść na rysunek płaszczyzny bazowe statku i osie układu współrzędnych, 3) narysować przekrój wrężnicowy statku, 4) nanieść na rysunek płaszczyzny bazowe statku i osie układu współrzędnych, 5) porównać swoje wyniki z wynikami kolegów. Wyposażenie stanowiska pracy: − przybory rysunkowe, − modele statków.
  • 14. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 13 Ćwiczenie 3 Na podstawie rysunku linii teoretycznych kadłuba wykonaj fragment tabeli kształtu kadłuba, podając współrzędne punktów przecięcia 1, 2, 3, 4 wrężnicy z wszystkimi wodnicami i wzdłużnicami. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać to ćwiczenie powinieneś: 1) otrzymać od nauczyciela rysunek linii teoretycznych kadłuba, 2) wyszukać na rysunku w każdym z rzutów wskazane w ćwiczeniu linie, 3) wpisać w kolumnę 1 wszystkie punkty, których współrzędne będziesz odczytywał (np. 1; W1 co oznacza, że jest to punkt przecięcia wrężnicy 1 z wodnicą W1, 4) odczytać współrzędne x, y, z, przeliczyć skalę i wpisać w odpowiednie kolumny. Punkt przecięcia: x[m] y [m] z[m] Wyposażenie stanowiska pracy: − rysunek linii teoretycznych kadłuba, − linijka, kalkulator.
  • 15. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 14 Ćwiczenie 4 Oblicz objętość podwodzia, pola powierzchni wrężnicy i wodnicy przy określonych wymiarach głównych statku L = 180 m; B = 28 m; T = 14 m jeśli α = 0,9; β =0,95; δ = 0,85. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) przekształcić wzory dotyczące współczynników pełnotliwości, 2) obliczyć poszukiwane wielkości. Wyposażenie stanowiska pracy: − kalkulator, − foliogramy dotyczące współczynników pełnotliwości. 4.1.4. Sprawdzian postępów Czy potrafisz: Tak Nie 1) wymienić nazwy etapów projektowania statku?   2) scharakteryzować poszczególne etapy projektowania ?   3) określić położenie płaszczyzn bazowych statku?   4) określić położenie współrzędnych x, y, z?   5) zdefiniować wymiary główne statku?   6) wyjaśnić pojęcie wrężnicy, wodnicy i wzdłużnicy?   7) odszukać na rysunku linii teoretycznych w każdym z rzutów wrężnice, wodnice i wzdłużnice?   8) odczytać współrzędne punktów kadłuba z rysunku linii teoretycznych?   9) określić znaczenie stosunków wymiarów głównych statku?   10) wymienić nazwy współczynników pełnotliwości?   11) scharakteryzować poszczególne współczynniki pełnotliwości?  
  • 16. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 15 4.2. Pływalność statku 4.2.1. Materiał nauczania Pływalność statku jest to jego zdolność do utrzymania się na powierzchni wody w stanie częściowego zanurzenia kadłuba (przy określonym zanurzeniu średnim). Na statek, unoszący się swobodnie na powierzchni wody działa układ wzajemnie się równoważących sił: − siły ciężkości, − siły hydrostatyczne. Siłę ciężkości należy rozumieć jako sumę wszystkich ciężarów, znajdujących się na statku, z ciężarem kadłuba włącznie. Siła ciężkości działa pionowo w dół i jest zaczepiona w środku ciężkości statku G. Siła hydrostatyczna (siła wyporu W) jest zaczepiona w środku wyporu F. Punkt ten pokrywa się ze środkiem ciężkości wypartej przez statek wody (jest geometrycznym środkiem podwodzia). Pływający swobodnie statek wypiera objętość V [m3 ] wody. Ciężar wypartej wody (wypór), równy ciężarowi statku określa się wzorem: W = k · γ · V; gdzie: W – wypór [kN], k – współczynnik, uwzględniający grubość poszycia, oraz wystające części kadłuba (płetwa steru, wsporniki wału śrubowego, dysza Korta, itp.). Zwykle przyjmuje się k = 1,005, γ – ciężar właściwy wody Przytoczony wyżej wzór stanowi matematyczny zapis prawa Archimedesa, które z kolei jest niczym innym, jak trzecią zasadą Newtona (akcja = reakcji) w odniesieniu do przedmiotów, swobodnie unoszących się na powierzchni wody w stanie częściowego zanurzenia (jednostek wypornościowych). Rys. 5. Rozkład sił działających na statek unoszący się na wodzie
  • 17. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 16 W stanie równowagi wartość siły wyporu W i ciężaru statku P są sobie równe. W = P (warunek pływalności) Ponieważ W jest ciężarem wypartej wody a P ciężarem statku, po obustronnym podzieleniu przez przyspieszenie ziemskie g, otrzymamy tą samą zależność dla mas: D = p (warunek pływalności dla mas) gdzie: D – to masa wody wypartej przez statek, czyli wyporność, p – to całkowita masa statku. Ta zależność pozwala na określenie zanurzenia statku dla różnych stanów załadowania. W celu obliczenia masy statku dodaje się do siebie masę statku pustego, masę ładunku i masę zapasów. Masę wypartej wody (wyporność) oblicza ze wzoru: D = k ⋅ ρ ⋅ V ρ = γ/g – gęstość wody, dla wody słodkiej ρ = 1t/m3 a dla morskiej ρ = 1, 025t/m3 . Przy obliczaniu masy wypartej wody znana jest wartość współczynnika k, znana jest gęstość wody, problem sprowadza się do obliczenia objętości podwodzia. Objętość podwodzia można liczyć metodą przekrojów wrężnicowych lub wodnicowych (opisy metod znajdziesz w literaturze). W celu uproszczenia obliczania objętości podwodzia metodą przekrojów wrężnicowych, na etapie projektowania statku można wykonać tzw. skalę Bonjeana. Rys. 6. Skala Bonjeana [7]
  • 18. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 17 Jest to rysunek, na którym przedstawiono pole powierzchni każdej wrężnicy w funkcji zanurzenia. Na zarysie kadłuba narysowanym w skali skażonej (inna podziałka dla długości, inna dla wysokości) narysowane są wrężnice i tzw. krzywe Bonjeana, czyli linie przedstawiające pole powierzchni wrężnicy. Pole powierzchni wrężnicy uzyskuje się mierząc, na wysokości zanurzenia danej wrężnicy, odległość między wrężnicą a krzywą Bonjeana i przeliczając zgodnie z podaną podziałką. Mając obliczone pola powierzchni wrężnic wykonuje się wykres krzywej powierzchni wrężnic. Jest to rysunek w którym na osi x odkłada się długość statku, zaznacza miejsca, gdzie są wrężnice i pionowo (zgodnie z kierunkiem y) odkłada się pola powierzchni wrężnic w przyjętej podziałce. W celu obliczenia objętości podwodzia liczy się pole ograniczone osią x i krzywą powierzchni wrężnic. Można tu wykorzystać metodę Simpsona, wg której wzór na pole powierzchni ograniczonej krzywą ma postać: S = d/3 (y0 +4y1 + 2y2 + 4y3 + 2y4 + 4y5 +......+2y(n - 3) + 4y(n - 2) + 2y (n - 1)+ yn) gdzie: S – to pole powierzchni ograniczone osią x i krzywą, y – oznacza rzędną wykresu, d – odległość między rzędnymi. Metodę Simpsona można stosować tylko dla parzystej liczby przedziałów. Obliczone przy pomocy wzoru Simpsona pole, po odpowiednim przeliczeniu podziałki jest objętością podwodzia. I tak, znając gęstość wody, współczynnik k i objętość podwodzia można obliczyć wyporność statku, a tym samym jego masę całkowitą. Obecnie te obliczenia są wykonywane przez specjalistyczne programy komputerowe, które liczą wszystkie parametry, zależne od kształtu kadłuba statku po wprowadzeniu tabeli kształtu jako danych wejściowych. Arkusz krzywych hydrostatycznych Objętość zanurzonej części podwodzia, powierzchnie przekrojów wodnicowych, współrzędne środka wyporu i wiele innych wielkości, niezbędnych przy projektowaniu i eksploatacji statku, zależy wyłącznie od kształtów kadłuba, czyli mogą być obliczone na podstawie rysunku linii teoretycznych kadłuba. Zależą one także od zanurzenia. Statek może pływać przy różnych zanurzeniach, więc dla łatwego określenia tych wielkości podczas eksploatacji statku, wykonuje się ich wykres w funkcji zanurzenia. Na wykresie tym przedstawia się bardzo wiele wielkości, niektóre z nich zostaną omówione w dalszej części poradnika. Na każdej z krzywych, podaje się także skalę w której została narysowana z odpowiednią jednostką. Umożliwia to szybkie odczytanie z rysunku poszukiwanych wartości dla każdego, dowolnego stanu załadowania statku. Obecnie też przedstawia się krzywe hydrostatyczne w postaci stabelaryzowanej. Dawniej obliczenie ich było bardzo pracochłonne. Teraz liczą to specjalistyczne programy komputerowe na podstawie wprowadzonej do nich tabeli kształtu kadłuba (zwanej też tabelą rzędnych).
