HPCフォーラム2015 基調講演 HPテクニカルコンピューティング最前線 ～HP Apollo Systemディープダイブと、世界の採用事例～ Ed T...日本ヒューレット・パッカード株式会社
"日本HP主催イベント HPCフォーラム2015 基調講演 HPCを再構築することで 将来の成長を加速。データ主導型エンタープライズ向けに最適化されたコンピューティング HP Apollo System ファミリ、ビッグデータに特化した初のサーバーHP ProLiant SL4500サーバーシリーズの紹介
ヒューレット・パッカード カンパニー HPサーバー事業 HPC・Big Dataソリューション担当
HPCビジネス開発グループマネージャー
Ed Turkel"
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
36. 2012-04-24 01:02:03 W3SVC1 192.168.0.1 GET /…
my %rpm; # 結果を格納するハッシュテーブル
while(<>) {
next unless /^¥d{4}/;
my $time = substr($_,0,16);
$rpm{$time}++;
}
my @sorted_keys = sort keys %rpm;
foreach my $k (@sorted_keys) {
print "$k $rpm{$k}¥n";
}
37. 入力データを分割して複数のプログラムに配る
2012-04-24 01:02:03 W3SVC1 192.168.0.1 2012-04-24 01:03:05 W3SVC1 192.168.0.1 2012-04-24 01:04:06 W3SVC1 192.168.0.1
GET/… GET/… GET/…
while(<>) { while(<>) { while(<>) {
next unless /^¥d{4}/; next unless /^¥d{4}/; next unless /^¥d{4}/;
my $time = substr($_,0,16); my $time = substr($_,0,16); my $time = substr($_,0,16);
$rpm{$time}++; $rpm{$time}++; $rpm{$time}++;
} } }
それぞれのプログラムは与えられた 他の仲間が何をやっているか
データを淡々と処理 気にする必要はない
Map
my @sorted_keys = sort keys %rpm; 結果の断片をソートする
foreach my $k (@sorted_keys) { foreach my $k (@sorted_keys) {
print "$k $rpm{$k}¥n"; print "$k $rpm{$k}¥n";
Reduce } }
キーでソート済みであることが保証されているので、淡々
と結果出力をすればよい
38. Client Libraries
"Build-On" Media Partners and Customers Windows 8
Partner CDNs
Silverlight
Windows Phone
XBOX
HTML 5
"Build-In"
Partner Media
Processors
Flash
Adaptive Streaming
Origin Porting Kits
(STB, OS/Android)
Caching
39. S インスタンス時間単価 プレビュー 正式リリース
(予価)
仮想マシン
Windows 以外 7 円/時 7.43 円/時
Windows 7 円/時 10.06 円/時
SQL Server Web エディション 無料 3.94 円/時*
SQL Server Standard エディション 無料 48.08 円/時*
Web サイト 7 円/時 10.49円/時
仮想ネットワーク 無料 4.38円/時/接続
