SlideShare a Scribd company logo
1 of 31
TP HCM, tháng 9 năm 2013
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
------
NHÓM 29
BÁO CÁO ĐỒ ÁN
MÔN:KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
GVHD TS. Lê Quang Đức
SVTH
Nguyễn Ngọc Minh Hải 1051060016
Mai Văn Bi 1051060004
Võ Ngọc Đức 1051060014
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 1
Yêu cầu đề tài:
Điều khiển ổn định áp suất máy nén khí:
 Động cơ có công suất P=25HP, áp suất ổn định là 6kg/cm2.
 Chọn động cơ, thiết bị, biến tần.
 Điều khiển khởi động máy nén khí sử dụng bình trung gian, khi động cơ dừng thì
xả bình trung gian để khởi động dễ dàng.
 Ổn định áp suất khí nén đầu ra.
 Bảo vệ quá tải động cơ.
 Bảo vệ quá áp suất bình chứa: dừng động cơ khi bình chứa có áp suất quá 8 bar.
I. TÌM HIỂU VẤN ĐỀ
Đối tượng cần điều khiển ở đây là máy nén khí. Trong thực tế có rất nhiều loại máy
nén khí khác nhau như: máy nén piston, máy nén trục vít, roto cánh trượt, máy nén ly
tâm…
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 2
(tham khảo tài liệu: Hướng dẫn sử dụng năng lượng hiệu quả trong ngành công
nghiệp Châu Á-www.energyefficiencyasia.org trang 8)
Từ yêu cầu đề bài và những so sánh trên ta chọn loại máy nén trục vít. Mômen tỷ lệ
với tốc độ, có đặc tính làm việc và đặc tính cơ là:
 M
6s 6s t 
Vấn đề ở đây cần điều khiển ổn định áp suất máy nén, cho nên trong trường hợp:
- Áp suất đo > áp suất đặt  giảm tốc độ động cơ lại.
- Áp suất đo < áp suất đặt  tăng tốc độ động cơ lên.
- Áp suất đặt = áp suất đo  động cơ quay với tốc độ hiện tại.
Ta sẽ điều khiển tốc độ quay của động cơ để điều khiển máy nén khí tạo ra khí
nén cung cấp cho sử dụng với một áp suất ổn định theo yêu cầu.
Sử dụng bình trung gian để khi động cơ dừng, xả hết khí trong bình trung gian để
động cơ khởi động lại dễ dàng.
Sử dụng van 1 chiều để không cho khí đi ngược lại bình trung gian khi dừng động
cơ.
Chế độ làm việc: làm việc dài hạn.
Bảo vệ chính : bảo vệ quá tải, bảo vệ quá áp suất.
II. GIẢI PHÁP
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 3
Theo như sơ đồ giải pháp ở trên, nhóm sẽ chọn các thiết bị chính sau:
 Biến tần của hãng FUJI.
 Máy nén khí trục vít của hãng Hertz (Đức).
 Động cơ để kéo máy nén.
 Cảm biến áp suất để đo áp suất bình chứa khí phản hồi về biến tần.
 Van 1 chiều để không cho khí đi ngược lại bình trung gian.
 Van điện từ để xả khí trong bình trung gian khi dừng động cơ.
 Bình trung gian và bình chứa khí để lưu trữ lượng khí được sinh ra.
 Relay áp suất để bảo vệ quá áp suất bình chứa khi áp suất quá 8bar.
III. CHỌN CÁC THIẾT BỊ
1. MÁY NÉN KHÍ
Mục đích: máy nén là thiết bị quan trọng nhất đối với hệ thống khí nén , bởi vì máy
nén trực tiếp sản sinh ra khí nén để cung cấp tới các thiết bị và các vị trí có nhu cầu sử
dụng khí nén.
Yêu cầu: Theo yêu cầu đề bài động cơ có công suất P = 25 HP (18.5kW), áp suất ổn
định của máy nén khí là 6kg/cm2( bar6 ).
Giải pháp: Do không có loại máy nén có công suất 18.5kW có áp suất làm như yêu cầu đề
bài (6bar) nên nhóm quyết định chọn máy nén trục vít Hertz có dầu với model HSC 18.5 có
áp suất làm việc: 7.5 đến 13 bar, có tích hợp sẵn động cơ.
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 4
(catalog “may nen khi Hertz.pdf” trang 4)
Thông số kỹ thuật:
 Hãng sản xuất: Hertz (Đức)
 Model: HSC 18.5
 Công suất động cơ: 25 HP (18.5kW)
 Áp suất làm việc : 7.5- 13 bar
 Điện áp: 380V/3 pha/50Hz
 Lưu lượng: 2.4 đến 3.3 m3/phút
 Khối lượng: 420kg
2. Bình chứa khí:
Mục đích: tích trữ khí nén mà máy nén khí sản sinh ra, và cung cấp trở lại cho hệ thống
khí nén khi có nhu cầu sử dụng .
Yêu cầu:
Nguyên tắc chọn bình chứa khí:
Dung tíchbình chứa= khí nén ra từ máy nén/ phút
Máy nén đã chọn ở trên có lưu lượng 3.3 m3/phút , áp suất đường ống là 7.5bar. Do
đó, khí nén ra trên mỗi phút là: 3300/7.5 - tương đương 440 lít.
Giải pháp: Chọn bình chứa khí dung tích 500 lít.
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 5
Thông số kỹ thuật:
 Áp suất làm việc: 8 đến 50 bar
 Áp suất thiết kế: 1,25 lần áp suất làm việc.
 Dung tích: 500 lít
 Đường kính: 480mm
 Chiều cao tổng thể: 1800mm
 Bề dày tole thép SS400, CT3: 4.5mm.
3. BIẾN TẦN
Mục đích: Điều khiển động cơ máy nén khí công suất 25HP (≈ 18.5kW).
Yêu cầu:
 Chuyên dùng cho máy nén.
 Thích hợp cho tải ít thay đổi tốc độ, tải làm việc dài hạn.
 Sử dụng cho động cơ có công suất đầu ra 25HP(18.5kW)
 Điều khiển U/f
 Điều khiển bằng biến tần của hãng FUJI.
 Áp suất ổn định 6kg/cm2.
Giải pháp :
Chọn biến tần FUJI FRENIC5000P11S Model FRN025P11S-4UX:
 Sử dụng cho máy nén khí, quạt,bơm…
 Điều khiển U/f
 Thích hợp cho tải ít thay đổi tốc độ, tải làm việc dài hạn
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 6
 Có chức năng PID
(catalog “FUJI-FRENIC-5000-Drives.pdf” trang 9)
Thông số kỹ thuật của biến tần:
FRN025P11S-4UX
Hãng sản xuất Fuji
Công suất 18.5kW
Dòng điện vào 33.2A
Dòng điện ra 37A
Khả năng chịu quá tải 110% trong 60s
Điện áp đầu vào định mức 380 đến 480V
Tần số định mức 50Hz
Dao động điện áp cho phép 323 đến 432V
Dao động tần số cho phép %5
Công suất đầu vào biến tần 28kVA
Phương thức làm mát Quạt làm mát
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 7
Khối lượng 10kg
Bảo vệ Quá tải, quá áp, quá nhiệt,…
4. AC REATOR:
Mục đích: giảm sóng hài
Giải pháp: chọn cuộn kháng với Catalog No. LRAC04502
(catalog “AC REATOR.pdf” trang 7)
Thông số kỹ thuật:
 Công suất: 2530 HP
 Điện áp vào: 380V
 Dòng điện vào: 45A
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 8
 Tần số: 50Hz
5. DC REACTOR:
Mục đích : Làm phẳng dòng trong biến tần sau bộ chỉnh lưu
Giải pháp : Chọn DC REACTOR theo catalog biến tần có Reator type DCR4-18.5
(catalog “FUJI-FRENIC-5000-Drives.pdf” trang 27)
6. Chọn điện trở hãm
Mục đích: dùng để hãm tránh tăng áp khi tăng tốc và giảm tốc độ động cơ.
Yêu cầu: phù hợp với công suất của biến tần.
Giải pháp: theo khuyến cáo của biến tần chọn điện trở hãm Type DB18.5-4.
(catalog “FUJI-FRENIC-5000-Drives.pdf” trang 28)
7. Chọn MCCB :
Mục đích: bảo vệ quá tải, ngắn mạch cho mạch động lực.
Yêu cầu:
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 9
– Số cực :3
– Dòng định mức : khoảng (1.2-1.5) Iđm
– Điện áp : 380 V
– Dòng cắt phải phù hợp:
 Tính dòng ngắn mạch để chọn dòng cắt phù hợp: điểm ngắn mạch càng gần
nguồn thì dòng ngắn mạch càng lớn nên ta sẽ tính toán dòng ngắn mạch lớn
nhất có thể xảy ra để chọn MCCB có thể bảo vệ được hệ thống. Ta sẽ tính
toán điểm ngắn mạch phía dưới Contactor.
Chọn chiều dài đường dây : l=10m, ta có:
Rdây= 3,33mΩ/m Xdây=0,09 mΩ/m=>Zdây=(3,33+j0,07).10=(33.3+j0,9) mΩ
Rtxmccb=1,1mΩ Rcd=5mΩ , Xcd=2.5mΩ (tra bảng 2-36, 2-42, 2-43/trang
649/CCĐ- thầy Nguyễn Xuân Phú)
Rtxcontactor=0,5mΩ
 mZ 04.40)5.29.0()5.051.13.33( 22
=> kA
Z
U
I tb
N 75.5
04,40.3
380.05,1
.3