  • 19. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 18 Rys. 7. Arkusz krzywych hydrostatycznych [7]
  • 20. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 19 4.2.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. Jaka jest zależność między masą statku a wypornością? 2. Jak oblicza się wyporność, znając objętość podwodzia? 3. Jak oblicza się objętość podwodzia? 4. Jak odczytuje się pola powierzchni wrężnic ze skali Bonjeana? 5. Do czego służy wzór Simpsona przy obliczaniu objętości podwodzia? 6. Jak odczytuje się wielkości z arkusza krzywych hydrostatycznych? 4.2.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Statek z ładunkiem i zapasami ma masę 20 000 t. Oblicz objętość podwodzia teoretycznego. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) korzystając z warunku pływalności określić wyporność, 2) przekształcić wzór, w którym występuje zależność między objętością a wypornością, 3) dokonać obliczeń wraz z jednostkami. Wyposażenie stanowiska pracy: − kalkulator. Ćwiczenie 2 Na podstawie rysunku skali Bonjeana oblicz objętość podwodzia statku przegłębionego na rufę. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) otrzymać od nauczyciela rysunek, 2) odczytać pole powierzchni każdej wrężnicy w punkcie jej zanurzenia, przeliczyć podziałkę, 3) narysować krzywą powierzchni wrężnic, 4) obliczyć za pomocą wzoru Simpsona pole ograniczone osią x i krzywą powierzchni wrężnic. Wyposażenie stanowiska pracy: − skala Bonjeana, − przybory rysunkowe, − kalkulator, − literatura zgodna z punktem 6.
  • 21. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 20 Ćwiczenie 3 Na podstawie arkusza krzywych hydrostatycznych z poradnika wybierz 5 dowolnych wielkości i podaj ich wartość wraz z jednostką. Wartości odczytaj dla zanurzenia 3 m. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) wybrać 5 wielkości, których wartość określisz, 2) zmierzyć ich wielkość przy zanurzeniu 3 m, 3) przeliczyć odmierzone wielkości przez podaną na krzywych podziałkę. Wyposażenie stanowiska pracy: − linijka, − kalkulator, − poradnik dla ucznia. 4.2.4. Sprawdzian postępów Czy potrafisz: Tak Nie 1) zdefiniować pojęcie pływalności?   2) podać zależności między masą statku, ciężarem statku, wypornością, siłą wyporu?   3) zastosować wzór na wyporność statku?   4) obliczyć objętość podwodzia na podstawie skali Bonjeana?   5) odczytać wielkości z arkusza krzywych hydrostatycznych?  
  • 22. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 21 4.3. Stateczność statku 4.3.1. Materiał nauczania Pod pojęciem stateczności statku rozumie się jego zdolność do utrzymywania się na powierzchni wody w pozycji równowagi, oraz zdolność powrotu do tego stanu po ustaniu działania sił wychylających statek z położenia równowagi. Statek pływający w wodzie przyjmuje zawsze takie położenie, w którym wszystkie, działające na niego siły i momenty tych sił są liczbowo równe, lecz przeciwnie skierowane. Podczas przechyłu statku pod wpływem działania sił zewnętrznych, siły ciężkości i wyporu nie zmieniają swej wartości, środek ciężkości nie zmienia swojego położenia, zmienia się tylko położenie środka wyporu, ponieważ zmienił się kształt podwodzia a F jest jego środkiem geometrycznym (rys. 8). Rys. 8. Rozkład sił działających na statek w przechyle [5] Ponieważ siły ciężkości i wyporu nie leżą już na jednej prostej, powstaje para sił, która jest momentem prostującym statku. W zależności od kąta przechyłu statku wyróżnia się stateczność początkową i stateczność przy dużych kątach przechyłu. W zależności od charakteru sił przechylających, działających na statek wyróżnia się stateczność statyczną i stateczność dynamiczną. W zależności od kierunku działania sił, wychylających statek z położenia równowagi wyróżnia się stateczność poprzeczną i wzdłużną (przechył i przegłębienie). Stateczność statku zależy zarówno od kształtu, jak też od ciężaru (położenia środka masy) statku, stąd też mówi się o stateczności kształtu i stateczności ciężaru.
  • 23. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 22 Stateczność początkowa Metacentrum Rys. 9. Przemieszczenie środka wyporu przy przechyle [11] Powyższy szkic ilustruje mechanizm przemieszczania się środka wyporu statku podczas przechyłu. Ponieważ zmienił się kształt zanurzonej części kadłuba środek wyporu F, który jest geometrycznym środkiem podwodzia, zmienił również swoje położenie. Założono, że podczas przechyłu środek masy nie przemieścił się (przechył wystąpił wskutek działania wiatru). Do rozważań przyjęto prostopadłościenny kształt kadłuba jednostki pływającej (np. ponton, na którym posadowiono żuraw pływający). Kadłub został przechylony o mały kąt ϕ (mniejszy od 70 ). Wielkości klina wynurzonego i zanurzonego są sobie równe. Wielkość poprzecznego przemieszczenia się środka wyporu FF’ można określić wg wzoru: FF’ = v · a / V; gdzie: v – objętość klina wody, a – odległość między środkami mas klinów, V – objętość podwodzia.
  • 24. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 23 Wielkość FF’ można również określić wzorem: FF’ = FM · tg ϕ Przyjmując oznaczenia: L – długość kadłuba, B – szerokość kadłuba, można wielkości v oraz a przedstawić jako funkcję wymiarów B i L: a = 2/3 B v = L · B2 · tg ϕ/ 8 Po podstawieniu i uporządkowaniu otrzymujemy: FM = L ⋅ B3 / 12 ⋅ V Gdzie wielkość L x B3 / 12 jest poprzecznym momentem prostokąta (w tym przypadku pola wodnicy) IB = L ⋅ B3 / 12 Stąd otrzymujemy: FM = IB / V gdzie: FM – poprzeczny (mały) promień metacentryczny. Punkt M, który w zakresie małych kątów przechyłu (00 – 70 ) możemy zdefiniować jako punkt przecięcia się linii działania siły wyporu statku przechylonego z płaszczyzną symetrii, określa się mianem metacentrum. W praktyce projektowej przyjmuje się (z pomijalnie małym błędem), że w zakresie kątów przechyłu 00 – 70 położenie metacentrum nie ulega zmianie. Stąd wartość kąta przechyłu 70 jest wartością graniczną, określająca zakres stateczności początkowej. Powyżej tej granicy mamy do czynienia ze statecznością przy dużych katach przechyłu. Powyżej kata przechyłu 70 metacentrum zaczyna się przemieszczać po krzywej, zwanej ewolutą metacentryczną. Ścisła definicja metacentrum, rozszerzona na cały zakres kątów przechyłu statku brzmi: metacentrum jest to środek krzywizny krzywej środków wyporu statku w całym zakresie jego kątów przechyłu. Jak widać metacentrum jest punktem ściśle związanym z kształtem kadłuba statku. Stąd też jest jedną z wielkości, charakteryzujących stateczność kształtu. Wysokość metacentryczna. Podstawowe wzory, opisujące stateczność początkową Jak to już zostało stwierdzone, stateczność statku zależy zarówno od kształtu kadłuba, jak też od ciężaru statku, ściślej – od położenia środka ciężkości względem początku układu współrzędnych. Stateczność kształtu została wstępnie omówiona wyżej. Stateczność ciężaru wraz z podstawowymi wzorami, opisującymi stateczność początkową będzie przedmiotem rozważań.
