Dokumen tersebut membahas tentang CAN-Open Protokol. Protokol ini merupakan protokol lapisan tinggi berdasarkan CAN (Controller Area Network) yang memungkinkan komunikasi antar perangkat dari produsen yang berbeda. CAN-Open Protokol dikembangkan untuk kebutuhan industri otomotif namun saat ini juga banyak digunakan di berbagai industri lainnya seperti kereta api, pesawat, medis, dan lainnya. Dokumen tersebut juga menjel

1. www.themegallery.com
JENIS KENDALI MOTOR ADA 3 MACAM:
CAN – OPEN PROTOKOL
Oleh Kelompok 4
 Agus Muhamad Zamil (131611032)
 Ilyasir (131611042)
 Muhamad Arif Fadhil (131611048)
 Sri Ain Waliawan (131611057)
CAN-OPEN PROTOKOL
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014 Ganjil 1

2. SEJARAH CAN-OPEN PROTOKOL
www.themegallery.com
CANopen adalah protokol lapisan yang lebih tinggi berdasarkan CAN
(Controller Area Network), yang memungkinkan komunikasi antar perangkat
dari produsen yang berbeda dan menjamin suatu pertukaran perangkat.
CAN (Contral Area Network) pertama kali dikembangkan oleh Robert
Bosch GmbH, Jerman pada tahun 1986 whenthey diminta untuk
mengembangkan sistem komunikasi di antara tiga ECU (electronic
control unit) kendaraan yang dirancang oleh Mercedes. Mereka
menemukan melakukan titik ke titik komunikasi yang tidak lagi cocok
dalam situasi ini. Kebutuhan untuk sistem komunikasi multi-master
Menjadi keharusan. Silikon CAN pertama yang kemudian dibuat pada
tahun 1987 oleh Intel..
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 2
SEJARAH OF CAN-OPEN PROTOKOL

3. SEJARAH CAN-OPEN PROTOKOL
Can open dikembangkan dalam Can-In-Automation (CIA).
Pengguna internasional dan produsen,kelompok dan standard sebagai
CENELEC EN 50325-4 sejak desember 2002.
Segera setelah rilis awal tahun 1996.
Can open ini setelah awal rilis, telah mencapai penerimaan luas
dimasyarakat banyak perusahaan yang menggunakannya. Terutama di
eropa dimana can open dianggap sebagai standar utama protocol.
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 3
SEJARAH OF CAN-OPEN PROTOKOL Lanjutan
....

4. DEFINITION OF CAN
www.themegallery.com
Pertama tama kita harus mengetahui apa yang dimaksud dengan CAN BUS
yaitu Controller Area Network(CAN) adalah jaringan serial, yang dikirim dan
diterima adalah data berupa bilangan Hexsadesimal maksimum sebanyak 8
data byte.Sebuah jaringanantarasensor, mikrokontrolerdan aktuator sebagai
contoh pada mobil jaringan antara tiga system kontrol elektronik unit /ECUs
(electronic control units).
Sekarang popular dalam otomasi industry dan aplikasi pertanian. CAN Bus
menggunakan system dua-kawat, sangat cocok untuk aplikasi kecepatan
tinggi menggunakan pesansingkat. Menawarkan tingkat komunikas ihingga
1Mbit/ detik Membiarkan control secara real-time.
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 4
SISTEM CAN DI MOBIL
DEFINITION OF CAN

5. DEFINITION OF CAN
www.themegallery.com
Pada pengaplikasian Can Open Protokol, .biasanya protokol Ini dirancang khusus
untuk protokol kebutuhan industri otomotif. Namun CAN arsitektur yang kuat dan
bagus telah memaksa banyak industri seperti Kereta Api, Pesawat, medis dll untuk
mengadopsi protokol CAN dalam sistem mereka.
 Sekarang CANopen digunakan dalam berbagai bidang, seperti:
 Kontrol mesin
 Otomatisasi pabrik
 Otomatisasi laboratorium
 Transportasi dan lalu lintas
 Kendaraan utilitas
 Otomatisasi bangunan
 Sistem Medis
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 5
PENGAPLIKASIAN CAN PROTOKOL

6. DEFINITION OF CAN
www.themegallery.com
Struktur dari Can Open Protokol
terdiri dari beberapa lapisan,
CANopen covers the top seven
layers: Physical layer, data link layer,
network (addressing, routing),
transport (end-to-end reliability),
session (synchronization),
presentation (data encoded in
standard way, data representation)
and application
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 6
STRUKTUR CAN PROTOKOL