Giải pháp: Chọn MCCB với DC Reator theo khuyến cáo của biến tần , nhóm chọn
loại MCCB của hãng Fuji với Type BW50SAG – CE.
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 10
(catalog “MCCB FUJI.pdf” trang 2)
Các thông số của MCCB :
 Hãng sản xuất : FUJI
 Dòng điện định mức : 40 (A)
 Dòng cắt: 7.5 (kA)
 Số cực : 3
 Điện áp: 3 pha 380V
8. Chọn MCB:
Mục đích: bảo vệ ngắn mạch ,quá tải và cách ly cho mạch điều khiển.
Yêu cầu:
 Chọn loại MCB 1p+N
 Dòng định mức phải lớn hơn dòng điện tổng của các thiết bị trong mạch
điều khiển.
 Điện áp 220V
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 11
Giải pháp: chọn MCB có mã S 201 M-C 0.5 NA
(catalog “MCB.pdf” trang 31)
Thông số kỹ thuật của MCB :
 Số cực :1 cực +N
 Dòng điện định mức : 0.5A
9. Chọn CONTACTOR:
Mục đích: đóng cắt cấp nguồn cho mạch động lực thông qua mạch điều khiển.
Yêu cầu:
 Chọn dòng định mức vào khoảng (1,3 -1,5)Iđm.
 Phù hợp với công suất của động cơ cũng như biến tần.
 Điện áp cuộn hút là 220V.
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 12
Giải pháp: Chọn contactor SC-N2/VS
(catalog “Contactor SC Fuji.pdf” trang 35 và trang 61)
Contactor có các thông số:
 Dòng điện: 40A
 Công suất : 18.5kW
 Điện áp cấp vào cuộn hút: 220-240V
 Tần số: 50Hz
10. Chọn rơle trung gian:
Mục đích: dùng để khởi động biến tần
Yêu cầu:
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 13
 Có 2 tiếp điểm.
 Điện áp cuộn hút 220V.
Giải pháp : chọn rơle của hãng Omron MY2 220VAC (S)
Chọn đế cắm cho Relay trung gian”
(catalog “RELAY OMRON.pdf” trang 2 )
Thông số của Relay trung gian:
 Hãng sản xuất: Omron
 Loại: MY2 220VAC (S)
 Điện áp cuộn hút: 220V/50Hz
 Dòng điện định mức: 4.8mA
11. Chọn cảm biến áp suất:
Mục đích: Do yêu cầu ổn định áp suất máy nén khí nên ta cần chọn cảm biến áp suất
để đo áp suất phản hồi về biến tần.
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 14
Yêu cầu:
 Vùng làm việc có chứa áp suất 6kg/cm2.
 Dùng cho khí
Giải pháp: Chọn cảm biến áp suất của hãng SENSYS Model Name M5151-000005-
010BG
Đấu nối:
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 15
(catalog “Cam bien ap suat-M5100.pdf” trang 2,4)
Thông số kĩ thuật:
 Xuất xứ: Hàn Quốc  Hãng sản xuất: SENSYS
 Dải áp suất : 0  10bar
 Độ chính xác: %5.0
 Nhiệt độ hoạt động: -40 125oC
 Điện áp vào: 9  30VDC
 Ngõ ra: 4~20mA (2Wire)
 Kiểu kết nối: Cable
 Ứng dụng: dùng cho khí
 Khối lượng: 85g
12. Chọn relay áp suất:
Mục đích: Bảo vệ quá áp suất, ngắt mạch khi áp suất quá mức cho phép.
Yêu cầu: Mức đặt của relay là 8 bar.
Giải pháp: Chọn relay áp suất của hãng Danfoss với code no. 017-520466
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 2
(catalog “relay ap suat Danfoss.pdf” trang 3)
Thông số của Relay áp suất :
 Dải điều chỉnh điểm đặt áp suất :1-10 bar
 Áp suất làm việc tối đa :22 bar
 Áp suất thử nghiệm tối đa : 25 bar
 Reset bằng tay khi áp suất lệch : 0.3 bar
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 3
13. Chọn bộ nguồn AC-DC :
Mục đích : chuyển đổi nguồn 220VAC xuống 24VDC để cấp nguồn cho cảm biến áp
suất.
Yêu cầu :
 Điện áp đầu vào : 220VAC
 Điện áp đầu ra : 24 VDC
Giải pháp : chọn bộ nguồn S8VM-01524 của hãng Omron.
(catalog “bo nguon AC-DC.pdf” trang 2)
Bộ nguồn có các thông số :
 Điện áp vào khoảng : 100-240VAC
 Công suất : 15W
 Điện áp đầu ra :24VDC
 Dòng điện đầu ra :0.65A
14. Chọn valve điện từ :
Mục đích : Điều khiển xả khí trong bình trung gian khi động cơ dừng.
Yêu cầu :
 Nguồn cấp 220V.
 Loại van thường mở : NO.
 Dùng cho khí.
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 4
Giải pháp : chọn van điện từ YC1335BA2T
(catalog “ Solenoid_Valves.pdf” trang 8,9)
Thông số kỹ thuật :
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 5
 Điện áp cuộn hút van điện từ : 220V
 Tần số : 50Hz
 Dùng cho khí
15. Van 1 chiều :
Mục đích : chỉ cho khí đi theo 1 chiều từ bình khí trung gian sang bình khí
chính,ngăn không cho khí đi theo chiều ngược lại khi động cơ dừng.
Yêu cầu :
 Van sử dụng cho khí
 Chịu được áp suất
Giải pháp : Chọn van 1 chiều của hãng SMC với type AK2000-02
(catalog “van 1 chieu.pdf” trang 1)
Van 1 chiều AK2000-02 có thông số:
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 6
 Dùng cho khí
 Áp suất chịu được : 1,5 Mpa ( 15bar)
 Áp suất hoạt động: 0.02 MPa - 1 Mpa (0.2bar – 10bar)
16. Chọn cáp điện :
Chọn cáp cho mạch động lực:
Mục đích: kết nối các thiết bị trong mạch động lực
Tiêu chí:
 Dòng định mức và dòng ngắn mạch
 Độ sụt áp
 Cách điện tốt, chịu nhiệt tốt
Theo khuyến cáo của Fuji chọn Cable có kích thước 5.5mm2 cho mạch động lực.
(catalog “FUJI-FRENIC-5000-Drives.pdf ” trang 31)
Giải pháp : Chọn loại cáp CXV – 0,6/1 KV với Node là 1060308 của hãng Cadivi:
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 7
(catalog “Cable.pdf ” trang 41)
Cáp động lực có các thông số:
 Số lõi: 4
 Tiết diện : 5.5mm2
Chọn Cable cho mạch điều khiển:
Mục đích: Kết nối các thiết bị trong mạch điều khiển với nhau.
Yêu cầu:
 Phù hợp với dòng điện của mạch điều khiển
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 8
 Độ sụt áp
 Cách điện tốt, chịu nhiệt tốt.
Giải pháp: Chọn loại cáp CXV – 0,6/1 KV với Node là 1060101 của hãng Cadivi.
(catalog “Cable.pdf ” trang 36)
Cáp điều khiển có thông số :
 Số lõi : 1
 Tiết diện :1mm2
Chọn cáp chống nhiễu:
Mục đích: Chống nhiễu cho tín hiệu điều khiển có độ chính xác cao.
Yêu cầu: Chống nhiễu tốt
Giải pháp: Chọn loại cáp DVV/Sc của Cadivi.
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 9
(catalog “Cap chong nhieu Cadivi.pdf ” trang 5)
Các thông số cơ bản của cáp chống nhiễu:
 Số lõi: 1
 Tiết diện: 0.5 mm2
 Màng chắn đồng chống nhiễu
17. Chọn nút nhấn và đèn báo :
Nút nhấn:
Mục đích : Để khởi động, dừng động cơ, bật tắt nguồn thông qua mạch điều khiển.
Yêu cầu:
 Cách điện tốt, hoạt động tin cậy
 Sử dụng với điện áp 220 VAC
Giải pháp: chọn nút nhấn của IDEC với mã hàng YW1L-MF2E10QM3 (R, Y, G)
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 10
(catalog “Den bao-Nut nhan IDEC.pdf” trang 5)
Đèn báo:
Mục đích: Báo nguồn, báo tình trạng làm việc của hệ thống.
Yêu cầu: Sử dụng với điện áp điều khiển 220VAC
Giải pháp: Chọn đèn led báo của IDEC với mã hàng YW1P-1EM42(R, Y, G).
(catalog “Den bao-Nut nhan IDEC.pdf” trang 3)
18. Chọn tủ điện:
Mục đích: Để đảm bảo việc bảo quản, lắp đặt, vận hành hệ thống một cách an toàn
(cho người và thiết bị) và tin cậy; tránh các hư hỏng và sự cố trong quá trình làm việc
của tủ.
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 11
Các thiết bị chứa trong tủ điện:
Thiết bị Cao (H) Rộng (W) Sâu (D)
Biến tần 400 250 195
Contactor 87 99 124
MCCB 100 75 84
MCB 88 35 69
Rơle trung gian 28 21.5 36
Nguồn 220VAC/24VDC 138.1 33.5 84.5
Cuộn kháng 177.8 228.6 121.92
Tủ điện được chọn phải thõa mãn:
 Chiều cao > 998.9 (mm)
 Chiều rộng > 478.6(mm)
 Chiều sâu > 195(mm)
Chọn tủ điện TG400-30ways của công ty Trường Giang.
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 12
(catalog “ Tu dien.pdf” trang 7)
Tủ điện chọn có thông số:
 Chiều cao: 1200mm
 Chiều rộng: 800mm
 Chiều sâu: 350mm
IV. MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
(có file AutoCad kèm theo)
Các phần tử có trong mạch động lực và mạch điều khiển:
 Mạch động lực:
Tên thiết bị Chức năng
MCCB Bảo vệ quá tải, ngắn mạch cho mạch động lực
Biến tần Điều khiển động cơ
AC Reator Lọc nhiễu
Bộ nguồn
220VAC/24VDC
Cấp nguồn cho cảm biến
Cảm biến áp suất Đo áp suất từ bình chứa khí và phản hồi về biến tần
Động cơ máy nén khí Kéo máy nén khí
Relay áp suất Bảo vệ quá áp suất bình chứa
Van 1 chiều Không cho khí đi ngược lại bình trung gian
Van điện từ Điều khiển xả khí bình trung gian khi động cơ dừng
 Mạch điều khiển:
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 13
Tên thiết bị Chức năng
Supply Đèn báo nguồn
Run Đèn báo động cơ đang chạy
Error Đèn báo lỗi
Quá áp Đèn báo quá áp
Stop Đèn báo dừng hệ thống
MCB Bảo vệ quá tải ngắn mạch cho mạch điều khiển
Relay trung gian Khởi động biến tần
Contactor Đóng cắt cấp nguồn cho mạch động lực thông qua
mạch điều khiển.
Tiếp điểm relay áp suất Đóng khi quá áp suất điều khiển, đưa ra đèn báo và
dừng động cơ.
Cuộn hút van điện từ Điều khiển xả khí qua bình trung gian
Start, Stop, On, Off Các nút nhấn khởi động,dừng.
Thuyết minh hoạt động mạch động lực:
 Đóng MCCB cấp nguồn cho mạch động lực sau đó contactor KM được đóng
thông qua mạch điều khiển cung cấp điện cho mạch động lực. Sau đó Relay
trung gian RTG đóng tiếp điểm phụ RTG lại động cơ kéo máy nén hoạt động,
đồng thời rơle điện từ Rđt đóng lại khóa van điện từ không cho khí xả ra môi
trường, động cơ kéo máy nén tạo ra khí nén đưa khí qua bình trung gian. Sau
đó ,khí được đưa đến bình chứa khí thông qua van 1 chiều, cảm biến áp suất đo
áp suất bình chứa khí và phản hồi về biến tần để biến tần điều khiển tốc độ
động cơ hoạt động kéo máy nén khí với áp suất ổn định trong bình chứa là 6
bar.
 Khi xảy ra lỗi biến tần(quá tải, quá áp,…) tiếp điểm 30C-30B mở ra relay RTG
mất điện, tiếp điểm phụ RTG mở ra dừng động cơ. Đồng thời, tiếp điểm 30C-
30A đóng lại báo lỗi biến tần.
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 14
 Khi áp suất bình chứa lên đến 8 bar thì relay áp suất tác động mở tiếp điểm 1-2
làm cho động cơ ngừng hoạt động, đồng thời tiếp điểm 1-4 đóng lại đèn Quá
áp sáng báo sự cố quá áp.
Thuyết minh hoạt động mạch điều khiển:
 Khởi động và dừng:
 Đóng MCCB 3 pha cấp nguồn cho mạch động lực. Đóng MCB 1 pha cấp
nguồn cho mạch điều khiển:
 Nhấn nút ON cuộn hút của contactor KM có điện:
⁺ Tiếp điểm phụ KM bên mạch điều khiển thường mở sẽ đóng lại để
duy trì đồng thời tiếp điểm thường đóng sẽ đóng lại.
⁺ Tiếp điểm phụ KM thường mở bên mạch động lực đóng lại cấp điện
cho biến tần hoạt động. Đèn Stop sáng.
⁺ Đèn báo nguồn Supply sáng.
 Nhấn nút START relay RTG và cuộn hút Rđt của van điện từ có điện:
⁺ Tiếp điểm phụ RTG thường mở bên mạch điều khiển đóng lại duy
trì, đồng thời tiếp điểm RTG thường đóng mở ra đèn Stop tắt.
⁺ Tiếp điểm phụ RTG thường mở bên mạch động lực đóng lại, động
cơ bắt đầu chạy.
⁺ Đèn Run sáng báo động cơ đang chạy.
 Nhấn STOP cuộn hút RTG và Rđt mất điện:
⁺ Tiếp điểm RTG bên mạch động lực mở ra động cơ ngừng hoạt động,
tiếp điểm RTG bên mạch điều khiển đóng lại đèn Stop sáng báo
động cơ dừng.
⁺ Van điện từ mở xả khí từ bình trung gian ra môi trường, khí từ bình
chứa khí không thể đi ngược lại bình trung gian vì có van 1 chiều
chặn lại.
 Nhấn OFF cuộn hút của contactor KM mất điện, tiếp điểm KM đang đóng
bên mạch động lực sẽ mở ra ngắt nguồn điện cấp vào biến tần.Hệ thống
ngừng hoạt động.
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 15
 Bảo vệ:
 Khi xảy ra lỗi biến tần(quá tải, quá nhiệt…) tiếp điểm 30C và 30B mở ra
động cơ dừng hoạt động đồng thời tiếp điểm 30C và 30A đóng lại đèn
Error sáng báo lỗi biến tần.
 Khi xảy ra sự cố quá áp suất relay áp suất tác động làm mở tiếp điểm 1-2
ngắt nguồn điện cấp cho relay RTG và Rđt động cơ ngừng hoạt động; đồng
thời tiếp điểm 1-4 đóng lại đèn Quá áp sáng báo sự cố quá áp suất.
 Khi có sự cố mất điện, cuộn hút của contactor KM mất điện tiếp điểm KM
đang đóng bên mạch động lực mở ra ngắt nguồn điện cấp vào biến tần  hệ
thống ngừng hoạt động. Khi có điện lại biến tần không tự hoạt động lại
được, muốn hoạt động lại phải nhấn nút ON biến tần mới hoạt động được.
 Dây PE bảo vệ chống dòng rò.
V. CÀI ĐẶT
1. Reset lại biến tần
Code Mô tả Giá trị Ghi chú/ Đơn vị
H03 Reset biến tần 1
2. Cài đặt các thông số cơ bản của biến tần và động cơ
Code Mô tả Giá trị Ghi chú/ Đơn vị
F01 Cài giá trị tham chiếu 1 Chân 12
F02 Phương thức hoạt động 1 Hoạt động thông qua tín
hiệu ngõ vào số FWD hoặc
REV
F03 Tần số làm việc tối đa 50 Hz
F04 Tần số cơ bản 50 Hz
F05 Điện áp định mức 380 V
F06 Điện áp tối đa 380 V
Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức
SVTH: NHÓM 29 Page 16
F07 Thời gian tăng tốc 6 S
F08 Thời gian giảm tốc 6 S
F10 Bảo vệ quá tải 2 Cho phép
F11 Dòng bảo vệ quá tải 34 A(quá tải 110% dòng định
mức động cơ)
F15 Hạn chế tốc độ tối đa 50 Hz
F16 Hạn chế tốc độ tối thiểu 20 Hz
F42 Luật điều khiển 0 Điều khiển V/f
P02 Công suất động cơ 18.5 kW
P03 Dòng điện định mức của
động cơ
31 A
3. Cài đặt chức năng PID
Code Mô tả Giá trị Ghi chú/ Đơn vị
H20 Bật chức năng PID 1 Cho phép
H21 Tín hiệu phản hồi 1 Chân C1: 420mA
H22 Hệ số tỷ lệ 1
H23 Hệ số tích phân 1
H24 Hệ số vi phân 0
F36 Cài đặt tiếp điểm Relay 0 Khi xảy ra lỗi biến tần
30C và 30A đóng lại dừng
động cơ, đèn Error sáng
báo lỗi
F00 Bảo vệ dữ liệu 1 Cho phép
(catalog “FUJI-FRENIC-5000-Drives.pdf” trang 18, 20, 21)
4. Cài đặt cho Relay áp suất: 8 bar