  • 25. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 24 Nawiązując do szkicu, umieszczonego przy wyjaśnianiu pojęcia „Metacentrum”, można ogólnie stwierdzić, że miarą stateczności jest wzajemne położenie punktów G, oraz M. Oznaczamy tę wartość symbolem GM, przyporządkowując jej nazwę wysokość metacentryczna. Wzajemne położenie punktów G, oraz M decyduje również o charakterze równowagi statku. Równowaga ta może być: − trwała (gdy metacentrum M znajduje się nad środkiem masy statku); − obojętna (gdy położenia metacentrum M i środka masy G pokrywają się); − nietrwała (gdy środek masy G leży nad metacentrum M) W praktyce eksploatacyjnej dopuszcza się tylko alternatywę a). Wartość minimalnej (dodatniej) wysokości metacentrycznej określają właściwe Przepisy instytucji klasyfikacyjnych, oraz Rezolucje IMO. Rozważmy sytuację, w której statek został wychylony z położenia równowagi i przechylony o kąt ϕ, którego wartość mieści się w granicach, określonych przez stateczność początkową. Środek masy G nie uległ przemieszczeniu. Statek został wychylony z położenia równowagi pod wpływem działania zewnętrznego momentu przechylającego (powstałego np. wskutek statycznego naporu wiatru). Działaniu tego momentu przeciwstawia się moment prostujący M, którego wartość można wyrazić wzorem: M = W ⋅ GZ gdzie: W – wypór statku, GZ – ramię momentu prostującego. Z zależności trygonometrycznych trójkąta GZM wynika: sin ϕ = GZ / GM Po przekształceniu tej zależności i po podstawieniu do wzoru na moment prostujący, otrzymamy: M = W ⋅ GM ⋅ sin ϕ Po obustronnym podzieleniu powyższego równania przez wartość wyporu W, otrzymamy: GZ = GM ⋅ sin ϕ Są to podstawowe zależności, charakteryzujące stateczność początkową. Należy jednak wyraźnie podkreślić, że prawdziwość tych wzorów zamyka się w granicach, określonych przez stateczność początkową. Próba przechyłów Próba przechyłów jest doświadczalno – obliczeniową metodą określenia masy statku pustego wyposażonego, oraz położenia jego środka masy. Wyniki próby przechyłów stanowią podstawę opracowania „Informacji o stateczności” – dokumentu określającego zasady bezpiecznej eksploatacji statku z punktu widzenia jego stateczności.
  • 26. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 25 Dlatego wszystkie czynności przygotowawcze, przeprowadzenie samej próby, oraz opracowanie jej wyników powinny być wykonane ze szczególną starannością, albowiem mają one bezpośredni wpływ na ludzkie bezpieczeństwo. Próbę przechyłów przeprowadza się w następujących przypadkach: 1. Po zakończeniu budowy statku nowego, gdy jednostka jest w pełni wyposażona, odpowiadająca stanowi „statek pusty, wyposażony”. 2. W przypadku remontu, lub przebudowy statku, któremu towarzyszą znaczne zmiany masy statku pustego (powyżej 2% masy statku pustego przed przebudową), oraz położenia środka masy. Tę ostatnią wielkość określają właściwe Przepisy instytucji klasyfikacyjnych. 3. W każdym innym przypadku, kiedy inspektor instytucji klasyfikacyjnej uzna za właściwe przeprowadzenie próby przechyłów (np. długoletnia eksploatacja statku, kiedy zachodzi wątpliwość co do wiarygodności dokumentacji statecznościowej). Próbę przechyłów przeprowadza się przez przemieszczanie w poprzek statku znanych ciężarów na znanym ramieniu (zazwyczaj 8 przemieszczeń) i na pomiarze kąta przechyłu. Wielkość ciężarów przechyłowych jest tak dobrana, aby uzyskać kąt przechyłu w granicach 2–3°. Przed rozpoczęciem merytorycznej strony próby przechyłów statek powinien być odpowiednio przygotowany. W ramach tych przygotowań należy opróżnić zbiorniki balastowe, a ilość zapasów (paliwo, oleje, woda) ograniczyć do minimum. Należy dążyć do tego, aby mas, które nie stanowią stałego wyposażenia statku nie było więcej, niż 2% przewidywanej masy statku pustego. Po sondowaniu zbiorników (w celu określenia mas i położenia środków mas płynów), sporządzeniu listy mas zbędnych i brakujących, oraz po ustawieniu i opisaniu mas przechyłowych należy pomierzyć zanurzenie statku. Do tego celu wykorzystuje się zazwyczaj znaki zanurzenia, a gdy ich brak (małe statki żeglugi przybrzeżnej), lub gdy rysunek znaków zanurzenia jest niedostępny, zanurzenie określa się na podstawie pomiarów wolnej burty statku. Podczas próby na statku powinny przebywać tylko te osoby, których obecność jest niezbędna dla przeprowadzenia próby przechyłów. Opracowanie wyników próby przechyłów (protokół próby przechyłów) sprowadza się do określenia masy statku pustego wyposażonego, oraz położenia jego środka masy. Znając parametry hydrostatyczne statku w warunkach próby, momenty przechylające, oraz kąty przechyłu, uzyskiwane w efekcie kolejnych przemieszczeń mas przechyłowych, na podstawie wzoru, określającego stateczność początkową obliczamy wysokość metacentryczną w warunkach próby: GM = M / W ⋅ sin ϕ gdzie: M – moment przechylający, W – wypór statku w warunkach próby, sin ϕ – kąt przechyłu statku. Zasady przygotowania statku do próby przechyłów, przeprowadzenia próby i opracowania wyników regulują właściwe Przepisy (m.in. publikacja 6/P PRS – grudzień 2006).
  • 27. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 26 1. Stateczność przy dużych kątach przechyłu. Ramiona stateczności kształtu – pantokareny Wysokość metacentryczna jest podstawowym parametrem, charakteryzującym stateczność początkową statku (w zakresie kątów do 7°). Powyżej kąta przechyłu 7° metacentrum zaczyna się przemieszczać po krzywej, zwanej ewolutą metacentryczną. Stąd stateczności przy dużych kątach przechyłów nie da się określić przy pomocy wyprowadzonego wcześniej wzoru, wiążącego wysokość metacentryczną z kątem przechyłu statku. Przy dużych kątach przechyłu zmiana położenia metacentrum jest na tyle istotna, że nie można jej pominąć. Sposób określania ramienia momentu przechylającego przy dużych kątach przechyłu ilustruje poniższy szkic: Rys. 10. Stateczność przy dużych kątach przechyłu Metacentrum M przemieściło się, przyjmując położenie, wskazane na szkicu. Jest to metacentrum rzeczywiste. Punkt przecięcia kierunku działania siły wyporu z płaszczyzną symetrii statku, oznaczony jako N nosi nazwę metacentrum pozornego. Z zależności geometrycznych, przedstawionych na powyższym szkicu wynika wzór na wartość ramienia momentu prostującego GZ GZ = LK – PK Z trójkąta KPG wynika zależność: sin a = PK / KG; PK = KG sin a A stąd otrzymujemy: GZ = LK – KG sin a Wielkość LK nosi nazwę ramienia stateczności kształtu. Wielkość KG sin a określa się jako ramię stateczności ciężaru. KG – odległość środka masy statku G od PP.