7. DEFINITION OF CAN
www.themegallery.com
Pada dasarnya can – open protocol telah supporting Pada International
Standardization Organization (ISO). merupakan standart internasional untuk
sistim komunikasi .
 Protokol komunikasi CAN, ISO 11898-: 2003, menjelaskan bagaimana
informasi melewati antara perangkat pada jaringan dan sesuai dengan
Open System rconnection (OSI).
 IntePada sistem jaringan secara teknis berdasarkan ISO/OSI model terdiri
atas :
 Topologi (konfigurasi dalam ruang)
 Level dalam media pemindahan data (besaran signal)
 Arbitrasi (hak akses) dalam media pemindahan data
 Protokol (aturan main suatu komunikasi)
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 7
Supporting
Organization of Can – Open Protokol

8. DEFINITION OF CAN
www.themegallery.com
 2.1 Topologi (bentuk jaringan)
Bentuk jaringan adalah suatu hubungan antar sistim, secara umum ada
beberapa bentuk topologi antara lain star, ring dan bus.
 2.2 Arbitrasi
Jika banyak pengguna (stasiun) berkomunikasi dalam suatu media fisik,
maka diperlukan pengaturan akses terhadap media pemindah data. Dalam
hal ini berlaku aturan dasar, hanya satu pengirim yang boleh aktif, namun
untuk penerima secara bersamaan dapat mengakses. Jika terjadi konflik
berlaku mekanisme akses (arbitrasi) untuk memanfaatkan bus.
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 8
Supporting
Organization of Can – Open Protokol Lanjutan

9. DEFINITION OF CAN
Sebelah Kiri Adalah Contoh Contoh Dari Topologi Dan Sebelah Kanan Mekanisme Akses
Secara Umum
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 9
Supporting
Organization of Can – Open Protokol Lanjutan

10. Figure . Schematic overview of CAN and canopen standards in the OSI network model
DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 10
Supporting
Organization of Can – Open Protokol Lanjutan
Communication Profile CiA DS-301
Device Profile
CiA DSP-401
Device Profile
CiA DSP-404
Device Profile
CiA DSP-xxx
OSI Layer 7
Application
Layer
OSI Layer 2
Data Link
Layer
CAN Controller
Chip
CAN 2.0A
OSI Layer 1
Physical Layer
ISO 11898
+ -
+ -
Cable

11. DEFINITION OF CAN
Pada dasarnya can – open protocol telah supporting Pada
banyak perusahaan mulai dari PT.Kereta Api Indonesia,
Perusahaan Medis, Perusahaan Pesawat, perusahaan
Transfortasi dan lain-lain.
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 11
Perusahaan yang supporting
Can-Open Protokol

12. DEFINITION OF CAN
Kecepatan dalam pengiriman data hanya memiliki nilai maksimal
1mbps
Kecepatan pengiriman data masih lambat.
Untuk pertukaran data terjadi di antara node mereka harus
memiliki perangkat keras yang diperlukan dan perangkat
lunak tertanam di dalamnya
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 12
Kelemahan Control Area Network

13.  Membantu mendistribusikan real time control dengan keamanan
tingkat tinggi.
 Merupakan serial bus dengan kemampuan multi-master
 Mempunyai koneksi yang berkecepatan tinggi.
 Memungkinkan mikrokontroler dan perangkat untuk
berkomunikasi satu sama lain didalam kendaraan tanpa computer
host
 Karena sipatnya yang bagus, sehingga Sering banyak digunakan
di perusahaan perusahaan besar.
DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 13
Kelebihan Control Area Network

14. DEFINITION OF CAN
HARDWARE CAN-OPEN :
 Xmp-syngnet-pci-rj-can (t014-0001) with can xcvr (a088-0001)
opto-isolated
 Xmp-syngnet-pci-rj-can (t014-0003) with can xcvr (a088-0002)
non opto-isolated
 Xmp-syngnet-cpci-rj-can (t011-0004)
 eXMP-main-syngnet-can (t008-0003)
 eXMP-main-syngnet-can (t008-0004)
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 14
Hardware control area network

15. CAN OPEN SOFTWARE .
THE SOFTWARE PACKAGE IS BASED ON THE
FOLLOWING CAN-OPEN STANDARD :
 CiA 301 – CANopen Aplication Layer and Communication
Profile
 CiA 302 – CANopen additional application layer Function.
 CiA 405 – CANopen interface and device propile for
IEC61131-3 programmable device
DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 15
Software Control Area Network

16. DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 16
Figure Hardware Control Area Network

17. DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 17
Figure Software Control Area Network

18. DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 18
Figure aplikasi Control Area Network

19. DEFINITION OF CAN
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 19
Figure aplikasi Control Area Network

20. DEFINITION OF CAN
TERIMA KASIH
Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 19
Figure aplikasi Control Area Network