More Related Content

What's hot

Lap trinh grafcet
Lap trinh grafcetLap trinh grafcet
Lap trinh grafcetThanh Baron
 
thực tập tốt nghiệp điện công nghiệp haui
thực tập tốt nghiệp điện công nghiệp hauithực tập tốt nghiệp điện công nghiệp haui
thực tập tốt nghiệp điện công nghiệp hauiantonlethinh
 
Chương 2. HỆ THỐNG VÀ MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG
Chương 2. HỆ THỐNG VÀ MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNGChương 2. HỆ THỐNG VÀ MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG
Chương 2. HỆ THỐNG VÀ MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNGLe Nguyen Truong Giang
 
Lập trình PLC S7 1200 tiếng Việt-Chuong 4 khái niệm lập trình
Lập trình PLC S7 1200 tiếng Việt-Chuong 4 khái niệm lập trìnhLập trình PLC S7 1200 tiếng Việt-Chuong 4 khái niệm lập trình
Lập trình PLC S7 1200 tiếng Việt-Chuong 4 khái niệm lập trìnhXuân Thủy Nguyễn
 
Tài liệu profibus
Tài liệu profibusTài liệu profibus
Tài liệu profibusVu Phong
 
Thiết kế robot tham dự cuộc thi robocon 2010
Thiết kế robot tham dự cuộc thi robocon 2010Thiết kế robot tham dự cuộc thi robocon 2010
Thiết kế robot tham dự cuộc thi robocon 2010Man_Ebook
 
Tai lieu lap trinh c cho 8051
Tai lieu lap trinh c cho 8051Tai lieu lap trinh c cho 8051
Tai lieu lap trinh c cho 8051engineertrongbk
 
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự độngBài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự độngNguyễn Nam Phóng
 
Bai tap dien tu cong suat nguyen binh
Bai tap dien tu cong suat  nguyen binhBai tap dien tu cong suat  nguyen binh
Bai tap dien tu cong suat nguyen binhPS Barcelona
 
Đề tài: Thiết kế điều khiển tự động hệ thống nhiều bơm lên bể chứa
Đề tài: Thiết kế điều khiển tự động hệ thống nhiều bơm lên bể chứaĐề tài: Thiết kế điều khiển tự động hệ thống nhiều bơm lên bể chứa
Đề tài: Thiết kế điều khiển tự động hệ thống nhiều bơm lên bể chứaDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 

What's hot (20)

Lap trinh grafcet
Lap trinh grafcetLap trinh grafcet
Lap trinh grafcet
 
Đề tài: Mô hình điều khiển, giám sát bãi giữ xe ô tô tự động, 9đ
Đề tài: Mô hình điều khiển, giám sát bãi giữ xe ô tô tự động, 9đĐề tài: Mô hình điều khiển, giám sát bãi giữ xe ô tô tự động, 9đ
Đề tài: Mô hình điều khiển, giám sát bãi giữ xe ô tô tự động, 9đ
 
Đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm
Đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩmĐề tài: Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm
Đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm
 
Đề tài: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng PLC, HOT
Đề tài: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng PLC, HOTĐề tài: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng PLC, HOT
Đề tài: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng PLC, HOT
 
thực tập tốt nghiệp điện công nghiệp haui
thực tập tốt nghiệp điện công nghiệp hauithực tập tốt nghiệp điện công nghiệp haui
thực tập tốt nghiệp điện công nghiệp haui
 
Chuong6 hoạt động ngắt
Chuong6 hoạt động ngắtChuong6 hoạt động ngắt
Chuong6 hoạt động ngắt
 
Chương 2. HỆ THỐNG VÀ MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG
Chương 2. HỆ THỐNG VÀ MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNGChương 2. HỆ THỐNG VÀ MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG
Chương 2. HỆ THỐNG VÀ MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG
 
Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bơm nước sử dụng PLC, HOT
Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bơm nước sử dụng PLC, HOTĐề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bơm nước sử dụng PLC, HOT
Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bơm nước sử dụng PLC, HOT
 
Lập trình PLC S7 1200 tiếng Việt-Chuong 4 khái niệm lập trình
Lập trình PLC S7 1200 tiếng Việt-Chuong 4 khái niệm lập trìnhLập trình PLC S7 1200 tiếng Việt-Chuong 4 khái niệm lập trình
Lập trình PLC S7 1200 tiếng Việt-Chuong 4 khái niệm lập trình
 
Tài liệu profibus
Tài liệu profibusTài liệu profibus
Tài liệu profibus
 
Thiết kế robot tham dự cuộc thi robocon 2010
Thiết kế robot tham dự cuộc thi robocon 2010Thiết kế robot tham dự cuộc thi robocon 2010
Thiết kế robot tham dự cuộc thi robocon 2010
 
Tai lieu lap trinh c cho 8051
Tai lieu lap trinh c cho 8051Tai lieu lap trinh c cho 8051
Tai lieu lap trinh c cho 8051
 
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự độngBài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động
 
Luận văn: Xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do, HAY
Luận văn: Xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do, HAYLuận văn: Xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do, HAY
Luận văn: Xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do, HAY
 
Bai tap dien tu cong suat nguyen binh
Bai tap dien tu cong suat  nguyen binhBai tap dien tu cong suat  nguyen binh
Bai tap dien tu cong suat nguyen binh
 
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mô hình trạm cấp phôi tự động, HAY
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mô hình trạm cấp phôi tự động, HAYĐề tài: Nghiên cứu thiết kế mô hình trạm cấp phôi tự động, HAY
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mô hình trạm cấp phôi tự động, HAY
 
Đề tài: Thiết kế điều khiển tự động hệ thống nhiều bơm lên bể chứa
Đề tài: Thiết kế điều khiển tự động hệ thống nhiều bơm lên bể chứaĐề tài: Thiết kế điều khiển tự động hệ thống nhiều bơm lên bể chứa
Đề tài: Thiết kế điều khiển tự động hệ thống nhiều bơm lên bể chứa
 
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển máy bơm nước tự động, HAY
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển máy bơm nước tự động, HAYĐề tài: Thiết kế mạch điều khiển máy bơm nước tự động, HAY
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển máy bơm nước tự động, HAY
 
Đề tài: Hệ thống điều khiển quá trình khoan 2 giai đoạn, HAY
Đề tài: Hệ thống điều khiển quá trình khoan 2 giai đoạn, HAYĐề tài: Hệ thống điều khiển quá trình khoan 2 giai đoạn, HAY
Đề tài: Hệ thống điều khiển quá trình khoan 2 giai đoạn, HAY
 