  • 28. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 27 Obliczenia ramion stateczności kształtu (pantokareny) wykonuje się dla zadanych kątów przechyłu w funkcji objętości podwodzia V, lub wyporu W i przedstawia w formie tabeli, lub wykresu. W obliczeniach uwzględnia się także przegłębienie statku. Poniżej zamieszczono przykład stabelaryzowanych pantokaren: Tablica 1. Pantokareny [11]
  • 29. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 28 Znając wartości pantokaren (odczyt z tabeli, lub wykresu dla danego stanu załadowania), oraz położenie środka masy wzwyż (KG – z uwzględnieniem poprawki na działanie swobodnych powierzchni), możemy obliczyć i sporządzić wykres ramion prostujących, zwany również wykresem stateczności statycznej. Poniżej zamieszczono przykład takiego wykresu: -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Φ [deg] GZ,lD Rys. 11. Wykres ramion prostujących 2. Stateczność dynamiczna Siły zewnętrzne, działające na statek, mogą mieć charakter statyczny (powolne narastanie i permanentny stan równowagi) i dynamiczny (siła zewnętrzna w krótkim czasie przyjmuje wartość skończoną). Statek nabiera prędkości kątowej. W chwili, kiedy momenty: przechylający i prostujący zrównają się, statek (wskutek nagromadzonej energii kinetycznej) obraca się dalej i uzyskuje większy kąt przechyłu. Przechylaniu się statku towarzyszy przemieszczanie się środka masy statku G względem środka wyporu F. Zmagazynowana energia wzrasta proporcjonalnie do wzrostu pionowej odległości między punktami G i F. W przypadku zaniku zewnętrznego momentu przechylającego statek zacznie szybko powracać do położenia wyjściowego i energia potencjalna zostanie zamieniona na energie kinetyczną. Statek będzie się kołysał z burty na burtę przy malejącej wskutek oporu wody amplitudzie kołysania. Miarą stateczności dynamicznej jest praca, jaką należy wykonać w celu przechylenia statku o dany kąt. Pracę tę wyraża się przy pomocy pola pod krzywą stateczności statycznej. Stąd do sporządzenia wykresu stateczności dynamicznej wykorzystuje się wykres stateczności statycznej. GZ [m] GZ GM 1 rad
  • 30. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 29 Do obliczeń pola pod krzywą stateczności statycznej można zastosować powszechnie przyjęte w teorii okrętu metody całkowania przybliżonego (np. metoda trapezów, lub metoda Simpsona). Krzywą stateczności dynamicznej można zatem przedstawić jako krzywą całkową, gdzie rzędnymi są wartości pól, obliczonych do kolejnych kątów przechyłu statku. Ten sposób przedstawiania stateczności dynamicznej ilustruje poniższy szkic: -0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Φ [deg] GZ,lD Rys.12. Stateczność dynamiczna [11] GZ – ramiona stateczności statycznej, ld – krzywa całkowa stateczności dynamicznej. Wykorzystując zależności, łączące stateczność statyczną i dynamiczną, możemy określić graniczną wartość dynamicznego momentu przechylającego i graniczny kąt przechyłu dynamicznego. Ilustruje to zamieszczony poniżej szkic: Rys. 13. Graniczny kąt przechyłu statku [11] GZ ld 1 rad GM
  • 31. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 30 Jeżeli pola: 0AB, oraz BCD są sobie równe, to kąt, oznaczony jako fi D jest granicznym kątem dynamicznego przechyłu statku. Krzywą całkowa stateczności dynamicznej można wykorzystać do określenia granicznego momentu przechylającego (również z uwzględnieniem kąta zalewania). Zasady określania granicznego momentu przechyłu dynamicznego regulują przepisy PRS. 4.3.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. Co to jest stateczność? 2. Jak rysuje się rozkład sił dla statku w przechyle? 3. Co to jest moment prostujący? 4. Do jakich kątów można rozważać stateczność jako początkową? 5. Co jest miarą stateczności początkowej? 6. Co to są pantokareny? 7. W jaki sposób można przedstawiać pantokareny? 4.3.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Wyporność statku wynosi 10 000 t. Statek uległ przechyłowi o kąt 5°. Oblicz wartość momentu prostującego, wiedząc, że w stanie równowagi wsółrzędne z wynosiły dla środka wyporu 5 m, dla środka ciężkości 6,5 m a metacentrum leży 10 m nad płaszczyzną podstawową. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) narysować rysunek przekroju wrężnicowego, nanieść położenie wskazanych punktów, 2) na rysunek nanieść wodnicę statku w przechyle, 3) obliczyć wypór statku, 4) obliczyć wysokość metacentryczną, 5) obliczyć moment prostujący. Wyposażenie stanowiska pracy: − kalkulator z funkcjami trygonometrycznymi, − przybory rysunkowe. Ćwiczenie 2 Na podstawie tabeli pantokaren wykonaj ich wykresy dla wybranych 6 wartości objętości podwodzia. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) narysować układ współrzędnych, oznaczyć osie, x – kąt przechyłu, y – LK (ramię stateczności kształtu),
  • 32. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 31 2) wybrać 6 objętości podwodzia, dla których będą rysowane pantokareny, 3) odczytać z tabeli wartość LK dla pierwszej objętości i dla każdego podanego kąta, nanieść wartości na wykres, 4) czynność powtórzyć dla pozostałych 5 przyjętych objętości. Wyposażenie stanowiska pracy: − przybory rysunkowe, − poradnik dla ucznia. 4.3.4. Sprawdzian postępów Czy potrafisz: Tak Nie 1) podzielić stateczność ze względu na różne kryteria?   2) wyjaśnić pojęcie stateczności?   3) wyjaśnić pojęcie metacentrum?   4) wyjaśnić powstawanie momentu prostującego dla statku w przechyle?   5) podać wzór na moment prostujący?   6) rozróżnić miary stateczności początkowej, stateczności przy dużych kątach przechyłu i stateczności dynamicznej?   7) przeanalizować krzywą ramion prostujących?   8) przeanalizować wykres pantokaren?   9) zamienić formę przedstawiania pantokaren z tabelarycznej na graficzną i odwrotnie?   10) scharakteryzować stateczność kształtu i stateczność ciężaru?   11) wyjaśnić pojęcie granicznego kąta przechyłu?  
  • 33. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 32 4.4. Niezatapialność i stateczność awaryjna statku 4.4.1. Materiał nauczania Niezatapialność jest to zdolność statku do utrzymania się na powierzchni wody z dodatnią statecznością w przypadku zatopienia przedziałów wodoszczelnych (przedziału wodoszczelnego) w całości. Ilość przedziałów wodoszczelnych, po zalaniu których statek powinien spełniać kryteria stateczności awaryjnej, regulują właściwe Przepisy instytucji klasyfikacyjnych. Stąd w zależności od wymagań Przepisów określa się niezatapialność jednoprzedziałową lub wieloprzedziałową. Niezatapialność jednoprzedziałową posiada statek, który po całkowitym zalaniu wodą jednego, dowolnego przedziału zanurzy się nie głębiej niż do linii granicznej i nie utraci stateczności. Niezatapialność przynajmniej jednoprzedziałową muszą posiadać wszystkie statki, które mają w swej nazwie określenie „pasażerski”. Dla statków towarowych i innych jednostek pływających określa się stateczność awaryjną, czyli stateczność statku w stanie uszkodzonym. Określenie położenia statku po zalaniu przedziału wodoszczelnego Po zatopieniu przedziału wodoszczelnego (przedziałów wodoszczelnych) niezatapialność statku jest charakteryzowana przez minimalną wolną burtę (położenie wodnicy pływania względem linii granicznej). Można wyróżnić następujące przypadki zatopienia przedziałów wodoszczelnych: a) przedział zamknięty od góry, całkowicie wypełniony wodą zaburtową; b) przedział otwarty od góry, nie ma połączenia z wodą zaburtową, a woda wypełnia go tylko częściowo; c) przedział otwarty od góry, ma połączenie z wodą zaburtową, a ilość znajdującej się w nim wody zmienia się, w zależności od położenia wodnicy pływania. W każdym z powyższych przypadków możemy wyróżnić symetryczne, lub niesymetryczne uszkodzenie statku. Przebieg obliczeń stateczności awaryjnej zależy od zaistniałego przypadku uszkodzenia statku. Linia graniczna Pojęcie linii granicznej określają właściwe Przepisy, zawierające wymagania, dotyczące stateczności awaryjnej. Linia graniczna jest to linia, przebiegająca w odległości 3 cali (76 mm) poniżej pokładu grodziowego na burcie. W żadnym wypadku linia ta (gdy uszkodzony statek utrzymuje się na wodzie) nie powinna być zanurzona. Stopień zatapialności Objętość wody, przenikającej do przedziału wodoszczelnego wskutek jego uszkodzenia będzie zawsze mniejsza od teoretycznej objętości tego przedziału, co jest spowodowane istnieniem takich elementów konstrukcji statku, jak usztywnienia, rurociągi, maszyny i urządzenia siłowni, itp.
  • 34. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 33 Precyzyjne określenie stopnia zatapialności poszczególnych przedziałów nie jest możliwe ze względu na różnorodność wewnętrznych elementów konstrukcyjnych, stąd obliczenia niezatapialności mają charakter obliczeń przybliżonych. Umowne wielkości stopni zatapialności dla różnych przedziałów zawarte są w Przepisach instytucji klasyfikacyjnych i Międzynarodowych Konwencji (SOLAS). Poniżej podano przykłady niektórych wielkości wg Przepisów PRS: − puste zbiorniki, puste ładownie niechłodzone 0,98 − pomieszczenia mieszkalne 0,95 − puste ładownie chłodzone 0,93 − przedział maszynowy 0,85 − pomieszczenia ładunkowe statków poziomego ładowania 0,80 − kontery 0,71 − pomieszczenia ładunkowe, kontenery chłodzone 0,60 − pomieszczenia zapełnione drewnem 0,35 Metody obliczania stateczności awaryjnej statku Zatopienie przedziału wodoszczelnego (przedziałów wodoszczelnych) statku powoduje wzrost zanurzenia średniego, przechyłu i przegłębienia statku, oraz parametrów, charakteryzujących jego stateczność (wysokość metacentryczna). Zatopienie przedziału wodoszczelnego (przedziałów wodoszczelnych) można potraktować jako przyjęcie dodatkowego ciężaru, lub wycięcie fragmentu kształtu kadłuba, a więc utratę części jego wyporności. Stąd wyróżnia się następujące metody obliczania stateczności awaryjnej: 1. Metoda przyjętego ciężaru. 2. Metoda utraconej wyporności. Należy podkreślić, że metoda utraconej wyporności w sposób bardziej ścisły oddaje zjawisko uszkodzenia kadłuba statku, szczególnie w przypadku, kiedy uszkodzony przedział wodoszczelny wchodzi w kontakt z wodą zaburtową. Stąd też metoda ta jest powszechnie zalecana przez towarzystwa klasyfikacyjne. W dobie powszechnego zastosowania do obliczeń stateczności (w stanie nieuszkodzonym i stateczności awaryjnej) programów komputerowych, najbardziej pracochłonnym przedsięwzięciem jest opisanie kształtu kadłuba i sporządzenie podziału przestrzennego, tzn. opisanie wszystkich przedziałów wodoszczelnych (zbiorniki, ładownie, przedział maszynowy). Obliczenia poszczególnych stanów załadowania w stanie uszkodzenia, to już tylko kwestia uruchomienia odpowiednich opcji oprogramowania. Bez takiego narzędzia, jakim jest specjalistyczne oprogramowanie, zastosowanie metody utraconej wyporności byłoby wręcz niemożliwe (obliczenia krzywych hydrostatycznych i pantokaren dla każdego stanu uszkodzenia statku). Kryteria stateczności awaryjnej zawarte są w treści właściwych Konwencji Międzynarodowych i w treści odpowiednich Przepisów instytucji klasyfikacyjnych i Administracji Państwowych. Krzywa grodziowa Krzywa grodziowa jest zestawem obliczeń i wykresem, służącym do planowania rozmieszczenia grodzi wodoszczelnych. W zestawie obliczeń określa się dopuszczalne długości przedziałów wodoszczelnych pod kątem spełnienia kryteriów stateczności awaryjnej. Obliczeń krzywych grodziowych, podobnie jak obliczeń hydrostatycznych, czy obliczeń stateczności dokonuje się przy pomocy specjalistycznych programów komputerowych.
