[DL輪読会]Learning to Adapt: Meta-Learning for Model-Based Control
1. 1
DEEP LEARNING JP
[DL Papers]
http://deeplearning.jp/
“Learning to Adapt: Meta-Learning for Model-Based Control",
Ignasi Clavera, Anusha Nagabandi, Ronald S. Fearing, Pieter Abbeel,
Sergey Levine, Chelsea Finn
Presentater: Kei Akuzawa
2. 書誌情報
• 投稿先: arxiv, 2018/03
• プロジェクトページ: https://sites.google.com/berkeley.edu/metaadaptivecontrol
• 著者: Ignasi Clavera, Anusha Nagabandi, Ronald S. Fearing, Pieter Abbeel,
Sergey Levine, Chelsea Finn
• 選定理由:
• メタ学習への興味
• 実環境で動くエージェントを作るためにオンラインで適応させるのは筋が良
いように思えた