Luận văn: Bài toán nhận dạng biển số xe, HAY
Luận văn: Bài toán nhận dạng biển số xe, HAYLuận văn: Bài toán nhận dạng biển số xe, HAY
Luận văn: Bài toán nhận dạng biển số xe, HAY
 

Similar to Đề tài: Điều khiển ổn định áp suất máy nén khí, HAY

Truyen dong dien chuong 5 - for students
Truyen dong dien   chuong 5 - for studentsTruyen dong dien   chuong 5 - for students
Truyen dong dien chuong 5 - for studentsVoXuan Thuy
 
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy đi...
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy đi...Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy đi...
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy đi...Man_Ebook
 
Thiết kế hệ thống cơ khí
Thiết kế hệ thống cơ khíThiết kế hệ thống cơ khí
Thiết kế hệ thống cơ khílaonap166
 
đồ áN cung cấp điện đại học điện lực 3683452
đồ áN cung cấp điện đại học điện lực 3683452đồ áN cung cấp điện đại học điện lực 3683452
đồ áN cung cấp điện đại học điện lực 3683452jackjohn45
 
BÀI GIẢNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN_691889.pdf
BÀI GIẢNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN_691889.pdfBÀI GIẢNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN_691889.pdf
BÀI GIẢNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN_691889.pdfHungmanhtran
 
De thi vi tbp 2014
De thi vi tbp 2014De thi vi tbp 2014
De thi vi tbp 2014Nguyen Huong
 
Cantudong phanvan thang_dh04td
Cantudong phanvan thang_dh04tdCantudong phanvan thang_dh04td
Cantudong phanvan thang_dh04tdToai Nguyen
 
ĐỒ ÁN - Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ ổn định điện áp cho nghịch lưu đa mức.doc
ĐỒ ÁN - Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ ổn định điện áp cho nghịch lưu đa mức.docĐỒ ÁN - Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ ổn định điện áp cho nghịch lưu đa mức.doc
ĐỒ ÁN - Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ ổn định điện áp cho nghịch lưu đa mức.docDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Cải Thiện Chất Lượng Điều Khiển Hệ Thống Máy Phát Điện Sức Gió Sử Dụng Máy Đi...
Cải Thiện Chất Lượng Điều Khiển Hệ Thống Máy Phát Điện Sức Gió Sử Dụng Máy Đi...Cải Thiện Chất Lượng Điều Khiển Hệ Thống Máy Phát Điện Sức Gió Sử Dụng Máy Đi...
Cải Thiện Chất Lượng Điều Khiển Hệ Thống Máy Phát Điện Sức Gió Sử Dụng Máy Đi...DV Viết Luận văn luanvanmaster.com ZALO 0973287149
 
Tiet kiem dien nang
Tiet kiem dien nangTiet kiem dien nang
Tiet kiem dien nangQuoc Duong
 
Báo cáo thực tập công nhân hệ thống báo động phát hiện rò rỉ khí gas
Báo cáo thực tập công nhân   hệ thống báo động phát hiện rò rỉ khí gas Báo cáo thực tập công nhân   hệ thống báo động phát hiện rò rỉ khí gas
Báo cáo thực tập công nhân hệ thống báo động phát hiện rò rỉ khí gas nataliej4
 
Ql1 p1-t1-c6-6.4 phan dien
Ql1 p1-t1-c6-6.4 phan dienQl1 p1-t1-c6-6.4 phan dien
Ql1 p1-t1-c6-6.4 phan dienSon Nguyen
 
Điều khiển khí nén thuỷ lực.pdf
Điều khiển khí nén thuỷ lực.pdfĐiều khiển khí nén thuỷ lực.pdf
Điều khiển khí nén thuỷ lực.pdfMan_Ebook
 

Similar to Đề tài: Điều khiển ổn định áp suất máy nén khí, HAY (20)

Đề tài: Điều khiển quạt gió làm mát cấp khí lạnh cho phòng, 9đ
Đề tài: Điều khiển quạt gió làm mát cấp khí lạnh cho phòng, 9đĐề tài: Điều khiển quạt gió làm mát cấp khí lạnh cho phòng, 9đ
Đề tài: Điều khiển quạt gió làm mát cấp khí lạnh cho phòng, 9đ
 
Đề tài: Điều khiển đóng mở cửa thang máy, HAY
Đề tài: Điều khiển đóng mở cửa thang máy, HAYĐề tài: Điều khiển đóng mở cửa thang máy, HAY
Đề tài: Điều khiển đóng mở cửa thang máy, HAY
 
Truyen dong dien chuong 5 - for students
Truyen dong dien   chuong 5 - for studentsTruyen dong dien   chuong 5 - for students
Truyen dong dien chuong 5 - for students
 
Báo cáo môn kĩ thuật điều khiển động cơ Máy lạnh gia đình, 9đ
Báo cáo môn kĩ thuật điều khiển động cơ Máy lạnh gia đình, 9đBáo cáo môn kĩ thuật điều khiển động cơ Máy lạnh gia đình, 9đ
Báo cáo môn kĩ thuật điều khiển động cơ Máy lạnh gia đình, 9đ
 
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy đi...
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy đi...Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy đi...
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy đi...
 
Thiết kế hệ thống cơ khí
Thiết kế hệ thống cơ khíThiết kế hệ thống cơ khí
Thiết kế hệ thống cơ khí
 
đồ áN cung cấp điện đại học điện lực 3683452
đồ áN cung cấp điện đại học điện lực 3683452đồ áN cung cấp điện đại học điện lực 3683452
đồ áN cung cấp điện đại học điện lực 3683452
 
BÀI GIẢNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN_691889.pdf
BÀI GIẢNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN_691889.pdfBÀI GIẢNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN_691889.pdf
BÀI GIẢNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN_691889.pdf
 
De thi vi tbp 2014
De thi vi tbp 2014De thi vi tbp 2014
De thi vi tbp 2014
 
Cantudong phanvan thang_dh04td
Cantudong phanvan thang_dh04tdCantudong phanvan thang_dh04td
Cantudong phanvan thang_dh04td
 
ĐỒ ÁN - Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ ổn định điện áp cho nghịch lưu đa mức.doc
ĐỒ ÁN - Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ ổn định điện áp cho nghịch lưu đa mức.docĐỒ ÁN - Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ ổn định điện áp cho nghịch lưu đa mức.doc
ĐỒ ÁN - Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ ổn định điện áp cho nghịch lưu đa mức.doc
 
Thiet bi phu 4
Thiet bi phu 4Thiet bi phu 4
Thiet bi phu 4
 
Đề tài: Hệ thống cung cấp điện cho khu công nghiệp Bát Tràng, 9đ
Đề tài: Hệ thống cung cấp điện cho khu công nghiệp Bát Tràng, 9đĐề tài: Hệ thống cung cấp điện cho khu công nghiệp Bát Tràng, 9đ
Đề tài: Hệ thống cung cấp điện cho khu công nghiệp Bát Tràng, 9đ
 
Đề tài: Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho khu công nghiệp
Đề tài: Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho khu công nghiệpĐề tài: Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho khu công nghiệp
Đề tài: Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho khu công nghiệp
 
Đề tài: Hệ thống cung cấp điện cho khu công nghiệp Bát Tràng, HOT
Đề tài: Hệ thống cung cấp điện cho khu công nghiệp Bát Tràng, HOTĐề tài: Hệ thống cung cấp điện cho khu công nghiệp Bát Tràng, HOT
Đề tài: Hệ thống cung cấp điện cho khu công nghiệp Bát Tràng, HOT
 
Cải Thiện Chất Lượng Điều Khiển Hệ Thống Máy Phát Điện Sức Gió Sử Dụng Máy Đi...
Cải Thiện Chất Lượng Điều Khiển Hệ Thống Máy Phát Điện Sức Gió Sử Dụng Máy Đi...Cải Thiện Chất Lượng Điều Khiển Hệ Thống Máy Phát Điện Sức Gió Sử Dụng Máy Đi...
Cải Thiện Chất Lượng Điều Khiển Hệ Thống Máy Phát Điện Sức Gió Sử Dụng Máy Đi...
 
Tiet kiem dien nang
Tiet kiem dien nangTiet kiem dien nang
Tiet kiem dien nang
 
Báo cáo thực tập công nhân hệ thống báo động phát hiện rò rỉ khí gas
Báo cáo thực tập công nhân   hệ thống báo động phát hiện rò rỉ khí gas Báo cáo thực tập công nhân   hệ thống báo động phát hiện rò rỉ khí gas
Báo cáo thực tập công nhân hệ thống báo động phát hiện rò rỉ khí gas
 
Ql1 p1-t1-c6-6.4 phan dien
Ql1 p1-t1-c6-6.4 phan dienQl1 p1-t1-c6-6.4 phan dien
Ql1 p1-t1-c6-6.4 phan dien
 
Điều khiển khí nén thuỷ lực.pdf
Điều khiển khí nén thuỷ lực.pdfĐiều khiển khí nén thuỷ lực.pdf
Điều khiển khí nén thuỷ lực.pdf
 

More from Dịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620

Danh Sách 200 Đề Tài Tiểu Luận Chuyên Viên Chính Về Bảo Hiểm Xã Hội Mới Nhất
Danh Sách 200 Đề Tài Tiểu Luận Chuyên Viên Chính Về Bảo Hiểm Xã Hội Mới NhấtDanh Sách 200 Đề Tài Tiểu Luận Chuyên Viên Chính Về Bảo Hiểm Xã Hội Mới Nhất
Danh Sách 200 Đề Tài Tiểu Luận Chuyên Viên Chính Về Bảo Hiểm Xã Hội Mới NhấtDịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Phòng, Chống Hiv, Mới Nhất, Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Phòng, Chống Hiv, Mới Nhất, Điểm CaoDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Phòng, Chống Hiv, Mới Nhất, Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Phòng, Chống Hiv, Mới Nhất, Điểm CaoDịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 

More from Dịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620 (20)

Danh Sách 200 Đề Tài Tiểu Luận Chuyên Viên Chính Về Bảo Hiểm Xã Hội Mới Nhất
Danh Sách 200 Đề Tài Tiểu Luận Chuyên Viên Chính Về Bảo Hiểm Xã Hội Mới NhấtDanh Sách 200 Đề Tài Tiểu Luận Chuyên Viên Chính Về Bảo Hiểm Xã Hội Mới Nhất
Danh Sách 200 Đề Tài Tiểu Luận Chuyên Viên Chính Về Bảo Hiểm Xã Hội Mới Nhất
 
Danh Sách 200 Đề Tài Luận Văn Thạc Sĩ Quản Trị Nguồn Nhân Lực, 9 Điểm
Danh Sách 200 Đề Tài Luận Văn Thạc Sĩ Quản Trị Nguồn Nhân Lực, 9 ĐiểmDanh Sách 200 Đề Tài Luận Văn Thạc Sĩ Quản Trị Nguồn Nhân Lực, 9 Điểm
Danh Sách 200 Đề Tài Luận Văn Thạc Sĩ Quản Trị Nguồn Nhân Lực, 9 Điểm
 