  • 35. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 34 Poniżej zamieszczono przykład obliczeń krzywej grodziowej. Rys. 14. Krzywa grodziowa [11]
  • 36. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 35 Oznaczenia i objaśnienia: − Draught at A.P. – zanurzenie na P.R. − Draught at F.P. – zanurzenie na P.D. − Vol. of displacement – wyporność. − Coordinates of border line – współrzędne linii granicznej. − Krzywą grodziową obliczono dla stopni zatopienia: 0,98, 0,95, 0,85. − x – rzędna środka zatapianego przedziału, mierzona od P.R. − L – długość przedziału zatapianego. 4.4.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. Co to jest stateczność awaryjna? 2. Gdzie jest usytuowana linia graniczna? 3. Co to jest stopień zatapialności? 4. Jakie są metody obliczania stateczności awaryjnej? 4.4.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Dokonaj zestawienia podstawowych pojęć dotyczących stateczności awaryjnej statku. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) zapoznać się z literaturą, 2) wypisać określenia dla podanych w tabeli pojęć, 3) porównać tabele z tabelami kolegów. Nazwa Wyjaśnienie pojęcia Niezatapialność jednoprzedziałowa Stateczność awaryjna Linia graniczna Stopień zatapialności Krzywa grodziowa
  • 37. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 36 Wyposażenie stanowiska pracy: − literatura zgodna z punktem 6. Ćwiczenie 2 Wykonaj zestawienie porównawcze metod obliczania stateczności awaryjnej statku. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) zapoznać się z literaturą na temat metod obliczania stateczności awaryjnej, 2) wypełnić tabelę, 3) porównać tabelę z tabelami kolegów. Metoda przyjętego ciężaru Metoda utraconej wyporności Tok postępowania przy obliczaniu stateczności awaryjnej Zalety metody Wady metody Wyposażenie stanowiska pracy: − literatura zgodna z punktem 6. 4.4.4. Sprawdzian postępów Czy potrafisz: Tak Nie 1) wyjaśnić pojęcia stateczności awaryjnej i niezatapialności?   2) określić rolę i położenie linii granicznej?   3) wyjaśnić znaczenie współczynników zatapialności?   4) scharakteryzować metody obliczania stateczności awaryjnej?   5) określić przeznaczenie krzywej grodziowej?  
  • 38. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 37 4.5. Opory i ich określanie 4.5.1. Materiał nauczania Określenie oporu statku jest niezbędne do obliczenia mocy silnika i doboru układu napędowego statku. W czasie ruchu statku na powierzchnię zwilżoną działa woda z siłą zwaną siłą hydrodynamiczną H, zależną od prędkości statku oraz działa moment tej siły MH. Ponadto działają poznane wcześniej siły zewnętrzne jak ciężar P, siła wyporu W oraz siła naporu pędnika T. Rys. 15. Rozkład sił na statku w ruchu [7] Dla statku płynącego ruchem jednostajnym prostoliniowym suma wszystkich sił i momentów musi być równa 0. Siłę hydrodynamiczną H rozkłada się na dwie składowe, składowa pozioma to właśnie opór a składowa pionowa powoduje wynurzanie się części dziobowej statku. Wynika to z warunków równowagi sił i momentów. Opór ze względu na przyczyny, które go wywołują dzieli się na: − opór tarcia, − opór falowy, − opór ciśnienia, − opory dodatkowe. Całkowity opór jest sumą jego poszczególnych składowych. Opór tarcia powstaje na skutek tarcia cząsteczek wody w czasie ruchu statku. Podczas ruchu statku, wskutek lepkości wody jej cząsteczki znajdujące się przy kadłubie przylegają do niego i poruszają się wraz z nim, porywając za sobą cząsteczki leżące w kolejnych warstwach. W miarę oddalania się od kadłuba prędkość cząstek wody jest coraz mniejsza (względem kadłuba coraz większa), co przedstawia rysunek 16. Warstwę wody, w której prędkości względem kadłuba zmieniają się nazywamy warstwą przyścienną. Jej grubość na dziobie jest bliska zeru i rośnie w miarę oddalania się od dziobu. Zależy również od rodzaju opływu cieczy wokół kadłuba, który może być laminarny (przebiegający bez zakłóceń) lub burzliwy. Charakter opływu można ustalić za pomocą bezwymiarowego współczynnika, tzw. liczby Reynoldsa, którą oblicza się ze wzoru Re = vL/ν
  • 39. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 38 gdzie: v – prędkość statku, L – długość statku, ν - współczynnik lepkości kinematycznej. Rys. 16. Warstwa przyścienna [7] Przyjmuje się, że gdy Re nie przekracza 2300 przepływ jest laminarny a po jej przekroczeniu burzliwy, dlatego ta wartość nazywa się krytyczną liczbą Reynoldsa. Opór tarcia w sposób przybliżony można obliczyć ze wzoru, jednak dokładne wartości oporów określa się na podstawie badań modelowych. Opór falowy – w sposób uproszczony można uznać, że jest to siła pobierana od pędnika do wytworzenia układu fal przy ruchu statku. Przy analizowaniu oporu falowego należy rozpatrzyć przyczyny powstawania fal. Rozważmy to na modelu, w którym nieruchomy filar o obrysie odpowiadającym wodnicy statku, który jest opływany przez wodę o nieograniczonej powierzchni i głębokości. W pobliżu dziobu i rufy koncentrują się strefy podwyższonego ciśnienia (Rys. 17), osiągającego swoje maksimum w punktach A i B. W części środkowej ciśnienie spada. W obszarach podwyższonego ciśnienia następuje wznoszenie się wody (grzbiet fali) a w obszarach obniżonego ciśnienia opadanie (dolina fali). Poza tym obszary nadciśnienia są przyczyną powstawania tzw. wtórnego układu fal, towarzyszącego poruszającemu się statkowi. Energia potrzebna do wytworzenia takiego układu fal pobierana jest od pędnika poruszającego statek. Fale dziobowe i rufowe nakładają się na siebie, tworząc wspólny układ fal. Odległość między dziobowym a rufowym ośrodkiem wytwarzania fal nazywamy długością falotwórczą (Rys. 18). Gruszka dziobowa modyfikując opływ wody wokół kadłuba i przez to zmieniając rozkład ciśnienia wody wzdłuż kadłuba powoduje zmniejszenie oporu falowego i wpływ fali dziobowej a w konsekwencji pozwala na wzrost szybkości statku, zasięgu i zmniejszenie zużycia paliwa. W przypadku statków z gruszką dziobową typowe jest zmniejszenie zużycia paliwa od 12%– 15%.
