CANopen adalah protokol komunikasi berbasis Controller Area Network (CAN) yang memungkinkan komunikasi antar perangkat dari berbagai produsen. Protokol ini dikembangkan untuk aplikasi real-time seperti kontrol mesin, otomatisasi pabrik, dan sistem transportasi. CANopen memiliki fitur seperti dukungan multi-master, sinkronisasi perangkat, dan transfer data secara siklik dan berbasis peristiwa.

1. Kelompok:
Nurahmah Yanti
Saeful Rizal R
Tia Aulia
INSTRUMENTASI
CANOPEN

2.  CANopen adalah protokol lapisan yang lebih tinggi
berdasarkan CAN (Controller Area Network), yang
memungkinkan komunikasi antar perangkat dari produsen
yang berbeda dan menjamin suatu pertukaran perangkat.
DEFINISI

3.  CANopen dikembangkan dalam CAN-in-Automation
(CIA) pengguna internasional dan produsen 'kelompok dan
standar sebagai CENELEC EN 50325-4 sejak Desember 2002.
Segera setelah rilis awal tahun 1996, CANopen telah
menemukan penerimaan luas, terutama di Eropa di mana ia
dapat dianggap sebagai standar utama untuk sistem CAN
berbasis solusi.
HISTORY CAN-OPEN

4.  CIA (CAN Newsletter Online)
PROMOTOR CANOPEN

5. CANopen digunakan dalam berbagai bidang, seperti:
 Kontrol mesin
 Otomatisasi pabrik
 Otomatisasi laboratorium
 Transportasi dan lalu lintas
 Kendaraan utilitas
 Otomatisasi bangunan
 Sistem Medis
APLIKASI CANOPEN

6. APLIKASI CANopen

7.  Memungkinkan arsitektur multi-master di salah satu bus
 10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1M bps baud rate
 Panjang bus dari 25m (1M bps) ke 5 Km (10K bps)
 Akses mudah ke semua parameter perangkat.
 Sinkronisasi perangkat.
 Siklik dan event-driven transfer data.
 Hingga 128 node dapat berpartisipasi dalam jaringan CAN
yang sama.
 Kecepatan transmisi tinggi.
 Dukungan Menjaga dan Heartbeat mekanisme perlindungan
FITUR-FITUR CAN-OPEN

8. GAMBARAN SISTEM

9.  Komunikasi CANopen
TEHNICAL ASPECT

10. CANOPEN STATUE TRANSITION

11. LIFTHWEIGHT DEVICE MONITORING

12. CAN-OPEN DIGITAL I/O PAIR-
CONNECTION

14. KEKUATAN
 Tidak ada pesan Tabrakan
 Sangat Rendah Persyaratan Sumber Daya
 Pelaksanaan Rendah-Biaya
 Dirancang untuk Aplikasi Real-Time
 Kesalahan Sangat Singkat pada Waktu pemulihan
 Mendukung Profil Perangkat (CANopen saja)
KEKUATAN DAN KELEMAHAN

15. KELEMAHAN
 • Panjang jaringan terbatas (tergantung pada baud rate)
 • baud rate terbatas dari 1 MBit / detik
 • Bandwidth Terbatas