Danh Sách 200 Đề Tài Luận Văn Thạc Sĩ Quản Lý Văn Hóa Giúp Bạn Thêm Ý Tưởng
Danh Sách 200 Đề Tài Luận Văn Thạc Sĩ Quản Lý Văn Hóa Giúp Bạn Thêm Ý TưởngDanh Sách 200 Đề Tài Luận Văn Thạc Sĩ Quản Lý Văn Hóa Giúp Bạn Thêm Ý Tưởng
Danh Sách 200 Đề Tài Luận Văn Thạc Sĩ Quản Lý Văn Hóa Giúp Bạn Thêm Ý Tưởng
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Quản Lý Giáo Dục Dễ Làm Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Quản Lý Giáo Dục Dễ Làm Điểm CaoDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Quản Lý Giáo Dục Dễ Làm Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Quản Lý Giáo Dục Dễ Làm Điểm Cao
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Quan Hệ Lao Động Từ Sinh Viên Giỏi
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Quan Hệ Lao Động Từ Sinh Viên GiỏiDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Quan Hệ Lao Động Từ Sinh Viên Giỏi
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Quan Hệ Lao Động Từ Sinh Viên Giỏi
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Nuôi Trồng Thủy Sản Dễ Làm Nhất
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Nuôi Trồng Thủy Sản Dễ Làm NhấtDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Nuôi Trồng Thủy Sản Dễ Làm Nhất
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Nuôi Trồng Thủy Sản Dễ Làm Nhất
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Sư, Mới Nhất, Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Sư, Mới Nhất, Điểm CaoDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Sư, Mới Nhất, Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Sư, Mới Nhất, Điểm Cao
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Phòng, Chống Hiv, Mới Nhất, Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Phòng, Chống Hiv, Mới Nhất, Điểm CaoDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Phòng, Chống Hiv, Mới Nhất, Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Phòng, Chống Hiv, Mới Nhất, Điểm Cao
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Phá Sản, Mới Nhất
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Phá Sản, Mới NhấtDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Phá Sản, Mới Nhất
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Phá Sản, Mới Nhất
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Nhà Ở, Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Nhà Ở, Điểm CaoDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Nhà Ở, Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Nhà Ở, Điểm Cao
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Ngân Hàng, Mới Nhất
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Ngân Hàng, Mới NhấtDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Ngân Hàng, Mới Nhất
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Ngân Hàng, Mới Nhất
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Môi Trường, Mới Nhất
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Môi Trường, Mới NhấtDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Môi Trường, Mới Nhất
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Môi Trường, Mới Nhất
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Hộ Tịch, Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Hộ Tịch, Điểm CaoDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Hộ Tịch, Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Hộ Tịch, Điểm Cao
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Hình Sự , Dễ Làm Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Hình Sự , Dễ Làm Điểm CaoDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Hình Sự , Dễ Làm Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Hình Sự , Dễ Làm Điểm Cao
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Hành Chính, Dễ Làm Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Hành Chính, Dễ Làm Điểm CaoDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Hành Chính, Dễ Làm Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Hành Chính, Dễ Làm Điểm Cao
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Giáo Dục, Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Giáo Dục, Điểm CaoDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Giáo Dục, Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Giáo Dục, Điểm Cao
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đấu Thầu, Từ Sinh Viên Khá Giỏi
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đấu Thầu, Từ Sinh Viên Khá GiỏiDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đấu Thầu, Từ Sinh Viên Khá Giỏi
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đấu Thầu, Từ Sinh Viên Khá Giỏi
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đầu Tư, Dễ Làm Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đầu Tư, Dễ Làm Điểm CaoDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đầu Tư, Dễ Làm Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đầu Tư, Dễ Làm Điểm Cao
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đầu Tư Công, Dễ Làm Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đầu Tư Công, Dễ Làm Điểm CaoDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đầu Tư Công, Dễ Làm Điểm Cao
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đầu Tư Công, Dễ Làm Điểm Cao
 
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đất Đai, Từ Sinh Viên Khá Giỏi
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đất Đai, Từ Sinh Viên Khá GiỏiDanh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đất Đai, Từ Sinh Viên Khá Giỏi
Danh Sách 200 Đề Tài Báo Cáo Thực Tập Luật Đất Đai, Từ Sinh Viên Khá Giỏi
 

Recently uploaded

Chuong trinh dao tao Su pham Khoa hoc tu nhien, ma nganh - 7140247.pdf
Chuong trinh dao tao Su pham Khoa hoc tu nhien, ma nganh - 7140247.pdfChuong trinh dao tao Su pham Khoa hoc tu nhien, ma nganh - 7140247.pdf
Chuong trinh dao tao Su pham Khoa hoc tu nhien, ma nganh - 7140247.pdfhoangtuansinh1
 
SÁNG KIẾN ÁP DỤNG CLT (COMMUNICATIVE LANGUAGE TEACHING) VÀO QUÁ TRÌNH DẠY - H...
SÁNG KIẾN ÁP DỤNG CLT (COMMUNICATIVE LANGUAGE TEACHING) VÀO QUÁ TRÌNH DẠY - H...SÁNG KIẾN ÁP DỤNG CLT (COMMUNICATIVE LANGUAGE TEACHING) VÀO QUÁ TRÌNH DẠY - H...
SÁNG KIẾN ÁP DỤNG CLT (COMMUNICATIVE LANGUAGE TEACHING) VÀO QUÁ TRÌNH DẠY - H...Nguyen Thanh Tu Collection
 
PHƯƠNG THỨC VẬN TẢI ĐƯỜNG SẮT TRONG VẬN TẢI
PHƯƠNG THỨC VẬN TẢI ĐƯỜNG SẮT TRONG VẬN TẢIPHƯƠNG THỨC VẬN TẢI ĐƯỜNG SẮT TRONG VẬN TẢI
PHƯƠNG THỨC VẬN TẢI ĐƯỜNG SẮT TRONG VẬN TẢImyvh40253
 
TỔNG HỢP ĐỀ THI CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT MÔN NGỮ VĂN NĂM ...
TỔNG HỢP ĐỀ THI CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT MÔN NGỮ VĂN NĂM ...TỔNG HỢP ĐỀ THI CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT MÔN NGỮ VĂN NĂM ...
TỔNG HỢP ĐỀ THI CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT MÔN NGỮ VĂN NĂM ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
Giới thiệu Dự án Sản Phụ Khoa - Y Học Cộng Đồng
Giới thiệu Dự án Sản Phụ Khoa - Y Học Cộng ĐồngGiới thiệu Dự án Sản Phụ Khoa - Y Học Cộng Đồng
Giới thiệu Dự án Sản Phụ Khoa - Y Học Cộng ĐồngYhoccongdong.com
 
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...Nguyen Thanh Tu Collection
 
GIÁO TRÌNH KHỐI NGUỒN CÁC LOẠI - ĐIỆN LẠNH BÁCH KHOA HÀ NỘI
GIÁO TRÌNH  KHỐI NGUỒN CÁC LOẠI - ĐIỆN LẠNH BÁCH KHOA HÀ NỘIGIÁO TRÌNH  KHỐI NGUỒN CÁC LOẠI - ĐIỆN LẠNH BÁCH KHOA HÀ NỘI
GIÁO TRÌNH KHỐI NGUỒN CÁC LOẠI - ĐIỆN LẠNH BÁCH KHOA HÀ NỘIĐiện Lạnh Bách Khoa Hà Nội
 
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...Nguyen Thanh Tu Collection
 
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...Nguyen Thanh Tu Collection
 
GNHH và KBHQ - giao nhận hàng hoá và khai báo hải quan
GNHH và KBHQ - giao nhận hàng hoá và khai báo hải quanGNHH và KBHQ - giao nhận hàng hoá và khai báo hải quan
GNHH và KBHQ - giao nhận hàng hoá và khai báo hải quanmyvh40253
 
Nhiễm khuẩn tiêu hóa-Tiêu chảy do vi khuẩn.pptx
Nhiễm khuẩn tiêu hóa-Tiêu chảy do vi khuẩn.pptxNhiễm khuẩn tiêu hóa-Tiêu chảy do vi khuẩn.pptx
Nhiễm khuẩn tiêu hóa-Tiêu chảy do vi khuẩn.pptxhoangvubaongoc112011
 
sách sinh học đại cương - Textbook.pdf
sách sinh học đại cương   -   Textbook.pdfsách sinh học đại cương   -   Textbook.pdf
sách sinh học đại cương - Textbook.pdfTrnHoa46
 
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...Nguyen Thanh Tu Collection
 
BỘ LUYỆN NGHE VÀO 10 TIẾNG ANH DẠNG TRẮC NGHIỆM 4 CÂU TRẢ LỜI - CÓ FILE NGHE.pdf
BỘ LUYỆN NGHE VÀO 10 TIẾNG ANH DẠNG TRẮC NGHIỆM 4 CÂU TRẢ LỜI - CÓ FILE NGHE.pdfBỘ LUYỆN NGHE VÀO 10 TIẾNG ANH DẠNG TRẮC NGHIỆM 4 CÂU TRẢ LỜI - CÓ FILE NGHE.pdf
BỘ LUYỆN NGHE VÀO 10 TIẾNG ANH DẠNG TRẮC NGHIỆM 4 CÂU TRẢ LỜI - CÓ FILE NGHE.pdfNguyen Thanh Tu Collection
 
GIÁO ÁN DẠY THÊM (KẾ HOẠCH BÀI DẠY BUỔI 2) - TIẾNG ANH 7 GLOBAL SUCCESS (2 CỘ...
GIÁO ÁN DẠY THÊM (KẾ HOẠCH BÀI DẠY BUỔI 2) - TIẾNG ANH 7 GLOBAL SUCCESS (2 CỘ...GIÁO ÁN DẠY THÊM (KẾ HOẠCH BÀI DẠY BUỔI 2) - TIẾNG ANH 7 GLOBAL SUCCESS (2 CỘ...
GIÁO ÁN DẠY THÊM (KẾ HOẠCH BÀI DẠY BUỔI 2) - TIẾNG ANH 7 GLOBAL SUCCESS (2 CỘ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
Các điều kiện bảo hiểm trong bảo hiểm hàng hoá
Các điều kiện bảo hiểm trong bảo hiểm hàng hoáCác điều kiện bảo hiểm trong bảo hiểm hàng hoá
Các điều kiện bảo hiểm trong bảo hiểm hàng hoámyvh40253
 
Đề cương môn giải phẫu......................
Đề cương môn giải phẫu......................Đề cương môn giải phẫu......................
Đề cương môn giải phẫu......................TrnHoa46
 
Campbell _2011_ - Sinh học - Tế bào - Ref.pdf
Campbell _2011_ - Sinh học - Tế bào - Ref.pdfCampbell _2011_ - Sinh học - Tế bào - Ref.pdf
Campbell _2011_ - Sinh học - Tế bào - Ref.pdfTrnHoa46
 
ĐỀ CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT CÁC TỈNH THÀNH NĂM HỌC 2020 –...
ĐỀ CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT CÁC TỈNH THÀNH NĂM HỌC 2020 –...ĐỀ CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT CÁC TỈNH THÀNH NĂM HỌC 2020 –...
ĐỀ CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT CÁC TỈNH THÀNH NĂM HỌC 2020 –...Nguyen Thanh Tu Collection
 

Recently uploaded (20)

Chuong trinh dao tao Su pham Khoa hoc tu nhien, ma nganh - 7140247.pdf
Chuong trinh dao tao Su pham Khoa hoc tu nhien, ma nganh - 7140247.pdfChuong trinh dao tao Su pham Khoa hoc tu nhien, ma nganh - 7140247.pdf
Chuong trinh dao tao Su pham Khoa hoc tu nhien, ma nganh - 7140247.pdf
 
SÁNG KIẾN ÁP DỤNG CLT (COMMUNICATIVE LANGUAGE TEACHING) VÀO QUÁ TRÌNH DẠY - H...
SÁNG KIẾN ÁP DỤNG CLT (COMMUNICATIVE LANGUAGE TEACHING) VÀO QUÁ TRÌNH DẠY - H...SÁNG KIẾN ÁP DỤNG CLT (COMMUNICATIVE LANGUAGE TEACHING) VÀO QUÁ TRÌNH DẠY - H...
SÁNG KIẾN ÁP DỤNG CLT (COMMUNICATIVE LANGUAGE TEACHING) VÀO QUÁ TRÌNH DẠY - H...
 