  • 40. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 39 Rys. 17. Rozkład ciśnień i prędkości [7] Rys. 18. Powstawanie fal przy ruchu statku [7]
  • 41. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 40 Rys. 19. Rozkład fal za statkiem [7] Opór ciśnienia jest wynikiem różnicy ciśnień w części dziobowej i rufowej statku. Jest on niewielki i nie przekracza kilku procent oporu całkowitego. Opory dodatkowe można podzielić na: − opór części wystających w podwodnej części kadłuba (ster, stępka przechyłowa itp.) − opór wywołany porastaniem kadłuba − opór powietrza − opór doliczany ze względu na złe warunki atmosferyczne Dokładne obliczenie oporów dodatkowych nie jest możliwe i dlatego uwzględnia się je przez zwiększenie oporu całkowitego o wartość od 15–25%. Dla dokładnego kreślenia oporów głównych przeprowadza się badania modelowe, wykonując model kadłuba w skali (podobieństwo geometryczne), odpowiednio dobierając prędkość (podobieństwo kinematyczne) i dążąc do tego, żeby stosunki sił występujących przy kadłubie modelu do tych samych sił które wystąpią na statku były stałe (podobieństwo dynamiczne). Badanie modelowe są przeprowadzane w basenach modelowych, model kadłuba jest holowany, odczytywana jest siła, potrzebna do holowania i to ona, po odpowiednim przeliczeniu jest oporem statku.
  • 42. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 41 Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. Jakie są opory główne? 2. Jakie są opory dodatkowe? 3. Jakie są przyczyny powstawania poszczególnych oporów? 4. Dlaczego ważne jest, żeby opory były jak najmniejsze? 5. Jakie są sposoby minimalizowania oporów? 4.5.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Wykonaj zestawienie przyczyn powstawania poszczególnych rodzajów oporów. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) wyszukać dodatkowe informacje w literaturze, 2) wpisać w tabelę, 3) porównać tabelę z tabelami kolegów. Rodzaj oporu Przyczyny powstawania Opór tarcia Opór falowy Opór ciśnienia Opory dodatkowe
  • 43. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 42 Wyposażenie stanowiska pracy: − literatura zgodna z punktem 6. Ćwiczenie 2 Wykonaj zestawienie sposobów zmniejszania poszczególnych oporów. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) wyszukać dodatkowe informacje w literaturze, Internecie, 2) wpisać w tabelę, 3) porównać tabelę z tabelami kolegów. Rodzaj oporu Sposoby zmniejszania oporu Opór tarcia Opór falowy Opór ciśnienia Opory dodatkowe Wyposażenie stanowiska pracy: − stanowisko komputerowe z dostępem do Internetu, − literatura zgodna z punktem 6.
  • 44. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 43 4.5.4. Sprawdzian postępów Czy potrafisz: Tak Nie 1) wymienić opory główne?   2) wymienić opory dodatkowe?   3) wyjaśnić przyczyny powstawania poszczególnych oporów?   4) podać sposoby zmniejszania poszczególnych oporów?  
  • 45. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 44 4.6. Sterowność statku 4.6.1. Materiał nauczania Sterowność statku obejmuje dwa ściśle ze sobą związane, ale odrębne zagadnienia: 1) zwrotność, 2) stateczność kursowa. Zwrotnością statku określa się zdolność do wykonaniu zwrotu o kąt 360° na jak najmniejszej powierzchni. Jeśli na statku poruszającym się ze stałą prędkością v ruchem prostoliniowym zostanie wychylony ster np. na prawą burtę to statek zaczyna wykonywać ruch zwany cyrkulacją (rys. 20). Rys. 20. Próba cyrkulacji [7]
  • 46. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 45 Ze względu na kinematykę ruchu i siły przy tym występujące ruch ten można podzielić na 3 okresy: Okres I – statek poza zasadniczym ruchem w kierunku pierwotnym zaczyna przesuwać się w kierunku poprzecznym, przeciwnym do wychylenia steru. Prędkość statku ulega zmniejszeniu, a dziób zwraca się w kierunku wychylenia steru, tworząc ze styczną do drogi kąt β, zwany kątem dryfu. Okres II – statek porusza się po spirali mającej stale malejący promień krzywizny, przy czym prędkość statku stale maleje a kąt dryfu rośnie. Okres III – zaczyna się w chwili, gdy promień krzywizny przyjmują stałą wartość i statek porusza się po okręgu. Ustala się też wartość prędkości i kąta dryfu. Podstawowym parametrem określającym zwrotność statku jest średnica cyrkulacji czyli średnica jaką zatacza środek ciężkości statku przy największym wychyleniu steru i największej prędkości statku. Zazwyczaj jest podawana jako krotność długości statku. Stateczność kursowa jest to zdolność do utrzymania kursu prostoliniowego przy jak najmniejszym udziale sternika. Urządzenia sterowe mają za zadanie zapewnienie jak najlepszej sterowności statku przy ograniczeniu sił potrzebnych do ich wychylenia. W związku z tym obecnie stosuje się stery w kształcie tzw. płata nośnego, polepszającego sterowność statku. Stery charakteryzują się następującymi wielkościami (rys. 21): − powierzchnią steru S, równą polu powierzchni jego płaszczyzny symetrii, − wydłużeniem steru, będącym dla steru o obrysie prostokątnym stosunkiem wysokości h do długości l, − smukłością profilu. Rys. 21. Charakterystyki geometryczne steru [7] Jeśli ster jest ustawiony pod pewnym kątem do kierunku przepływającej cieczy to na płacie wytworzy się siła hydrodynamiczna P, prostopadła do osi steru. Siłę P można rozłożyć na siłę nośną L prostopadłą do kierunku przepływu i siłę oporu R (rys. 22).
  • 47. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 46 Przy wychyleniu steru właśnie siła nośna L powoduje zmianę kursu statku. Przy projektowaniu dąży się zawsze do uzyskania maksymalnej siły nośnej L przy minimalnej sile oporu R. Rys. 22. Rozkład sił na sterze [7] Wielkości siły nośnej L i oporu R, jak również ich wzajemny stosunek zależą od wymienionych wcześniej parametrów charakteryzujących ster. Przy wychyleniu steru o kąt 30– 35° otrzymuje się maksymalną siłę nośną. Z tego względu te kąty przyjmuje się jako kąty maksymalnego wychylenia steru na burtę. Rys. 23. Położenie środka obrotu i punktu przyłożenia siły naporu [7]
  • 48. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 47 Aby wychylić ster z położenia równowagi stosuje się maszyny sterowe, których moc zależy od wielkości momentu koniecznego do wychylenia steru. Wielkość tego momentu zależy z kolei od położenia osi steru w stosunku do punktu przyłożenia siły naporu na ster. W zależności od wzajemnego usytuowania tych punktów rozróżnia się stery: − niezrównoważone lub częściowo zrównoważone, gdy oś obrotu leży między krawędzią natarcia a punktem przyłożenia siły naporu (rys. 24, a), − zrównoważone, gdy oś obrotu pokrywa się z punktem przyłożenia siły naporu (rys. 24b), − przerównoważone, gdy oś obrotu leży między krawędzią spływu a punktem przyłożenia siły naporu (rys. 24c). Ze względu na efektywność działania steru w zależności od prędkości statku można urządzenia sterowe podzielić na: − bierne urządzenia sterowe – ich efektywność rośnie wraz z prędkością do ok. 4 węzłów jest praktycznie zerowa. Do tej grupy należą urządzenia z płetwą sterową na rufie. − aktywne urządzenia sterowe – największą efektywność mają, gdy statek się nie porusza, wraz ze wzrostem prędkości statku ich efektywność maleje. Do tej grupy należy ster strumieniowy i ster aktywny z dodatkowym pędnikiem. − semiaktywne (półaktywne) urządzenia sterowe – gdy statek się nie porusza ich efektywność jest zerowa, ale od razu po uruchomieniu napędu jest dość duża i rośnie wraz ze wzrostem prędkości statku. Do tej grupy należą np. osadzona na obrotowym trzonie dysza Korta (pierścieniowa dysza wokół śruby napędowej, zwiększająca efektywność pędnika i dzięki możliwości obrotu ma zdolność sterowania statkiem), pędnik cykloidalny itd. (rys. 24). Rys. 24. Dysza Korta i pędnik cykloidalny [12 ] W poszukiwaniu sposobów do polepszenia zdolności manewrowych statku wprowadzono różne rozwiązania urządzeń sterowych. Szczegółowe informacje na ten temat zawiera moduł dotyczący technologii wyposażania statków. 4.6.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. Co to jest zwrotność statku? 2. Na czym polega próba cyrkulacji? 3. Co to jest stateczność kursowa statku? 4. Jakie czynniki wpływają na zwrotność i stateczność kursową? 5. Jak można podzielić urządzenia sterowe? 6. Czym charakteryzują się bierne urządzenia sterowe? 7. Czym charakteryzują się aktywne urządzenia sterowe? 8. Czym charakteryzują się semiaktywne urządzenia sterowe? 9. Jakie urządzenia sterowe zaliczają się do poszczególnych grup?
  • 49. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 48 4.6.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Porównaj pojęcia zwrotności statku i stateczności kursowej. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) zapoznać się z literaturą, 2) wpisać definicje zwrotności i stateczności kursowej, 3) porównać tabele z tabelami kolegów. Nazwa Definicja nazwy Czynniki mające wpływ na wielkość Zwrotność Stateczność kursowa Wyposażenie stanowiska pracy: − literatura zgodna z punktem 6. Ćwiczenie 2 Porównaj urządzenia sterowe wg podziału ze względu na ich efektywność w zależności od prędkości ruchu statku. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) znaleźć w literaturze i Internecie potrzebne informacje, 2) wpisać informacje w odpowiednie miejsca tabeli, 3) porównać z tabelami kolegów.
  • 50. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 49 Rodzaj steru Stery bierne Stery aktywne Stery semiaktywne Cechy charakterystyczne Nazwy sterów Zalety w stosunku do pozostałych grup Wady w stosunku do pozostałych grup Wyposażenie stanowiska pracy: − stanowisko komputerowe z dostępem do Internetu, − literatura zgodna z punktem 6. 4.6.4. Sprawdzian postępów Czy potrafisz: Tak Nie 1) wyjaśnić pojęcie zwrotności statku?   2) wyjaśnić pojęcie stateczności kursowej statku?   3) przeanalizować przebieg próby cyrkulacji?   4) narysować rozkład sił na płetwie sterowej?   5) przeanalizować czynniki wpływające na wartość sił na płetwie sterowej?   6) dokonać podziału sterów wg zależności ich efektywności od prędkości statku?   7) scharakteryzować stery bierne?   8) scharakteryzować stery aktywne?   9) scharakteryzować stery semiaktywne?  
  • 51. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 50 4.7. Wodowanie statku 4.7.1. Materiał nauczania Wodowanie, czyli przemieszczenie statku z lądu na wodę po zakończeniu montażu muszą poprzedzać staranne obliczenia, żeby upewnić się, że odbędzie się bez zakłóceń. Najczęstszym sposobem wodowania jest wodowanie wzdłużne, przy mniejszych jednostkach w niektórych stoczniach spotyka się wodowanie boczne. Wodowanie wzdłużne Wodowanie wzdłużne, przy założeniu, że statek podczas montażu jest w pewnym oddaleniu od lustra wody można podzielić na cztery okresy. 1) obejmujący tzw. drogę suchą i trwający od chwili ruszenia do chwili zetknięcia z lustrem wody, 2) trwający od zakończenia pierwszego okresu do chwili uniesienia się rufy, czyli do chwili rozpoczęcia obrotu wokół przedniej krawędzi sań, 3) trwający od rozpoczęcia obrotu do uzyskania pełnej pływalności, 4) obejmujący swobodne pływanie, kończący się z chwilą zatrzymania się statku. Rys. 25. Rozkład sił w pierwszym etapie wodowania [7] Pierwszą fazę wodowania można porównać do zsuwania się ciała po równi pochyłej. Ciężar statku P rozkłada się na dwie siły składowe równoległą do pochylni Pr i Pw prostopadłą do pochylni (rys. 25). Ciężar P i odległość linii działania P od przedniej krawędzi sań (PKS) muszą być dokładnie obliczone dla stanu w chwili wodowania. Sile Pr , dążącej do wywołania ruchu statku po zwolnieniu stoperów przeciwdziała siła tarcia R równa µ ⋅ Pw , gdzie µ jest współczynnikiem tarcia, zależnym od rodzaju stosowanego smaru. W drugiej fazie wodowania z chwilą wejścia kadłuba do wody pojawia się siła wyporu, której wielkość stale rośnie w miarę zanurzania się statku. W trzecim okresie ruch statku jest wypadkową dwóch ruchów, postępowego, ponieważ statek opierając się przednią krawędzią sań o tory zsuwa się wzdłuż pochylni i obrotowego
  • 52. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 51 wokół przedniej krawędzi sań. Koniec trzeciej fazy wodowania można obliczyć, ponieważ nastąpi on w chwili, gdy osiągnie pełne zanurzenie. Obliczenia wodowania dotyczą obliczeń wszystkich sił i momentów działających na kadłub w każdym z etapów wodowania. Niebezpieczeństwa podczas wodowania Prawidłowy przebieg wodowania może być zakłócony okolicznościami, których ewentualność wystąpienia należy sprawdzić w obliczeniach wodowania, ponieważ mogą spowodować uszkodzenia statku i pochylni. Przede wszystkim należy sprawdzić, czy statek schodząc do wody nie uderzy o próg pochylni. Sytuacja taka może zajść wtedy, gdy podwodna część pochylni jest tak krótka, że głębokość wody na progu pochylni jest mniejsza od zanurzenia statku na przedniej krawędzi sań w czasie swobodnego pływania. Pochylnia skończy się wtedy przed osiągnięciem pełnej pływalności i statek może uszkodzić część dziobową i samą pochylnię. Pełne obliczenia i wykres wodowania wzdłużnego obejmuje jeszcze naciski sań na tory, przyspieszenia i prędkości. Wodowanie boczne Są trzy rodzaje wodowania bocznego: − wodowanie klasyczne, − wodowanie z zeskokiem, − wodowanie z zeskokiem po torach uchylnych. Pochylnia do wodowania klasycznego ma długą część podwodną tak, że statek zsuwa się po torach aż do uzyskania pełnej pływalności. Budowa i konserwacja tego rodzaju pochylni jest bardzo kosztowna, poza tym może nastąpić zatrzymanie się statku ze względu na duże siły bocznego oporu wody. Pochylnia do wodowania z zeskokiem posiada tylko część nawodną z progiem wzniesionym nad powierzchnię wody o kilkadziesiąt centymetrów. Przy tym wodowaniu statek stykając się z wodą górne części płóz ma jeszcze na pochylni (rys. 26). To rozwiązanie jest znacznie tańsze od poprzedniego dlatego spotyka się je częściej. Rys. 26. Okresy wodowania z zeskokiem [7]
  • 53. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 52 Wodowanie po torach uchylnych z zeskokiem jest odmianą wodowania z zeskokiem. Tory uchylne nie są zamontowane do podłoża, lecz mogą się obracać dookoła progu pochylni i są wyprowadzone poza ten próg. Dzięki temu zeskok zostaje złagodzony i statek jest odprowadzany dalej od nabrzeża, co wyklucza ewentualność uderzenia burtą o nabrzeże przy przechyle powrotnym statku. Niebezpiecznymi zjawiskami, które mogą wystąpić przy wodowaniu bocznym są: − zatrzymanie się statku na pochylni, − wyprzedzenie jednego z końców statku przy zsuwaniu się, co może doprowadzić do uszkodzenia urządzeń spustowych oraz kadłuba statku, − zbyt silne uderzenie burtą lub dnem o wodę, co może spowodować zerwanie się wyposażenia z fundamentów, − nadmierny przechył, który przy niedostatecznej stateczności może spowodować przewrócenie się statku, − uderzenie burtą o krawędź nabrzeża przy przechyle powrotnym. 4.7.2. Pytania sprawdzające Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany do wykonania ćwiczeń. 1. Jakie są rodzaje wodowania statku? 2. Na jakie okresy dzieli się wodowanie wzdłużne? 3. Jakie są niebezpieczeństwa przy wodowaniu wzdłużnym? 4. Jakie są sposoby wodowania bocznego? 5. Jakie niebezpieczeństwa mogą wystąpić przy wodowaniu bocznym? 4.7.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1 Wykonaj zestawienie niebezpieczeństw, które mogą wystąpić podczas wodowania. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) zapoznać się z literaturą, 2) wypisać niebezpieczeństwa wodowania, 3) porównać tabele z tabelami kolegów. Rodzaj wodowania Niebezpieczeństwa wodowania Wzdłużne
  • 54. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 53 Boczne Wyposażenie stanowiska pracy: − literatura zgodna z punktem 6. Ćwiczenie 2 Narysuj i przeanalizuj rozkład sił w dowolnym momencie drugiego etapu wodowania. Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) przeanalizować przebieg drugiego etapu wodowania, 2) narysować zarys statku w tym etapie wodowania, 3) narysować siły, które w tym etapie występują, 4) przeanalizować zależności między poszczególnymi siłami. Wyposażenie stanowiska pracy: − przybory kreślarskie, − literatura zgodna z punktem 6. 4.7.4. Sprawdzian postępów Czy potrafisz: Tak Nie 1) podać sposoby wodowania?   2) określić początek i koniec każdego z okresów wodowania wzdłużnego?   3) wskazać niebezpieczeństwa wodowania wzdłużnego?   4) scharakteryzować sposoby wodowania bocznego?   5) wskazać niebezpieczeństwa wodowania wzdłużnego?  