PHƯƠNG THỨC VẬN TẢI ĐƯỜNG SẮT TRONG VẬN TẢI
PHƯƠNG THỨC VẬN TẢI ĐƯỜNG SẮT TRONG VẬN TẢIPHƯƠNG THỨC VẬN TẢI ĐƯỜNG SẮT TRONG VẬN TẢI
PHƯƠNG THỨC VẬN TẢI ĐƯỜNG SẮT TRONG VẬN TẢI
 
1 - MÃ LỖI SỬA CHỮA BOARD MẠCH BẾP TỪ.pdf
1 - MÃ LỖI SỬA CHỮA BOARD MẠCH BẾP TỪ.pdf1 - MÃ LỖI SỬA CHỮA BOARD MẠCH BẾP TỪ.pdf
1 - MÃ LỖI SỬA CHỮA BOARD MẠCH BẾP TỪ.pdf
 
TỔNG HỢP ĐỀ THI CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT MÔN NGỮ VĂN NĂM ...
TỔNG HỢP ĐỀ THI CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT MÔN NGỮ VĂN NĂM ...TỔNG HỢP ĐỀ THI CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT MÔN NGỮ VĂN NĂM ...
TỔNG HỢP ĐỀ THI CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT MÔN NGỮ VĂN NĂM ...
 
Giới thiệu Dự án Sản Phụ Khoa - Y Học Cộng Đồng
Giới thiệu Dự án Sản Phụ Khoa - Y Học Cộng ĐồngGiới thiệu Dự án Sản Phụ Khoa - Y Học Cộng Đồng
Giới thiệu Dự án Sản Phụ Khoa - Y Học Cộng Đồng
 
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
 
GIÁO TRÌNH KHỐI NGUỒN CÁC LOẠI - ĐIỆN LẠNH BÁCH KHOA HÀ NỘI
GIÁO TRÌNH  KHỐI NGUỒN CÁC LOẠI - ĐIỆN LẠNH BÁCH KHOA HÀ NỘIGIÁO TRÌNH  KHỐI NGUỒN CÁC LOẠI - ĐIỆN LẠNH BÁCH KHOA HÀ NỘI
GIÁO TRÌNH KHỐI NGUỒN CÁC LOẠI - ĐIỆN LẠNH BÁCH KHOA HÀ NỘI
 
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
 
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
 
GNHH và KBHQ - giao nhận hàng hoá và khai báo hải quan
GNHH và KBHQ - giao nhận hàng hoá và khai báo hải quanGNHH và KBHQ - giao nhận hàng hoá và khai báo hải quan
GNHH và KBHQ - giao nhận hàng hoá và khai báo hải quan
 
Nhiễm khuẩn tiêu hóa-Tiêu chảy do vi khuẩn.pptx
Nhiễm khuẩn tiêu hóa-Tiêu chảy do vi khuẩn.pptxNhiễm khuẩn tiêu hóa-Tiêu chảy do vi khuẩn.pptx
Nhiễm khuẩn tiêu hóa-Tiêu chảy do vi khuẩn.pptx
 
sách sinh học đại cương - Textbook.pdf
sách sinh học đại cương   -   Textbook.pdfsách sinh học đại cương   -   Textbook.pdf
sách sinh học đại cương - Textbook.pdf
 
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
30 ĐỀ PHÁT TRIỂN THEO CẤU TRÚC ĐỀ MINH HỌA BGD NGÀY 22-3-2024 KỲ THI TỐT NGHI...
 
BỘ LUYỆN NGHE VÀO 10 TIẾNG ANH DẠNG TRẮC NGHIỆM 4 CÂU TRẢ LỜI - CÓ FILE NGHE.pdf
BỘ LUYỆN NGHE VÀO 10 TIẾNG ANH DẠNG TRẮC NGHIỆM 4 CÂU TRẢ LỜI - CÓ FILE NGHE.pdfBỘ LUYỆN NGHE VÀO 10 TIẾNG ANH DẠNG TRẮC NGHIỆM 4 CÂU TRẢ LỜI - CÓ FILE NGHE.pdf
BỘ LUYỆN NGHE VÀO 10 TIẾNG ANH DẠNG TRẮC NGHIỆM 4 CÂU TRẢ LỜI - CÓ FILE NGHE.pdf
 
GIÁO ÁN DẠY THÊM (KẾ HOẠCH BÀI DẠY BUỔI 2) - TIẾNG ANH 7 GLOBAL SUCCESS (2 CỘ...
GIÁO ÁN DẠY THÊM (KẾ HOẠCH BÀI DẠY BUỔI 2) - TIẾNG ANH 7 GLOBAL SUCCESS (2 CỘ...GIÁO ÁN DẠY THÊM (KẾ HOẠCH BÀI DẠY BUỔI 2) - TIẾNG ANH 7 GLOBAL SUCCESS (2 CỘ...
GIÁO ÁN DẠY THÊM (KẾ HOẠCH BÀI DẠY BUỔI 2) - TIẾNG ANH 7 GLOBAL SUCCESS (2 CỘ...
 
Các điều kiện bảo hiểm trong bảo hiểm hàng hoá
Các điều kiện bảo hiểm trong bảo hiểm hàng hoáCác điều kiện bảo hiểm trong bảo hiểm hàng hoá
Các điều kiện bảo hiểm trong bảo hiểm hàng hoá
 
Đề cương môn giải phẫu......................
Đề cương môn giải phẫu......................Đề cương môn giải phẫu......................
Đề cương môn giải phẫu......................
 
Campbell _2011_ - Sinh học - Tế bào - Ref.pdf
Campbell _2011_ - Sinh học - Tế bào - Ref.pdfCampbell _2011_ - Sinh học - Tế bào - Ref.pdf
Campbell _2011_ - Sinh học - Tế bào - Ref.pdf
 
ĐỀ CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT CÁC TỈNH THÀNH NĂM HỌC 2020 –...
ĐỀ CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT CÁC TỈNH THÀNH NĂM HỌC 2020 –...ĐỀ CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT CÁC TỈNH THÀNH NĂM HỌC 2020 –...
ĐỀ CHÍNH THỨC KỲ THI TUYỂN SINH VÀO LỚP 10 THPT CÁC TỈNH THÀNH NĂM HỌC 2020 –...
 

Đề tài: Điều khiển ổn định áp suất máy nén khí, HAY

  • 1. TP HCM, tháng 9 năm 2013 BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ------ NHÓM 29 BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN:KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ GVHD TS. Lê Quang Đức SVTH Nguyễn Ngọc Minh Hải 1051060016 Mai Văn Bi 1051060004 Võ Ngọc Đức 1051060014
  • 2. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 1 Yêu cầu đề tài: Điều khiển ổn định áp suất máy nén khí:  Động cơ có công suất P=25HP, áp suất ổn định là 6kg/cm2.  Chọn động cơ, thiết bị, biến tần.  Điều khiển khởi động máy nén khí sử dụng bình trung gian, khi động cơ dừng thì xả bình trung gian để khởi động dễ dàng.  Ổn định áp suất khí nén đầu ra.  Bảo vệ quá tải động cơ.  Bảo vệ quá áp suất bình chứa: dừng động cơ khi bình chứa có áp suất quá 8 bar. I. TÌM HIỂU VẤN ĐỀ Đối tượng cần điều khiển ở đây là máy nén khí. Trong thực tế có rất nhiều loại máy nén khí khác nhau như: máy nén piston, máy nén trục vít, roto cánh trượt, máy nén ly tâm…
  • 3. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 2 (tham khảo tài liệu: Hướng dẫn sử dụng năng lượng hiệu quả trong ngành công nghiệp Châu Á-www.energyefficiencyasia.org trang 8) Từ yêu cầu đề bài và những so sánh trên ta chọn loại máy nén trục vít. Mômen tỷ lệ với tốc độ, có đặc tính làm việc và đặc tính cơ là:  M 6s 6s t  Vấn đề ở đây cần điều khiển ổn định áp suất máy nén, cho nên trong trường hợp: - Áp suất đo > áp suất đặt  giảm tốc độ động cơ lại. - Áp suất đo < áp suất đặt  tăng tốc độ động cơ lên. - Áp suất đặt = áp suất đo  động cơ quay với tốc độ hiện tại. Ta sẽ điều khiển tốc độ quay của động cơ để điều khiển máy nén khí tạo ra khí nén cung cấp cho sử dụng với một áp suất ổn định theo yêu cầu. Sử dụng bình trung gian để khi động cơ dừng, xả hết khí trong bình trung gian để động cơ khởi động lại dễ dàng. Sử dụng van 1 chiều để không cho khí đi ngược lại bình trung gian khi dừng động cơ. Chế độ làm việc: làm việc dài hạn. Bảo vệ chính : bảo vệ quá tải, bảo vệ quá áp suất. II. GIẢI PHÁP
  • 4. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 3 Theo như sơ đồ giải pháp ở trên, nhóm sẽ chọn các thiết bị chính sau:  Biến tần của hãng FUJI.  Máy nén khí trục vít của hãng Hertz (Đức).  Động cơ để kéo máy nén.  Cảm biến áp suất để đo áp suất bình chứa khí phản hồi về biến tần.  Van 1 chiều để không cho khí đi ngược lại bình trung gian.  Van điện từ để xả khí trong bình trung gian khi dừng động cơ.  Bình trung gian và bình chứa khí để lưu trữ lượng khí được sinh ra.  Relay áp suất để bảo vệ quá áp suất bình chứa khi áp suất quá 8bar. III. CHỌN CÁC THIẾT BỊ 1. MÁY NÉN KHÍ Mục đích: máy nén là thiết bị quan trọng nhất đối với hệ thống khí nén , bởi vì máy nén trực tiếp sản sinh ra khí nén để cung cấp tới các thiết bị và các vị trí có nhu cầu sử dụng khí nén. Yêu cầu: Theo yêu cầu đề bài động cơ có công suất P = 25 HP (18.5kW), áp suất ổn định của máy nén khí là 6kg/cm2( bar6 ). Giải pháp: Do không có loại máy nén có công suất 18.5kW có áp suất làm như yêu cầu đề bài (6bar) nên nhóm quyết định chọn máy nén trục vít Hertz có dầu với model HSC 18.5 có áp suất làm việc: 7.5 đến 13 bar, có tích hợp sẵn động cơ.
  • 5. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 4 (catalog “may nen khi Hertz.pdf” trang 4) Thông số kỹ thuật:  Hãng sản xuất: Hertz (Đức)  Model: HSC 18.5  Công suất động cơ: 25 HP (18.5kW)  Áp suất làm việc : 7.5- 13 bar  Điện áp: 380V/3 pha/50Hz  Lưu lượng: 2.4 đến 3.3 m3/phút  Khối lượng: 420kg 2. Bình chứa khí: Mục đích: tích trữ khí nén mà máy nén khí sản sinh ra, và cung cấp trở lại cho hệ thống khí nén khi có nhu cầu sử dụng . Yêu cầu: Nguyên tắc chọn bình chứa khí: Dung tíchbình chứa= khí nén ra từ máy nén/ phút Máy nén đã chọn ở trên có lưu lượng 3.3 m3/phút , áp suất đường ống là 7.5bar. Do đó, khí nén ra trên mỗi phút là: 3300/7.5 - tương đương 440 lít. Giải pháp: Chọn bình chứa khí dung tích 500 lít.
  • 6. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 5 Thông số kỹ thuật:  Áp suất làm việc: 8 đến 50 bar  Áp suất thiết kế: 1,25 lần áp suất làm việc.  Dung tích: 500 lít  Đường kính: 480mm  Chiều cao tổng thể: 1800mm  Bề dày tole thép SS400, CT3: 4.5mm. 3. BIẾN TẦN Mục đích: Điều khiển động cơ máy nén khí công suất 25HP (≈ 18.5kW). Yêu cầu:  Chuyên dùng cho máy nén.  Thích hợp cho tải ít thay đổi tốc độ, tải làm việc dài hạn.  Sử dụng cho động cơ có công suất đầu ra 25HP(18.5kW)  Điều khiển U/f  Điều khiển bằng biến tần của hãng FUJI.  Áp suất ổn định 6kg/cm2. Giải pháp : Chọn biến tần FUJI FRENIC5000P11S Model FRN025P11S-4UX:  Sử dụng cho máy nén khí, quạt,bơm…  Điều khiển U/f  Thích hợp cho tải ít thay đổi tốc độ, tải làm việc dài hạn
  • 7. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 6  Có chức năng PID (catalog “FUJI-FRENIC-5000-Drives.pdf” trang 9) Thông số kỹ thuật của biến tần: FRN025P11S-4UX Hãng sản xuất Fuji Công suất 18.5kW Dòng điện vào 33.2A Dòng điện ra 37A Khả năng chịu quá tải 110% trong 60s Điện áp đầu vào định mức 380 đến 480V Tần số định mức 50Hz Dao động điện áp cho phép 323 đến 432V Dao động tần số cho phép %5 Công suất đầu vào biến tần 28kVA Phương thức làm mát Quạt làm mát
  • 8. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 7 Khối lượng 10kg Bảo vệ Quá tải, quá áp, quá nhiệt,… 4. AC REATOR: Mục đích: giảm sóng hài Giải pháp: chọn cuộn kháng với Catalog No. LRAC04502 (catalog “AC REATOR.pdf” trang 7) Thông số kỹ thuật:  Công suất: 2530 HP  Điện áp vào: 380V  Dòng điện vào: 45A
  • 9. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 8  Tần số: 50Hz 5. DC REACTOR: Mục đích : Làm phẳng dòng trong biến tần sau bộ chỉnh lưu Giải pháp : Chọn DC REACTOR theo catalog biến tần có Reator type DCR4-18.5 (catalog “FUJI-FRENIC-5000-Drives.pdf” trang 27) 6. Chọn điện trở hãm Mục đích: dùng để hãm tránh tăng áp khi tăng tốc và giảm tốc độ động cơ. Yêu cầu: phù hợp với công suất của biến tần. Giải pháp: theo khuyến cáo của biến tần chọn điện trở hãm Type DB18.5-4. (catalog “FUJI-FRENIC-5000-Drives.pdf” trang 28) 7. Chọn MCCB : Mục đích: bảo vệ quá tải, ngắn mạch cho mạch động lực. Yêu cầu:
  • 10. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 9 – Số cực :3 – Dòng định mức : khoảng (1.2-1.5) Iđm – Điện áp : 380 V – Dòng cắt phải phù hợp:  Tính dòng ngắn mạch để chọn dòng cắt phù hợp: điểm ngắn mạch càng gần nguồn thì dòng ngắn mạch càng lớn nên ta sẽ tính toán dòng ngắn mạch lớn nhất có thể xảy ra để chọn MCCB có thể bảo vệ được hệ thống. Ta sẽ tính toán điểm ngắn mạch phía dưới Contactor. Chọn chiều dài đường dây : l=10m, ta có: Rdây= 3,33mΩ/m Xdây=0,09 mΩ/m=>Zdây=(3,33+j0,07).10=(33.3+j0,9) mΩ Rtxmccb=1,1mΩ Rcd=5mΩ , Xcd=2.5mΩ (tra bảng 2-36, 2-42, 2-43/trang 649/CCĐ- thầy Nguyễn Xuân Phú) Rtxcontactor=0,5mΩ  mZ 04.40)5.29.0()5.051.13.33( 22 => kA Z U I tb N 75.5 04,40.3 380.05,1 .3  Giải pháp: Chọn MCCB với DC Reator theo khuyến cáo của biến tần , nhóm chọn loại MCCB của hãng Fuji với Type BW50SAG – CE.
  • 11. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 10 (catalog “MCCB FUJI.pdf” trang 2) Các thông số của MCCB :  Hãng sản xuất : FUJI  Dòng điện định mức : 40 (A)  Dòng cắt: 7.5 (kA)  Số cực : 3  Điện áp: 3 pha 380V 8. Chọn MCB: Mục đích: bảo vệ ngắn mạch ,quá tải và cách ly cho mạch điều khiển. Yêu cầu:  Chọn loại MCB 1p+N  Dòng định mức phải lớn hơn dòng điện tổng của các thiết bị trong mạch điều khiển.  Điện áp 220V
  • 12. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 11 Giải pháp: chọn MCB có mã S 201 M-C 0.5 NA (catalog “MCB.pdf” trang 31) Thông số kỹ thuật của MCB :  Số cực :1 cực +N  Dòng điện định mức : 0.5A 9. Chọn CONTACTOR: Mục đích: đóng cắt cấp nguồn cho mạch động lực thông qua mạch điều khiển. Yêu cầu:  Chọn dòng định mức vào khoảng (1,3 -1,5)Iđm.  Phù hợp với công suất của động cơ cũng như biến tần.  Điện áp cuộn hút là 220V.
  • 13. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 12 Giải pháp: Chọn contactor SC-N2/VS (catalog “Contactor SC Fuji.pdf” trang 35 và trang 61) Contactor có các thông số:  Dòng điện: 40A  Công suất : 18.5kW  Điện áp cấp vào cuộn hút: 220-240V  Tần số: 50Hz 10. Chọn rơle trung gian: Mục đích: dùng để khởi động biến tần Yêu cầu:
  • 14. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 13  Có 2 tiếp điểm.  Điện áp cuộn hút 220V. Giải pháp : chọn rơle của hãng Omron MY2 220VAC (S) Chọn đế cắm cho Relay trung gian” (catalog “RELAY OMRON.pdf” trang 2 ) Thông số của Relay trung gian:  Hãng sản xuất: Omron  Loại: MY2 220VAC (S)  Điện áp cuộn hút: 220V/50Hz  Dòng điện định mức: 4.8mA 11. Chọn cảm biến áp suất: Mục đích: Do yêu cầu ổn định áp suất máy nén khí nên ta cần chọn cảm biến áp suất để đo áp suất phản hồi về biến tần.
  • 15. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 14 Yêu cầu:  Vùng làm việc có chứa áp suất 6kg/cm2.  Dùng cho khí Giải pháp: Chọn cảm biến áp suất của hãng SENSYS Model Name M5151-000005- 010BG Đấu nối:
  • 16. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 15 (catalog “Cam bien ap suat-M5100.pdf” trang 2,4) Thông số kĩ thuật:  Xuất xứ: Hàn Quốc  Hãng sản xuất: SENSYS  Dải áp suất : 0  10bar  Độ chính xác: %5.0  Nhiệt độ hoạt động: -40 125oC  Điện áp vào: 9  30VDC  Ngõ ra: 4~20mA (2Wire)  Kiểu kết nối: Cable  Ứng dụng: dùng cho khí  Khối lượng: 85g 12. Chọn relay áp suất: Mục đích: Bảo vệ quá áp suất, ngắt mạch khi áp suất quá mức cho phép. Yêu cầu: Mức đặt của relay là 8 bar. Giải pháp: Chọn relay áp suất của hãng Danfoss với code no. 017-520466
  • 17. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 2 (catalog “relay ap suat Danfoss.pdf” trang 3) Thông số của Relay áp suất :  Dải điều chỉnh điểm đặt áp suất :1-10 bar  Áp suất làm việc tối đa :22 bar  Áp suất thử nghiệm tối đa : 25 bar  Reset bằng tay khi áp suất lệch : 0.3 bar