  • 55. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 54 5. SPRAWDZIAN OSIĄGNIĘĆ INSTRUKCJA DLA UCZNIA 1. Przeczytaj uważnie instrukcję. 2. Podpisz imieniem i nazwiskiem kartę odpowiedzi. 3. Zapoznaj się z zestawem zadań testowych. 4. Udzielaj odpowiedzi na załączonej karcie odpowiedzi, stawiając w odpowiedniej rubryce znak X. W przypadku pomyłki należy błędną odpowiedź zaznaczyć kółkiem, a następnie ponownie zakreślić odpowiedź prawidłową. 5. W przypadku odpowiedzi zbliżonych wybierz tę, która wydaje ci się najlepsza. 6. Pracuj samodzielnie, bo tylko wtedy będziesz miał satysfakcję z wykonanego zadania. 7. Kiedy udzielenie odpowiedzi będzie Ci sprawiało trudność, odłóż jego rozwiązanie na później i wróć do niego, gdy zostanie Ci czas wolny. 8. Na rozwiązanie testu masz 40 minut. Powodzenia! ZESTAW ZADAŃ TESTOWYCH 1. Stateczność statku jest to a) zdolność do utrzymania się statku na powierzchni wody. b) zdolność do utrzymania kursu prostoliniowego. c) zdolność powrotu do stanu równowagi po ustąpieniu siły, która wywołała przechył lub przegłębienie statku. d) zdolność do dokonania zwrotu o kąt 360 stopni na jak najmniejszej powierzchni. 2. Moment prostujący zależy od a) siły wyporu, położenia metacentrum i środka ciężkości, kąta przechyłu. b) siły wyporu, położenia metacentrum i środka wyporu. c) siły ciężkości, wartości promienia metacentrycznego. d) siły ciężkości, położenia środka wyporu , kąta przechyłu. 3. Opór tarcia zależy od a) wielkości części wystających. b) temperatury wody, rodzaju pędnika. c) oporu ciśnienia. d) rodzaju przepływu, lepkości wody. 4. Statek (w takim samym stanie załadowania) posiada największe zanurzenie w wodzie a) słodkiej w tropiku. b) zimą na Atlantyku Północnym. c) zimą w wodzie słodkiej. d) latem w wodzie słonej.
  • 56. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 55 5. Statek porusza się ruchem jednostajnie przyspieszonym. Zależność między siłą naporu pędnika T a oporem R, to a) R = T. b) R < T. c) R > T. d) R = 0 ; T > 0. 6. Na statek jest załadowywany towar. Siła wyporu a) rośnie. b) maleje. c) nie zmienia się. d) jest większa od siły ciężkości. 7. Metacentrum leży 10 m nad PP, środek wyporu 5m nad PP statku a środek ciężkości 6 m nad PP. Wysokość metacentryczna i promień metacentryczny wynosi a) GM = 4 m; r = 5 m. b) GM = 5 m; r = 6 m. c) GM = 5 m; r = 5 m. d) GM = 5 m; r = 4 m. 8. Wrężnice uzyskuje się w wyniku przecięcia kadłuba teoretycznego płaszczyznami a) równoległymi do płaszczyzny owręża, prostopadłymi do płaszczyzny symetrii i do płaszczyzny podstawowej. b) równoległymi do płaszczyzny symetrii, prostopadłymi do płaszczyzny podstawowej i do płaszczyzny owręża. c) równoległymi do płaszczyzny owręża i do płaszczyzny symetrii, prostopadłymi do płaszczyzny podstawowej. d) równoległymi do płaszczyzny podstawowej, prostopadłymi do płaszczyzny symetrii i płaszczyzny owręża. 9. Wskaż poprawne oznaczenia wymiarów głównych statku a) Lpp – długość między pionami. L – długość całkowita. B – szerokość. H – wysokość boczna. b) L – długość obliczeniowa. T – szerokość. H – wysokość boczna. B – zanurzenie. c) L – długość całkowita. T – zanurzenie. B – szerokość całkowita. Lpp – długość między pionami. d) Lo – długość obliczeniowa. B – szerokość. T – zanurzenie. H – wysokość boczna.
  • 57. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 56 10. Oś y dla układu współrzędnych, w których jest przedstawiany statek, leży na linii przecięcia a) PP i płaszczyzny owręża. b) PS i płaszczyzny owręża. c) PS i WK. d) PP i PS. 11. Współrzędna z określa odległość od a) PP. b) PS. c) płaszczyzny owręża. d) pionu rufowego. 12. Wzdłużnice uzyskuje się w wyniku przecięcia kadłuba teoretycznego płaszczyznami a) równoległymi do płaszczyzny owręża, prostopadłymi do płaszczyzny symetrii i do płaszczyzny podstawowej. b) równoległymi do płaszczyzny symetrii, prostopadłymi do płaszczyzny podstawowej i do płaszczyzny owręża. c) równoległymi do płaszczyzny owręża i do płaszczyzny symetrii, prostopadłymi do płaszczyzny podstawowej. d) równoległymi do płaszczyzny podstawowej, prostopadłymi do płaszczyzny symetrii i płaszczyzny owręża. 13. Wodnice są a) równoległe do płaszczyzny symetrii, prostopadłe do płaszczyzny podstawowej i do płaszczyzny owręża. b) równoległe do płaszczyzny owręża i do płaszczyzny symetrii, prostopadłe do płaszczyzny podstawowej. c) równoległe do płaszczyzny podstawowej, prostopadłe do płaszczyzny symetrii i płaszczyzny owręża. d) równoległe do płaszczyzny owręża i wodnicy konstrukcyjnej, prostopadłe do płaszczyzny symetrii. 14. Zatwierdzeniu przez instytucje klasyfikacyjne podlega a) projekt ofertowy. b) projekt roboczy. c) projekt wstępny. d) projekt techniczny. 15. Miarą stateczności początkowej jest a) wielkość ramienia prostującego. b) wysokość metacentryczna. c) promień metacentryczny. d) ramię stateczności kaształtu. 16. Największy udział w całkowitym oporze statku mają a) opór falowy i opór tarcia. b) opór ciśnienia i opór talowy. c) opór tarcia i opór części wystających. d) opór ciśnienia i opór części wystających.
  • 58. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 57 17. Podstawowymi urządzeniami sterowymi dla dużych statków dalekomorskich są a) aktywne urządzenia sterowe. b) semiaktywne urządzenia sterowe. c) bierne urządzenia sterowe. d) stery strumieniowe. 18. Z arkusza krzywych hydrostatycznych odczytasz a) masę statku. b) położenie środka ciężkości statku. c) objętość podwodzia. d) ilość ładunku, który statek może zabrać. 19. Ze skali Bonjeana można odczytać a) pola powierzchni wodnic. b) pola powierzchni wzdłużnic. c) pola powierzchni wrężnic. d) objętość podwodzia. 20. Krzywą grodziową wykonuje się przy obliczaniu stateczności a) awaryjnej. b) dynamicznej. c) przy dużych kątach przechyłu. d) początkowej.
  • 59. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 58 KARTA ODPOWIEDZI Imię i nazwisko.......................................................................................... Projektowanie kształtu kadłuba statku Zakreśl poprawną odpowiedź. Nr zadania Odpowiedź Punkty 1 a b c d 2 a b c d 3 a b c d 4 a b c d 5 a b c d 6 a b c d 7 a b c d 8 a b c d 9 a b c d 10 a b c d 11 a b c d 12 a b c d 13 a b c d 14 a b c d 15 a b c d 16 a b c d 17 a b c d 18 a b c d 19 a b c d 20 a b c d Razem:
  • 60. „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 59 6. LITERATURA 1. Bogucki D. Czarnecki S.: Geometria kształtu kadłuba. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1983 2. Dudziak J.: Teoria okrętu. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1988 3. Jarosz A.: Okrętowe baseny modelowe. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1977 4. Metody obliczeniowe wstępnego projektowania statków. Zbiór II. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1976 5. Pacześniak J. Staszewski J.: Projektowanie morskich statków handlowych. Cz. I, II, III. Politechnika Gdańska, Gdańsk 1984 6. Staliński J.: Teoria Okrętu. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1969 7. Szarejko J. Roguski R.: Zarys budowy okrętu. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1994 8. Zborowski A.: Opór statków wypornościowych. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1980 9. Czasopisma: Budownictwo Okrętowe i Gospodarka Morska, The Motor Ship, Hansa i inne 10. Przepisy Klasyfikacji i Budowy Statków Morskich. Polski Rejestr Statków, Gdańsk 1996 11. Kuligowski S.: Prace projektowe 12. www.wikipedia.pl 13. www.prs.pl