  • 18. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 3 13. Chọn bộ nguồn AC-DC : Mục đích : chuyển đổi nguồn 220VAC xuống 24VDC để cấp nguồn cho cảm biến áp suất. Yêu cầu :  Điện áp đầu vào : 220VAC  Điện áp đầu ra : 24 VDC Giải pháp : chọn bộ nguồn S8VM-01524 của hãng Omron. (catalog “bo nguon AC-DC.pdf” trang 2) Bộ nguồn có các thông số :  Điện áp vào khoảng : 100-240VAC  Công suất : 15W  Điện áp đầu ra :24VDC  Dòng điện đầu ra :0.65A 14. Chọn valve điện từ : Mục đích : Điều khiển xả khí trong bình trung gian khi động cơ dừng. Yêu cầu :  Nguồn cấp 220V.  Loại van thường mở : NO.  Dùng cho khí.
  • 19. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 4 Giải pháp : chọn van điện từ YC1335BA2T (catalog “ Solenoid_Valves.pdf” trang 8,9) Thông số kỹ thuật :
  • 20. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 5  Điện áp cuộn hút van điện từ : 220V  Tần số : 50Hz  Dùng cho khí 15. Van 1 chiều : Mục đích : chỉ cho khí đi theo 1 chiều từ bình khí trung gian sang bình khí chính,ngăn không cho khí đi theo chiều ngược lại khi động cơ dừng. Yêu cầu :  Van sử dụng cho khí  Chịu được áp suất Giải pháp : Chọn van 1 chiều của hãng SMC với type AK2000-02 (catalog “van 1 chieu.pdf” trang 1) Van 1 chiều AK2000-02 có thông số:
  • 21. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 6  Dùng cho khí  Áp suất chịu được : 1,5 Mpa ( 15bar)  Áp suất hoạt động: 0.02 MPa - 1 Mpa (0.2bar – 10bar) 16. Chọn cáp điện : Chọn cáp cho mạch động lực: Mục đích: kết nối các thiết bị trong mạch động lực Tiêu chí:  Dòng định mức và dòng ngắn mạch  Độ sụt áp  Cách điện tốt, chịu nhiệt tốt Theo khuyến cáo của Fuji chọn Cable có kích thước 5.5mm2 cho mạch động lực. (catalog “FUJI-FRENIC-5000-Drives.pdf ” trang 31) Giải pháp : Chọn loại cáp CXV – 0,6/1 KV với Node là 1060308 của hãng Cadivi:
  • 22. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 7 (catalog “Cable.pdf ” trang 41) Cáp động lực có các thông số:  Số lõi: 4  Tiết diện : 5.5mm2 Chọn Cable cho mạch điều khiển: Mục đích: Kết nối các thiết bị trong mạch điều khiển với nhau. Yêu cầu:  Phù hợp với dòng điện của mạch điều khiển
  • 23. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 8  Độ sụt áp  Cách điện tốt, chịu nhiệt tốt. Giải pháp: Chọn loại cáp CXV – 0,6/1 KV với Node là 1060101 của hãng Cadivi. (catalog “Cable.pdf ” trang 36) Cáp điều khiển có thông số :  Số lõi : 1  Tiết diện :1mm2 Chọn cáp chống nhiễu: Mục đích: Chống nhiễu cho tín hiệu điều khiển có độ chính xác cao. Yêu cầu: Chống nhiễu tốt Giải pháp: Chọn loại cáp DVV/Sc của Cadivi.
  • 24. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 9 (catalog “Cap chong nhieu Cadivi.pdf ” trang 5) Các thông số cơ bản của cáp chống nhiễu:  Số lõi: 1  Tiết diện: 0.5 mm2  Màng chắn đồng chống nhiễu 17. Chọn nút nhấn và đèn báo : Nút nhấn: Mục đích : Để khởi động, dừng động cơ, bật tắt nguồn thông qua mạch điều khiển. Yêu cầu:  Cách điện tốt, hoạt động tin cậy  Sử dụng với điện áp 220 VAC Giải pháp: chọn nút nhấn của IDEC với mã hàng YW1L-MF2E10QM3 (R, Y, G)
  • 25. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 10 (catalog “Den bao-Nut nhan IDEC.pdf” trang 5) Đèn báo: Mục đích: Báo nguồn, báo tình trạng làm việc của hệ thống. Yêu cầu: Sử dụng với điện áp điều khiển 220VAC Giải pháp: Chọn đèn led báo của IDEC với mã hàng YW1P-1EM42(R, Y, G). (catalog “Den bao-Nut nhan IDEC.pdf” trang 3) 18. Chọn tủ điện: Mục đích: Để đảm bảo việc bảo quản, lắp đặt, vận hành hệ thống một cách an toàn (cho người và thiết bị) và tin cậy; tránh các hư hỏng và sự cố trong quá trình làm việc của tủ.
  • 26. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 11 Các thiết bị chứa trong tủ điện: Thiết bị Cao (H) Rộng (W) Sâu (D) Biến tần 400 250 195 Contactor 87 99 124 MCCB 100 75 84 MCB 88 35 69 Rơle trung gian 28 21.5 36 Nguồn 220VAC/24VDC 138.1 33.5 84.5 Cuộn kháng 177.8 228.6 121.92 Tủ điện được chọn phải thõa mãn:  Chiều cao > 998.9 (mm)  Chiều rộng > 478.6(mm)  Chiều sâu > 195(mm) Chọn tủ điện TG400-30ways của công ty Trường Giang.
  • 27. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 12 (catalog “ Tu dien.pdf” trang 7) Tủ điện chọn có thông số:  Chiều cao: 1200mm  Chiều rộng: 800mm  Chiều sâu: 350mm IV. MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN (có file AutoCad kèm theo) Các phần tử có trong mạch động lực và mạch điều khiển:  Mạch động lực: Tên thiết bị Chức năng MCCB Bảo vệ quá tải, ngắn mạch cho mạch động lực Biến tần Điều khiển động cơ AC Reator Lọc nhiễu Bộ nguồn 220VAC/24VDC Cấp nguồn cho cảm biến Cảm biến áp suất Đo áp suất từ bình chứa khí và phản hồi về biến tần Động cơ máy nén khí Kéo máy nén khí Relay áp suất Bảo vệ quá áp suất bình chứa Van 1 chiều Không cho khí đi ngược lại bình trung gian Van điện từ Điều khiển xả khí bình trung gian khi động cơ dừng  Mạch điều khiển:
  • 28. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 13 Tên thiết bị Chức năng Supply Đèn báo nguồn Run Đèn báo động cơ đang chạy Error Đèn báo lỗi Quá áp Đèn báo quá áp Stop Đèn báo dừng hệ thống MCB Bảo vệ quá tải ngắn mạch cho mạch điều khiển Relay trung gian Khởi động biến tần Contactor Đóng cắt cấp nguồn cho mạch động lực thông qua mạch điều khiển. Tiếp điểm relay áp suất Đóng khi quá áp suất điều khiển, đưa ra đèn báo và dừng động cơ. Cuộn hút van điện từ Điều khiển xả khí qua bình trung gian Start, Stop, On, Off Các nút nhấn khởi động,dừng. Thuyết minh hoạt động mạch động lực:  Đóng MCCB cấp nguồn cho mạch động lực sau đó contactor KM được đóng thông qua mạch điều khiển cung cấp điện cho mạch động lực. Sau đó Relay trung gian RTG đóng tiếp điểm phụ RTG lại động cơ kéo máy nén hoạt động, đồng thời rơle điện từ Rđt đóng lại khóa van điện từ không cho khí xả ra môi trường, động cơ kéo máy nén tạo ra khí nén đưa khí qua bình trung gian. Sau đó ,khí được đưa đến bình chứa khí thông qua van 1 chiều, cảm biến áp suất đo áp suất bình chứa khí và phản hồi về biến tần để biến tần điều khiển tốc độ động cơ hoạt động kéo máy nén khí với áp suất ổn định trong bình chứa là 6 bar.  Khi xảy ra lỗi biến tần(quá tải, quá áp,…) tiếp điểm 30C-30B mở ra relay RTG mất điện, tiếp điểm phụ RTG mở ra dừng động cơ. Đồng thời, tiếp điểm 30C- 30A đóng lại báo lỗi biến tần.
  • 29. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 14  Khi áp suất bình chứa lên đến 8 bar thì relay áp suất tác động mở tiếp điểm 1-2 làm cho động cơ ngừng hoạt động, đồng thời tiếp điểm 1-4 đóng lại đèn Quá áp sáng báo sự cố quá áp. Thuyết minh hoạt động mạch điều khiển:  Khởi động và dừng:  Đóng MCCB 3 pha cấp nguồn cho mạch động lực. Đóng MCB 1 pha cấp nguồn cho mạch điều khiển:  Nhấn nút ON cuộn hút của contactor KM có điện: ⁺ Tiếp điểm phụ KM bên mạch điều khiển thường mở sẽ đóng lại để duy trì đồng thời tiếp điểm thường đóng sẽ đóng lại. ⁺ Tiếp điểm phụ KM thường mở bên mạch động lực đóng lại cấp điện cho biến tần hoạt động. Đèn Stop sáng. ⁺ Đèn báo nguồn Supply sáng.  Nhấn nút START relay RTG và cuộn hút Rđt của van điện từ có điện: ⁺ Tiếp điểm phụ RTG thường mở bên mạch điều khiển đóng lại duy trì, đồng thời tiếp điểm RTG thường đóng mở ra đèn Stop tắt. ⁺ Tiếp điểm phụ RTG thường mở bên mạch động lực đóng lại, động cơ bắt đầu chạy. ⁺ Đèn Run sáng báo động cơ đang chạy.  Nhấn STOP cuộn hút RTG và Rđt mất điện: ⁺ Tiếp điểm RTG bên mạch động lực mở ra động cơ ngừng hoạt động, tiếp điểm RTG bên mạch điều khiển đóng lại đèn Stop sáng báo động cơ dừng. ⁺ Van điện từ mở xả khí từ bình trung gian ra môi trường, khí từ bình chứa khí không thể đi ngược lại bình trung gian vì có van 1 chiều chặn lại.  Nhấn OFF cuộn hút của contactor KM mất điện, tiếp điểm KM đang đóng bên mạch động lực sẽ mở ra ngắt nguồn điện cấp vào biến tần.Hệ thống ngừng hoạt động.
  • 30. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 15  Bảo vệ:  Khi xảy ra lỗi biến tần(quá tải, quá nhiệt…) tiếp điểm 30C và 30B mở ra động cơ dừng hoạt động đồng thời tiếp điểm 30C và 30A đóng lại đèn Error sáng báo lỗi biến tần.  Khi xảy ra sự cố quá áp suất relay áp suất tác động làm mở tiếp điểm 1-2 ngắt nguồn điện cấp cho relay RTG và Rđt động cơ ngừng hoạt động; đồng thời tiếp điểm 1-4 đóng lại đèn Quá áp sáng báo sự cố quá áp suất.  Khi có sự cố mất điện, cuộn hút của contactor KM mất điện tiếp điểm KM đang đóng bên mạch động lực mở ra ngắt nguồn điện cấp vào biến tần  hệ thống ngừng hoạt động. Khi có điện lại biến tần không tự hoạt động lại được, muốn hoạt động lại phải nhấn nút ON biến tần mới hoạt động được.  Dây PE bảo vệ chống dòng rò. V. CÀI ĐẶT 1. Reset lại biến tần Code Mô tả Giá trị Ghi chú/ Đơn vị H03 Reset biến tần 1 2. Cài đặt các thông số cơ bản của biến tần và động cơ Code Mô tả Giá trị Ghi chú/ Đơn vị F01 Cài giá trị tham chiếu 1 Chân 12 F02 Phương thức hoạt động 1 Hoạt động thông qua tín hiệu ngõ vào số FWD hoặc REV F03 Tần số làm việc tối đa 50 Hz F04 Tần số cơ bản 50 Hz F05 Điện áp định mức 380 V F06 Điện áp tối đa 380 V
  • 31. Đồ án: Kỹ Thuật Điều Khiển Động Cơ GVHD: TS.Lê Quang Đức SVTH: NHÓM 29 Page 16 F07 Thời gian tăng tốc 6 S F08 Thời gian giảm tốc 6 S F10 Bảo vệ quá tải 2 Cho phép F11 Dòng bảo vệ quá tải 34 A(quá tải 110% dòng định mức động cơ) F15 Hạn chế tốc độ tối đa 50 Hz F16 Hạn chế tốc độ tối thiểu 20 Hz F42 Luật điều khiển 0 Điều khiển V/f P02 Công suất động cơ 18.5 kW P03 Dòng điện định mức của động cơ 31 A 3. Cài đặt chức năng PID Code Mô tả Giá trị Ghi chú/ Đơn vị H20 Bật chức năng PID 1 Cho phép H21 Tín hiệu phản hồi 1 Chân C1: 420mA H22 Hệ số tỷ lệ 1 H23 Hệ số tích phân 1 H24 Hệ số vi phân 0 F36 Cài đặt tiếp điểm Relay 0 Khi xảy ra lỗi biến tần 30C và 30A đóng lại dừng động cơ, đèn Error sáng báo lỗi F00 Bảo vệ dữ liệu 1 Cho phép (catalog “FUJI-FRENIC-5000-Drives.pdf” trang 18, 20, 21) 4. Cài đặt cho Relay áp suất: 8 bar